JPS6031620A - 誘導式電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は路面に埋設した誘導線に沿って誘導走行する誘
導式電動車に関し、たとえばゴルフカートに適用でさる
ものである。

（ロ）従来装置 路面に埋設した一本の誘導線に交流電流を流し、これに
より発生する交番磁界を、電動車本体の中心線の左右に
等間隔に設けた２　１ＦＭの検出コイルを上記誘導線に
両側に位置させて検出し、この各検出コイルに発生する
誘起起電力を、増幅器を介して開蓋検出器で比較してこ
の誘起起電力の差により、電動車本体に対する誘導前輪
（以下キャスタと云う）の角度制側七−タを制御して、
キャスタの向きを変え、電動車本体を誘導線に沿って誘
導走行、させる誘導式電動車は、既に提案されている（
実公昭５５−８００５号公報）。　゛ところがこの提案
装置において、電動車を停止きせる場合、電動車のブレ
ーキの操作時あるいは誘４走行路に設けた停止点の検出
時に生ずる停止作動信号の発生時から、一定時間後に角
度制卸モータの給電を遮断Ｔるものであり、この一定時
間の間も角度制御上−夕が作動し続けることになり、電
動車の停止後前記一定時間が経過する間に、キャスタが
振動するため、電動車本体が振動Ｔると共に無用な電力
消費となる。前記一定時間は、誘導路面の状態、即ち登
板、平地あるいは下坂によリ、停止作動信号の発生時か
ら電動車が実際に停止する迄に時間を要し１、この間に
キャスタが誘導線から離脱しないように、角度制御モー
タを制御する時間である。下坂の停車を考慮すれば、こ
の一定時間が長い方が良いが、平地における電動車停止
後の、キャスタの振動時間も長くなる。

次にこのキャスタの振動について説明する。第１図はキ
ャスタの振動説明図で昂り、横軸は時間を、縦軸は２個
の検出コイルの中心点の誘導線からの離間距離を示す。

この図面ｌこおいて、電動車の停止時における前記中心
点がＡ点とすると、誘導線に近い一方の検出コイルの出
力が他方の検出コイル出力より大きいため、角度制御モ
ータが雨検出コイル出力が等しくなる方向に回動して、
回動し過ぎにより前記中心点は遊び範囲ＩＷ）を越えて
８点に至り、以下同様に０点、Ｄ点・・・となり、前記
中心点が振動し、キャスタの向きが変わり振動すること
になる。

（ハ）発明の目的 本発明は、電動車本体の停止後における振動を防止し、
不用な電力損失をなくすことを目的とする。

に）発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明による電動車は、電
動車本体の停止を感知する感知手段を設け、この手段の
出力により、角Ｉｆ　ｉｔｊ制御モータの給電スイッチ
回路を開成するよう１こしたものである。

（ホ）実施例 以下本発明による誘導式電動車をゴルフカートに適用し
た一実施例を図面に基いて説明する。

第２図はゴルフカートの斜視図である。この図面におい
て、（１）はカート本体にして、パイプからなる本体フ
レーム（２）を支持主体として、後方両側には駆動車輪
（後輪）　＋３１１３１が設けられ、この車輪間のカバ
ー（４）内には、この車輪を駆動する駆動モータ及びそ
の電源としての鉛蓄電池等が搭載されている。本体フレ
ーム（１］はゴルフバッグａ　Ｍ　［（５１及びバター
入れケース（６）等を有し、カート本体（１）の前方に
は牛ヤスタ部（７）の取付ステー（８）が設けられ、こ
のステーの下面にはキャスタ（９）のカート本体（１）
に対する角度制御用のモータ（１１が取付けられ、その
モータ軸には＠１プーリ（１１１が、又取付ステーｔ８
１に取付けられるキャスタフレーム肋の軸には第２ブー
！ＩＪ３１が夫々取付ステー上面に設けられ、両プーリ
間はタイミングベルトａ勾にて連結されている。

キャスタ部（７）は取付ステー（８）即ちカート本体（
１）に対し回動自在に取付けられ、キャスタフレームｄ
２１及びキャスタ（９）を主要素として構成される。キ
ャスタフレーム（１２１には取付ステー（８）の前端よ
り前方に突出するＴ字型支持板（１５１が取付けられ、
こめ支持板の先端左右には、その中心から等距離離間し
た一対の検出コイルＵωＵηが所定位置に取付けられて
いる。この一対の検出コイルは路面に埋設された誘導線
−から放射される交番磁界を検出す、るものであり、そ
の炭山出力の聞差によりカート本体（１）に対するキャ
スタ（９）の角度制御モ−タＵαを制御するものである
。

第２図中１１４１１は手動式コントロールスイッチ、四
゛は手動式ブレーキであり、ゴルフカートの手動操作に
際して使用されるものである。この手動操作は、ゴルフ
カートを誘導線の坤段位随に無関係に操作する場合に使
用される。ｒｌｌｌは誘導線路に埋設した停止点として
の磁石、■はこの磁石Ｉｌｌを検出する磁気センサーで
ある。

次に第３図は駆動車輪の駆動部の正面図である。

この図面において、駆動モータ［有］の回転力は、減速
平ギアボックス■の減速ギアにて減速され、その減速回
転力はディファレンシャルギアボックス四のディファレ
ンシャルギアを介して一対の駆動車輪＋３１１３１に伝
達される。

而して、カート本体（１）の停止を感知する感知手段（
至）として、駆動モータ（ハ）の回転数を感知するよう
にしている。即ち、モータ冷の端面に設けた感知手段（
至）は、モータ回転軸（資）に取付けた回転数検出用円
板（至）と、モータ２３１の端面に取付けた光学式回転
検出器（至）とからなり、この検出器の光鈷を円板（至
）が継続して遮断することにより、モータのの回転状態
、即ちカート本体（１）の走行状態を感知すると共に円
板＠が光路を繰返し遮断しない状態、即ち、カート本体
（１）の停止状態を感知Ｔる。この実施例では、光学式
回転検出器磯を用いたが、磁気式回転検出器を用いても
よい。

次に第４図は検出コイル及び感知手段に関連したゴルフ
カートの電気回路図である。この図面において、誘導線
（１８＋から放射される交番磁界を検出する２　１１１
ｉｌの検出コイルａＧｌａ′ｒＩの出力は、比較増幅器
Ｃ３Ｄで比較され、この比較出力にて角度制御モータ（
１０１の駆動１町路Ｃｌ１１を制御し、キャスタ（９）
をして誘導線（１８１の線上を走行させる。この走行時
には駆動モーターが駆動回路■の出力にて回転しており
、このモータ漫の回転軸面に取付けた円板■が、感知手
段シＱの発光素子□□□と受光素子（至）間の光路を継
続的に遮断するため、感知回路（至）は光の断続に対応
した周波数信号を出力する。この出力はｒ−ｖ変換回路
（至）にて直流電圧に変換され、その変換電圧が所定値
より大きいとき、比較回路（９）の出力が「ハイ」とな
り、角度制御モータｕＧの給電スイッチ回路（２）を閉
成する。

このようにして、カート本体（ＩＪが走行するが、誘導
線路に設けた停止点を検知したとき、あるいはブレーキ
レバー圓を操作したときには、停止信号検知回路（支）
からの停止信号により、制御回路（４Ｉを制御して駆動
回路（２）の作動を停止すると共にブレーキを作動させ
る。か（してカート本体（１）が停止して駆動モータ（
ハ）の回転が停止すると、円板（支）も回１しな（なり
、感知回路（至）の出力はｉｆ流分のみとなり、比較回
路−の出力が［ロー」となる。

このため給電スイッチ回路（至）が開成し、角度制卸モ
ータｉｌｌの作動が停止する。

向、実施例においては、カート本体（１）の停止状態の
感知として、駆動モータ□□□の回転停止を感知するよ
うにしているが、駆動車輪＋３１　＋３）等のカート本
体（１）の駆動源たる駆動モータ（ハ）にて回転する部
材の停止状態を感知してもよく、さらにはカート本体（
１）の誘導路面に対する停止状態を感知するよ停止を感
知して、キャスタの向きを制ＭＪＴる角度制御モータの
給電を停止するようにしたから、電動車本体の停止後に
、電動車本体が従来装置の如（振動することがなく、又
無用な給電による電力損失もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置におけるキャスタの振動説明図、第２
図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第２図はゴル
フカートの斜視図、第３図は駆動車輪の駆動部の正面図
、第４図はゴルフカートの部分的電気回路図である。 αＦ・・誘導線、（１）・・・電動車本体〔カート本体
〕、ＵυＧ？＋・・・検出コイル、（９）・・・誘導前
輪（キャスタ）、（１ト・角度制御モータ、（至）・・
・感知手段、（至）・・・給電支インチ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）路面に埋設した誘導線に交流電流を流すことによ
   り生ずる交番磁界を、電動車本体に設けた２個の検出コ
   イルにて検出し、その検出出力圓差により、電動車本体
   の進行方向に対する誘導前輪の角度制卸モータを制御し
   て電動車本体を誘導線に沿って誘導走行する誘導式電動
   車であって、電動車本体の停止を感知する感知手段を設
   けると共にこの手段のに正出力に基ずき開成する前記モ
   ータの給電スイッチ回路を設けたことを特徴とするめ導
   式電動車。