JPS6077004A - 円板状物用の自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 大発明は、棚と、この棚Ｖｃｌθつた一定経路上を走行
する雀人出姿肯を存し、この蚕人出装ｄＬ乞より前記側
に対して、例えｐｉ　Ｉａ気テープや該磁４２Ｃテープ
を収納したケースなどのような円板状物１の出し入ｎを
行なう円板状物１’＠　＋７′）自ψ１６１１４（設備
に関するものである。

従来、此の種の設備としては、儂数１固の円板状物を箱
状のケースに収納してお字、そして搬入小装置による棚
に対しての出し入れはケースＡ位で行なってｈた。した
がって、整数のケースが格納さｎる棚は、こむ、らケー
７分の空１川が必要であることから円板状物の格Ｈ１数
に対して全体が大型化することになる。捷１こ例えば棚
から１ｆ向の円板状物を取出す場合には、当該円４Ｊｉ
状物を収納してなるケースを搬入小装置によって棚から
取出し、そして棚の端ｇに設けたホームポジションＶＣ
雀送したのち作業員がケースから円４反状物をピツクア
・ツブしたのち、該ケースを棚の元の場所ＩＣ戻してい
たの〒あり、したがって複数個の円板状物を取出す場合
で、こｎら円板状物が夫々異なるケースに収納さ几てｈ
る場合には、雀入出装ｆｆｆを棚の各所トホームポジシ
ョンとの間で複数回＃動させなければならず、能率的な
作業は期待できながった。

また円板状物の棚への格納（戻し）１１．、取出しとけ
逆作業ではあるが同様に能率的な作業は期待で致なかっ
た。

本発明の目的とするところは、箱状のケースをＩｌｌ　
１．ｈることなく円板状物の出し入ｎを行なえ、しかも
出し入れの際の円板状物に対するクランプを確実に行な
える円板状物用の自動倉庫設備を提供する点にある。

上記目的を過酸するために本発明にｐける円板状物用の
自動倉庫設備は円板状物を、その外周面を介して支持し
且つ１１１面を相対向させて巾方向に定ピッチ置政に保
管する棚を設け、この棚に沿った一定経路上を走行する
搬入小装置を設け、この搬人出装置は受け台を有し、こ
の受け台に、複数の円板状物を一定の保持ピッチ置きに
保持し且つ走行方向に移動自在なキャリッジと、このキ
ャリッジを保持ピッチ置きに移動さぜる送り装置とを設
け、前記受け８に、前記棚に対して接近離間自在な可動
枠を設け、この可動枠に走行方向軸心の周りに回転自在
なりランプ装置ｉｔを設け、このクランプ装置は、前記
円板状物の両側面に対向する板状ツクランチ爪を一対有
し、さらに両クランプ爪を互りに接近離聞動さぜるクラ
ンプ用駆動装置を仔せしめて構成してｈる。

かかる本発明構成によると、雀人出装置を走行させて棚
の目的の場所に対向させて停とさぞ、そして可動枠を棚
側に移動させてクランプ裟１ぼを目的とする円板状物に
対応′：Ｓぞたのち、クランプ装置ｇによシ円板伏物を
クランプし、次いで可１１ｃ１１枠を棚に対して離間移
動させることによって円板状物を愛は台上のキャリッジ
内に取出すことができる。

また前述したよう［砿人出装置を停止させたのち、受は
台とのキャリッジ内ＩＣある円板状物をクランプ装置ｉ
ｉ　＆Ｃよりクランプした状態で、ｈＩ動枠を棚に接近
移動させることによって、円板状物を棚に格納すること
ができる。このように箱状のケースを用いることなく、
実際に必要とする円板状物を直接に取扱うことから、従
来のようなケースをボームポジションから棚に戻したり
、ケースを棚からホームポジションに取出したりしなく
てもよ（、また雀人出装置を棚の６数箇所に順次停止さ
せることによって、ホームポジションニ戻すことな（＃
数の円板状物の出し入ｆ″Ｌを行なうことかで鳶、以っ
て能率的な作業を可能にできる。さらに棚はケースを用
Ａることなく籾数の円板状物を格納することから、不必
要な全問がなくなって全体を小型化で氏る。特に本発明
によると、キャリッジを移動自在ｌ（構成したから、例
えば円板状物を取出したのち譲キャリッジを４動させる
ことにより、この取出した円板伏動Ｉｃ餌ｊ突すること
なくクランプ装置ｄを次の取出し作業のために移動させ
ることがでへ、このクランプ装置ｄ側の動作を蛍純化且
つ確実化で政る。

以下に本発明の一実施例を図面に基づｂて説明する。第
１図、第２図において（１）は縦枠（２）や横枠１３）
などによって枠組状ＶＣ構成した棚で、上下方向ならび
ＩＣ横方向に夫々虐数の区画収納空間（４）を有する。

この棚（１）は通路（５）を置いて一対韮役してあり、
この通路（５）内に、棚（１３Ｋ沿った一定経路（６）
上を走行する檄人出装置（７）を設けている。前記棚（
１）は＠３図〜第６図に示すように、各区画収納空間（
４）の底板を形成する状態で棚板（８）が取１寸０てあ
り、また棚板（８）の中央部には長方形の四部（９）が
形成しである。そして棚板１８）上ｚＣは、巾方向（Ａ
）におりて所定間隔１ａきにガイド板ｆｌυがＭ設され
、これらガイド板但は差し込みや溶接などにより定着さ
ｎる。

そして各ガイド板Ｇ１１の相対向する（１１１面は傾斜
面（１１ａ）（ｏｂ）に形成してめり、したかつてガイ
ド板口１１間に挿入した円叛状物聞け、その外周面を介
して棚板（８）上に支持され、且つ両性周縁が夫々傾斜
面（ｌｌａ）（Ｉｌｂ）に案内さ７’して位＋ｉｆ修正
さｎることから、側面を相対向させて１】方向ＩＡＩ　
ＩＣ定ピツチ（Ｐ□）置きに保管されることになる。な
お棚（１）の通路（５）とは反対側の面には脱落防止用
のカバー０９が取付けである。前記搬入小装置（７）は
第３図〜第５図に示すように、本体−が床αυ側に敵役
したレールロυに、血輸吐りとローラ（至）とを介して
支持案内されることによシ１■紀一定経路（６１ＩＣ沿
って往復走行可能であり、また立設したポストｕ値に案
内さｎて昇降動を行なう受け台（至）を有する。この受
ｄ′台田の上面は案内自回を形成し、そして案内面Ｑｌ
ｌの中央に形成した凹所□□□【Ｃ下部が嵌合する状態
でキャリッジ（２３１が配設しである。このキャリッジ
＠は、底板ｔ２４］と、この底イ反（２４１から立設し
た復数枚の仕切板−とからなり、仕切板ω間に形５ｙ、
さｎる空間の上方ならびに相（υ側の両側面を開放して
、これらｌｅｔ：切仮四間で円板状物＠を保持可能とし
てｂる。なお底板１２４１のと面は案内ｌｆｉしｎと同
一レベルであるが、その中央には円板状物Ｏの伝動を阻
止するための四部が形■しである。１σ記キヤリツジｊ
の保持ピッチ（Ｐｊ）は前記−足ピツチ（Ｐｌ）と等し
くしである。前記底板ｔ２４１の下面に取１寸けた複数
個のＪＫ輪西は凹所〃の床面に接し、また凹所固の走行
方向長さをキャリッジ−の走行方向長さよりも長く設定
することにより、該キャリッジ１２３１ｋ走行方向ＶＣ
＃動目在′／ｃ構成している。３７１は前記キャリツジ
ムを保持ピッチ（Ｐ、）置きに往復疼ボりさせる送り装
置で、凹所ｄ内に走行方向に１台って削設した螺子軸回
と、この騨子軸（２＆Ｉ乞螺合し且つｌＰ、楯１２１）
にＩＲ付けたす゛ソト体−９）と、前記螺子軸：２８１
に１ヤ玉１し且つ正逆駆動可能なモータ（：」）とから
舖ｔノ克される。貨１記受は台ｊの垂直面には上下一対
のガイドＩ／　−ｒしＧ１１が左右方向にｒ配設さｎｌ
こｎ−らガイドレール引）に案内さ几て左右方向、すな
わち硼（１）に対して接近４聞Ｉｆ＞動自在な可４［＃
僅・３？）が設げられるつその浮動は、正逆駆動可能な
モータ酪に連動する晴；子軸（２）に、可動枠！３２１
１躍からのナヅト体馳を然合さゼることにより可能とな
る６Ｑｔｌ記可動枠Ｃ３：ｉｒ　１７’　Ａｉ１面には
走行方向軸、［＞　１３ｆｉｌの周りに回私ロイモなり
ランプ装置回が設けら７１−１ざらに可＠枠３力には回
転駆動液＋ｄ　ｔ３８１が設けら′Ｊする。…１記クラ
ンーｙ１憎ｉ　ｔａ７＋　ｈ、１．Ｌ！１云ｆ本３９’
＋と、この回転体色９）に取１寸はられ且つＡｉｌ記円
板状物（２）Ｊ）１間側面に対向する板状で一対のクラ
ンプ爪（４■と、＋１ｉ１クランプ爪（側を互い！（接
近離【ｆｌｌ−さぜるべくへ１１記回転体ｐ９＋　ｒｅ
収寸けたクランプ１４１駆・助装置哨）とから構成さｎ
る。

以下ＶＣ作用を説明する。

先ず円板状物（至）を取出す場合、取出そうとする複数
個の円板状物面のデータが制御部に与えられる。こｎＫ
より搬入小装置（７）が走行し、そして受け台ｊが上昇
してクランプ装置ｆ　ｔ３７）をＩＩＲ出そうとする円
板状物ｕ２に対向させる。この状態〒可動枠１３Ｚを棚
（ｔ）　１１１１１にＪ８勧さぜ、第３図、第４図に示
すように、該当する円板状物面の肉情１にクランプ爪部
を位置さぜる。次いでクラン７°用駆ａ装置直１４０を
作動させ、両クランプ爪（４０）を乱い′ｆ−接近動さ
せて円板状物１１２を両１則からクランプする。次いｆ
可動枠Ｓｚを対応する棚（１）から離間すべく移動させ
る。こｎにより、クランプしてなる円板状物＠が受け台
ｊの案内面圓上に引用さｎ、そして第４図仮想Ａ涙に示
すようにキャリッジの１の仕切板四間に位置させる。そ
の後、クランプ装置ｆ　（３７１を非クランプ駆動さぜ
ることによって１個目の取出しｆＩＦｉ業を終了する。

２１面目に取出しを行たｐうとすると負には、搬入小装
置１ｆｉ７）の走行と受け台−の昇降（＋ｌ−ｉｌ−ミ
ルしの場合には不要となる。）とによって位置修正を行
なう。クランプ装置（３７）の移動に際してクランプ爪
Ｉ４０）がキャリツジム上の円板状物−に面突すること
になる。こｆ′Ｌを回避するために、前述した非クラン
プ動させたのち可動枠器をさら［１動させてクランプ爪
部を側面外に抜出させ、そσ）ｆｌｌにキャリ・ンジの
）を１保持ピツチ（Ｐ、）分だけ前進ざぜる。こｎによ
りクランプ装置（３力は第５図に示すように、キャリツ
ジムの非取出し部上を復Ｎｉ格動し得る。かかる作業の
繰り返しによって、所定個数の円板状物−をキャリッジ
の）にためることがｆきるの〒、搬人出装置（７）をホ
ームポジションに戻すことなく、所定個数の円板状物−
の取出しを行なえる。所定個数の取出しを終えた雀人出
装＋ｉ！　１７）はホームポジションＶＣ戻され、そし
てキャリッジの）から円板状物Ｏがおるさｎる。その後
、新たな取出し指令がセットさｎる・ 円板状物−の格納は前述とは逆作用により可能となる。

その＠に格納しようとする円板状物面はホームポジショ
ンにでキャリッジｌ！ＩＫ積込まれ、そして全ての円板
状物−を格納したのち搬入出装ｔｉｌｔ　（７）はホー
ムポジションに戻る。

上述とは連方向の棚（１）に対して円板状物面の出ニー
人几を行なう場合には、回転駆動装置（ト）によってク
ランプ装置３７）を走行方向軸＋１＞側の周りに１８０
度回転さぞ、第４図仮想線に示すようにクランプ爪＋４
［］１をｆｍ方の８（υに対向ざぜｎばよい〇な２、キ
ャリッジ１２３１に対する円板状物ｄ＋７）遣込み、卸
しはホームポジションに設けた自動杯・戒装置で行なう
こともできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例をボし、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は要部の縦断正面図、第４図は同平
面図、第５図は同一部切欠側面図、第６図は棚部の平面
図、第７図は同拡大縦断側面図である。 （１）・・・棚、（４）・・・区画収納夜間、（５）・
・・通路、（６）・・・−ボ経路、（７）・・・微人出
装置、（８）・・・棚板、ｌ・・・ガイド板、−・・・
円板状物、ω・・・受は台、圓・・・案内面、ム°゛°
キャリッジ、例・・・底板、し・・・仕切板、Ｑη・・
・送り装置、器・・・可動枠、鰻・・・走行方向軸心、
３カ・・・クランプ装置、Ｌ泗・・・回転駆動装置、口
９）・・・回転体、（４０）・・・クランプ爪、Ｉ４η
・・・クランプ用駆−助装置代理人　蘇　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　円板状物を、その外周面を介して支持し且つＩｌ
   ｌ而を相対向させて巾方向に定ピッチ置きに保管する棚
   を設け、この棚に沿った一定経路上を走行する確人出装
   置を設け、この砿入出装＋１は受け右を存し、この受け
   台に、複数の円板状物を一定の保持ピッチ置きに保持し
   且つ走行方向に＃動自在なキャリッジと、このキャリッ
   ジを保持ピッチ置きに＃ｌ動さぜる送り装置とを設け、
   前記受は台に、ＦＪｉｆ紀棚＆で対して接近離間自在な
   可動枠を設け、この可動枠に走行方向軸・Ｕの周りに回
   転自在なりランプ装置を設け、このクランプ装置は、前
   記円板状物の両側面に対向すふ板状のクランプ爪を一対
   有し、さらに両クランプ爪を互ｒＶＣ接近＃ｊ！：聞動
   させるクランプ中駆動装置を有することを特徴とする円
   板状物用の自動倉庫設備。