JPS6031460Y2 - コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、殻稈引起し装置の前方に、殻稈との接触で揺
動させるべく構威した稈長検出センサーを配設したコン
バインに関する。

上記コンバインは、前記センサーを引起し装置の前方に
配設して早期に稈長検出を行わせる事により、扱深さ変
更調節機構等の所望機構を遅滞なく作動操作できるよう
にしたものであるが、従来のものは、第５図に示すよう
に、前記センサー１を引起し装置２の前方における殻稈
通路Ａに単に突出させるだけ等、自由状態にある前記セ
ンサー１を迂回して引起し装置２の引起し経路Ｂに通じ
る迂回通路Ｃが形成される状態となっていたため、殻稈
が、嵩が低いあるいは質量が小さい等に起因して前記セ
ンサー１に対する接触反力のために屈曲し易いものであ
ったり、あるいはセンサーレベル相当部分が屈曲してい
るものであると、前記迂回経路Ｃを通過する事となって
、検出不良が生じる問題があった。

本考案は、前記センサーを大型にする事なく、かつ嵩が
高い引起し殻稈の通過トラブルを起こす事なく、上記問
題を解消できるようにする事を目的とし、官記したコン
バインにおいて、前記センサーの自由状態においてセン
サー先端が引起し経路の巾方向中間に位置すべく構威し
、前記センサーの自由状態において前記引起し装置によ
る引起し殻稈を前記センサーへの接触位置に案内するガ
イドを、センサー先端に対して離間する方向に弾性変位
自在に設けである事を特徴とする。

すなわち、たとえ引起し殻稈が嵩の低いものや質量の小
さいものあるいは屈曲したものであっても、前記ガイド
の案内作用により自由状態にあるセンサーへの接触位置
に導かれて、そのセンサーを確実に押圧揺動して通過す
るようにしであるから、引起し殻稈の嵩や質量あるいは
形状に起因する従来の検出不良問題を解消できるに至っ
た。

しかも、前述の如き引起し殻稈の前記センサーへの接触
を確実に行わせるに、センサーの長さを引起し経路金山
にわたるものとして自由状態にあるセンサーにより殻稈
通路を閉塞する事が考えられるが、この場合センサーが
大型になってコスト面で不利になる。

しかし、本考案によれば、センサーをその先端が引起し
経路の巾方向中間に位置するものとすると共に、センサ
ーと前記ガイドとの協働により殻稈通路を閉塞させるべ
くしであるから、センサーを大型にする必要がなくてコ
スト面を有利にできた。

更に、通路閉塞機能を備えたガイドを剛体でもって構成
すると、引起し殻稈の嵩が高い場合にはその通過が困難
となって滞留等の通過トラブルが生じるが、本考案のよ
うに、前記ガイドを通過殻稈の押圧作用によりセンサー
先端から離れる方向に弾性変位自在に構威しであると、
たとえ引起し殻稈の嵩が高くてもその通路巾がガイドの
変形により拡大されるので、前記殻稈通過トラブルの発
生を回避できた。

以下に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明す
る。

コンバインに装備される前処理部を構成するに、クロー
ラ式走行機台３に脱穀装置４を搭載した本体から枠体５
を前方に延設し、複数本の殻稈係止搬送爪６・・を備え
た無端チェーン（図外）を横回し駆動すべく構威した引
起し装置７ａ、７ｂを引起し経路Ｂの左右に配設して、
植立殻稈を前記両起し装置７ａ、７ｂにおける搬送爪６
，６の協働により前記経路Ｂに沿わせ引起すべく構威し
た殻稈引起し装置２、引起し殻稈を刈取るバリカン型刈
取装置８、刈取り殻稈を脱穀フィードチェーン９の始端
部に向けて機体後方に挟持搬送する装置１０、引起し殻
稈の株元側を前記刈取装置８に向けて検出すると共に刈
取殻稈の株元側を前記挾持搬送装置１０の始端部に向け
て供給する左右一対の掻込み輪体１１，１１を前記枠体
５に付設しである。

前記挾持搬送装置１０の搬送始端側位置を搬送終端側の
横軸Ｘ周りで稈身方向に揺動変更自在に構威し、その揺
動操作により前記両輪体１１，１１から受継ぐ殻稈に対
する挟持位置を変更して前記脱穀装置４における扱深さ
を変更調節するようにしである。

前記引起し装置２における殻稈の長さを検出する機構１
２及び前記挾持搬送装置１０を揺動操作する流体圧シリ
ンダ１３を設けると共に、前記検出機構１２の結果に基
づいて前記シリンダ１３に対するコントロールバルブ１
４を操作する制御装置１５を設け、引起し殻稈の稈長検
出に基づいて扱深さ変更調節を自動的に行わせるように
しである。

すなわち、前記稈長検出機構１２を構成するに、殻稈と
の接触により機体後方に揺動して殻稈の存在を検出する
センサー１とこのセンサー１が揺動するに伴って殻稈存
在検出結果を発信するスイッチ部１６とから稈長検出装
置１７を構威し、そして、第２図、第３図に示す如く、
３個の前記検出装置１７・・を各センサー１が稈身方向
に並列する状態にして右引起し装置７ｂの上部に配設す
ると共に、各センサー１を引起し装置２の前方に位置さ
せて稈長検出を早期に行わせるために、全検出装置１７
・・を右引起し装置７ｂの前方に配設しである。

センサート・を引起し装置前方に位置させた事に起因し
て、引起し殻稈が嵩の低いものや質量の小さいものある
いは屈曲しているものの場合に生じ易くなる事態、すな
わち引起し殻稈のセンサーレベル相当部分が自由状態に
あるセンサート・を迂回してその後方に通過する事態を
防止するために、引起し装置２により引起される殻稈の
センサーレベル相当部分を自由状態におけるセンサート
・への相当位置に案内するガイド１８を全センサート・
に対向させた状態で左引起し装置７ａの前面から突設し
である。

更に、前記各センサート・を、自由状態においてその先
端が引起し経路Ｂの巾方向中間に位置する比較的短かい
ものに構威してそのコンパクト化を図り、そして、その
ためにできる殻稈通路Ａの開口分を閉塞するに、前記ガ
イド１８を左引起し装置７ａからセンサー先端近くに逆
設したもの、すなわち前記通路Ａ内に突出したものに構
威しである。

前記ガイド１８をセンサー先端に対して離間する方向に
弾性変位自在なゴム等の弾性部材で構威して、引起し殻
稈が嵩の高いものである場合には、その押圧作用により
ガイド１８が、第３図に仮想線で示すように、弾性変位
されて前記通路Ａが拡大されるようにしである。

又、前記検出装置１７・・を引起し装置前方に位置させ
る事に起因して生じ易くなる前記スイッチ部１６・・へ
の殻稈格付きを防止するために、それを覆うカバー１９
を右引起し装置７ｂの前面から立設しである。

前記制御装置１５を構成するに、前記稈長検出装置１７
と同様の接触センサー及びスイッチ部とから威る殻稈存
否検出機構２０を前記左引起し装置７ａの下部に付設し
、この検出機構２０からの殻稈存在検出信号に基づいて
作動可能状態になるように構威し、更に、前記稈長検出
機構１２における全センサート・が揺動すると、殻稈が
標準より長いと判断すると共に前記挾持搬送装置１０を
穂先側に揺動させる方向に前記シリンダ１３を駆動操作
する位置にコントロールバルブ１４を操作し、全センサ
ート・のうち株元側の２個のみが揺動すると、穀稈長が
標準であると判断すると共にコントロールバルブ１４を
中立位置に操作し、全センサート・が非揺動状態になる
かあるいはそれらのうち最株元側の１個のみが揺動する
と、殻稈が標準より短かいと判断すると共に挾持搬送装
置１０を株元側に揺動させる方向にシリンダ１３を駆動
操作する位置にコントロールバルブ１４を操作するよう
にしである。

第４図は、前記ガイド１８の別実施態様を示し、弾性部
材から成る板体をループ状に成形した中空状に構威しで
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図はコンバイン前処理部の側面図、第２図は扱深さ
自動制御機構図、第３図は第２図の■−■断面図、第４
図はガイドの別実施態様を示す構造図、第５図は第３図
に対応する従来構造図である。 １・・・・・・センサー、２・・・・・・引起し装置、
１８・・・・・・ガイド、Ｂ・・・・・・引起し経路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 殻稈引起し装置２の前方に、殻稈との接触で揺動させる
   べく構威した稈長検出センサート・を配設したコンバイ
   ンであって、前記センサー１の自由状態においてセンサ
   ー先端が引起し経路Ｂの巾方向中間に位置すべく構威し
   、前記センサート・の自由状態において前記引起し装置
   ２による引起し殻稈を前記センサート・への接触位置に
   案内するガイド１８を、センサー先端に対して離間する
   方向に弾性変位自在に設けである事を特徴とするコンバ
   イン。