JPS6030802A - 慣性質量駆動用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の属する技術分野〕 本発明は建設機械の油圧ノヨベル等に使用される太さな
慣性質量葡受けるアクチーニーｌの、ｌハ動用油圧回路
ｒ関する。 〔促米技術とその問題点〕 従来、（ｌｌＩ圧ノヨベルｒおいて、大きな慣性ＩＵ１
ｊ５を有する偵註坏を駆動するアクチーニーｌの油圧回
路はｉ４　］図に示すものか知られている　、ａ４１図
において、可変芥量形ポンプ】と、慣性Ｉ／ｌ−を、駆
動するアクチュエータ２と、このアクチュエ＝／Ｊ２と
前記ＤＪ’　Ｋ　容量形ポンプ１との１１１全操作手段
３の操作にて移動される方同切侯５Ｆ　４を接続し、こ
の方向切換弁４に対し５Ｔ変容量形ポツプ１側にメイノ
リリーフ弁５とアクチュエータ２１則にクロスリリーフ
弁６を設けた構成のものが用いられている。 〃・かる構成において、操作手段３の操作ｖ７：て方向
切換弁４が所定量移動され、可変容量形ポンプ】の圧油
にて前記アクチュエータ２が偵・註俸と同期（、てＪｌ
ｆｌ常の・Ｉ１４動状ｊルｆあるとき、ｒｎｌ記方向切
換ブ「・′ｌな・移動１．てアクチュエータ？会・加速
および減速−Ｊ−る１県、大きな慣曲質ｉＦｉ、を有−
４−る慣性体を、駆動才る一Ｊ゛クチュエータ２はその
駆動回路の圧力がメ・イノリリーノ升５およびクロスリ
リーフ弁６ｖｃて決められたリリーフ圧”まて急激Ｖこ
一１二昇し、この」二ｙ１月二月の作用ｆ（て１駆動す
るアクチュエータ２ｖ′ｒより人へｌ慣性値量蕾有才る
慣性体π強いノヨ′りがっ［ゾＩｇ　Ｌ、操作」−好ま
し７〈なかった。 」た、万同切侠プ１≧１１ヶ中立位置エリ所定量移動し
−（−］］用記−ノ′クチ１エークを起動−４−るとき
、アクｆ−工一り２１７１その慣性質量のため急激に定
常回１１１Ｊ、（、（ｒ　−ｆ＋、）：　し、す大流１
４ｊ全必ヅとしないため可変容量形ホ７ゾ１」：り吐出
された圧油は大ｊｉｌｊ分をメインリリーフプＩ゛５、
り「Ｊスリリーフ弁６まではセンタノくイバス＋ｌ−１
１ｉｌ’ｉ’ｉより逃がしておリエ不ルキロスであった
。 〔発明の目的〕 本発明は大きな慣性質量体を、１駆動するアクチーエー
タの肌運および減速にかかわらず、方向切換弁の移動量
に対応して回路圧を所定値に保−ビこ１）１１記アクチ
エータの制佃１１牛の向Ｉ−および用変容：１ト形ポン
プの吐出量の適量化ケなｌ−、イＮる慣性１”Ｊ　”＋
７１−９、動用浦圧回路奮提供−４−るにある。 〔発明の概狡〕 不づら明ば、可変芥吐形ポツプと、旧訃賀ｉｆを）乏け
るアクチュエータと、このアクチュエータト＋’＋ｉｌ
記し＝Ｊ変谷量形ポツプとの間奮操１・１上段の深１十
〇こて制側］これ方向切換弁を弁１−７で接続［−また
ｉｌＨＩ王回路ＭＪおいて、４ｉ’、ｌ記方回切侠ゾＦ
ｌ／）倶ボ；１辿路１１１１　ｂで方１ｉｊｊ　ｑＪ侠
升の４多動量およびぞの、１多動圧力πメ・ｊ応し２て
設り「月。 力′ｆｉ：市ＩＩ　＋１４１されるロ丁変すリーフ弁ど
この１１丁変りリーフ％　（１）　挨万πその供鉗浦の
圧力ｉ）　１ｌｉｌＪ　１ｔｉｌする圧力発生装置とこ
の前圧力をＩｊｉ＋：量；ｔｉｌｌ　＋ｉｌｌする用変
芥量形ポンプに接続する構成にしたことにより、アクチ
ュエータの加速、減速時π起１）倚る／ヨノクの緩４［
」と流量の適量制御１１１をなレイ号えて［１１Ｊ記目
的を達成するものである。 〔発明の実施例〕 次に本発明の一実施例を示す第２図および第：３図につ
いて説明する。なお第１図の構成ｔ１ｂ品と同一の場合
は同一名称および同−符とケ伺して詳細な１況明紮省１
賂−４−る。第２図におい−Ｃ１１月変容量形、ｊ−ノ
ブ１とアクチーエータンとの間ｖｒ設けた方向りｊ換弁
／１はそのスプール９の両端ＶＣ形成するパイロノｔ−
室８ａ、８１）に回路７ａ、７１１　’ｉｒ弁してパイ
［ｊノド圧台ン淳人するリモコノ升形式の操作手段１　
’ａｌ’接経：接子：る。前記方向切換弁・１にはチェ
・ツク７ｐ　＋　ｏケｊ１゛（〜で１］丁褒′８−１１
形ポンプ１πＪ妾続する１ｍ　矛’＋：　」ｌ−１１路
１］を設けている。この共給辿路ｌ】のｆ−：ｒ−ノ　
り　ラＦ　ｌ　＋ｌ　Ｖ（メ’；Ｊ　Ｌ、−トｔＮ’１
則には第　１　図に示　したノイノリリーフグＰ５π相
当するｒｊＪ変リクリリーフ弁１とての１浸方Ｗ月−力
究生装置１；３とが直伝π設りｔ、）し−Ｃ′ら・す、
そのＩ”ｆ　）コリリーフフＩ゛１２ばその作ｌｌｌ−
’１！Ｉ・１ケ／ヤトルカ】１５全弁して前記操作手段
；３の回：１′６７・１．７１）π接続し、方向切換弁
１１のスノ゛−ル！３の１６動′Ｌ１トお」、びその移
動月二号に対応して１１′λ）」−月一か１１．す側ｊ
される。−また、ｊ上刃発生装置１３はｆニックお・よ
ひ絞りを並設したフートリリーフ升形式のものであり、
その１ｉＪｌ王刀τ１和記町変谷量形ポンプ１の制（ａ
ｌｌ　機Ｉ’ｊｒ＋１ａに導入１−ｒその圧力の高低に
よって吐出はを減増１−る。なお、ｔｊＪ　変ＩＪ　Ｉ
Ｊ−）弁】２はその最高設定ｊ圧力を１１ｊ［記アク千
ユエータ２と方向切換弁４との間’ｖｒ設け／こり

【Ｊ
スリリーフヲＰ（ｊの最高設定圧力より低く設定さＩシ
ている。 第；３図は第２図の主要部品を弁体等に配設した実施例
を示すものであり、「ｊ１１記■帽辿Ｖ（ｚ　］　Ｉ　
１ｉｌｌしＣ設けた可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁１２ｆ対し２
圧力元生装置Ｉ旬１３を石ｑ】青」二並列に「ｊ己設し
、センタバイパス〕出路ケ削除したものである。 次い−Ｃ本光明の作用πついて説明−４−る、ｔず、操
作手段３が中立位＠にあるとき、方向りＪ換弁・１およ
びｉ丁亥二すリーフ弁】２はそのバイ［１）ｌ−１上お
・よひ設定圧力が零のため方向リノ換、７１’−１のス
プール９は図示の中立位置にあり、

【１」変容量形ポン
プ】からの吐出油は全量かり変１）　ＩＪ−ノブ（’１
２ｉ辿って圧力発生装置ｉ　Ｔ　：３の圧力を上けるの
で吐出７１＋１は最低となる。 前記操作手段３を操作してバーイロノト用を回路７ａを
介［７てパイロット呈８ａπ作用σせスプール！ｌ　ｆ
ｆ−所に−）１′Ｌ移動１．また位１６に停止すると、
その）Ｚイロソト圧ば／ヤトル升１５を一部り、てＯＪ
変クリリーフｊｔ：　Ｉ　２の昨月」室１４π作用［７
設足圧力を零から最高設定圧力（例えばクロスリリーフ
弁（うを２：’ｒ　（ｌ　Ｋ９１　／ｃｒｌと−４−れ
ば２２　（ｌ　Ｋ７　ｔ　／ａｒｉ　）の中ｌｉ１　（
１Ｆ＋＋１Ｋ９１／　ｏ４　）　（１（：１ｉｌｌ　１
ｒｌｌｌされる。その状７　（Ｆ　オイテ、７　クチ・
エータ２は駆動針初めるが、その、′柩動月二は口ｆ変
ＩＪ　ＩＩ　−７７Ｆ　＋　２　（１）設定圧力（＋　
０　（ｌＫ９ｔ　／ｃｒｌ　）となるが、そのｌｌ’を
曲Ｉ’Ｊ辰の１こめ１巻、激には足常回１匣πなり得ず
ｉｌ出されたα］Ｌ石は大部分を可変ＩＪ　リーフプ１
〕エリ逃がされる。しかしながら、ｉｉＪ　１，１リリ
ーフゾＰ＋２の１グＵ（圧力発生装置−＋３γ設けてい
るので、可変リリーーノフｐ１２より逃げる流−計か多
くなるに〕里れて月力ｌ［〕牛装置ｉ′シｌ　３の前ｊ
圧力が−１−二がリボノブ吐出量６二該少バぜるため一
１クチユニーク２のｒ、ｕｔ、　動分十若Ｉ−の　−ノ
　−　１・　リ　リ　−　ノ１則Ｉ卸流量ケ＋ｉｉｌ記

【」」変容量形ポツプＩ　＆；Ｉ　ｌｊ上出−４−るこ
とＶ（ｆｉるｕ？℃らπ、＋ｉｉＪ記状態乞１１コ持し
枕けたとき、アクチェエータ２は徐々にその速ＩＷケ増
し可変ＩＪ　ＩＪ−）弁】２から逃げる流：１シがｆ威
少才れば、フートリリーフ圧は下がるため０、ｒ変容量
形ポンプ１吐出址（１アクチユエータ２の駆動に見合っ
−Ｃ増加する。さらｆその状態を保ては駆動負荷圧力＋
スプール戻り側圧力ーポンプ圧力（可変リリーフｊ王力
）となる回転数にて定回転する。 前記操作手段３の操作にてパイロット室８，１の作用圧
【上昇させスプール９全右何限斗て移動すると、操作手
段３からのパイロット圧は／ヤトル弁１５を弁して可変
ＩＪ　ＩＪ−フ升１２の最高設定圧力に上昇させる。し
かしながら、この縦面設定圧はアクチェエータ２１１＋
１１のクロスリリーフ弁「０より若干低く設定されてい
るた１月」１Ｊ述と同様にアクチェエータ２の起動時は
【ｊ１変すリーフ弁１２より吐出量の大部分が逃げフー
トリリーフ圧ケ」ニゲ１七せるため可変容量形ポンプ１
の吐出量は減少しエネルギロス全最少にすることができ
る。このエラに可変容量形ポンプ」からの供給圧力は操
作手段：うのパイロット圧［、ｊ：り尿々π上昇するた
ｄ）従来のような圧力上昇による／ヨノクがなくスムー
スに起動させることができ、またアクチェエータ２の、
駆動速＋ｇ　ｖｒ見合った流量が可変容量形ポンプ１か
ら供給され大量の圧油を逃が寸ことかないので省エイ・
の効果が犬となる。 斗だ、１ｉｉ１記アクチーエーク２の定常回転にて駆動
しているぼｉ性体を減速するときは、操作手段３領中ケ
方回に戻すことによりパイロット圧が下がり方回切侠弁
４のスプール９が中立方向に復帰する。このとき、アク
チュエータ２からの戻７出はスプールｆｊ　（／（設け
たノツチ（図示ぜず）により絞られるため戻り側圧力が
上昇すると共に吸込１１．ｉｌ圧力Ｑ１．１り変すリー
ノブｆ１２ｖｃ徐々ｒ（下がり、これＫよ＝）−（ｊ゛
クチユニーク２ブレーギ力ケレｉ　／Ｚ　ｌ／ｉ７　増
大させるのでスムーズな減速ができる。 なお、自′Ｎ２図、：う図の実施例に」、・いて番；「
操作手段：うとしてリモコン弁ｖｒよるパイロット圧操
作する１ｌｌｌＩ　’ａ・／」ζしたが、手動切」奥弁
の」賜金ｖｒおいても操１午し・・Ｖ（接続し／ζリン
クーまたはカム等Ｖこよりスフ。 −ル０の移動′、Ｕよπズ１応じてｉｊｆ変リリすフプ
Ｐ］２を１戊１戒１白に市ｌ］叫］することもできる。 〔究明の効果〕 以上述べたように本発明πよれば、方向切換弁スプール
の移動量およびその移動圧力に対応して可ｆ　ＩＪ　ｌ
）−フ弁の設定圧力を開側１したことにより、アクチュ
エータの加速、減速時に起すイ：）る回路の異常圧力ｆ
：通圧’　：１ｉｌｌ　１卸できるので大をな・１１″
口′Ｌ１′丁量を有する慣性体の７ヨソクフ９イ消とス
ムーズな作動が　可　能　と　な　る　。　捷　ｆ−、
口重　変　リ　リ　−　フ　弁　台：　イ玉　た　１ｌ
ｉｌＪ　佃１油全圧力発生装置の圧力にて可変容量形ポ
ンプの吐出量を必要最少限に押えられエネルギロスを最
少にすることができ、ζらには方向リノ換非のセンタバ
イパス通路が不用となり一ノ候弁の４’ｆ＋￥造奮コン
パクトにする効果がある。

【図面の簡単な説明】

ホ】図は従来のぽ１性質量駆動用油圧回路を示す油圧回
路図、４２図は本発明に係る慣１牛質量、駆動用油圧回
路分示す油圧回路図、第３図（ｌ−Ｉ第２図ｖｒおける
一部概略断面を示す回路系統図である１、ｌ・・・可変
容量形ポンプ、２・・・アクチェエータ、３・・操作手
段、４・・・方向切換弁、５・・・メインＩＪ　ＩＪ−
フ升、９・・・スプール、１２・・Ｉ′］Ｊ変リリーす
ブＰ、１３　・圧力発生装置、。 出願人　東芝機械株式会社 第ｔｍｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ＩＩＪ′変谷量形ポンプと、慣性質量を受けるアク
   チュエータと、このアクチュエータと前記可変芥；ｊ１
   ．形ポンプとの間を操作手段の操作π“て１ｕ１］御さ
   れる方１ｈＪすＪ換弁ケ弁して接続した油圧回路に４、
   ・いて、１ｉｉＪ記号同り侠−′ｊ＋≧の供給通路１１
   １１π方向切ル１フｒの伴動ン［ｉおよびその移動圧力
   に対応して設２．１ｊ下カケ’ｒｌｉ！Ｉ　ｌｉｌ＋Ｉ
   マＸれる１社変すリーフ弁とこのＩＪＪ′変ＩＪ　１４
   −）升のｆ汝ガにその供給油の圧力を１ｔｔｌ１画すえ
   ）圧勾光生装置Ｉ′１とこの１）１」圧力を流ｉｉｉ　
   １１ｉ１１狽ｊする「ｌｆ′隻で、；　ｉ；ｉ月くボン
   フ“しｒ接続する＋１４ｊ戊Ｖ（１，たこと金特酵と−
   ４−る’ＩＪ″ｔ　ｔｌＥ買ｊｉ駆動用油圧回が６゜２
   ）　’ｌ”Ｊ１ｊｌ請ノ」＜のφα囲第１項記載の慣１
   １質量、鳴動用ｒｌｔ　Ｉ王回路Ｖ（おいて、前記可変
   ＩＪ　ＩＪ−）弁はその最＋ｔ？１設尾圧力ｆ　ｉｉ、
   Ｉ記アクチュエータ１ｌｌｌｊπＢ　Ｉｌｊ　ｆｌクロ
   スＩＪ　ＩＪ−フ弁の最高設定圧力より低く設足したこ
   とを特徴とする慣性質量１駆動用油圧回路。