JPS6030578B2 - 車輌の制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は二輪車、自動車等の車銅の制動装置に関する
。

ブレーキペダルに連動する吸着板が車鞭の床に固定され
た電磁石と摺動しながら移動するようにし、ブレーキペ
ダルを踏み込んで停車すると、前記電磁石が作動して吸
着板を固定し、次にアクセルペダルを踏み込むまではブ
レーキペダルから足を離してもブレーキが保持されたま
）になる制動装置が提案されている。

この装置は坂路発進時の運転操作が容易になるとか、停
車時に追突されたときの玉突事故を防止できる等で便利
であったが、車師が走行中か停止中かを検出するのに、
速度計を駆動するケーブルの回転を検出していたため、
回転検出センサを車輪に装着するのが面倒な不便があっ
た。また雨中高速走行中のハイドロプレーニング現象で
、ブレーキ操作時に車輪がロックしたま）軍師が滑るよ
うなことが発生するとブレーキがかかったま）となり、
アクセルペダルを踏むまでブレーキが解除されず、極め
て危険な事態となる欠点があった。この欠点を解消する
ためにブレーキペダルを力一杯踏み込むと前記電磁石の
電源回路が断たれてブレーキが解除される安全装置を出
願人が先に提案したが、このものは操作が必ずしも容易
ではなかった。この発明は上記にかんがみ、車繭への取
付けが容易で、操作し易く、かつ信頼性の高い制動装置
、特にブレーキ保持装置を提案するのが目的である。

以下図面の実施例に基いて説明する。

第１図において、１はブレーキペダル、２はブレーキレ
バー、３はブレーキレバー２の揺動支点で、車鋼の床に
固定されている。

４はブレーキレバー２の動きを図示されないブレーキマ
スタシリンダに伝える連結部材、５は車体に固定された
取付板、６は取付板５に固定したピン７の周りに揺動可
能のアームで、その可動端６ａに固着したピン８を介し
て部材９と連結している。

部材９は変形穴９ａを有し、この変形穴にピン８が欧合
し、圧縮ばねＳで常時第２図に示すように一方に寄せつ
けられている。部材９には部村１０が熔接されており、
この部材１０にＵ字形の連結杵１ １が概っており、連
結村１ １には前記ブレーキレバー２をはさむように板
１２がナット１３で固着してある。部材９の手前側端部
９ｂには腕６の別の可動総６ｂに固着したマイクロスイ
ッチ１４のアクチェータ１４ａが係合していて、部材９
とピン８とが第２図の関係位置にあるときにはマイクロ
スイッチ１４が開いている。後述する鰭磁石２０が作動
してないとき、つまり吸着板ｉ８が吸着されてないとき
にブレーキペダル！を踏むとブレーキレバー２が矢印Ａ
方向に動いて部材９がＡ方向に動かされ、間隙ｘをもつ
たま）都材９が圧縮ばねＳとピン８を介して腕６の可動
端をＡ方向に引っ張り、腕６がピン７の周りに時計方向
に揺動し、吸着板１８を回動させる。電磁石２０が作動
して吸着板１８を吸着しているときにブレーキペダル１
を踏むと「圧縮ばねＳがｘの半分位圧縮された状態でマ
イクロスイッチ１４が閉じるように設定してあるため、
ブレーキペダルをちよつと踏み込み加減にするだけでマ
イクロスイッチ１４が閉じて後述する電気回路の作用で
電磁石２０が非励磁となり、吸着板１８が自由になり圧
縮ばねＳが戻ってマイクロスイッチ１４が開く。６ｃは
腕６に設けたカム面でブレーキペダルをブレーキがかか
る程度以上に踏み込むとマイクロスイッチ１５が切替わ
るように設定してある。

６ｂは腕６に設けた別のカム面で、ブレーキペダルを一
杯踏み込んだときにマイクロスイッチ１６を閉じるよう
に設定してある。

６ｅは腕６に刻設したラックのようの歯で軸１７の周り
を回動可能の円形吸着板１８に固着したピニオン１９と
噛合っていて、ブレーキペダルを踏み込むと腕６がピン
７の周りに時計方向に揺動し、吸着板１８を軸１７の周
りに反時計方向に回動ごせる。

２０は軸１７と同Ｄ的に設けたソレノイドを有する電磁
石で、取付板５に固定された有底円筒形の鉄のケースを
有し、該ケースの端面が吸着板１８と対向する磁極面を
礎成する。

そして吸着板１８はこの磁極面と糟動しながら回動する
。ブレーキペダル１を踏み込むとその踏み込み量に応じ
た分だけ吸着板１８が回動するが、その状態で電磁石２
０が作動すると吸着板１８が電磁石のケースの磁極面に
吸着され固定する。するとブレーキペダルがその位置に
保持され、ブレーキペダルから足を離しても、ブレーキ
がかかったま）となるよう構成されている。第３図にお
いて、２１は車類のアクセルペダルに連動するスイッチ
で、アクセルペダルから足を離すと閉じ、踏み込むと開
く。２２は軸２３の周りに揺動可能の振り子２４に取り
付けた円形の永久磁石で、その外周が多極着磁そてあり
、その外周に近接してリードスイッチ２５が配設してあ
り、２２〜２５で揺動センサ２６を構成している。

揺動センサ２６はその鞠２３が車軸の前後方向に対し直
角に、しかも水平になるように車輪に固定した軸受に支
承されている。従って、車頚の減速時の負の加速度を検
出して振り子２４が揺動し、リードスイッチ２５が開閉
して電気パルスを発生する。今キースィッチＳ，を閉じ
ると電池Ｅから回路に電圧が供Ｖ給され、アクセルペダ
ル、ブレーキペダルの両ペダルから足が離れているとス
イッチ１５と２１が図示の状態にあるため、２巻線ラツ
チングリレーＫ，の一方のコイルが励磁されて切替わり
、ａ点に電圧が供給される。ラツチングリレ‐Ｋ，は他
方のコイルが励磁されるまではその状態を維持する。２
７はパルス発振器で公知のシグネティクス社製５５塁型
ＩＣ２８を用いており、談にの端子２をダイオードＤ，
を介して接地すると発振が停止するもので、図示のよう
にアクセル、ブレーキ、各ペダルダル２１と１５から足
が離れているときは端子２が接地されていないため比較
的短かし、周期でパルス発振器２７が発振し、その出力
パルスがＩＣ２８の端子３には）鰭池電圧に等しい振中
で発生する。

ＶＲ，は発振周波数を設定する可変抵抗器である。２９
はタイマで、パルス信号が驚くなったあと一定時間（例
えば１．９砂）後に出力を生じる。

パルス信号は実施例ではパルス発振器２７、揺動センサ
２６、ブレーキに連動した前記スイッチ１４から受ける
。例えば、今ブレーキペダルをわずかに踏むとスイッチ
１４が閉じるためコンデンサＣ，の充電電流がトランジ
スタＱ，のベースに流れ、トランジスタＱ，のコレクタ
から低抵抗Ｒ，を通じてコンデンサＣ４が瞬時に充電さ
れる。この電荷は可変抵抗器ＶＲ２を介してトランジス
タＱ２のベースに流れ、夕イマ２９の出力端ｂをＬレベ
ルにし、トランジスタＱ３を遮断する。スイッチ１４が
開いたあと、コンデンサＣ４の電荷は抵抗Ｒ，より比較
的大きな値の可変抵抗器ＶＲ２を介して放電するため、
トランジスタＱ２はスイッチ１４、揺動センサ２６、パ
ルス発振器２７からのパルスがなくなったあともいまら
くの間（例えば１．５秒間）導通し、そのあとで遮断状
態となり、出力端ｂがＨレベルとなって、トランジスタ
Ｑ３が導適するようになっている。揺動センサ２６のリ
ードスイッチ２５はダイオードとコンデンサＣ２を介し
て、又パルス発振器２７のＩＣ２８の出力端子３はダイ
オードとコンデンサＣ３を介してトランジスタＱ，のベ
ースに接続されているため、スイッチ１４、揺動センサ
２６、パルス発振器２７の何れかからパルスが入れば、
コンデンサＣ４が充電され、全てのパルスが無くなって
から一定時間後にトランジスタ偽が導適する。アクセル
ペダルを踏み込んで発車するとスイッチ２１は開くが、
ラッチングリレーＫ，の切点は図示の位置から切替った
ま）である。走行中にアクセルペダルから足を離しブレ
ーキペダルを踏むと先ずスイッチ１５が図示の位置から
切替わり、ブレーキがかかる。スイッチ２１はアクセル
ペダルから足を離したときに図示の位置に戻っている。
この状態ではパルス発振器２７のＩＣ２８の端子２がダ
イオードＤ，を介して接地されるため発振が停止する。
そして、軍師の減速により揺動センサ２６が作動してＩ
Ｊードスィッチ２５が断続するため、そのパルスがコン
デンサＣ２を介してトランジスタＱ，のベースに交流的
に印加されるため、スイッチ１４が閉じつばなしで、パ
ルス発振器２７が発振を停止してもトランジスタＱ２が
導通したま）である。車輪が停止し、揺動センサの振り
子が復旧し静止すると、揺動センサからタイマ２９への
パルスが無くなり、一定時間後にトランジスタＱ３が導
通し、リレーＫ２が作動する。

なおこれに先立ち、ブレーキペダルを踏み込んでスイッ
チ１５が図示の状態から切替ったときにリレーＫ２の常
閉接点からリレーＫ３のコイルに電流が流れ、リレーＫ
３は自己保持回路のために自己保持されている。従って
トランジスタＱが導通してリレーＫ２が作動すると、前
記電磁石２０のソレノィド２０ａに蝿流が流れて吸着板
１８が吸着され、プレーキベダルがその位置に保持され
、ブレーキがかかったま）となる。このとき緑色の発光
ダイオードＤ２が点灯し、保持電磁石２０が作動してい
ることを運転者に知らせる。このときリレームが作動し
、その接点が閉じ、図示されていないヘッドランプ切替
回路を作動させて、ヘッドランプを下向きに切替える。

なお赤色の発光ダイオードＤ３はキースィツチＳ，が閉
じていることを運転者に知らせる。両発光ダイオードＤ
２，Ｄ３はステアリングシヤツトカバ一に並べて装着し
、運転者に見易いようにしてある。このようにして電磁
石２０が吸着板１８を吸着してブレーキを保持すると、
ブレーキペダルから足を離してもブレーキはかかったま
）である。ブレーキをもっときかせたいとかゆるめたし
、場合には、ブレーキペダルをわずかに踏み込み加減に
すると先ずスイッチ１４が閉じタイマ２９の出力ｂ点が
Ｌレベルとなり、リレーＫ２が復旧するので、電磁石２
０のソレノィド２０ａの電流が断たれ、ブレーキの保持
が断たれて、ブレーキペダルは自由に踏み増ししたり、
戻したりできる（従来のものでは、アクセルペダルを踏
んで一旦プレーキの保持を解除してからブレーキペダル
を踏まないと、吸着板が電磁石で保持されたま）である
ため、ブレーキの踏み増しや、戻したりすることができ
ず、操作がやりにくかった）。ところでこの装置で、ブ
レーキペダルを力一杯踏み込んで車輪がロックされたま
）でブレーキが保持状態となるのは極めて危険であるが
、スイッチ１６はか）る状態を防止する。つまり、ブレ
ーキペダルを一杯踏み込むとスイッチ１６が閉じてラッ
チングリレーＫ，の切替接点が図示の位置に復旧し、電
磁石２０への電流を断って、前記の危険を防止する。リ
レーＫ５はパルス発生手段に故障が生じた場合の不都合
を無くすためのもので、キースィッチＳ，を閉じて、タ
イマ２９にパルス入力が無い場合、トランジスタＱ３が
導通し「リレ−Ｋ２が作動してリレーＫ５を励磁するた
め、ヘッドランプ切替用リレーＫ４のコイルへの通電を
断ち、第３図の回路のない通常のヘッドランプ切替回路
の動作に、ランプ回路をおくものである。スイッチＳ２
は運転席のドアを開くと閉じるスイッチで、サイドブレ
ーキをかけないで電磁石によるブレーキ保持を過信して
運転者が車を離れると、ブザーＢが鳴って警告を与える
。

サイドブレーキをかけると、それに連動するスイッチＳ
３が閉じ、ブザーＢは鳴り止む。

なおＬは室内灯である。上述のように、この発明によれ
ば、電磁石が作動してブレーキを保持しているときに、
さらにブレーキを強くきかせたいとかゆるめたし、場合
には、ブレーキペダルを軽く踏むだけでスイッチ１４が
閉じてパルスがタイマ２９に入力され、一定時間の間電
磁石のブレーキ保持を解除できるため、右足をブレーキ
ペダルに当てたま）でブレーキを踏み増ししたり、ゆる
めたりでき、停車後、一定時間経過すれば自動的に電磁
石でブレーキが保持され、足をブレーキペダルから離し
てもブレーキがかかったま）となる取付容易で、操作が
容易な信頼性の高い制動装置を実現できる。

又、タイマ２９の設定時間内に踏み増しの足を離せばブ
レーキペダルは元に戻る。そのため〜ブレーキペダルの
解除が自由でできるから走行の安全性が高い利点がある
。なお、揺動センサ２６やパルス発振器２７は、ブレー
キペダルに連動するスイッチ１４と共に夫々パルス発生
手段として作動し、相互に他のパルス発生手段が故障し
たときの補完動作を行なう。

従って、スイッチ１４、揺動センサ２６、パルス発振器
２７の三つのパルス発生手段のうち、二つまでが故障し
ても、残っているパルス発生手段で何とか機能を果すこ
とが可能で、三つのパルス発生手段をＯＲ回路的に接続
したことでシステムの信頼性を向上している。なお上記
実施例では、ブレーキを保持するのに吸着板と電磁石を
使用したが、特公昭４７−２７６４９号公報で本願出願
人が提案したように、ブレーキのマスタシリンダとホイ
ールシリンダを連結する油圧回路に電磁弁を設け、この
電磁弁に通電してホイールシリンダに油圧がかかったま
）保持することで、ブレーキをかけたま）保持する方式
の制動装置にこの発明を適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例で、第１図はブレーキ保持機構
の斜面図、第２図はその要部を示す断面図、第３図は電
気回路である。 １…・”ブレーキペダル、１４……ブレーキペダルをわ
ずかに踏み込み加減にすることで作動するスイッチ、１
５・・・・・・ブレーキペダルを一定以上踏み込んだと
きに作動するスイッチ、１８・・・・・・吸着板、２０
…・・・吸着板１８を吸着してブレーキを保持する鰭磁
石、２２…・・・永久磁石、２６・・…・揺動センサ、
２７……パルス発振器、２９……タイマ。 が／図 が２麹 裏 為

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダルを踏み込むことでブレーキをかける
   車輌において、ブレーキペダルを一定以上踏み込むとブ
   レーキがかかつたまゝ保持する手段と、パルス入力が無
   くなつたあと一定時間後に前記保持手段を作動し得る状
   態にするタイマと、該タイマにパルス入力を印加するパ
   ルス発生手段として、前記ブレーキペダルに連動して設
   けられブレーキペダルをわずかに踏み込み加減にするこ
   とで作動するスイツチ１４とを設けた車輌の制動装置。 ２ 上記タイマは設定時間を加減する可変抵抗器ＶＲ＿
   ２を備えている特許請求の範囲第１項記載の車輌の制動
   装置。３ ブレーキペダルを踏み込むことでブレーキを
   かける車輌において、ブレーキペダルを一定以上踏み込
   むとブレーキがかかつたまゝ保持する手段と、パルス入
   力が無くなつたあと一定時間後に前記保持手段を作動し
   得る状態にするタイマと、該タイマにパルス入力を印加
   するパルス発生手段として、前記ブレーキペダルに連動
   して設けられブレーキペダルをわずかに踏み込む加減に
   することで作動するスイツチ１４と、車輌の揺動により
   作動してパルスを発生する揺動センサとを設けた車輌の
   制動装置。 ４ 上記揺動センサが、振り子に装着された磁石を有す
   る特許請求の範囲第３項記載の車輌の制動装置。 ５ ブレーキペダルを踏み込むことでブレーキをかける
   車輌において、ブレーキペダルを一定以上踏み込むとブ
   レーキがかかつたまゝ保持する手段と、パルス入力が無
   くなつたあと一定時間後に前記保持手段を作動し得る状
   態にするタイマと、該タイマにパルス入力を印加するパ
   ルス発生手段として、前記ブレーキペダルに連動して設
   けられブレーキペダルをわずかに踏み込む加減にするこ
   とで作動するスイツチ１４と、ブレーキペダルを踏み込
   むんだときに作動するスイツチにより発振・停止を制御
   され、ブレーキペダルを一定以上踏み込んだときに発振
   が停止するパルス発振器とを設けた車輌の制動装置。 ６ 上記二つのパルス発生手段が、ＯＲ回路的にタイマ
   に接続されている特許請求の範囲第５項記載の車輌の制
   動装置。 ７ ブレーキペダルを踏み込むことでブレーキをかける
   車輌において、ブレーキペダルを一定以上踏み込むとブ
   レーキがかかつたまゝ保持する手段と、パルス入力が無
   くなつたあと一定時間後に前記保持手段を作動し得る状
   態にするタイマと、該タイマにパルス入力を印加するパ
   ルス発生手段として、前記ブレーキペダルに連動して設
   けられブレーキペダルをわずかに踏み込み加減にするこ
   とで作動するスイツチ１４と、車輌の揺動により作動し
   てパルスを発生する揺動センサと、ブレーキペダルを踏
   み込んだときに作動するスイツチにより発振・停止を制
   御され、ブレーキペダルを一定以上踏み込んだときに発
   振が停止するパルス発振器とを設けた車輌の制動装置。 ８ 上記三つのパルス発生手段が、ＯＲ回路的にタイマ
   に接続されている特許請求の範囲第７項記載の車輌の制
   動装置。