JPS6029026B2 - ナツト・ネジ式伝達接手 - Google Patents
ナツト・ネジ式伝達接手Info
- Publication number
- JPS6029026B2 JPS6029026B2 JP51118432A JP11843276A JPS6029026B2 JP S6029026 B2 JPS6029026 B2 JP S6029026B2 JP 51118432 A JP51118432 A JP 51118432A JP 11843276 A JP11843276 A JP 11843276A JP S6029026 B2 JPS6029026 B2 JP S6029026B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- cylindrical tube
- tubular member
- rolling path
- tube
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2427—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by a wire or stripmetal, e.g. spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19721—Thread geometry
- Y10T74/1973—Shaft thread is spirally wound wire
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一方の回転運動によって他方の並進運動を
生ずるように結合された第1および第2の部材を有する
ナット・ネジ式接手に関する。
生ずるように結合された第1および第2の部材を有する
ナット・ネジ式接手に関する。
特にこの発明は、一定ピッチの完全な螺旋状の内面螺旋
溝を少なくとも1個有する管状部材と、上記内面螺旋溝
と実質的に等ピッチの外面螺旋溝を少なくとも1個有し
、半径方向に遊隙を残して上記管状部材を貫通し、上記
内面螺旋溝と共に上記管状部材との間に間挿された複数
個の球体の第1の転動路を形成する長手部村と、上記球
体の少なくとも1個の第2の転動路を構成するとともに
上記第1の転勤路の相異なる2点間にこれと同軸的な筒
面上に配置されて上記第1の転勤路と上記球体の環状転
動路を形成する環流手段とを含むナット・ネジ式綾手に
関する。従来のこの形式のナット・ネジ式酸手では、上
記管状部材が通常特殊鋼の塊体を材料にした機械加工で
形成され、機械加工が終ってから球体用の環流路を構成
する開孔が1個またはそれ以上外側から穿孔されていた
。
溝を少なくとも1個有する管状部材と、上記内面螺旋溝
と実質的に等ピッチの外面螺旋溝を少なくとも1個有し
、半径方向に遊隙を残して上記管状部材を貫通し、上記
内面螺旋溝と共に上記管状部材との間に間挿された複数
個の球体の第1の転動路を形成する長手部村と、上記球
体の少なくとも1個の第2の転動路を構成するとともに
上記第1の転勤路の相異なる2点間にこれと同軸的な筒
面上に配置されて上記第1の転勤路と上記球体の環状転
動路を形成する環流手段とを含むナット・ネジ式綾手に
関する。従来のこの形式のナット・ネジ式酸手では、上
記管状部材が通常特殊鋼の塊体を材料にした機械加工で
形成され、機械加工が終ってから球体用の環流路を構成
する開孔が1個またはそれ以上外側から穿孔されていた
。
このような加工工程は比較的経費が高いため、上記のよ
うなナット・ネジ式鞍手の使用は実質的に最高の動作精
度と最低の摩擦が如何なる経費にも増して必要視される
極めて高級精巧な機構用に限られていた。この発明の目
的は、従来の同形式のものの精度と低摩擦性を維持しつ
つ比較的安価に製造し得る構造のナット・ネジ式蚤手を
提供することである。
うなナット・ネジ式鞍手の使用は実質的に最高の動作精
度と最低の摩擦が如何なる経費にも増して必要視される
極めて高級精巧な機構用に限られていた。この発明の目
的は、従来の同形式のものの精度と低摩擦性を維持しつ
つ比較的安価に製造し得る構造のナット・ネジ式蚤手を
提供することである。
この目的は、この発明により、上記管状部村が少なくと
も2個の強固に結合された同軸管より成り、内側の第1
の管の内面に上記内面螺旋溝が完全な螺旋状に形成され
、上記第2の転動路が外側の第2の管に形成されていて
上記第1の管に形成された少なくとも1個の透孔により
上記第1の転勤路に蓮通している上記形式のナット・ネ
ジ式後手により達成される。
も2個の強固に結合された同軸管より成り、内側の第1
の管の内面に上記内面螺旋溝が完全な螺旋状に形成され
、上記第2の転動路が外側の第2の管に形成されていて
上記第1の管に形成された少なくとも1個の透孔により
上記第1の転勤路に蓮通している上記形式のナット・ネ
ジ式後手により達成される。
上記第1の管は焼入鋼で製し、第2の管はこの第1の管
の上に直接鋳込むのが好ましい。
の上に直接鋳込むのが好ましい。
この発明の他の特徴並びに作用効果は、非限定実施例を
示す添付図面を引用した以下の説明によってさらに明瞭
になる。
示す添付図面を引用した以下の説明によってさらに明瞭
になる。
第1図に示すナット・ネジ式鞍手1は、相互に結合され
た2個の部材より成り、その一方は長手部材2で、実質
的に半円形断面の螺旋溝4を構成する単一ネジ山3を持
つ堅牢なネジより成り、他方は管状部材5で、ネジ2が
半径方向に遊隙をもって貫通している。
た2個の部材より成り、その一方は長手部材2で、実質
的に半円形断面の螺旋溝4を構成する単一ネジ山3を持
つ堅牢なネジより成り、他方は管状部材5で、ネジ2が
半径方向に遊隙をもって貫通している。
管状部材5は相互に固定された同軸管6および7より成
り、前者が後者の内側に配置されている。管6は溝4と
等ピッチで実質的に半円形断面の螺旋溝8を内面に完全
な螺旋状をなして形成するように整形された焼入鋼板製
を可とする。管6の外面の螺旋状突条は溝8に対応し、
管7の内面に形成された螺旋溝10‘こ隊合している。
管7は強化プラスチックまたは焼結鋼製を可とし、その
一端に複数個の半径方向凹陥11(1個のみ図示)を有
し、それぞれに管6の放射状外方突起12が鉄入してい
る。突起12は敷断および折曲によって形成するを可と
し、管6,7を軸方向および円周方向に固定する働きを
している。螺旋簿4と8とは互いに対向配置され、部村
2と5との間に間挿された複数個の球体の螺旋状転勤路
13(第3図)を形成している。
り、前者が後者の内側に配置されている。管6は溝4と
等ピッチで実質的に半円形断面の螺旋溝8を内面に完全
な螺旋状をなして形成するように整形された焼入鋼板製
を可とする。管6の外面の螺旋状突条は溝8に対応し、
管7の内面に形成された螺旋溝10‘こ隊合している。
管7は強化プラスチックまたは焼結鋼製を可とし、その
一端に複数個の半径方向凹陥11(1個のみ図示)を有
し、それぞれに管6の放射状外方突起12が鉄入してい
る。突起12は敷断および折曲によって形成するを可と
し、管6,7を軸方向および円周方向に固定する働きを
している。螺旋簿4と8とは互いに対向配置され、部村
2と5との間に間挿された複数個の球体の螺旋状転勤路
13(第3図)を形成している。
これらの球体は上記部材2および5が確実に同軸になり
、球体直径の関数である伝達比でその一方の回転運動を
他方へ並進運動におよびこの反対に変換するように配置
されている。螺旋状転動13上の相離れた2点が、管7
の外面に形成された凹溝16より成り、管7の鍬と所定
の角を成す平面に沿って延びる実質的にU字形の環流路
15によって接続されている。
、球体直径の関数である伝達比でその一方の回転運動を
他方へ並進運動におよびこの反対に変換するように配置
されている。螺旋状転動13上の相離れた2点が、管7
の外面に形成された凹溝16より成り、管7の鍬と所定
の角を成す平面に沿って延びる実質的にU字形の環流路
15によって接続されている。
この凹溝16は実質的に正方形断面を有し、その両端が
それぞれ管6に形成された透孔17(第3図)と運通し
、球体14が転勤路13から環流路15へおよびその逆
へ通過し得るようになっている。この球体14の一方の
径路から透孔17を通って他方の径路への通過は、管6
から転動路13の内側へ突出した屈折板18によって確
実化されている。第4図に詳細に示すように、各屈折板
18は管6を敷断した後横方向に切削して得られた屈曲
突起19より成っている。第5図に示す変形では、各屈
折板18はL字形金具21の一方の脚20の表面を切削
加工し、他方の脚22を管6の内面に熔接して形成した
ものである。最後に、第6図および第7図に示す変形で
は、各屈折板18が軸方向の切込24により半径方向に
弾力を持たせ対応する孔17に圧入した円管23より成
っている。各円管23は孔17の軸に実質的に直角な平
担な内端面25と、管6の外面と実質的に同一面をなす
傾斜外端面26とを持つ。各円管23はまた端面26の
同じ面に管6の外面と接して配置された2個の衝合用外
方突起27を有する。第1図ないし第3図に示すように
、管7には、その外面に形成された対応凹欠部にそれぞ
れカシメ付けによって蕨着された複数個の半径方向突起
29を両端に有する管28が被覆されている。
それぞれ管6に形成された透孔17(第3図)と運通し
、球体14が転勤路13から環流路15へおよびその逆
へ通過し得るようになっている。この球体14の一方の
径路から透孔17を通って他方の径路への通過は、管6
から転動路13の内側へ突出した屈折板18によって確
実化されている。第4図に詳細に示すように、各屈折板
18は管6を敷断した後横方向に切削して得られた屈曲
突起19より成っている。第5図に示す変形では、各屈
折板18はL字形金具21の一方の脚20の表面を切削
加工し、他方の脚22を管6の内面に熔接して形成した
ものである。最後に、第6図および第7図に示す変形で
は、各屈折板18が軸方向の切込24により半径方向に
弾力を持たせ対応する孔17に圧入した円管23より成
っている。各円管23は孔17の軸に実質的に直角な平
担な内端面25と、管6の外面と実質的に同一面をなす
傾斜外端面26とを持つ。各円管23はまた端面26の
同じ面に管6の外面と接して配置された2個の衝合用外
方突起27を有する。第1図ないし第3図に示すように
、管7には、その外面に形成された対応凹欠部にそれぞ
れカシメ付けによって蕨着された複数個の半径方向突起
29を両端に有する管28が被覆されている。
管28‘こはまたさらに凹孔30を設けて、管状部材5
を支持体(図示せず)に対して半径方向に固定し得るよ
うにすることが好ましい。管28は凹溝16の蓋の役目
をし、凹溝16に転動路13および環流路15を完全に
充填する数の球体14を挿入した後管7に取付ける。
を支持体(図示せず)に対して半径方向に固定し得るよ
うにすることが好ましい。管28は凹溝16の蓋の役目
をし、凹溝16に転動路13および環流路15を完全に
充填する数の球体14を挿入した後管7に取付ける。
図示されないが、管28の代りに両側緑に軸方向の平担
部を持ちこれを管7の外面の軸方向凹溝(図示せず)に
弾力的に嫁着するようになった半円筒を用い、これをま
た管状部村5を支持体(図示せず)に円周方向に固定す
るための掛金(図示せず)の座にしてもよい。管6は転
造、一体または分割の鋳造または型押巻回によって形成
するを可とし、管7は管6上に直接鋳造するを可とする
。
部を持ちこれを管7の外面の軸方向凹溝(図示せず)に
弾力的に嫁着するようになった半円筒を用い、これをま
た管状部村5を支持体(図示せず)に円周方向に固定す
るための掛金(図示せず)の座にしてもよい。管6は転
造、一体または分割の鋳造または型押巻回によって形成
するを可とし、管7は管6上に直接鋳造するを可とする
。
凹溝16はこの鋳造と同時に形成するのがよい。また、
管7は別個に鋳造することもできる。
管7は別個に鋳造することもできる。
この場合は2つ割りにして管6に取付けた後熔接して一
体とする。上記の後手1は部村2および5の一方の回転
運動を他方の直線並進運動に変換することができる。回
転運動を必ずしも直線的でない並進運動に変換する必要
がある場合は、第8図および第9図に示す接手31また
は32を用いればよい。薮手31,32もまた薮手1の
場合のように外側の管状部材と内側の長手部材とより成
っている。しかし、穣手31,32の外側の管状部村は
薮手1のそれに実質的に同等であって同じ引用番号を付
されているけれども、援手31,32の内側の長手部材
は可榛」性のネジから成っている。特に、第8図に示す
ように、薮手31の長手部村を成す可榛性ネジ33は、
細長い可榛・性心棒34に巻回された螺旋状スプリング
35より成りその各巻線が球体14の螺旋状2点接触溝
36を構成している。しかし、第9図の援手32の長手
部材は、予め圧縮されたスプリング38を用いて作った
可操性ネジ37より成り、その各巻目が球体14の2点
接触螺旋溝39を構成している。単一ネジについて図示
説明したものはすべて多重ネジを適用して改変し得るこ
とは言うまでもない。
体とする。上記の後手1は部村2および5の一方の回転
運動を他方の直線並進運動に変換することができる。回
転運動を必ずしも直線的でない並進運動に変換する必要
がある場合は、第8図および第9図に示す接手31また
は32を用いればよい。薮手31,32もまた薮手1の
場合のように外側の管状部材と内側の長手部材とより成
っている。しかし、穣手31,32の外側の管状部村は
薮手1のそれに実質的に同等であって同じ引用番号を付
されているけれども、援手31,32の内側の長手部材
は可榛」性のネジから成っている。特に、第8図に示す
ように、薮手31の長手部村を成す可榛性ネジ33は、
細長い可榛・性心棒34に巻回された螺旋状スプリング
35より成りその各巻線が球体14の螺旋状2点接触溝
36を構成している。しかし、第9図の援手32の長手
部材は、予め圧縮されたスプリング38を用いて作った
可操性ネジ37より成り、その各巻目が球体14の2点
接触螺旋溝39を構成している。単一ネジについて図示
説明したものはすべて多重ネジを適用して改変し得るこ
とは言うまでもない。
第1図はこの発明により構成された第1のナット・ネジ
接手の側面図、第2図は第1図の線0−ローこ沿う断面
図、第3図は第1図の線m−m‘こ沿う断面図、第4図
は第3図の細部の拡大断面図、第5図は第4図の細部の
第1の変形の拡大断面図、第6図は第4図の細部の第2
の変形の拡大断面図、第7図は第6図の線血−肌に沿う
断面図、第8図はこの発明により構成された第2のナッ
ト・ネジ嬢手の部分縦断面図、第9図はこの発明により
構成された第3のナット・ネジ接手の部分縦断面図であ
る。 1・・・・・・援手、2・・・・・・長手部材、4・・
・・・・外面螺旋溝、5・・・・・・管状部材、6・・
・・・・第1の管、7・・・・・・第2の管、8・・・
・・・内面螺旋溝、13・・・・・・第1の転動路、1
4…・・・球体、15・・・・・・第2の転動路、17
・・・・・・透孔、28・・・・・・外管。 キ/図才2図 才3図 4図 キタ図 キ5図 キ7図 キ8図 キタ図
接手の側面図、第2図は第1図の線0−ローこ沿う断面
図、第3図は第1図の線m−m‘こ沿う断面図、第4図
は第3図の細部の拡大断面図、第5図は第4図の細部の
第1の変形の拡大断面図、第6図は第4図の細部の第2
の変形の拡大断面図、第7図は第6図の線血−肌に沿う
断面図、第8図はこの発明により構成された第2のナッ
ト・ネジ嬢手の部分縦断面図、第9図はこの発明により
構成された第3のナット・ネジ接手の部分縦断面図であ
る。 1・・・・・・援手、2・・・・・・長手部材、4・・
・・・・外面螺旋溝、5・・・・・・管状部材、6・・
・・・・第1の管、7・・・・・・第2の管、8・・・
・・・内面螺旋溝、13・・・・・・第1の転動路、1
4…・・・球体、15・・・・・・第2の転動路、17
・・・・・・透孔、28・・・・・・外管。 キ/図才2図 才3図 4図 キタ図 キ5図 キ7図 キ8図 キタ図
Claims (1)
- 1 内面に一定ピツチの完全な螺旋状の内面螺旋溝を少
なくとも1個有する管状部材と、上記内面螺旋溝と実質
的に等ピツチの外面螺旋溝を少なくとも1個有し、半径
方向に遊隙を残して上記管状部材を貫通し、上記内面螺
旋溝と共に上記管状部材との間に挿入された複数個の球
体に対する第1の転動路を構成する長手部材と、上記球
体に対する少なくとも1個の第2の転動路を構成すると
共に上記第1の転動路の相異なる2点間に伸び上記第1
の転動路と共に上記球体に対する環状転動路を形成する
環流手段とを含み、 上記管状部材は、内面に上記内面
螺旋溝を構成する完全な螺旋形状の波形の起伏が形成さ
れた波形板状材料で作られた内側の第1の筒状管と、該
第1の筒状管の外側に配置され、その波形の起伏と係合
して上記第1の筒状管と堅牢に結合された少なくとも外
側の第2の筒状管とからなり、 上記外側の第2の筒状
管の外側面には上記第2の転動路を形成する側面溝が外
部に露出して形成されており、該側面港は上記内側の第
1の筒状管を貫通して設けられた少なくとも1つの孔を
介して上記内面螺旋溝と連通しており、さらに上記側面
溝は取外し可能な閉鎖手段によつて閉鎖されていること
を特徴とする、ナツト・ネジ式伝達接手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT68870/76A IT1070631B (it) | 1976-07-27 | 1976-07-27 | Accoppiamento di trasmissione a vite madre vite |
| IT68870-A/76 | 1976-07-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5316166A JPS5316166A (en) | 1978-02-14 |
| JPS6029026B2 true JPS6029026B2 (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=11310784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51118432A Expired JPS6029026B2 (ja) | 1976-07-27 | 1976-09-30 | ナツト・ネジ式伝達接手 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4074587A (ja) |
| JP (1) | JPS6029026B2 (ja) |
| DE (1) | DE2637436C2 (ja) |
| FR (1) | FR2360019A1 (ja) |
| GB (1) | GB1566111A (ja) |
| IT (1) | IT1070631B (ja) |
| SE (1) | SE7608976L (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE398544B (sv) * | 1976-11-19 | 1977-12-27 | Skf Nova Ab | Anordning for omvandling av en rotationsrorelse till en lengsrorelse |
| IT1143803B (it) * | 1977-03-09 | 1986-10-22 | Roltra Spa | Accoppiamento di trasmissione a vite madrevite |
| JPS58146753A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじ |
| DE3244508A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-06-07 | A. Mannesmann Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Kugelgewindetrieb |
| US5046379A (en) * | 1983-01-20 | 1991-09-10 | Brown William L | Remote control apparatus |
| US4611501A (en) * | 1983-01-20 | 1986-09-16 | William L. Brown | Remote control apparatus |
| US4612817A (en) * | 1983-06-29 | 1986-09-23 | Neff Gewindespindeln Gmbh | Circulating ball worm drive |
| DE3323345A1 (de) * | 1983-06-29 | 1985-01-03 | Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch | Kugelumlauf-schraubgetriebe |
| US4660431A (en) * | 1984-07-11 | 1987-04-28 | R&H Technology, Inc. | Rotary motion linear actuator |
| ES2023439B3 (es) * | 1986-12-11 | 1992-01-16 | Alusuisse-Lonza Services Ag | Puerta de vehiculo |
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