JPS60739Y2 - 刈取機における茎稈センサ取付け構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の刈取機の機体前端に位置する
分草体の直後方位置に、植立茎稈列に沿って機体を自動
走行させるために植立茎稈列に対する機体の横方向を検
出する方向制御用茎稈センサ等、植立茎稈の株元部に接
当することにより植立茎稈の存否を検出する茎稈センサ
を取付ける構造の改良に関する。

従来では、分草体を固定支持する支持部材の分草体近く
の部分に茎稈センサを載置状態で取付けていたのである
が、この場合は、この支持部材に、泥土や、草茎稈等が
堆積、巻付き固着し易く、これにより茎稈センサの作動
が妨害されたり、誤作動を正じ易い欠点があった。

本考案は、かかる点に鑑み、簡単な構造改良により、茎
稈センサ作動の妨害要因となる泥土、草茎稈等の堆積、
巻き付き固着を防止てきる刈取機における茎稈センサ取
付は構造を提供しょうとする点に目的がある。

本考案が講じた技術的手段。

本考案は、前記分草体を固定支持するために機体側から
前方に延出しである支持部材をクランク形状に折り曲げ
て、その途中に立上り部分を形成するとともに、前記分
草体の直後方位置に下方に向って開放する空間を形威し
、さらに、クランクの上側水平部分に相当する支持部材
の下面に、前記茎稈センサを吊り下げ状態で取り付けて
ることを特徴とする。

本考案の作用及び効果。

本考案によれば、茎稈センサと地面との間には、泥土、
草茎稈の地面への落下を妨げるものが存在しないので、
泥土、草茎稈等の、支持部材への堆積、巻き付は固着を
抑制することができる。

従って、本考案は、分草体支持部材を折り曲げ加工して
、茎稈センサを吊下げ支持するための下方開放空間を分
草体の直後後方位置に形成させるといった簡単な構造を
もって、泥土、草茎稈等の堆積、巻き付き固着に起因し
た茎稈センサの作動不良や誤作動を防止できて、常に、
確実正確な検出動作状態に保持し得るに至った。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、コンバイン（刈取機の一例）における自動操
向制御系を示し、第２図イは条刈り作業状態を示し、第
２図町よ横刈り作業状態を示す。

この自動操向制御系は、条刈り時の自動操向制御系と横
刈り時の自動操向制御系とを有し、条刈り時の自動操向
制御系は、機体の前端の横−側部に、植立茎稈に対する
機体の横方向位置が所定位置でないとき、植立茎稈の株
元部に接当て後方に揺動することより、植立茎稈の存否
をして植立茎稈列に対する横方向変位を検出する左右一
対の殻稈センサ１，１′を設けるとともに、左右一対の
走行うローラ５，５′への伝動系に、前記殻稈センサ１
，１′よる検出結果に基づいて走行うローラ５，５′へ
の伝動作用を断続することにより前記の所定位置に機体
を操向させる操向クラッチ６．６′を設けて構成しであ
る。

横刈り時の自動操向制御系は、機体前端の横他側部に、
植立茎稈の株元部に接当可能で、接当に伴なう後方への
揺動姿勢をもって機体の植立茎稈に対する横方向変位を
検出して前記操向クラッチ６．６′にその検出信号を出
力する別の殻稈センサ７を設けて構成しである。

第３図、第４図は、機体前端部、つまり、刈取部要部を
示す。

これに基づいて前記一対の茎稈センサ１，１′の取付は
構造を説明すると、茎稈センサ１，１′は、機体の横−
側部で横方向に間隔を隔てて位置する状態で、バリカン
型刈取装置８及び植立殻稈引起し装置９下端部を支持す
る筒状フレーム１０，１０の前端部に前後方向に摺動固
定自在に取付けられ、かつ、機体前端に位置させた分草
体２，２′をその前端部て固定支持する支持部材３，３
′の分草体２，２′に近い部分３Ａ。

３Ａ’を、分草体２，２′の直後方位置に下方に向って
開放する空間４，４′を形成するように上方に折り曲げ
てクランク形状に賦形し、この空間４．４′内に、前記
折り曲げ支持部材部分３Ａ。

３Ａ’を吊下げ支持部とする状態で取付けである。

尚、殻稈センサ１，１′は、ともに、上下軸芯周りで前
後方向に揺動自在な殻稈接当部材ＩＡ。

ＩＡ’と、この殻稈接当部材ＩＡ、ＩＡ’の揺動を電気
的に検出して検出結果を操向クラッチ６゜６′側に出力
するとともに、接当部材Ａ、 Ａ’の枢支部を兼用し、
かつ、前記空間４，４′に吊下げ状態で取付けられるセ
ンサボックスＩＢ、 ＩＢ’とから構成しである。

尚、前記操向クラッチ６．６′には、一つの電磁式油圧
切換弁１１を介して操作される作動用油圧シリンダ２，
２′を設けである。

第５図は、前記殻稈センサ１，１’、７の検出信号に基
づいて操向クラッチ６．６′を制御する回路を示す。

この制御用回路は、一対の殻稈センサ１，１′の左右操
向用スッチＳ１．Ｓ２からの検出信号とを択一的に出力
させる切換スイッチ機構１３と、前記スイッチＳ１．Ｓ
２．Ｓ３．Ｓ、からの択一的な出力信号が入力される同
期用ＮＡＮＤ回路１４及び、このＮＡＮＤ回路１４から
の出力信号に基ついて間欠的に信号を出力する無安定な
マルチバイブレータ１５とを設けるとともに、前記左操
向用スイッチＳ１又Ｓ３からの出力信号と無安定マルチ
バイブレータ１５からの出力信号とが入力される左操向
用ＮＯＲ回路１６及び、前記右操向用スイッチＳ２又Ｓ
、からの出力信号と無安定マルチバイブレータ１５から
の出力信号とが入力される右操向用ＮＯＲ回路１６′、
並びに左右の操向用ＮＯＲ回路１６．１６’からの間欠
的な出力信号を増幅して前記電磁式油圧切換弁１１を間
欠的に作動させぬ増幅回路１７とを設け、かつ、別の殻
稈センサ７の、これの設置側とは反対側への操向用スイ
ッチ（図面上、左操向用スイッチ） Ｓ３とＮＡＮＤ回
路１４との間に、別のセンサ７作動後、成る時間が経過
したのちに左操向用の信号を出力するとともに、その遅
延時間を二段階に切換え可能な遅延回路１８を設けて構
成しである。

上記構成においては、スイッチＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ。

のいずれか一つからの検出信号と、無安定マルチバイブ
レータ５からの出力信号とが同期し、又、横刈り時機体
進行方向での植立茎稈間隔に基づいて遅延回路１８によ
る遅延時間を切換えることにより、麦、稲等の殻稈の種
類別に起因して植立茎稈の間隔が異なるに拘わらず、正
確に機体を方向制御できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機における茎稈センサ取は構造
の実施例を示し、第１図は刈取機（コンバイン）の自動
操向制御系統図、第２図イ９口は、コンバインの作業状
態を示す概略平面図、第３図は要部の一部切欠き拡大側
面図、第４図は第３図でのＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
は操向制御回路図である。 １・・・・・・茎稈センサ、２・・・・・・分草体、３
・・・・・・支持部材 ４・・・・・・空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前端に配置した分草体２の直後方位置に、植立茎
   稈の株元部との接当で植立茎稈の存否を検出する茎稈セ
   ンサ１を配設しである刈取機において、前記分草体２を
   固定支持するために機体側から前方に延出しである支持
   部材３をクランク形状に折り曲げて、その途中に立ち上
   り部分を形成するとともに、前記分草体２の直後方位置
   に下方に向って開放する空間４を形成し、さらに、クラ
   ンクの上側水平部分に相当する支持部材３の下面に、前
   記茎稈センサ１を吊り下げ状態で取り付けである刈取機
   における茎稈センサ取付は構造。