JPS6028479Y2 - 磁気吸着式走行車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は角度の急変する磁性路面をも連続的に走行す
ることができる磁気吸着式走行車に関する。

従来より、磁性体で構成された建造物などの磁性路面を
走行するために、磁石の吸着力を応用して移動する磁気
吸着式走行車は周知である。

しかしながら、従来の多くの磁気吸着式走行車は、たと
えば普通の非磁性水平路面から垂直磁性路面または垂直
磁性路面から水平磁性路面へと急激に変化する場合には
、連続して走行することができず、所望の走行をおこな
うことができないのみならず、走行車自体が磁性体の路
面から転落する危険が多かった。

この考案の目的は、たとえば通常の非磁性水平路面から
磁性垂直路面へあるいは垂直磁性路面から水平磁性路面
へと連続して走行することのできる磁気吸着式走行車を
提供することにある。

この考案の目的は、車体の前後車輪間に装架した磁石か
ら戒る無端帯と、車体より長手方向に間隔をとって配設
した磁軸との組み合せ構造により、前記目的を遠戚する
ことができるものである。

さらに、この考案の諸利点と特徴と多くの効果とは、図
面で示す実施例についての説明により明瞭にする。

第１図および第２図はこの考案の走行車の一実施例を示
すもので、車体１の前方下部には両端に前輪２，２を取
付けた車軸３が、後方下部には両端に後輪４，４を取付
けた車軸５がそれぞれ設けである。

これら前輪２，２と後輪４，４間には無端帯６，６がそ
れぞれ巻き付けるように装架しである。

この無端帯６，６は特定の方向性がなく可撓性を有する
永久磁石、例えば樹脂磁石で形成されている。

車体１の前方両側には２組の回動アーム７．７が平行に
設けである。

これら回動アーム７．７は夫々一対のアーム体７ａと７
ｂとで構成されている。

回動アーム７．７の各アーム体７ａｔ７ａの一端部は車
体３に枢着されアーム体７ａ、７ａの他端部とアーム体
７ｂ、７ｂの一端部は連結軸８により共通に連結されて
いる。

アーム体７ｂ、７ｂの他端部には磁軸軸９が共通に回転
自在に支承してあって、磁軸軸９の両端部には一対の磁
軸１０，１０が取付けられ、この磁軸１０．１０は例え
ば永久磁石と高透磁率鉄板を積層して構成しである。

車体１には電動機や内燃機関などの原動機１１が搭載し
てあり、その出力軸１２は伝達歯車１３などを介して車
軸３に回転力を伝達する。

車軸３により前輪２，２が回転すると前輪２，２と後輪
４．４間に装架した無端帯６，６を回転することができ
る。

車軸３にはプーリ１４が嵌着されているとともに、連結
軸８にはプーリ１５が回転自在に嵌合されている。

これらプーリ１４，１５間にはベルト１６が装架しであ
る。

連結軸８にはプーリ１５と一体に構成したプーリ１７が
回転自在に嵌合されているとともに、磁軸軸９にはプー
リ１８が嵌着され、これらプーリ１７，１８間にはベル
ト１９が装架しである。

このような構成によって原動機１１により車輪３が回転
されると、その回転はベルト１６．１９を介して磁軸軸
９に伝えられ、磁軸軸９とともに磁軸１０，１０が回転
される。

この場合、無端帯６．６と磁軸１０，１Ｇは原動機１１
より同一回転速度で回転されて同期して回転する。

回動アーム７．７のアーム体７ａと７ｂの中間部間に例
えば引張形のコイルバネ２０が両アーム体７ａと７ｂと
を互に引き寄せるように取付けてあって、アーム体？ａ
、７ｂの連結点（連結軸８）が平担面を走行する場合に
は前後輪及び磁軸が路面と接する位置より相当に上方に
位置するように山形に屈曲させている。

次にこのように構成しであるこの考案の磁気吸着式走行
車が普通の非磁性水平路面から鉄または鋼鉄などで製造
された磁性体の構造物などの垂直壁面すなわち路面を上
昇し、その垂直磁性路面から前記構造物の平屋根などの
水平磁性路面へと走行する場合を第３図および第４図に
ついて述べる。

先ず第３図について説明すると、路面２１ａは普通の非
磁性水平路面で、路面２１ｂは例えば鉄板あるいは鋼板
などで構成された建造物の垂直磁性路面であり、路面２
１ｃは同じくその建造物の水平磁性路面である。

走行車が水平な普通の非磁性路面を走行する場合には、
磁石無端帯６，６と磁軸１０，１０が同期して回転し、
ごく普通の走行をおこなう（第３図Ａ状態）。

走行車が前進して非磁性水平路面２１ａから垂直磁性路
面２１ｂに移動するときは、車体１の前方の磁軸１０，
１０が磁性体の垂直路面２１ｂに達すると、磁軸１０，
１０の前縁が垂直磁性路面２１ｂに接すると共に吸着さ
れ、回転しながら上昇し、後続する磁石無端帯６の前方
端を垂直磁性路面２１ｂに接触させる。

それと同時に前方の磁軸１０の上方への進行による力が
アーム７を付して車体１に上向きの力を加え、無端帯６
の性質に応じて磁石無端帯６は垂直磁性路面２１ｂに漸
次吸着して進行し、車体１全体を上方へと垂直磁性路面
に沿って進める（第３図Ｃ）。

この場合、走行車の重力の鉛直分力よりも磁軸１０，１
０と無端帯６．６の磁気吸着力による摩擦力を大きく設
定しておけば、走行車は滑り落ちることなく上昇を続け
る。

走行車が垂直磁性路面２１ｂから高所にある例えば水平
磁性路面２１ｃに乗上げる場合には、磁軸１０，１０が
回転しながら垂直磁性路面２１ｂと水平磁性路面２１ｃ
との直角なコーナをのり越えて水平磁性路面２１ｃ上に
のり、アーム体７ａと７ｂとをバネ２０の力に抗して、
両者がほとんど一直線をなすようにしながら、水平磁性
路面２１ｃ上を前進しようとする。

一方、車体１は磁石無端帯６，６の回転のみによって、
垂直磁性路面２１ｂを上昇しつづけた後、ある程度走行
車の車体１が垂直磁性路面２１ｂと水平磁性路面２１ｃ
とのコーナより上方へ突出すると（第４図すの状態）、
磁軸１０，１０の水平磁性路面２１ｃに沿う水平方向の
華引力が、無端帯６，６の垂直磁性路面２１ｂに対する
吸着力の漸減にともなって弱くなった走行車１の上昇力
と合皮して、車体１を垂直方向より水平方向へと傾け（
第４図Ｃの状態）、ついで車体１は先行する磁軸１０，
１０の回転と、後方の磁石無端帯６，６の回動とにより
第４図Ｃの状態から第４図ｄの状態へと整向し、水平路
面２１ｃ上に転位して走行をつづけることができる（３
図りの状態）。

また、原動機の種類、原動機から磁軸、無端帯へ回転伝
達する機構も前述した実施例の構成に限定されず、必要
に応じて種々設定できる。

さらに、この走行車は特に急傾斜の磁性路面を走行した
り、磁性路面間の傾斜角の急変部の方向転換に有効であ
る。

この考案の磁気吸着式走行車は以上説明したように、磁
気吸着力を有する無端帯と、回動アームに保持される磁
軸を用いて、路面への吸着力と走行力をもたせているの
で、様々な傾斜角をもつ路面とその角度急変部を、それ
自身で連続して（立体的に）方向転換しながら走行でき
、しかも特別な装置や操作を必要とすることなく走行と
方向転換を行なえ、磁性路面をもつ構造物における運搬
車や、走行範囲が自由な走行用玩具など広い範囲にわた
る用途がある。

【図面の簡単な説明】 第１図および第２図はそれぞれこの考案の走行車の一実
施例における概略的構成を示す平面図と側面図、第３図
は走行車が各路面を走行する状態を示す説明図、第４図
ａ”−ｄはそれぞれ走行車が垂直磁性路面と水平磁性路
面との交叉部をのり越える状態を示す説明図である。 図面において、この考案の要部と符号との関係は次のと
おりである。 １・・・・・・車体、２・・・・・・前輪、４・・・・
・・後輪、７・・・・・・回動アーム、？ａ、７ｂ・・
・・・・アーム体、１０・・・・・・磁軸、１１・・・
・・・原動機、１３・・・・・・歯車、１６・・・・・
・ベルト、１９・・・・・・ベルト、２０・・・・・・
バネ、２１ａ、２１ｅ・・・・・・路面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体に設けた前輪および後輪に装架した磁気吸着力を有
   する走行用無端帯と、 前記車体に一端を枢着し前記車体の長手方向に伸長する
   アーム部材と、 前記アーム部材を連結軸で回動可能に接続した２本のア
   ーム体から構成し、前記連結軸を上方にして前記アーム
   体を屈曲するように互に引寄せる装置と、 前記アーム部材の自由端に取付けた磁軸と、前記無端帯
   と前記磁軸とを同速度で駆動する装置とから成る磁気吸
   着式走行車。