JPS6028068A - 記録円盤自動選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録円盤を多数枚収納する収納部より一の記録
円盤を選択して再生する記録円盤自動選択再生装置に関
する。

従来技術 この種の装置の一つとして、レコード盤自動選択再生装
置、所謂ジュークボックスがある。従来の装置は、多数
のレコード盤を収納ラック内に互いに面対面させて横に
整列させて収納し、プレーヤ本体が収納ラックの側方を
収納ラックに沿って移動して指定されたレコード盤に対
向する位置で停止し、レコード盤をホールドするアーム
部材が回動して指定されたレコード盤を取り出してこれ
をプレーヤ本体に装着し、当該レコード盤を再生し、再
生終了後はアーム部材が逆方向に回動してレコード盤を
プレーヤ本体より外して収納ラック内の元の位置に戻す
ように構成しである。

発明が解決しようとする問題点 この装置では、プレーヤ本体が収納ラックの側方に配さ
れる関係上、レコード盤の外周縁をホールドするアーム
部材がラック内を通過して移動すること）となり、収納
ラック内の一つおいて隣り合うレコード盤の間にはアー
ム部材が通るだけの間隔を設ける必要がある。このため
、収納ラック内に収納されるレコード盤のピッチが荒く
なり、所定良さの収納ラック内に収納出来るレコード盤
の枚数が少なくなり、即ち収納ラックのレコード盤収納
古漬が低くなり、逆に収納するレコード盤の枚数が決ま
っている場合には、収納ラックの長さ寸法が長くなり、
装置は大型となってしまい、装置の小型化を図ることは
困難となる。またレコード盤はアーム部材により外周縁
をホールドされて収納ラックとプレーヤ本体との間を略
水平方向の円弧に沿って移動される構成であるため、装
置は機構的にも複雑どなる。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決した記録円盤自動選択再生装
置を提供することを目的とするものであり、複数の記録
円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した状態で収納
する、実質上水平の向きで配された記録円盤収納機構部
と、該記録円盤収納機構部内の該記録円盤が自重で供給
される個所に配してあり、供給された該記録円盤を再生
する再生機を有する再生機構部と、該再生機構部を該記
録円盤収納機構部に沿って移動させ、該記録円盤収納機
構部内の指定された所定の記録円盤に対向する位置に停
止させる移動−停止機構と、該再生機構部に設けてあり
、該再生機（Ｍ部の移動が停止した状態で動作し、再生
に際しては、該記録円盤収納機構部内の上記所定の記録
円盤を該再生機構部内に供給し、再生終了後は該再生機
構部内の該所定の記録円盤を該再生機構部外に離脱さけ
て該記録円盤収納機構部の元の位置に戻すように、該記
録円盤の外周縁のうち下部側を支持しつ）該記録円盤を
垂直姿勢のま）実質上上下方向に運搬する記録円盤運搬
機構とよりなる構成としたものである。

実施例 第１図は本発明になる記録円盤自動選択再生装置の一実
施例であるコンパクトディスク自動選択再生装置１を示
す。装置１は、大略、フレーム２の上部にこれを横架し
て取付けられており、複数のコンパクトディスク３（以
下ディスクという）を収納するディスク収納ラック４と
、ディスク再生機を内蔵しており、ディスク収納ラック
４の真下の位置に収納ラック４に沿って移動可能に支持
されている再生機構部５とよりなる。

ディスク収納ラック４は、第２図に併せて示すように、
大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両側壁は、多数の
仕切り９１１０が側板１１により連接されて櫛歯状に形
成された構造を有する３、相対向する隣り合う一対の仕
切り響１０が協働して偏平なディスク収納室１２を形成
し、収納ラック４は多数１例えば１００個のディスク収
納室１２が密接して長手方向に整列した構造となってい
る。

１００個のディスク収納室１２には順番に番地が付しで
ある。また各ディスク収納室１２に対応して、−のスリ
ット１３が形成しである。更には、各ディスク収納室１
２毎に、ディスクストッパ１４が設けである。ディスク
ストッパ１４は軸１５に支持されて、隣り合う仕切り１
１０間に配してあり、ばね１６により反時計方向に付勢
されて通常は同方向に回動しており、ディスク収納室１
２内に突出している。また収納ラック４の天井部と底部
とは共に開口１７．１８としである。

ディスク３は、上部開口１７を通して、再生面を一方向
に揃えた垂直状態で各収納室１２内に挿入される。挿入
されたディスク３は、外周縁３ａのうち側方の個所Ａ＋
　、Ａ２を側板１１により係止されて転がりを制限され
、下方寄りの個所Ａ３をストッパ１４により係止されて
下方への移動（落下）を制限され、更には仕切り翼１０
により両隣りのディスク３より確実にｉされ且つ傾きを
制限され両隣りのディスクに接触しない状態で、面対向
した垂直姿勢で整列して、収納ラック４内に収納されて
いる。換言すれば、各ディスク３はストッパ１４による
係止が解除されれば、自重で降下し、収納室１２より抜
は出して底部間口１８を通って収納ラック４よりｌ１ｆ
ｌｌ’ｉしうる状態で収納ラック４内に収納されている
。

こ）で、後述するアーム４６が収納ラック４内を通過す
る動作を行なわない関係上、一つおきのディスク間には
上記アームが通過しつるだけの広さの隙間を設ける必要
はなく、ディスク３は小なるピッチで整列している。本
実施例では、各仕切り翼１０の厚さは約ｉ　ｍｍ、仕切
り翼１０のピッチは約３ｍｍとしてあり、ディスク３は
約３ｍｍの狭いピッチで密に収納されている。このため
、１００枚という多くのディスク３を収納する場合にも
、収納ラック４の長さしは約３００ＩＩｌと短（で済み
、装置１は小型に構成されている。

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架しである一対
のガイドロッド２０．２１により支持されており、モー
タ２２により回転されるピニオン２３がラック２４上を
転動することにより、ガイド１］ツド２０，２１に案内
されて矢印Ｘ＋。

Ｘ２方向に移動する。

再生機構部５は、第２図乃至第６図に併せて示すように
、内部に、ディスク再生機２５．ディスク再生機をシフ
トさせるディスク再生機シフト機構２６．ディスクを単
に支持しながらラック４と再生機構部５との間を運搬す
るディスク運搬機″構２７、再生機構部より排出される
ディスクを案内するディスク案内機構２８．ディスク案
内ＩＩ　ｈＭを収納ラックの所定のディスク収納室１２
に一致さける位置合せ機構２９．再生に際してディスク
をクランプするディスククランプ機構３０．ディスクを
収納ラックに戻すに際してディスクが戻される収納室の
両隣りのディスクを互いに離すディスクセパレイテイン
ク機構３１等を備えてなり、各機構が第７図（Ａ）乃至
（Ｃ）に示す−のカムギｒ３５の回動により関連して動
作するように構成しである。カムギヤ３５は、第７図（
Ｃ）に示すカム面３５Ａが外側、同図（Ａ＞に示す力１
８面３５Ｂが内側となる向きで、再生機構部５の外パネ
ル３６の内側の略中心位置に、軸３７に支持されて設け
てあり、モータ３８により回動される。

第２図はカムギヤ３５のうちカム面３５Ａのカムにより
動作させる機構、第３図はカム面３５Ｂのカムにより動
作される機構を示す矢印Ｃ方向よりみた図である。第４
図及び第５図は夫々矢印り。

Ｅ方向よりみた図である。第６図は再生機構部の上面側
の構成を示す図である。

再生機構部５には、ディスク受入れ・排出位置Ｐ（第４
図、第５図中下方に示す）を挾んで一対の案内パネル３
９．４０が離間対向して配してあり、ディスク３は両案
内パネル３９．４０間の偏平な案内空間４１内に進入し
てこ）で回転して再生される。

ディスク再生Ｉａ２５は、再生機構部５内に矢印Ｘ＋　
、Ｘ２方向に移動可能に支持されており、初期の状態で
は第４図及び第５図に示すように、矢印Ｘ２方向に移動
して位置Ｐより離れている。

ディスク再生機シフト機４Ｎ２６は、第２図及び第５図
に示すように、上部を外パネル３６の一部に軸支され、
下端がディスク再生ｌＮ２３を支持する口字形支持ベー
ス４２に連結されているシフトアーム４３と、シフトア
ーム４３の途中のローラ４４に作用するカム面３５Ａ側
のカム３５Ａ−＋とよりなり、ディスク３が再生機構部
５内に進入した後に動作する。

ディスク運搬機構２７は、第２図及び第４図に示すよう
に、軸４５を中心に偏平な案内空ｉ　４．ｉ内を第２図
中実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を回動す
る略円弧状のディスク運搬アーム４６と、アーム４６と
一体のピニオン４７と、ピニオン４７と噛合するラック
４８を一端に有し、舟形のカムフォロワ４９（第２図、
第７図（Ｃ）に示す）をカム面３５Ａのカム溝３５Ａ　
２により案内されて矢印Ｙ＋　、Ｙ２方向に移動するレ
バー５０とよりなる。初期の状態では、第２図に示すよ
うにレバー５０が矢印Ｙ２方向に移動しており、アーム
４６は反時計方向に回動している。なお、アーム４６の
先端には、ディスク３の面方向への自由な変位を制限し
た状態でディスク３の外周縁３ａを支持するディスクキ
ャッチャ６１が取句けである。

ディスク案内機構２８は、第４図乃至第６図に示寸よう
に、夫々の傾斜案内部５１ａ、５２ａがス・１向するよ
うに配された一対の案内板５１．５２とよりなる。案内
部４４５１と５２とは両側のばね５３．５４により互い
に近接する方向に付勢されており、傾斜案内部５１ａ、
５２ａは両端に位置合せ板５５．５６を挾んで突き合わ
されている。

この状態で、傾斜案内部５１ａ、５２ａは側面図１逆Ｖ
字状となって下方から上方へ排出されるディスクを案内
しうる状態となり、且つ傾斜案内部５１ａ、５２ａ間に
は幅がディスク３の厚さより僅少人なる寸法の細長形の
開口５７が形成される。

なお、−の案内板５１は、カム面３５Ｂのカム溝３５　
Ｂ−＋　に案内されて第４図に示すように回動変位する
拡開レバー５８の腕部５８ａにより係止されて矢印×１
方向に変位しうる。案内板５１がこのように変位すると
、両側のレバー５９．６０を介して別の案内板５２が矢
印×２方向に変位する。即ら両案内板５１．５２が互い
に離れる方向に変位して開口幅が大とされ、ディスクが
再生機構部５内に容易に進入しつる状態となる。また、
両案内板５１．５２は開口幅を変えずに平面的に多少変
位しうるように取付けられており、後述するように位置
合せ板５５．５６の位置に応じて変位する。

位置合せ機構２９は、開口５７の両端側に、矢Ｅｌ］２
１．２２方向に変位可能に設けである位置合せ板５５．
５６と、カム面３５Ａのカム溝３５Ａ−３に案内される
回動アーム６２．６３と、回動アーム６２．６３と位置
合は板５５．５６とを連結する連結アーム６４．６５と
よりなる。位置合せ板５５．５６は、初期の状態では矢
印Ｚ２方向に変位して再生機構部５内に没入しており、
カムギヤ３５が回動すると回動アーム６２，６３、連結
アーム６４．６５を介して同時に矢印７１方向に移動し
、再生機構部５より突出して収納ラック４内に進入する
。なお、各位置合印板５５．５６はディスク３の厚さよ
り僅少大なる厚さとしてあり、これがディスク案内時で
の開口５７の幅寸法を決定する。・ ディスククランプ１３１４ｆｌｉ３０は、第３図及び第
５図に示づ゛ように、基部側を軸７０により支持された
クランプアーム７１と、クランプアーム７１（第３図に
示す）の先端側のディスククランパ７２と、ディスクク
ランプに際してクランプアーム７１を回動させてディス
ククランパ７２を第５図中矢印×２方向に変位させるカ
ム面３５Ｂのカム溝３５Ｂ−２とよりなる。初期の状態
ではクランパ７２は矢印×１方向に変位した非クランプ
位置に位置している。

ディスクレバレイティング機構３１は、第３図及び第６
図に示すように、案内板５１上のディスクレバレイタフ
３と、カム面３５Ｂの突起３５Ｂ、−３により蹴られて
回動し上記ディスクセパレイタフ３を矢印Ｙ１方向に変
位させる回動アーム組立体７４とよりなる。ディスクセ
パレイタフ３は、矢印Ｙ１方向に移動したときに、嘴状
部７３ａが隣り合うディスク３の下縁近傍に進入して隣
り合うディスク３を強制的に離間させ・て収納ラック４
に戻されるディスクの通路を形成する。なお、ディスク
セパレイタフ３は、押え板７５の長孔７５ａ。

７５ｂにより案内されて変位しつるものであり、通常は
ばね７６により矢印Ｙ２方向に移動している。また回動
アーム組立体７４は、カムギヤ３５の矢印Ｂ１方向の回
動中に突起３５Ｂ−ａにより蹴られたときはアーム組立
体自体が屈曲して回動せず、カムギヤ３５の矢印Ｂ２方
向回動中に突起３５’Ｂ−３により蹴られたときに反時
計方向に回動するように構成しである。

次に上記構成になる装置１の動作について、第８図（Ａ
）乃至（Ｆ）、第９図（Ａ）乃至（Ｅ）及び、第１０図
（Ａ＞乃至（Ｅ）を併せ参照して３１明する。

第８図（Ａ）はディスク運搬アーム４６．同図（Ｂ）は
位置合せ板５５．’５６、ｆｉｉ１図（Ｃ）ハフイスク
案内板５１，５２、同図（Ｄ）はディスク再生機２５、
同図（Ｅ）はディスククランパ７２、同図（Ｆ）はディ
スクセパレイタフ３のカムギヤ３５の回動角に応じた動
作状態を示ず。第９図（△）乃至（Ｅ）、及び第１０図
（Ａ）乃至（Ｅ）は装置１の動作状態の変化を第８図と
対応さげて示す。

初期の状態で、装回１は第９図（Ａ）、第１０図（△）
に示す状態にある。即ちディスク３はディスクストッパ
１４に係止されており、ディスク運搬アーム４６は反時
計方向に回動しており、位置合せ板５５．５６は下降し
ており、ディスク再生機２５及びディスククランパ７２
は共に位置Ｐより離れており、ディスク案内板５１．５
２は互いに離れており間口５７は半開状態にある。

装置１は、操作盤を操作して再生すべきディスクを指定
することにより動作を開始し、以下に述べるように動作
覆る。

操作者が所定の番地Ｎを指定すると、モータ２２が始動
し、ピニオン２３がラック２４上を転勤することにより
、再生は構部５はガイドロッド２０．２１に案内されて
矢印×１又は×２方向に移動し、スリット検出器８０が
所定番地のスリット１３を検出した位置、即ち、再生機
構部５のディスク受入れ位置Ｐが指定された番地のディ
スク収納’Ｍ１２Ｎ内のディスク３Ｎの真下に対向する
位置に停止する。

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム８１を介
してカムギヤ３５が矢印Ｂ１方向に略２８０度回動する
。カムギヤ３５が回動すると、レバー５０が第２図中矢
印Ｙ１方向に移動し、ディスク運搬アーム４６が時計方
向に同図中二点鎖線で示す位置まで回動しく第８図（Ａ
）参照）、ディスクキャッチャ６１がラック４の収納室
１２Ｎ内のディスク３Ｎの外周縁３ａの下端部Ａ４を係
止して当該ディスク３Ｎを二点鎖線で示ずように（第９
図（Ｂ）中実線で示すように）多少持ち上げディスクス
トッパ１４より浮かせる。また回動アーム６２．６３が
夫々反時泪方向及び特訓方向に回動して、位置合せ板５
５．５６が共に矢印Ｚ１方向に移動して上昇しく第８図
（Ｂ）参照）、収納ラック４内の収納室１２Ｎ内、即ち
収納室１２Ｎを形成する隣り合う仕切り１１１０の間の
隙間内に進入する。更には拡開レバー５８が第４図に承
りように動作して、案内板５１．５２が互いに離れる方
向に移動して開口５７は全開する。これにより装Ｍ１は
第９図（Ｂ）に示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５５．５６
が収納室１２Ｎ内に更に進入し、各位置合ぜ板５５．５
６は収納室１２Ｎの両端より真下に突出した部材とみな
しうる状態となる。従ってこの状態で各位置合せ板５５
．５６は後述するディスク返却時に案内板５１．５２を
収納９１２Ｎに一致するように位置規制する役目をしう
ろことになる。また片側の位置合せ板５６はディスクス
トッパ１４を押し十ばてこれを時計方向に回動させる。

ディスク３Ｎはディスクストッパ１４より浮いているた
め、ディスクストッパ１４の係止解除方向への回動に対
してはディスク３Ｎの重量は負荷とはならず、ディスク
ストッパ１４のディスク係止解除動作は軽く円滑に行な
われる。これにより、装置１は第９図（Ｃ）に示す状態
、即ちディスク３がディスクストッパ１４による係止を
解除され、代わりにディスク運搬アーム４６（ディスク
キャッチャ６１）により支持された状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が矢印Ｙ２
方向に移動してディスク運搬アーム４６が反時計方向に
回動を開始する。アーム４６の反時計方向に応じて、デ
ィスク３Ｎはディスクキャッチャ６１に支持されたま）
自重で降下し、第９図（Ｄ）及び第１０図（Ｂ）に示す
ように収納室１２Ｎより抜は出し、下縁側より全開状態
の開口５７を通って再生機構部５内の偏平な案内空間４
１内に進入する。カムギヤ３２が更に回動すると、アー
ム４６は元の位置まで回動し、ディス・り３Ｎは第９図
（Ｅ）に示すように、収納ラック４より抜は出して再生
機構部５内に完全に進入して、再生機構部５に供給され
る。ディスク３Ｎは収納ラック４より抜は出した後は案
内パネル３９側の両側リブ（図示せず）によりディスク
の両側部を案内されて真下方向に下動し、再生機構部５
への供給時には更に案内パネル３９の下方リブ（図示せ
ず）によりディスク下端が支持されて、転動しない状態
で再生機構部５（案内空間４１）内に保持される。

こへで、ディスク３Ｎは自重で移動するため、ディスク
３Ｎを収納ラック（収納室１２Ｎ）より再生機構部５内
に運ｍするに際して、ディスクキャッチャ６１は単にデ
ィスク３Ｎの外周縁３ａを支持しているだＩＪで済み、
ディスクを把持するような機構は不要となり、ディスク
運搬機構２７の構造は簡単となる。またディスク３Ｎは
ディスクストッパ１４による係止が解除された時点で自
重で落下するのではなく、ディスクキャッチャ６１によ
り支持されつ）適当な速度で下降するものであり、ディ
スク３Ｎの保護の点でも好ましい。

カムギヤ３５の回動の最終段階において、ディスク再生
機シフト機構２６及びディスククランプ機構３０が動作
し、ディスク再生機２５が矢印×１方向、ディスククラ
ンパ７２が矢印×２方向に移動（前進）し、ディスク３
Ｎはクランパ７２の案内によりディスク再生機５と周器
になるまで僅少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第
１０図（Ｃ）に示ずようにクランプされる。

引き続いて、ディスク再生機２５が動作し、ディスク３
Ｎが再生機構部５内で高速回転し、ディスク３Ｎが再生
される。

ディスク３Ｎの再生が終了すると、モータ３８が再度起
動し逆転して、カムギヤ３５が矢印Ｂ２方向に回動する
。

カムギ’ｐ３５が逆方向に回動すると、第８図（△）、
（Ｂ）、＜Ｄ＞、（Ｅ）に示すようにディスク運搬（幾
構２７１位置含Ｉ！機構２９．ディスク再生機シフト機
構２６及びディスククランプ機構３０は、単純に上記の
ディスク装填モード時とは逆方向に動作する。またディ
スク案内機構２８が第８図（Ｃ）で示ずようにディスク
を案内しうる状態となるように動作し、ディスクセパレ
イテング機４ｇ３１も第８図（Ｆ）で示寸ように動作°
りる。

カムギヤ３５の回動初期で、ディスク再生機２５及びデ
ィスククランパ７２が互いに離れる方向に移動し、ディ
スク３Ｎはディスク再生機２５に対ザるクランプが解除
される（第１０図（［））参照）。次いでアーム４６が
時計方向に回動し、ディスクキＶツヂャ６１がディスク
３Ｎの外周縁３ａを係止してディスク３Ｎを押し上げ、
第９図（Ｄ）に示ずようにディスク３Ｎのディスク再生
機２５外への排出が開始される。

ディスク３Ｎの排出の初期の段階で、ディスク案内機構
２８が第８図（Ｃ）に示すように動作し、案内板５１．
５２は第４図、第６図及び第１０図（Ｄ＞に示すにうに
互いに近接して位置合せ板５５．５６を挟持する。これ
により、ディスク案内機構２８は、−傾斜案内部５１ａ
、５２ａが再生機構部５より排出されるディスク３Ｎを
案内しうる状態で、且つ開口５７がディスク３の厚さよ
り僅かに大なる幅寸法の細長間口どされて正確にディス
ク収納室１２Ｎの真下に位置する状態となる。

また第３図中回動アーム組立体７４が突起３５Ｂ−３に
より蹴られて反照ｈ１方向に回動し、ディスクセパレイ
タフ３が矢印×２方向に多少変位して矢印Ｙ２方向に二
点鎖線で示す位置まで移動する。

ディスクセパレイタフ３はその後ばね７６により直ちに
復帰する（第８図（Ｆ）参照）。ディスクセパレイタフ
３の嘴状部７３ａは、第１０図（Ｄ）に示１ように、開
口５７の真上位置でディスク３Ｎの両隣りのディスク３
Ｎ＋１と３Ｎ−１との間に割り込んで進入する。このた
め、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１とが多少傾斜しており
その下端が近接してディスク間の隙間が狭まっているよ
うな場合にも、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との間、即
ちディスク収納室１２の入口部にディスク３Ｎが進入す
るだけの隙間が確保される。

これにより、ディスクキャッチャ６１により下部寄りの
外周縁３ａを単に係止された状態で矢印ｚ１方向に移動
するディスク３Ｎは、第１０図（Ｄ）に示すように、上
端側を傾斜案内部５１ａ。

５２ａにより案内されて開口５７に向けられ、狭い開口
５７より再生機構部５外に抜は出す。ディスク３Ｎは開
口５７により案内されつ）再生機構部５外に抜は出し１
．Ｆ端はディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との中間に向かっ
て移動する。こ）で、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との
間には嘴状部７３ａの作用で所定の隙間が形成されてい
るため、ディスク３Ｎはディスク３Ｎ＋Ｉ又は３Ｎ−１
に衝突することなく、第１０図（Ｅ）に示すようにディ
スク３　Ｎ−ト＋　と３Ｎ−１との間に円滑に進入して
ディスク収納？１２Ｎ内に進入を開始する。

アーム４６が時計方向に最大回動すると、ディスク３Ｎ
は、第９図（Ｃ）、（Ｂ）に示すように再生ＩＮ　ＪＷ
ＷＳ２り完全に排出されて元の収納室１２Ｎ内に戻され
る。このディスクを元の収納室１２Ｎ内に返却する動作
も、ディスクキャッチャ６１がディスク３Ｎの外周縁３
ａを単に係止して押し上げるだけで行なわれるため、デ
ィスク運搬槻侶２７の４Ｉ造は、ディスクを把持する場
合に比べて簡単なものとなる。ディスク３Ｎが収納室１
２Ｎ内に収納されると、位置合せ板５５．５６が下降し
、ディスクストッパ１４が動作状態に復帰し、装置１は
第９図（Ｂ）に示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が今度は反
時計方向に回動を開始する。カムギヤ３５は第３図に示
すように突起３５Ｂ−３がマイクロスイッチ８２により
検出される元の位置まで回動して停止する。この状態で
は、装置１は第９図（Ａ）及び第１０図（Ａ＞に示すよ
うに、ディスク３Ｎがディスクストッパ１４により係止
されて元の収納室１２Ｎ内に収納保持された初１月の状
態に復帰する。

以上の動作を繰り返えずことにより、収納ラック４内の
指定されたディスクが、再生後に収納ラックの元の収納
室内に返却されつ）、順次選択されて再生される。

応用例 なお、上記の実施例では、再生機構部５が収納ラック４
の真下位置に配された構成としであるが、これに限るも
のではなく、再生機構部は収納ラック４内のデ、イスク
３が自重で移動して供給される位置であればよく、例え
ば収納ラック４に対して斜め下方位置に配置することも
できる。

また、ディスク３としてはコンパタクトディスクに限る
ものではなく、例えば光学式のビデオディスクにも適用
しうるちのである。

効果 上述の如く、本発明になる記録円盤自動選択再生装置に
よれば、以下に挙げる特長を有する。

■　再生機構部は記録円盤収納機構部内の記録円盤が自
重で供給される個所に配しであるため、記録円盤の収納
機構部と再生機構部との間での運搬は記録円盤の外周縁
の下部寄りの個所を単に支持しただけで行なうことが出
来、運搬に際して記録円盤を把持する必要がなく、然し
て運搬機構を記録円盤の外周縁を支持して移動するだけ
の簡単な構成とし得、ひいては装置の構成を簡単とし得
る。

ＩＩＩとの関係で運搬機構が記録円盤収納機構部内にま
で進入したり、これを横切ったりすることがないため、
収納機構部内に収納された記録円盤の一つおいた隣り同
土間に運搬ａｍが通りうるだ４Ｊの幅の隙間を設ける必
要がなく、然して、収納機構部内には複数枚の記録円盤
をピッチを狭くして整列させて収納することが可能とな
り、それだけ収納機構部の長さ寸法を短がくすることが
可能となり、装置の小型化を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる記録円盤自動選択再生装置の一実
施例の斜視図、第２図及び第３図は夫々ディスク収納ラ
ックと再生機構部との構成を示す第１図中矢印Ｃ方向よ
りみた図（再生機構部については、第２図はカムギヤの
一方のカム面により動作される機構を示し、第３図はカ
ムギヤの他方のカム面により動作される機構を示す）、
第４図及び第５図は夫々第１図中矢印り、Ｅ方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第６図は再生機構部
の上方よりみた図、第７図（Ａ＞、（Ｃ）は夫々カムギ
ヤの各面のカム溝の形状を示す図、第７図（Ｂ　）ハｆ
Ｆ４図（Ａ）、＜Ｃ）中■Ｂ−■Ｂ線に沿う断面図、第
８図（Ａ’）はディスク運搬アーム、同図（Ｂ＞は位置
合せ板、同図（Ｃ）は案内板、同図（Ｄ）はディスク再
生機、同図（Ｅ）はディスククランパ、同図（Ｆ）はデ
ィスクセパレイクの動作をカムギヤの回動角に対応さけ
て示す図、第９図（Δ）乃至（Ｅ）及び第１０図（Ａ）
乃至（Ｆ）は夫々力１１ギヤの回動に応じての装置の動
作状態の変化をカムギヤの回動角に対応さ°Ｕて概略的
に示す図である。 １・・・コンパクトディスク自動選択再生装置、２・・
・フレーム、３・・・コンパクトディスク、３ａ・・・
外周縁、４・・・ディスク収納ラック、５・・・再生機
構部、１０・・・仕切り翼、１１・・・側壁、１２・・
・ディスク収納室、１３・・・スリット、１４・・・デ
ィスクストッパ、１７．１８・・・開口、２０．２１・
・・ガイドロッド、２２・・・モータ、２３・・・ピニ
オン、２／４・・・ラック、２５・・・ディスク再生機
、２６・・・ディスク再生機シフト機構、２７・・・デ
ィスク運搬機構、２８・・・ディスク案内ｍ横、２９・
・・位置合Ｖ機構、３０・・・ディスククランプ機構、
３１・・・ディスクセパレイティングｔｉ構、３５・・
・カムギヤ、３５Ａ、３５Ｂ・・・カム面、３５Ａ−＋
・・・カム、３５　Ａ　２　、３５Ａ　−３゜３５１３
−＋　、３５Ｂ−２・・・カム溝、３５Ｂ−３・・・突
起、３８・・・モータ、３９．４０・・・案内パネル、
４１・・・偏平な案内空間、４２・・・支持ベース、４
３・・・シフトアーム、４６・・・ディスク運搬アーム
、４７・・・ビニオン、４８・・・ラック、４９・・・
カムフォロワ、５１．５２・・・案内板、５１ａ、５２
ａ・・・傾斜案内部、５５．’５６・・・位置合せ板、
５７・・・開口、５８・・・拡開レバー、６１・・・デ
ィスクキャッチャ、７２・・・ディスククランパ、７３
・・・ディスクセパレイタ、７３ａ・・・嘴状部、７４
・・・回動アーム組立体、８０・・・スリット検出器、
８１・・・ウオーム。 第２図 第３０ 第４図 Ｐ　□ ＸＩ　Ｘ２ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した
   状態で収納する、実質上水平の向きで配された記録円盤
   収納機構部と、該記録円盤収納機構部内の該記録円盤が
   自重で供給される個所に配してあり、供給された該記録
   円盤を再生する再生機を有する再生機構部と、該再生機
   構部を該記録円盤収納機構部に沿って移動させ、該記録
   円盤収納機構部内の指定された所定の記録円盤に対向す
   る位置に停止させる移動−停止機構と、該再生機構部に
   設りてあり、該再生機構部内移動が停止した状態で動作
   し、再生に際しては、該記録円盤収納機構部内の上記所
   定の記録円盤を該再生機構部内に供給し、再生終了後は
   該再生機構部内の該所定の記録円盤を該再生１１１部外
   に離脱させて該記録円盤収納機構部の元の位置に戻すよ
   うに、該記録円盤の外周縁のうら下部側を支持しつ）該
   記録円盤を垂直姿勢のま）実質上上下方向に運搬する記
   録円盤運搬機構とよりなることを特徴とする記録円盤自
   動選択再生装置。