JPS6029252A - 弾性リングの組付け装置 - Google Patents
弾性リングの組付け装置Info
- Publication number
- JPS6029252A JPS6029252A JP13628583A JP13628583A JPS6029252A JP S6029252 A JPS6029252 A JP S6029252A JP 13628583 A JP13628583 A JP 13628583A JP 13628583 A JP13628583 A JP 13628583A JP S6029252 A JPS6029252 A JP S6029252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core rod
- rod
- stopper ring
- workpiece
- circumferential surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/20—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same inserting or withdrawing split pins or circlips
- B25B27/205—Pliers or tweezer type tools with tow actuated jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、欠除部付不連続形状ストッパーリングの組付
は装置に関する。
は装置に関する。
従来、欠除部付不連続形状ストッパーリングを被加工物
のリング装着溝内に組付けるに際しては、手作業に依存
していたため多大な労力と時間とを必要としていた。
のリング装着溝内に組付けるに際しては、手作業に依存
していたため多大な労力と時間とを必要としていた。
そごで本発明の目的は、欠除部付不連続形状ストッパー
リングを全自動的に被加工物のリング装着溝内に組付け
ることができるようなストッパーリングの組付は装置を
得ることである。
リングを全自動的に被加工物のリング装着溝内に組付け
ることができるようなストッパーリングの組付は装置を
得ることである。
本発明によれば、欠除部付不連続形状ストッパーリング
の組付は装置は、軸方向に往復移動可能な中空ロッドと
、この中空ロッドの中空部内より先端部が突出するよう
にして中空ロッドに対して相対的に軸方向に移動可能に
保持された芯ロッドとを備えた作動シリンダと；通常は
欠除部付不連続形状ストッパーリングを把持し、芯ロッ
ドが移動したとき、この芯ロツド周面上にストッパーリ
ングを引渡すと共に前記把持を解除する把持部材と；芯
ロッドの引続く移動により、この芯ロッドが被加工物に
衝接した後中空ロッドの移動により押動され、ストッパ
ーリングを芯ロツド周面上より被加工物周面上に移行さ
せて、この被加工物局面のリング装着溝内に嵌入する、
芯ロツド周面上に設けられた割スリーブと；より構成さ
れる。
の組付は装置は、軸方向に往復移動可能な中空ロッドと
、この中空ロッドの中空部内より先端部が突出するよう
にして中空ロッドに対して相対的に軸方向に移動可能に
保持された芯ロッドとを備えた作動シリンダと；通常は
欠除部付不連続形状ストッパーリングを把持し、芯ロッ
ドが移動したとき、この芯ロツド周面上にストッパーリ
ングを引渡すと共に前記把持を解除する把持部材と；芯
ロッドの引続く移動により、この芯ロッドが被加工物に
衝接した後中空ロッドの移動により押動され、ストッパ
ーリングを芯ロツド周面上より被加工物周面上に移行さ
せて、この被加工物局面のリング装着溝内に嵌入する、
芯ロツド周面上に設けられた割スリーブと；より構成さ
れる。
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
第１．第２図に明示するように基台枠１の台面２上には
作動シリンダ３が載置され、その作動シリンダ３は伸縮
可能な中空ロッド４と、この中空ロッド４の中空部内を
滑液する芯ロッド５とを備える。芯ロッド５の後端面側
には緩衝ばね６が介装されている。
作動シリンダ３が載置され、その作動シリンダ３は伸縮
可能な中空ロッド４と、この中空ロッド４の中空部内を
滑液する芯ロッド５とを備える。芯ロッド５の後端面側
には緩衝ばね６が介装されている。
芯ロッド５の先端部は中空ロッド４の先端部よりも突出
しており、この芯ロッド５の周面上には一対のリングば
ね７ａ、７ｂにより半径方向に収縮するように付勢され
た割スリーブＴが嵌合されており、この割スリーブ７は
、中空ロッド４の先端部に固着された筒体８の端面９に
より押動されて芯ロッド５の先端側へ移動することがで
きると共に、筒体８の内端面側より割スリーブＩの係合
爪１０内まで突設されたピン４４に押動され又芯ロッド
５の先端側より後方へと移動することができる。芯ロッ
ド５の先端面にはロッド状被加工物Ｉｒ’の係合凹部１
１に係合するための係合凸部１２が形成されている。
しており、この芯ロッド５の周面上には一対のリングば
ね７ａ、７ｂにより半径方向に収縮するように付勢され
た割スリーブＴが嵌合されており、この割スリーブ７は
、中空ロッド４の先端部に固着された筒体８の端面９に
より押動されて芯ロッド５の先端側へ移動することがで
きると共に、筒体８の内端面側より割スリーブＩの係合
爪１０内まで突設されたピン４４に押動され又芯ロッド
５の先端側より後方へと移動することができる。芯ロッ
ド５の先端面にはロッド状被加工物Ｉｒ’の係合凹部１
１に係合するための係合凸部１２が形成されている。
作動シリンダ３の前端面には、上下一対のブラケツ）１
３．１４が突設されており、両ブラケット１３．１４に
は一対の把持部材１５．１６の基端が回転可能に軸支１
７，１８され、これにより把持部１’１５．１６は開閉
可能となる。各把持部材１５．１６は同一形状であり、
画先端部には互いに協働して第３図に示す欠除部刊年連
続形状ストッパーリングＬを把持するためのＵ字溝状仮
保持部１９と、その内側に位置し、芯ロッド５の嵌入を
許容する円孔部２０とが形成され、その円孔部２０の中
心線は芯ロッド５の軸線と略合致するようになっている
。
３．１４が突設されており、両ブラケット１３．１４に
は一対の把持部材１５．１６の基端が回転可能に軸支１
７，１８され、これにより把持部１’１５．１６は開閉
可能となる。各把持部材１５．１６は同一形状であり、
画先端部には互いに協働して第３図に示す欠除部刊年連
続形状ストッパーリングＬを把持するためのＵ字溝状仮
保持部１９と、その内側に位置し、芯ロッド５の嵌入を
許容する円孔部２０とが形成され、その円孔部２０の中
心線は芯ロッド５の軸線と略合致するようになっている
。
第１．第３．第４図に明示するように作動シリンダ３の
一側において、中空ロッド４外周面には支承軸部２１が
突設され、その支承軸部２１には転可能に軸支２５，２
６されたローラ２７，２Ｂが両部材１５．１６間に張設
された戻しばね２９の引張力によりカム板２４に係合す
る。両ローラ２７．２８は、両把持部材１５．１６が閉
位置に在るときカム板２４の低部３０．３１に、−力筒
部材１５．１６が開位置に在るとき傾斜段部２２゜２３
を転動して高部３２．３３にそれぞれ位置するようにな
っている。
一側において、中空ロッド４外周面には支承軸部２１が
突設され、その支承軸部２１には転可能に軸支２５，２
６されたローラ２７，２Ｂが両部材１５．１６間に張設
された戻しばね２９の引張力によりカム板２４に係合す
る。両ローラ２７．２８は、両把持部材１５．１６が閉
位置に在るときカム板２４の低部３０．３１に、−力筒
部材１５．１６が開位置に在るとき傾斜段部２２゜２３
を転動して高部３２．３３にそれぞれ位置するようにな
っている。
第１．第３．第５図に明示するように、作動シリンダ３
の他側に°おいて、両把持部材１５．１６の外側面には
一対のリンク３４，３５の上端部及び下端部がそれぞれ
枢支３６．３７され、両リンク３４．３５の下端部及び
上端部は、作動シリンダ３の支承部３８を沿接自在に貫
通する調整ロッド３９の先端に枢支４０される。調整ロ
ッド３９０基端部と支承部３８間には、ばね４１が縮設
され、これにより両把持部材１５．１６を閉方向に付勢
して前記カム板２４による両部材ｉａ、ｉｓの開閉を均
等に行うことができる。
の他側に°おいて、両把持部材１５．１６の外側面には
一対のリンク３４，３５の上端部及び下端部がそれぞれ
枢支３６．３７され、両リンク３４．３５の下端部及び
上端部は、作動シリンダ３の支承部３８を沿接自在に貫
通する調整ロッド３９の先端に枢支４０される。調整ロ
ッド３９０基端部と支承部３８間には、ばね４１が縮設
され、これにより両把持部材１５．１６を閉方向に付勢
して前記カム板２４による両部材ｉａ、ｉｓの開閉を均
等に行うことができる。
次に、この実施例の作用について説明すると、ストッパ
ーリングＬの組付は作業前においては、第２図に示すよ
うに中空ロッド４及び芯ロッド５は最も収縮した位置に
あり、また両把持部拐１５゜１６０ローラ２７，２Ｂは
カム板２４の低部３０゜３１上に在って両部材１５．１
６は閉位置に在る。
ーリングＬの組付は作業前においては、第２図に示すよ
うに中空ロッド４及び芯ロッド５は最も収縮した位置に
あり、また両把持部拐１５゜１６０ローラ２７，２Ｂは
カム板２４の低部３０゜３１上に在って両部材１５．１
６は閉位置に在る。
組付は作業開始時には、第３図に示すように両把持部材
１５．１６の仮保持部１９内に側方よりストッパーリン
グＬを押込む。また局面にリング装着溝４２を形成した
被加工物１１７を、その端面が芯ロッド５先端面に両把
持部材１５．１６を挟んで対向するように配設する。
１５．１６の仮保持部１９内に側方よりストッパーリン
グＬを押込む。また局面にリング装着溝４２を形成した
被加工物１１７を、その端面が芯ロッド５先端面に両把
持部材１５．１６を挟んで対向するように配設する。
次（・で、作動シリンダ３を作動して中空ロッド４及び
芯ロッド５をストッパーリングＬに向けて伸張すると、
先ず芯ロッド５先端部がストッパーリングＬの内周面に
嵌合してストッパーリングＬの引渡しが行われる。引続
く中空ロッド４の伸張により、両ローラ２７，２Ｂがカ
ム板２４０両傾斜段部２２．２３を経て高部３２．３３
に乗上げるので両把持部材１５．１６が第２図鎖線示の
ように開位置に保持される。これにより両部材１５゜１
６０ストツパーリングＬに対する把持が解放される。
芯ロッド５をストッパーリングＬに向けて伸張すると、
先ず芯ロッド５先端部がストッパーリングＬの内周面に
嵌合してストッパーリングＬの引渡しが行われる。引続
く中空ロッド４の伸張により、両ローラ２７，２Ｂがカ
ム板２４０両傾斜段部２２．２３を経て高部３２．３３
に乗上げるので両把持部材１５．１６が第２図鎖線示の
ように開位置に保持される。これにより両部材１５゜１
６０ストツパーリングＬに対する把持が解放される。
その後芯ロッド５が被加工物Ｗに衝接して、その先端面
の係合凸部１２が被加工物Ｗの係合凹部１１に係合する
と芯ロッド５が停止し、さらに中空ロット２４が緩衝ば
ね６を圧縮しながら伸張するので筒体８を介して割スリ
ーブＴが芯ロツド５上を移動し、ストッパーリングＬを
被加工物ｔｒｙ上に移行させる。
の係合凸部１２が被加工物Ｗの係合凹部１１に係合する
と芯ロッド５が停止し、さらに中空ロット２４が緩衝ば
ね６を圧縮しながら伸張するので筒体８を介して割スリ
ーブＴが芯ロツド５上を移動し、ストッパーリングＬを
被加工物ｔｒｙ上に移行させる。
さらに中空ロッド４が伸張すると、割スリーブ７が両リ
ングばね７ａ、７４を拡張しながら被加工物Ｗ周面に嵌
り込み、これによりストッパーリングＬが割スリーブ７
により押動されて被加工物Ｆ上を移動してリング装着溝
４２内へ嵌入する。
ングばね７ａ、７４を拡張しながら被加工物Ｗ周面に嵌
り込み、これによりストッパーリングＬが割スリーブ７
により押動されて被加工物Ｆ上を移動してリング装着溝
４２内へ嵌入する。
その後中空ロッド４を収縮さぜると、それと共にビン４
４を介して割スリーブ７が移動して芯ロツド５上に再び
嵌り込み、そして中空ロッド４゜芯ロッド５および割ス
リーブＩが一体となって原位置に復帰する。一方、両把
持部Ｕ’１５，１６は、両ローラ２７，２Ｂがカム板２
４の高部３２．３３より低部３０．３１に転動するので
戻しばね２９の引張力により閉じる。
４を介して割スリーブ７が移動して芯ロツド５上に再び
嵌り込み、そして中空ロッド４゜芯ロッド５および割ス
リーブＩが一体となって原位置に復帰する。一方、両把
持部Ｕ’１５，１６は、両ローラ２７，２Ｂがカム板２
４の高部３２．３３より低部３０．３１に転動するので
戻しばね２９の引張力により閉じる。
以上のように本発明によれば、被加工物のリング装着溝
内への欠除部付不連続形状ストッパーリングの組付けを
全自動的に行うことができるので、人手を要することな
（、高い精度で効率的に作業を遂行することができる。
内への欠除部付不連続形状ストッパーリングの組付けを
全自動的に行うことができるので、人手を要することな
（、高い精度で効率的に作業を遂行することができる。
図面は本発明の一実施例に基づく欠除部付不連続形状ス
トッパーリングの組付は装置を示すもので、第１図は全
体の平面図、第２図は第１図［−１ｆ線断面図、第３図
は第２図Ｉｌｌ −ＩＩＩ線視図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第１図Ｖ−Ｖ線視図である。 Ｌ・・・ストッパーリング、Ｉｒ！・・・被加工物、４
・・・中空ロッド、５・・・芯ロッド、７・・・割スリ
ーブ、１５．１６・・・把持部材、４２・・・リング装
着溝特許出願人 本田技研工業株式会社
トッパーリングの組付は装置を示すもので、第１図は全
体の平面図、第２図は第１図［−１ｆ線断面図、第３図
は第２図Ｉｌｌ −ＩＩＩ線視図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第１図Ｖ−Ｖ線視図である。 Ｌ・・・ストッパーリング、Ｉｒ！・・・被加工物、４
・・・中空ロッド、５・・・芯ロッド、７・・・割スリ
ーブ、１５．１６・・・把持部材、４２・・・リング装
着溝特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 軸方向に往復移動可能な中空ロッドと、この中空ロッド
の中空部内より先端部が突出するようにして前記中望ロ
ンドに対して相対的に軸方向に移動可能に保持された芯
ロッドとを備えた作動シリンダと；通常は欠除部付不連
続形状ストッパーリングを把持し、前記芯ロッドが移動
したとき、この芯ロッド周面上に前記ストッパーリング
を引渡すと共に前記把持を解除する把持部材と；前記芯
ロッドの引続く移動により、この芯ロッドが被加工物に
衝接した後前記中空ロッドの移動により押動され、前記
ストッパーリングを前記芯ロツド周面上より前記被加工
物周面上に移行させて、この被加工物周面のリング装着
溝内に嵌入する、前記芯ロツド周面上に設けられた割ス
リーブと；よりなる欠除部付不連続形状ストッパーリン
グの組伺は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13628583A JPS6029252A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 弾性リングの組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13628583A JPS6029252A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 弾性リングの組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029252A true JPS6029252A (ja) | 1985-02-14 |
| JPS643609B2 JPS643609B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=15171598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13628583A Granted JPS6029252A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 弾性リングの組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029252A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401651A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-29 | 绵阳新晨动力机械有限公司 | 一种发动机活塞卡簧压装工具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5478577A (en) * | 1977-12-03 | 1979-06-22 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Clip pressure fit machine |
| JPS5840235A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Sanyo Denkikou Kk | クリツプ插入装置 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13628583A patent/JPS6029252A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5478577A (en) * | 1977-12-03 | 1979-06-22 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Clip pressure fit machine |
| JPS5840235A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Sanyo Denkikou Kk | クリツプ插入装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401651A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-29 | 绵阳新晨动力机械有限公司 | 一种发动机活塞卡簧压装工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS643609B2 (ja) | 1989-01-23 |
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