JPS602955B2 - 溶接機の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主としてロボット式の自動溶接機における安全
装置に関する。

従来この種装置として熔接トーチをその根部のトーチホ
ルダにおいてロボットの手首側にベークライトその他の
破損し易い部村を介して取付け、かくして該トーチが誤
作動により母材その他に不用意に当接したとき該部材に
損傷を生じて該トーチが破損から保護されるようにした
式のものは知られるが、か）るものでは該部材の損傷に
よれば該トーチを改めて取付けるを要し面倒であるを免
れない。

更にこの種装置としてトーチと母材との間に予め電圧を
印加して用意し、両者の接触によれば該電圧が変化して
これが知られるようにした式のものも提案されたが、か
）るものでは該電圧は作業の安全上比較的低電圧であり
、特に母村上に治臭を介してワークが存し、該トーチが
該ワークと接触した場合を考えるに、該電圧は該ワーク
と該拾具とを介して導かれて減衰し、かくてその変化の
検出が比較的困難である不都合を伴う。本考案はか）る
不都合のない装置を得ることをその目的としたもので、
溶接機本体からのびる溶接トーチの外周に、内側の筒状
の導電体接触子と、これに間隔を存して対向する外側の
筒状の弾性或は可榛性を有する導電体接触子とを備える
と共に両接触子間に低電圧を印加して接触検出器を構成
させ、更に両接触子の接触に伴う該電圧の変化を検出す
る検出器を備えてこれに信号が得られるようにして成る
。本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。

図面で１は溶接機本体例えばロボットの手首部上のトー
チホルダからのびる港援トーチ、２はこれに対向するそ
の下側の母材を示し、該トーチ１の外周に、内側の筒状
の導電体接触子３と、これに間隔４を存して対向する外
側の筒状の弾性或は可操性を有する導電体接触子５とを
備えると共に両接触子３，５間に外部の電源６による低
電圧を印加して全体として接触検出器に構成させ、更に
、該電源６側に両接触子３，５の接触に伴う該電圧の変
化を検出するりし式その他の検出器７とその入力側に増
幅器８を備え、該検出器７の作動によればリレ接点その
他の接点９が閉じてこれに出力信号が得られるようにし
た。尚該出力信号は図示しない警報器に導かれて警報を
生ずるようにし、或は停止スイッチに導かれて溶接機に
作動停止が与えられるようにする等任意である。尚両接
触子３，５は両端の絶縁材１０，１０を介して互に筋合
されその中間に前記した間隔４が得られる式を一般とす
る。

更に該内側の接触子３は第２図示のように該溶接トーチ
１のトーチノズルｌａをそのま）利用する型式とし、或
は第３図示のようにこれと別個に用意するものとし、後
者の場合、必要に応じトーチ１との間にダンパ部材１１
を介入させて衝撃を緩和することが出来る。尚、外側の
接触子５は例えばアルミ箔、銅箔その他の金属箔とする
が一般である。その作動を説明するに、溶接トーチ１が
謀作動によりその側方のワーク即ち母材２上に拾具を介
して用意されるワーク或はその他の異物に当接した場合
を考えるに、該異物は該外側の接触子５に作用してこれ
を内方に押圧変形し、かくて両接触子３，５間に接触を
生じ電圧はこれを介して導かれてその変化が検出器７に
検出される。

このように本発明によるときは溶接トーチの外周に、内
側と外側との導函体接触子を備えて両接触子間に低電圧
を印加する型式とするもので、従来のものにおける前記
した各種の不都合を無くし得られ作動を簡単且確実にす
ると共に使用を容易にすることが出来る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の全体の説明線図、第２図は
その要部の拡大した載断側面図、第３図はその変形例の
裁断側面図である。 １・・・溶接トーチ、３，５・・・導電体接触子、４・
・・間隔、７・・・検出器、。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶接機本体からのびる溶接トーチの外周に、内側の
   筒状の導電体接触子と、これに間隔を存して対向する外
   側の筒状の弾性或は可撓性を有する導電体接触子とを備
   えると共に両接触子間に低電圧を印加して接触検出量を
   構成させ、更に両接触子の接触に伴う該電圧の変化を検
   出する検出器を備えてこれに信号が得られるようにして
   成る溶接機の安全装置。