JPS6031408A - 円板状物用の自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棚と、この棚に沿った一定経路上を走行する
搬入用装置を有し、この搬入用装置により前記棚に対し
て６例えば磁気テープや該磁気テープを収納したケース
などのような円板状物の出し入れを行なう円板状物用の
自動倉庫設備に関するものである。

従来、此の種の設備としては、複数個の円板状物を箱状
のケースに収納しておき、そして搬入用装置による棚に
対しての出し入れはケース単位で行なっていた。したが
って、多数のケースが格納される棚は、これらケース分
の空間が必要であることから円板状物の格納数に対して
全体が大型化することになる。また例えば棚から１個の
円板状物を取出す場合には、当該円板状物を収納してな
るケースを搬入用装置によって棚から取出し、そして棚
の端部に設けたホームポジージョンに搬送シたのち作業
員がケースから円板状物をピックアップしたのち、該ケ
ースを棚の元の場所に戻していたのであり、したがって
複数個の円板状物を取出す場合で、これら円板状物が夫
々異なるケースに収納されている場合には、搬入用装置
を棚の各所とホームポジションとの間で複数回移動させ
なければならず、能率的な作業は期待できなかった。

また円板状物の棚への格納（戻し）も、取出しとは逆作
業ではあるが同様に能率的な作業は期待できなかった。

本発明の目的とするところは、箱状のケースを用いるこ
となく円板状物の出し入れを行なえる円板状物用の自動
倉庫設備を提供する点にある。

上記目的を達成するために本発明における円板状物用の
自動倉庫設備は１円板状物を、その外周面を介して支持
し且つ側面を相対向させて巾方向に定ピッチ置きに保管
する棚を設け、この棚に沿った一定経路上を走行する搬
入用装置を設け、この搬入用装置は、円板状物保持用の
キャリッジを着脱自在に支持する受け台を有し、この受
け台に、前記棚に対して接近離間自在な可動枠を設け、
この可動枠側に、前記円板状物をクランプ自在なりラン
プ装置を設け、前記キャリッジとクランプ装置とを前記
一定経路の方向に相対的に移動自在に構成している。

かかる本発明構成によると、搬入用装置を走行させて棚
の目的の場所に対向させて停止させ、そして可動枠を棚
側に移動させてクランプ装置を目的とする円板状物に対
応１させたのち、クランプ装置により円板状物をクラン
プし１次いで可動枠を棚に対して離間移動させることに
よって円板状物を受け白側に取出すことができる。また
前述したように搬入用装置を停止させたのち、受は台上
の円板状物をクランプ装置によりクランプした状態で、
可動枠を棚に接近移動させることによって。

円板状物を棚に格納することができる。このように箱状
のケースを用いることな（、実際に必要とする円板状物
を直接に取扱うことから、従来のようなケースをホーム
ポジションから棚に戻したり。

ケースヲ棚からホームポジションに取出したりしなくて
もよく、また搬入用装置を棚の複数箇所に順次停止させ
ることによって、ホームポジションに戻すことな（複数
の円板状物の出し入れを行なうことができ、以って能率
的な作業を可能にできる。さらに棚は、ケースを用いる
ことなく複数の円板状物を格納することから、不必要な
空間がなくなって全体を小型化できる。

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図、第２図において（υは縦枠（２）や横枠（３）な
どによって枠組状に構成した棚で、上下方向ならびに横
方向に夫々複数の区画収納空間（４１を有する。この棚
（１）は通路（５）を置いて一対並設してあり、この通
路（５）内に、棚（１）に沿った一定経路（６）上を走
行する搬入用装置（））を設けている。前記棚（υは第
８図〜第６図に示すように、各区画収納空間（４）の底
板を形成する状態で棚板（８）が取付けてあり、また棚
板（８）の中央部には長方形の切欠き（９）が形成しで
ある。そして棚板（８）上には、前記切欠き（９）に凹
部（１０ａ）が嵌合する受け板Ｏ０が配設され、ボルト
などにより固定されている。さらに受け板ｒｓ上には、
巾方向（２）において所定間隔置きにガイド板σＶが並
設され、これ″らガイド板ａυは差し込みや溶接などに
より定着される。そして各ガイド板（ロ）の相対向する
側面は傾斜面（ｌｌａ）（ｌｌｂ）に形成してあり、し
たがってガイド板（ロ）間に挿入した円板状物（ロ）は
、その外周面を介して受け板００上に支持され。

且つ周外周縁が夫々傾斜面（ｌｌａ）（ｌｌｂ）に案内
されて位置修正されることから、側面を相対向させて巾
方向（４）に定ピツチ（Ｐｘ）＠きに保管される仁とに
なる。なお棚（１）の通路（５）とは反対側の面には脱
落防止用のカバー（至）が取付けである。前記搬入用装
置（７）は第４図、第７図〜第１０図に示すように１本
イ＄−（ロ）が床に）側に敷設したレールＤＩに、車輪
（ロ）とローラに）とを介して支持案内されることによ
り前記一定経路（６）に沿って往復走行可能であり、ま
た立設したポスト０１に案内されて昇降動を行なう受け
台（ホ）を有する。この受け台（ホ）の上面は案内面（
２）を形成し、そして案内面に）の中央に形成した凹所
に）に嵌め込み式で着脱自在なキャリッジ（ホ）が設け
である。このキャリツｅ＠は、前記凹部■に嵌め込まれ
る底板■と、この底板（ハ）から立設した複数枚の仕切
板に）とからなり、仕切板四間に形成される空間の上方
ならびに棚（１）側の両側面を開放して。

これら仕切板に）間で円板状物（ロ）を保持可能として
いる。なお底板（財）の上面は案内面−と同一レベルで
あるが、その中央には円板状物（ロ）の転勤を阻止する
ための凹部が形成しである。前記キャリッジに）の保持
ピッチ（Ｐ２）は前記一定ピツチ〔Ｐｌ）と等しくしで
ある。前記受は台（ホ）上には前後一対の枠体（２６Ａ
）（２６Ｂ）が取付けてあり、これら枠体（２６Ａ）（
２６Ｂ）の上面には夫々ガイ、トレール（２７Ａ）（２
？Ｂ）が巾方向に取付けである。（ハ）は可動枠で、そ
の両端下面に取付けた被ガイド体（２９Ａ）（２９Ｂ）
が前記ガイトレー　Ｊｌ／（２７Ａ）（２７Ｂ）に支持
案内されることによって前記棚（１月ζ対して接近離間
自在に構成され、その接近離間動は例えば螺軸機構によ
り行なわれる。

前記可動枠（至）の上面には、前記一定経路（６）に沿
ったガイドレール曽が敷設され、このガイドレールに）
はスライド体Ｉａ＋）を支持案内する。なおスライド体
（ロ）の一定経路（６）に沿った往復移動は螺軸機構に
よって行なわれる。前記スライド体Ｃ１ηの下部には。

前記一定経路（６）に沿った前後軸■が回転可能に配設
してあり、この前後軸に）に固着したウオームホイール
に）に常時噛合するウオームギヤ（財）を、前記スライ
ド体ｃｌりに取付けたモータ（至）に連動している。

前記前後軸匈の突出端には揺動体（至）が固着され。

この揺動体（至）は前後軸心（ｓｚａ）の周りに揺動自
在ンブ自在なりランプ装置−が設けられる。このクラン
プ装置（２）は、ｎ記円板状物（６）の両側面に対向す
る長板状のクランプ爪（８８Ａ）（８８Ｂ）を一対有し
。

これらクランプ爪（８８Ａ）（８８Ｂ）の基部に一体化
した軸部（８９Ａ）（８９Ｂ）を揺動体（至）に支持さ
せてｂｉｇｔ記一定経路（６）に交叉する長さ方向の軸
心（８８ａＸ８８ｂ）の周りに回転自在に構成している
。そして両クランプ爪（８８Ａ）（８ＢＢ）を互いに逆
方向に連動回転させる回転駆動装置−が設けられ、この
回転駆動装置員は、前記軸部（８９Ａ）（８９Ｂ）に固
着され且つ互いに噛合する扇形歯車（４１Ａ）（’４１
Ｂ）と、一方の軸部（ＪＩ９Ｂ）に連動し且つ揺動体−
に取付けたモーターとから構成される。前記クランプ爪
（８８Ａ）（８ＢＢ）は、その長尺透面が縦方向となる
・位置と横方向となる位置とに亘って正逆回転可能であ
り、縦方向となる状態で下位になる縁には緩衝体（４８
Ａ）（４ＢＢ）が取付けである。

以下に作用を説明する。

先ず円板状物（財）を取出す場合、取出そうとする複数
個の円板状物的のデータが制御部に与えられる。これに
より搬入用装置（７）が走行し、そして受け台に）が上
昇してクランプ装置（２）を取出そうとする円板状物（
財）に対向させる。この状態で可動枠（至）を棚（１）
側に移動させ、第８図、第４図実線ならびに第９図に示
すように、該当する円板状物的の両側にクランプ爪（８
８Ａ）（８８Ｂ）を位置させる。このときクランプ爪（
８８Ａ）ＣＢ８Ｂ月よ長尺透面が縦方向となっており、
したがって円板状物（財）の両側への挿入は何んら支障
なく行なえる。次いで回転駆動装置■を作動させる。す
なわちモータ（至）の駆動により扇形歯車（４１Ａ）（
４１Ｂ）を介して両軸部（８９Ａ）（８９Ｂ）を互いに
逆回転させ、第１０図の実線から仮想線に示すように１
両クランプ爪（８８Ａ）（８ＢＢ）を、緩衝体（４８Ａ
）（４８Ｂ）が内板状物忰の側面に近づくように軸心（
８８ａＸ８８ｂ）の周りに互いに逆回転させる。これに
よりクランプ爪（８８Ａ）（８８Ｂ）は長尺透面が横方
向となり、緩衝体（４８Ａ）（４８Ｂ）を介して円板状
物的をクランプする。その際にクランプ爪（８８Ａ）（
８８Ｂ）の他端が隣接する円板状物（ロ）の側面に接触
するが、この隣接する円板状物０は並列方向に揺れるゆ
とりがあることから問題はない。次いで可動枠に）を対
応する棚（υから離間すべく移動°さする０これにより
、クランプしてなる円板状物（ロ）が受け板Ｃ１０上か
ら受け台（ホ）の案内面（２）上に引出され、そして第
８図、第４図仮想線に示すようにキャリッジ四の仕切板
に）間に位置させる。その後、クランプ装置（２）を非
クランプ動させることによって１個目の取出し作業を終
了する。２個目に取出しを行なおうとする円板状物■が
前取出し装置の近くであった場合には、スライド体（ロ
）を移動させて取出し作用位置の修正を行なう。また取
出し位置がスライド体（ロ）の移動許容範囲外であった
ときには、搬入用装置（υの走行と受け台（１）の昇降
とによって位置修正を行なう。クランプ爪（８８Ａ）（
８８Ｂ）の移動に際してキャリッジ四重の円板状物的に
衝突する恐れが生ず、る場合がある。このような事態を
回避するためには、揺動体−を介してクランプ装置匈を
前後軸心（８２ａ　）の周りに上動させればよい。かか
る作業の繰り返しによって、所定個数の円板状物（ロ）
をキャリッジに）にためることができるので、搬入用装
置（７）をホームポジションに戻すことなく、所定個数
の円板状物（２）の取出しを行なえる。所定個数の取出
しを終えた搬入山襞Ｎ（７）はホームポジションに戻さ
れ、そしてキャリッジ＠がおろされる。

その後、空のキャリッジに）が積込まれ、新たな取出し
指令がセット°される。

円板状物（ロ）の格納は曲述したとは逆作用により可能
となる。その際に格納しようとする円板状物四を保持し
てなるキャリッジ（ホ）がホームポジションにて積込ま
れ、そして全ての円板状物（財）を格納したのち搬入用
装置（７）はホームポジションに戻る。

キャリッジ卿とクランプ装置（ロ）とを一定経路（６）
の方向に相対的に移動させる構成として、実施例ではス
ライド体Ｈを設けてクランプ装置−を移動させる形式を
述べたが、これはキャリッジ（ホ）を移動させる形式、
あるいは両者を各別に移動させる形式であってもよ（、
この場合に一部ピッチ（Ｐｌ）と保持ピッチＣＰりとは
必ずしも等しくなくてもよ＋＋１０ は自動移載装置で行なうこともできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第８図は要部の正面図、第４図′は開平面
図、第６図は同拡大平面図ゝ、第６図は棚部の拡大縦断
側面図、第７図は要部の側面図１第８図はクランプ装置
部の一部切欠正面図、第９図は同横断平面図、第１０図
はクランプ爪の作用説明図である。 （１）−°棚、（６）・°・一定経路、（７）・・・搬
入用装置、（ロ）・・・ガイド板、（財）・・・円板状
物、四・・・受は台、に）・・・凹部、■・・・キャリ
ッジ、（財）・・・底板、に）・・・仕切板、（ホ）−
可動枠、に）・・・クランプ装［、（８８Ａ）（８８Ｂ
）・・・クランプ爪・（転）°°゛回転駆動装置、（４
８Ａ）（４ＢＢ）・・・緩衝体代理人　森本義弘 第１図 第２図 第３図 第１図 ？／ 第２図 ２ 第１θ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円板状物を、その外周面を介して支持し且つ側面を
   相対向させて巾方向に定ピッチ置きに保管する棚を設け
   、この棚に沿った一定経路上を走行する搬入用装置を設
   け、この搬入用装置は、円板状物保持用のキャリッジを
   着脱自在に支持する受け台を有し、この受け台に、前記
   棚に対して接近離間自在な可動枠を設け、この可動枠側
   に、前記円板状物をクランプ自在なりランプ装置を設け
   、口社記キャリッジとクランプ装庫設備。