JPS6275108A - 圧油供給制御装置 - Google Patents
圧油供給制御装置Info
- Publication number
- JPS6275108A JPS6275108A JP21512085A JP21512085A JPS6275108A JP S6275108 A JPS6275108 A JP S6275108A JP 21512085 A JP21512085 A JP 21512085A JP 21512085 A JP21512085 A JP 21512085A JP S6275108 A JPS6275108 A JP S6275108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boat
- hydraulic actuator
- pressure oil
- operating valve
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、油圧源の吐出圧油を油圧アクチュエータに供
給制御する圧油供給制御装置に関するものである。
給制御する圧油供給制御装置に関するものである。
従来の技術
第３図に示すように油圧源Ｐの吐出圧油を操作弁１を経
て油圧アクチュエータ２に供給するよ５１Ｃｔ、た装置
が一般に知られている。
て油圧アクチュエータ２に供給するよ５１Ｃｔ、た装置
が一般に知られている。
この装置であると操作弁１を中立位ｉＮより第１位置■
とすると入口ボート３と第１出ロボート４とが連通し、
かつ第２出ロボート５とタンクボート６とが連通して吐
出圧油は第１出ロボート４より油圧アクチュエータ２に
供給されて油圧アクチュエータ２は一方向に動作し、操
作弁１を第２位置■とすると入口ボート３と第２出ロボ
ート５とが連通し、かつ第１出ロボート４とタンクボー
ト６とが連通して吐出圧油は第２出ロボート５より油圧
アクチュエータ２に供給され【油圧アクチュエータ２は
他方向に動作する。
とすると入口ボート３と第１出ロボート４とが連通し、
かつ第２出ロボート５とタンクボート６とが連通して吐
出圧油は第１出ロボート４より油圧アクチュエータ２に
供給されて油圧アクチュエータ２は一方向に動作し、操
作弁１を第２位置■とすると入口ボート３と第２出ロボ
ート５とが連通し、かつ第１出ロボート４とタンクボー
ト６とが連通して吐出圧油は第２出ロボート５より油圧
アクチュエータ２に供給され【油圧アクチュエータ２は
他方向に動作する。
発明が解決しようとする問題点
前述の操作弁１は弁本体に対してスプールを操作レバー
によって左右に摺動して人口ボート３と第１・第２出口
ボート４，５とを連通ずるものであるから、スプールを
中立位置Ｎより第１位置■に向けて摺動した時の入口ボ
ート３と第１出ロポート４の開口面積はスプールのスト
ロークに比例して増加し、スプールを第１装置Ｉより中
立位置Ｎに向けて摺動した時の第２出ロボート５とタン
クボート６との開口面積はスプールのストロークに比例
して減少することになり、その両者の開口面積の変化は
相互に関係があつ゛Ｃ単独にそれぞれ任意に設定できな
いと共に、オペレータの操作感覚によって決定されるか
ら、所定の開口面積変化となるように毎回操作すること
は事実上無理である。
によって左右に摺動して人口ボート３と第１・第２出口
ボート４，５とを連通ずるものであるから、スプールを
中立位置Ｎより第１位置■に向けて摺動した時の入口ボ
ート３と第１出ロポート４の開口面積はスプールのスト
ロークに比例して増加し、スプールを第１装置Ｉより中
立位置Ｎに向けて摺動した時の第２出ロボート５とタン
クボート６との開口面積はスプールのストロークに比例
して減少することになり、その両者の開口面積の変化は
相互に関係があつ゛Ｃ単独にそれぞれ任意に設定できな
いと共に、オペレータの操作感覚によって決定されるか
ら、所定の開口面積変化となるように毎回操作すること
は事実上無理である。
したがって、油圧アクチュエータへ圧油を供給して油圧
アクチュエータ２を駆動する時に、起動してから定常速
度になるまでの速度変化、つまり、ファインコントロー
ル性と、油圧アクチュエータからの圧油をタンクに流出
することを停止して油圧アクチュエータ２を停止する時
に、定常速度より停止するまでの速度変化、つまりファ
インコントロール性とを任意に設定できないと共に、毎
回所定のファインコントロール性となるように操作する
ことは出来ない。
アクチュエータ２を駆動する時に、起動してから定常速
度になるまでの速度変化、つまり、ファインコントロー
ル性と、油圧アクチュエータからの圧油をタンクに流出
することを停止して油圧アクチュエータ２を停止する時
に、定常速度より停止するまでの速度変化、つまりファ
インコントロール性とを任意に設定できないと共に、毎
回所定のファインコントロール性となるように操作する
ことは出来ない。
このために、パワーショベルの上部旋回体を旋回する旋
回モータの様に、駆動する時のファインコントロ−ル性
と停止する時のファインコントロール性とが異なり、し
かも上部旋回体が急速に旋回したり、急激に停止したり
しないように定められたファインコントロール性が要求
される場合には好ましくない。
回モータの様に、駆動する時のファインコントロ−ル性
と停止する時のファインコントロール性とが異なり、し
かも上部旋回体が急速に旋回したり、急激に停止したり
しないように定められたファインコントロール性が要求
される場合には好ましくない。
問題点を解決するための手段及び作用
油圧アクチュエータへ圧油を供給する駆動時と油圧アク
チュエータからの戻り油のタンクへの流れを制限する停
止時との操作弁のファインコントロール性を設定する手
段と、駆動時か停止時かを判断して操作弁を設定したフ
ァインコントロール性となるように制御する手段とを設
けて、駆動時と停止時に操作弁のファインコントロール
性を毎回確実に設定した値にできるようＫしたものであ
る。
チュエータからの戻り油のタンクへの流れを制限する停
止時との操作弁のファインコントロール性を設定する手
段と、駆動時か停止時かを判断して操作弁を設定したフ
ァインコントロール性となるように制御する手段とを設
けて、駆動時と停止時に操作弁のファインコントロール
性を毎回確実に設定した値にできるようＫしたものであ
る。
実施例
第２図は油圧回路図であり、油圧源、例えばポンプＰの
吐出圧油は操作弁１０の第１Ｊ２Ｘ７’ −ルｌ＋、
＋３で油圧アクチュエータ、例えば旋回モータ１２に供
給されて駆動されると共に、旋回モータ１２よりの戻り
油は第２譲（スプールｌｉ３．ｌ＋でタンク Ｔへの流
出が制限されて停止される。
吐出圧油は操作弁１０の第１Ｊ２Ｘ７’ −ルｌ＋、
＋３で油圧アクチュエータ、例えば旋回モータ１２に供
給されて駆動されると共に、旋回モータ１２よりの戻り
油は第２譲（スプールｌｉ３．ｌ＋でタンク Ｔへの流
出が制限されて停止される。
第１スプール１１は中立位置Ｎより人口ボート１４を出
口ボート１５に接続する第１装置ｌ、出口ボート１５を
タンクボート１６に、接続する第２位置■に切換えられ
、第２スプール１３は中立位置Ｎより出口ボート１５′
をタンクボート１６′に接続する第１位置１′、入口ボ
ート１４′を出口ポート１５′に接続する第１位置１′
に切換えられると共に、第１・第２スプールＩ＋、１３
は第１．第２比例ツレイド１８１ 、Ｉｇ２，１８’ｘ
＋１８′２で第１・第２位ｆ！１１．１’、 ＩＩ’、
Ｉｔに切換えられ、第１、第２比例ソレノイド１８ｘ
、 Ｉ ８２ 、 ｌ ８’ｌ、＋８’２には操作レバ
ー１９の操作方向及びストロークによってコントローラ
２０かも電流が供給される。
口ボート１５に接続する第１装置ｌ、出口ボート１５を
タンクボート１６に、接続する第２位置■に切換えられ
、第２スプール１３は中立位置Ｎより出口ボート１５′
をタンクボート１６′に接続する第１位置１′、入口ボ
ート１４′を出口ポート１５′に接続する第１位置１′
に切換えられると共に、第１・第２スプールＩ＋、１３
は第１．第２比例ツレイド１８１ 、Ｉｇ２，１８’ｘ
＋１８′２で第１・第２位ｆ！１１．１’、 ＩＩ’、
Ｉｔに切換えられ、第１、第２比例ソレノイド１８ｘ
、 Ｉ ８２ 、 ｌ ８’ｌ、＋８’２には操作レバ
ー１９の操作方向及びストロークによってコントローラ
２０かも電流が供給される。
第１図はコントローラ２０の説明図であり、操作レバー
１９０ストロークはボーｆ／ショ／メータ２１で検出さ
れ、その検出値αは駆動側、停止側電流発生器２２．２
３に送られると共に、微分器２４に送られて操作方向が
判別され、その判別信号で切換スイッチ２５を駆動側２
５ａと停止側２５ｂとに切換えると共に、駆動側２５ａ
と停止側２５ｂとには駆動側記憶部２６ａと停止側記憶
部２６ｂとがそれぞれ接続され、駆動側記憶部２６ａ
Ｋは旋回モータ１２を駆動する時の第１、第２スプール
Ｉ＋、＋３のファインコントロールｉＡ 、Ｂ、つまり
操作レバー１９０ストロークによる入口ボート１４と出
口ボート１５及び入口ボート１４とタンクボート１６、
出口ボート１５′とタンクボート１６′及び入口ボート
１４′と出口ボート１５′の開口面積変化が記憶され、
停止側記憶部２６ｂには旋回モータ１２を停止する時の
第１・第２スプール１１．＋３のファインコントロール
性Ａ、、Ｂｌ、つｆ’）操作Ｌ／バー１９のストローク
による入口ボート１４と出口ボート１５及び入口ボート
１４とタンクボート１６、出口ボート１５′とタンクボ
ート１６′及び入口ボ−） ＋ ４’と出口ポート１５
′の開口面積変化が記憶されている。
１９０ストロークはボーｆ／ショ／メータ２１で検出さ
れ、その検出値αは駆動側、停止側電流発生器２２．２
３に送られると共に、微分器２４に送られて操作方向が
判別され、その判別信号で切換スイッチ２５を駆動側２
５ａと停止側２５ｂとに切換えると共に、駆動側２５ａ
と停止側２５ｂとには駆動側記憶部２６ａと停止側記憶
部２６ｂとがそれぞれ接続され、駆動側記憶部２６ａ
Ｋは旋回モータ１２を駆動する時の第１、第２スプール
Ｉ＋、＋３のファインコントロールｉＡ 、Ｂ、つまり
操作レバー１９０ストロークによる入口ボート１４と出
口ボート１５及び入口ボート１４とタンクボート１６、
出口ボート１５′とタンクボート１６′及び入口ボート
１４′と出口ボート１５′の開口面積変化が記憶され、
停止側記憶部２６ｂには旋回モータ１２を停止する時の
第１・第２スプール１１．＋３のファインコントロール
性Ａ、、Ｂｌ、つｆ’）操作Ｌ／バー１９のストローク
による入口ボート１４と出口ボート１５及び入口ボート
１４とタンクボート１６、出口ボート１５′とタンクボ
ート１６′及び入口ボ−） ＋ ４’と出口ポート１５
′の開口面積変化が記憶されている。
前記駆動側・停止側電流発生器２２．２３はゲイン発生
器２７．２８を経て第１・第２比例ンレノイドｌｌｈ
、 ｌｅａ 、 ｌε（、ＩＳ亀に供給さ汽笛１・第２
スプールＩ＋、＋３の移動量は位置検出器２９．３０で
電流値として検出されて比較器３１．３２にフィードバ
ックされて第１・第２スプールＩ＋、＋３が供給電流値
だけ移動するようになってフィードバック機能を有する
にしである。
器２７．２８を経て第１・第２比例ンレノイドｌｌｈ
、 ｌｅａ 、 ｌε（、ＩＳ亀に供給さ汽笛１・第２
スプールＩ＋、＋３の移動量は位置検出器２９．３０で
電流値として検出されて比較器３１．３２にフィードバ
ックされて第１・第２スプールＩ＋、＋３が供給電流値
だけ移動するようになってフィードバック機能を有する
にしである。
しかして、操作レバー１９を中立位置Ｎより矢印方向、
つまり駆動側に操作すると微分器２４で駆動側に操作し
たと判断して切換スイッチ２５は１駆動側２５ａに切換
えられると共に、操作レバー１９０ストロークは駆動・
停止側電流発生器２２．２３に送られる。
つまり駆動側に操作すると微分器２４で駆動側に操作し
たと判断して切換スイッチ２５は１駆動側２５ａに切換
えられると共に、操作レバー１９０ストロークは駆動・
停止側電流発生器２２．２３に送られる。
一方、駆動側記憶部２６ａに記憶されたファインコント
ロール性Ａ 、 Ｂは切換スイッチ２５を経て駆動・停
止側電流発生器２２．２３に送られて、操作レバー１９
のストロークに見合う開口面積となるように供給電流値
をゲイン発生器２７．２８を経て第１・第２比例ソレノ
イド１８１゜１８２ 、１８’ｌ 、 Ｉｇ′２に供給
し、第１・第２スプールＩ＋、＋３を所定距離だげ移動
する。
ロール性Ａ 、 Ｂは切換スイッチ２５を経て駆動・停
止側電流発生器２２．２３に送られて、操作レバー１９
のストロークに見合う開口面積となるように供給電流値
をゲイン発生器２７．２８を経て第１・第２比例ソレノ
イド１８１゜１８２ 、１８’ｌ 、 Ｉｇ′２に供給
し、第１・第２スプールＩ＋、＋３を所定距離だげ移動
する。
これにより、第１・、第２スプールＩ＋、＋３は予じめ
記憶されたファインコントロール性Ａ。
記憶されたファインコントロール性Ａ。
Ｂとなるように操作レバー１９０ストロークに 応じ
て移動される。
て移動される。
また、操作レバー１９を反矢印方向に操作すると微分器
２４は停止側に操作したと判断して切換スイッチ２５を
停止側２５ｂに切換えるから、前述と同様に第１・第２
スプールＩ＋、１３は停止側記憶部２６ｂ Ｋ記憶され
たファインコントロール性ＡＩＴＢＩとなるように操作
レバー１９のストロークに応じて移動される。
２４は停止側に操作したと判断して切換スイッチ２５を
停止側２５ｂに切換えるから、前述と同様に第１・第２
スプールＩ＋、１３は停止側記憶部２６ｂ Ｋ記憶され
たファインコントロール性ＡＩＴＢＩとなるように操作
レバー１９のストロークに応じて移動される。
したがって、駆動する時と停止する時の操作弁のファイ
ンコントロール性を予じめ設定した値となるように毎回
制御できるから、旋回モータ１２の起動から定常速度に
なるまでの速度変化と定常速度から停止するまでの速度
変化とをスムーズにして滑らかに旋回したり、ショック
なく停止できる。
ンコントロール性を予じめ設定した値となるように毎回
制御できるから、旋回モータ１２の起動から定常速度に
なるまでの速度変化と定常速度から停止するまでの速度
変化とをスムーズにして滑らかに旋回したり、ショック
なく停止できる。
発明の効果
油圧アクチュエータを駆動する時と停止する時の操作弁
のファインコントロール性を予じめ設定した値となるよ
うに毎回正確に制御できるから、油圧アクチュエータを
常に希望する状態で駆動、停止できる。
のファインコントロール性を予じめ設定した値となるよ
うに毎回正確に制御できるから、油圧アクチュエータを
常に希望する状態で駆動、停止できる。
第１図、第２図は本発明の実施例を示し、第１図はコン
トローラの説明図、第２図は油圧回路図、第３図は従来
例の説明図である。
トローラの説明図、第２図は油圧回路図、第３図は従来
例の説明図である。
Claims (1)
- 油圧源の吐出圧油を操作弁で油圧アクチユエータに供給
して駆動し、かつ油圧アクチユエータからの戻り油のタ
ンクへの流出を制限して停止する圧油供給制御装置であ
つて、油圧アクチユエータへ圧油を供給する駆動時の操
作弁のフアインコントロール性と油圧アクチユエータか
らの戻り油のタンクへの流出を制限する停止時の操作弁
のフアインコントロール性とを予じめ設定する手段と、
駆動時か停止時かを判断して操作弁を前記設定したフア
インコントロール性となるように制御する手段とを設け
たことを特徴とする圧油供給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21512085A JPS6275108A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 圧油供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21512085A JPS6275108A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 圧油供給制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275108A true JPS6275108A (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16667069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21512085A Pending JPS6275108A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 圧油供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275108A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108401A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 液圧制御回路 |
| JPH0221002A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Kubota Ltd | 作業車の油圧回路構造 |
| JPH0528899A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 回路遮断器 |
| JP2017141959A (ja) * | 2014-03-04 | 2017-08-17 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ | 建設機械に使用するための油圧回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53140631A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | Sanki Eng Co Ltd | Oil pressure electromagnetic valve and high speed oil pressure circuit using said valve |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21512085A patent/JPS6275108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53140631A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | Sanki Eng Co Ltd | Oil pressure electromagnetic valve and high speed oil pressure circuit using said valve |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108401A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 液圧制御回路 |
| JPH0221002A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Kubota Ltd | 作業車の油圧回路構造 |
| JPH0528899A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 回路遮断器 |
| JP2017141959A (ja) * | 2014-03-04 | 2017-08-17 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ | 建設機械に使用するための油圧回路 |
| US10906786B2 (en) | 2014-03-04 | 2021-02-02 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Electronically controlled hydraulic swing system |
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