JPS6032034A

JPS6032034A - 走査装置

Info

Publication number: JPS6032034A
Application number: JP14150683A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Goto; 康夫後藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1983-08-01
Filing date: 1983-08-01
Publication date: 1985-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は走査装置、特に電子複写機において透明ガラス
上の原稿を感光体上に走査露光するための走査装置に関
する。

炎米抹紫一般に、この種の走査装置としては複写眠の高速化、小
型化、低廉化を図るため、走査系を軽量小型化し、レー
ル上に摺動可能に乗せてワイヤで駆動するものが提供さ
れている。

ところで、このような走査系にワイヤを１点で固定して
駆動すると、走査が高速化するにつれて走査系がレール
から浮ぎ上り振動する現象（以下おどり現象という　）
が発生する。これは走査系に作用する動的作用ツバ慣性
力と重力の合成ツバと支持点（走査系とレールとの接点
）との位置関係による。慣性力は加速度に比例して増大
し、動的作用力も増大して走査系を回転させるように働
く。支持１点のスパンを大ぎくとれば安定性は高まるが
、装置自体が大型化する。また、駆動力作用点を支持点
と同一平面上に設定しても安定性は高まるか、構成上の
制約となり好ましくない。

発明の目的本発明は以上の欠点に鑑みてなされたもので、その目的
は、装置の大型化を招来することなく簡単な構成によっ
て走査系のおどり現象を極力防止することができる走査
装置を提供することにある。

発明の要旨以上の目的を達成するため、本発明に係る走査装置は、
走査系を往復移動さ−せるための駆動ワイヤを走査方向
の前後２点で前記走査系に固定し、駆動力が往動・復動
とも走査系の前方側に作用するようにしたことを特徴と
する。

ｌ施囮第１図は本発明に係る走査装置の一実施例を備えた電子
複写機の概略を示す。複写機本体（２０）の略中央部に
は反時計回り方向に回転駆動可能な感光体ドラム（２１
）が配設され、その周囲にはメインイレーサランプ（２
２）、サブ帯電チャージャ（２３）、サブイレーサラン
プ（２４）、メイン帯電チャージャ（２５）、マイクロ
トーニング方式の現像装置（２６）、転写チャージャ（
２７）、複写紙の分離チャージャ（２８）、ブレード方
式のクリーニング装置（２９）が配置されている。感光
体ドラム（２１）は表面にＣｄＳ・ｎｃｄｃｏ３　樹脂
バイングー感光体を設けたもので、この感光体は前記イ
レーザランプ（２２）、　（２４）及び帯電チャージャ
（２３）、　（２５）を通過することにより増感され、
光学系（４０）から画像露光を受ける。

光学系（４０）は原稿ガラス（３９）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（４３）と第１ミラー
（４２）からなる第１光学系（４１）と、第２ミラー（
５１）と第３ミラー（５２）からなる第２光学系（５０
）と、透過形投影レンズ（５８）と、固定ミラー（５９
）とから構成されている。なお、第１光学系（４１）は
感光体ドラム（２１）の周速度（ν）（等倍、変倍に拘
わらず一定）に対して（ｖ／ｎ　：但し、夏ｌ：複写倍
率）の速度で左方に移動し、第２光学系（５０）は（ｖ
／　２　ｎ）の速度で左方に移動する。

一方、複写機本体（２０）の左側には自動給紙が可能な
給紙力セラ）（３０）、　（３１）が設置され、複写紙
の搬送路はローラ対（３２）、　（３３）、　（３４）
、〃イド板（３５）、搬送ベルト（３６）、定着装置（
３７）、排出ローラ対（３８）にて構成されている。

また、複写機本体（２０）は光学系（４０）、感光体ド
ラム（２１）、現像装置（２６）、クリーニング装置（
２９）等を含む上ユニットと、給紙部（３０）、　（３
１）、転写・分離チャージャ（２７）、　（２８）、定
着装置（３６）、搬送路構成部材を含む下ユニットとに
分割され、上ユニットは現、像装置（２６）の左方に設
けた図示しない支軸にてヒンジ支持され、上方に開くこ
とができる。そして、上ユニットを開いた状態でジャム
処理、種々のメンテナンス等が可能である。

第２図は走査装置を示し、共通ブー１八６０）に巻回し
たＩｉワイヤ（７０ａ）、（７１ａ）、第２ワイヤ（７
０ｂ）。

（７１ｂ）をそれぞれ走査路の両側に延在して、第１光
学系（４１）、第２光学系（５０）を走査、復帰の駆動
を行う。光学系（４１）、（５０）は板金製のスライダ
（４４）、　（５３）に前記光源（４３）、ミラー（４
２）あるいはミラー（５１）、　（５２）を取付けたも
ので、スライダ（４４）。

（５３）の裏面に固定した支持部材（４５ａ）、（４５
ｂ）、（５５）。

（５５）を介してレール（１３ａ）、（１３１１）上を
摺動可能である。

共通ブー１バ６０）は走査路の走査方向（Ｂ）側端部に
おいて走査路の幅方向中央に設置したもので、正逆回転
可能なモータに直接あるいは正逆回転切換可能なりラッ
チを介してモータに間接に接続され正逆いずれの方向に
も回転駆動可能である。

第１ワイヤ（７０ａ）、　（７１ｂ）、第２ワイヤ（７
０ｂ）、（７１ｂ）は機能的にはスキャンワイヤ（７０
’ａ）、（７０１１）とリターンワイヤ（７１ａ）＝　
（７１ｂ）とに分けられる。スキャンワイヤ（７０ａ）
、’（７０ｂ）は一端を共通ブー１八６０）に止着して
それぞれ反時計回り方向に若干数巻回し、フレーム（１
０）に回転自在に設けた固定プーリ（６１ａ）、　（６
１ｂ）に張設したのち走査路の両側に延在し、第１光学
系（４１）のスライダ（４４）の両側片（４４ａ）、（
４４ｂ）にワイヤ押え金具（４６ａ）、　（４６１））
にて固定するとともに、第２光学系（５０）のスライダ
（５３）の両側に回転自在に設けた可動ブー１バ５４ａ
）、（５４ｂ）に張設したのち、他端をフレーム（１２
ａ）、・（１２ｂ）に取付けたブラケッ）　（１５ａ）
、（１５ｂ）に止着されている。

ワイヤ押え金具（４６ａ）、（４６ｂ）は、一端を両側
片（４４ａ）、（４４ｂ）の切欠きに係止してビス（４
７）にて固定され、スキャンワイヤ（７０ａ）、　（７
０１１）を圧着固定する。

この固定位置はスライダ（４４）の走査方向（Ｂ）の前
後２点である。

また、リターンワイヤ（７１ａ）、（７１ｂ）は一端を
ノ（通ブー１バ６０）に止着してそれぞれ時計回り方向
に必要数巻回し、フレーム（１０）に回転自在に設けた
固定ブー’）　（６２ａ）、　（６２ｂ）に張設したの
ち走査路の両側に延在し、フレーム（ｌｌａ）、（ｌｌ
ｂ）に回松自在に設けた固定ブー１バ６３ａ）、（６３
ｔ＋）に張設して折り返えし、さらに前記可動プーリ（
５４ａ）、　（５４ｂ）に張設して折り返えすとともに
、フレーム（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）に回転自在に設けた
アイドルプーリ（６４ａ）、（６４ｂ）を介して内方に
延在し、テンションスプリング（７２）の両端に止着さ
れている。

以上の構成において、第１光学系（４１）、第２光学系
（５０）を走査させるには共通ブー１バ６０）を反時計
回り方向に正転駆動する。即ち、共通プーリ（６０）が
時計回り方向に回転することにより、スキャンワイヤ（
７０ａ　）、　（７０ｂ　）カリ（通プーリ（６ｏ）に
巻込まれ、各ブー１バ６１ａ）ｌ（６１１１）、（５４
ａ）、（５４ｂ）が従動回転するとともに、第１光学系
（４１）、＠２光学系（５０）が矢印（Ｂ）方向にそれ
ぞれ２：１　の速度比で走査移動する。同時に、リター
ンワイヤ（７１ａ）。

（７Ｔｏ）がテンションスプリング（７２）のスプリン
グ力にて共通ブー１バ６０）がら引き出されていく。

第１光学系（４１）、第２光学系（５ｏ）の復帰は、共
通ブー１八６０）を反時計回り方向に逆転駆動すること
により行われる。即ち、共通プーリ（６ｏ）が反時計回
り方向に回転することにより、リターンワイヤ（７１ａ
）、　（７１ｂ）がテンションスプリング（７２）のス
プリング力に抗して共通ブー１八６０）に巻込まれ、各
プーリ（６２ａ）、　（６２ｂ）、　（６３ａ）、（６
３ｂ）、（５４ａ）、（５４ｂ）−（６４ａＬ　（６４
ｂ）が従動回転するとともに第１光学系（４１）、第２
光学系（５０）が矢印（Ｂ）とは逆方向に復帰移動する
。同時に、スキャンワイヤ（７０ａ）、　（７０ｂ）が
共通ブー１八６０）から引外出されていく。

このとト、第１光学系（４１）のスライダ（伺）には、
ワイヤ（７０ａ）、（７０ｂ）が押え金具（４６ａ）、
　（４６ｂ）にて走査方向の前後２点で固定されている
ため、駆動力は往動（スキャン）、復動（リターン）と
もスライダ（４４）の前方側に作用する。

また、第４図に示すように、ワイヤ押え金具（４８）を
１個の金具で形成してスライダ（４４）の側片（４４ａ
）にビス止めし、舌片（４８ａ）、　（４８ｂ）にてワ
イヤ（７０ａ）を走査方向の前後２魚で固定してもよい
。

ここで、スライダ（４４）の駆動時における安定性につ
いて説明する。

第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図は駆動力作用７α（Ａ、
）、（Ａ２）が支持点（Ｂ、）、（Ｂ２）より下にある
場合を示しＬ　（Ｇ）はｍ心、（’Ｆａ）は慣性フハ（
ｐｂ）は重力で、動的作用力（Ｆｇ）は（Ｆａ）と（Ｆ
ｌｙ）を合成したものである。また、（Ｆｃ）、（Ｆｄ
）は駆動力であって、いずれか一方が作用する。（Ｆｅ
）、（Ｆｆ）は支持点（Ｂ、）、（Ｂ２）での摩擦力で
ある。（Ｍ　ａ　）は重力、慣性力、駆動力による支持
面上でのモーメント分布、（Ｍｂ）は重力、慣性力によ
るモーメント分布、（Ｍｃ）は駆動力によるモーメント
分布を示す。

第５ａ図に示すように、同じ大きさ、方向の駆動ツバＦ
ｃ）又は（Ｆｄ）が作用点（Ａ、）又は（Ａ２）に作用
する場合、支持点（Ｂ２）でのモーメント分布（Ｍａ）
が負、即ち時計回り方向の回転力を生じ、スライダ（４
４）は支持点（Ｂ２）を中心に時計回り方向に浮き上が
る。第５ｂ図に示すように、駆動力（Ｆｄ）のみが作用
すると、即ちスライダ（４４）の移動方向に対して後方
でワイヤを固定して駆動すると、駆動力によるモーメン
）（Ｍｅ）の作用は第５ａ図の場合と同様であるが、モ
ーメン）ｎ４ａ）の作用はスライダ（４４）が浮き上が
ることによって負方向（時計回り方向）の成分が大きく
なり、全体として第５ａ図のものに比べて不安定の度合
が大きくなる。

第５ｃ図に示すように、駆動力（Ｆｃ）のみが作用する
と、即ちスライダ（４４）の移動方向に対して前方でワ
イヤを固定して駆動すると、モーメント（Ｍ　ｂ　）の
作用は第５ｂ図の場合と同様であるが、駆動力によるモ
ーメント（Ｍｃ）の作用が零に近くなるとともに、モー
メン）、（Ｍａ）の負方向の成分か′第５ａ図の状態よ
りも小さくなり、全体として安定する。

即ち、第５Ｃ図に示すように、駆動力作用点（ＡＩ）を
移動方向前方に設定した場合、スライダ（４４）の前方
が浮ぎ上ったとき、それを元に戻そうとする方向にモー
メントが作用し、おどり現象を極力防止して動的安定化
効果を持たせることかでべろ。逆に、駆動力を後方から
作用させると、不安定性を助長する。

第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図は駆動力作用点（Ａ、）
、（Ａ２）が支持点（Ｂｌ）、（Ｂ２）より上にある場
合を示す。第６ａ図に示すように、駆動力作用点（Ａ、
）、（Ａ２）がスライダ（４４）の移動方向に対して前
方又は後方にある場合によって、支持点（Ｂ、）。

（Ｂ２）の全てがレール（１３ａ）上を摺動していると
き、重力、慣性力、駆動力による支持面上でのモーメン
ト分布（Ｍａ）は、後方の支持点（Ｂ２）のモーメント
が負、即ち持計回り方向の回転力を生じ、スライダ（４
４）は支持点（Ｂ２）を中心に理外上ろうとする。

第６１）図に示すように、駆動力（Ｆｄ）のみが作用す
ると、モーメン）（Ｍａ）の負方向の成分が天外くなり
、前記第５１）図のものと同様に、不安定の度合が大と
くなる。第６ｃ図に示すように、駆動力（Ｆｃ）のみが
作用すると、モーメン）（Ｍａ）の負方向の成分が小さ
くなり、前記第５ｃ図のも゛のと同様に、動的安定性が
高まる。

第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図は駆動力作用点（Ａ、）
、（Ａ２）が支持点（Ｂ１）、（Ｂ２）及び重心ＣＧ）
より上にある場合を示す。第７ａ図に示すよ）に、駆動
力（Ｐｃ）又は（Ｆｄ）が作用点（Ａ１）又は（Ａ２）
に作用する場合、支持点（Ｂ＋）でのモーメント分布（
Ｍａ）が正、即ち反時計回り方向の回転力を生じ、スラ
イダ（４４）は支持点（Ｂ１）を中心に反時計回り方向
に浮き上がる。第７ｂ図に示すように、後方の作用点（
Ａ２）に駆動ツバＦｄ）が作用すると、モーメン）　（
Ｍａ）の正方向の成分が大きくなり、不安定の度合が大
器く、スライダ（４４）がおどって反時計回り方向に回
転してしまうおそれを有する。

第７ｃ図に示すように、前方の作用点（Ａ１）に駆動力
（Ｆｃ）が作用すると、モーメン）（Ｍａ）の正方向の
成分が小さくなり、動的安定性が高まる。

即ち、スライダ（４４）の後方が浮べ上がったとき、そ
れを元に戻そうとする方向にモーメン上が作用し、おど
り現象が極力防止される。

次に、移動方向の前方側に作用する駆動力作用点の位置
について、第８図を参照して説明する。

（Ｍａｌ）、（Ｍｂｌ）、（ＭＣ１）はそれぞれ作用点
（、、）。

（ｂｌ）、　（ｅｌ）に駆動力が作用した場合に、重力
、ｊｊ性力、駆動力による支持面上でのモーメント分布
を示し、支持点（Ｂ２）におけるモーメント（Ｍｂ、）
が零になる作用点（ｂｌ）が存在する。角度（θ）はス
ライダ（４４）の許容できる最大傾き角であり、作用点
が（ａｌ）のごと＜（ｂｌ）よりも後方にあると、モー
メントの負方向の成分が天外くなり不安定となる。

逆に、作用点が（ｅ、）のごと＜（＋１．）よりも前方
にあると、モーメントの負方向の成分が小さくなりスラ
イダ（４４）の動的安定性が向上する。従って、作用点
はモーメントの負方向の成分が小さくなる（ｂｌ）より
も前方に設定することが好ましい。

発明の効果以上の説明で明らかなよう１こ、本発明によれば、走査
系を往復移動させるための駆動ワイヤを走査方向の前後
２点で前記走査系に固定し、駆動力が往動・復動とも走
査系の前方側に作用するようにしたため、往復動時に走
査系を理外上がる方向に作用するモーメントが小さくな
り、装置の大型化を招来することなく簡単な構成によっ
て走査系のおどり現象を極力防止することがでとる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走査装置の一実施例を備えた複写
機の概略構成図、第２図は走査装置の斜視図、第３図は
ワイヤ固定部を示す斜視図、第４図はワイヤ固定部の変
形例を示す斜視図、第５ａ〜Ｃ図、第６ａ−ｃ図、第７
ａ−ｃ図、第８図はスライダの安定性についての説明図
である。（４０）・・・光学系、（４１）・・・第１光学系、（
４４）・・・スライダ、（４６ａ）　、　（４６１））
、（４８１・・ワイヤ押え金具、（７０ａ）、（７０ｂ
）・・・ワイヤ、（Ａ１）・・・駆動力作用点、（Ｆｃ
）・・・駆動力。特許出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走査系がレール上を摺動して透明ガラス上の原稿
を走査する走査装置において、前記走査系を往復動させ
るための駆動ワイヤを走査方向の前後２点で前記走査系
に固定し、駆動力が往動・復動ともに走査系の前方側に
作用するようにしたことを特徴とする走査装置。