JPS6032986A - 油圧ポンプの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ショベル、クレーン、その他種々の油圧
機械、油圧装置の動力源として床机に使用される油圧ポ
ンプの故障診断装置に関する。

油圧ポンプは、油圧ショベル、クレーン、その他の油圧
機械、油圧装置にあって、油圧エネルギを発生させる最
重要の機械であり、油圧ポンプの故障や経年変化等によ
る性能低下は、これを動力源とする機械、装置にの動作
に重大な障害を与えることになる。このため、使用され
る油圧ポンプに対してそのチェックを行なうことが要求
されている。このように、油圧ポンプのチェックを行な
い１その故障、性能低下（以下、これを故障で代表する
。）の判定を行なう従来装置について説明する。

第１図は従来の故障診断装置の油圧回路図である。１は
診断の対象となる可変容量油圧ポンプ、１αは可変容量
油圧ポンプのおしのけ容積可変機構（以下、これを斜板
で代表する。）、２は可変容皿油圧ポンプの吐出圧に応
じて斜板ＩＣを操作するレギュレータ、４は診断のため
の油圧テスタである。油圧テスタ４は油圧を測定する圧
力計４α、油の流量を測定する流皿計４ｂ、可変容量油
圧ポンプ１の吐出管路な絞り一吐出圧を上昇させる手動
の可変絞り４Ｃで構成されている。５は可変容態油圧ポ
ンプ１に連結されてその回転数を測定する回転計である
。なお、３αは可変容量油圧ポンプ１と油圧テスタ４と
を接続する油圧ホース等の配管、３ｂは油圧テスタ４と
作動油タンクへの管路とを接続する油圧ホース等の配管
を示す。

可変容量油圧ポンプ１の故障を診断するには、まず、可
変容置油圧ポンプ１の吐出し側に接続されている配管な
、図示の部分αと部分すとで切り離し、部分α、ｂ間に
配管３ａ、３ｂ、油圧テスタ４を接続する。次。に、用
度容量油圧ポンプ１をエンジン等の原動機（図示せず）
で駆動し、そのときの可変容置油圧ぎング１の回転数Ｎ
な回転計５により計測する。この状態において、可変絞
り４’　ｃを操作し、圧力計４ａの圧力（可変容量油圧
ポンプ１の吐出圧）が設定値Ｐｒ６ｆになるまで管路な
絞り、このときの可変容量油圧ポンプ１の吐出量Ｑを流
１ｉｔ４ｂにより言ｌ測する。この場合、吐出量は吐出
圧に応じてレギュレータ２により制御される斜板１αの
位置により決定される。次に、前記回転数Ｎと前記設定
圧力Ｐｒｅｆとに基づいて可変容量油圧ポンプ１の理論
的な吐出１１Ｑｒｅｆを算出する。最後に、この吐出ｆ
ｉｔＱｒｅｆとさきに計測した吐出ｆｆＱとを比較し、
その差が許容値を超えたとき、この可変容量油圧ポンプ
１は故障状態にあると判定する。

このような従来の故障診断装置にあっては、故１１４１
診断はできるものの、診断を行う場合、設置されている
油圧配管の一部を切り部して配管３α。

３ｂ、油圧テスタ４を取付けねばならず、この作朶に多
くの時間を要し、又、油圧配管の切り部し時に配管内に
塵埃等の異物が混入するおそれがあった。ざらに、診断
自体、可変絞り４ｃを操作して圧力計４　ｃＬ％流量計
４ｂの指示値を読み取らねばならず、この点でも多くの
時間な要し、診断も面倒であった。ざらに又、大型油圧
ショベルのように機械、装置が多数の油圧ポンプを備え
ているものであり、いずれかの油圧ポンプに故障が発生
していることが判っている場合、前記従来の故障診断装
置ではどの油圧ポンプが故障しているかを見出すには多
くの時間を要していた。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、油圧配管
の切り離しおよび油圧テスタの取付な行なうことなく、
自動的かつ迅速に故障診断な行なうことができるととも
に、多数の油圧ポンプに対して同峙に故障診断を行なう
ことができる油圧ポンプの故障診断装置を提供するにあ
る。

この目的を達成するため〜本発明は、油圧ポンプのおし
のけ容積可変機構を所要坦変位させる指令値とこの指令
値によって変位したお（、のけ容積可変機構との差の°
絶対値と〜予め定められた許容値とを比較し、絶対値が
許容値を超えたとき信号を出力し１この信号の出力が所
定期間以上継続されたときのみ前記油圧ポンプの故障信
号を出力するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明の第１の実施例に係る油圧ポンプの故障
診断装置のブロック図である。図で、６は故障診断の対
象となる両傾転形の可変容Ｊ？Ｔｈ油圧ポンプ（以下、
単に油圧ポンプと称する。）、６αは油圧ポンプ６の斜
板、斜軸等のおしのけ容積可変機構（以下、これを斜板
で代表させる。）、７は入力信号に応じて斜板６ａを駆
動する斜板駆動装置、８は斜板６ｃＬの変位量を検出す
る変位計９は油圧ポンプ６を操作する操作レバーである
。

変位計８は検出した斜板変位量に応じた変位信号Ｙを出
力し、又、操作レバー９は操作した量に応じた操作信号
Ｘを出力する。１０は操作レバー９の操作に応じて斜板
６αを駆動制御する制御装置であり、変位計８の信号Ｙ
と操作レバー９の信号Ｘとを入力し、両信号Ｘ、Ｙの差
（Ｘ−Ｙ）を演算し、その差に応じた信号を斜板駆動装
置７に入力することにより操作レバー９に応じて斜板６
ｃＬを駆動する。このようにして斜板６αが操作レバー
９に追従して動き、斜板６αの変位を検出する変位計の
出力信＠ＹｆＪ″−操作レバー９の出力信号Ｘと等しく
なると、制御装置１０は斜板駆動装置７への出力を停止
する。

１１は油圧ポンプ６の故障を検出する故障判・定回路で
あり、２つの加算回路１２α、１・２ｂ１２つの比較器
１３（Ｚ、１３ｂおよび１つのＯＲ回路１４で植成され
ている。加算回路１２ａは信号Ｘと所定の許容値Δ（許
容値Δについては後述すム）とを加算し１加算回１Ｉｌ
ｌｉ１２ｂは信号ＸからＦｌ’　ｇ値Δを減算（Ｘに−
Δを加算）する。又、比較器１３αは加算器１２Ｇの加
算値と信号Ｙとを比較し１信号Ｙが加算値を超えた値の
とき出力を生じる。

比較器１３ｂは加算器１２ｂから出力される減算値と信
号Ｙとを比較し、信号Ｙが減算値未満であるとき出力を
生じる。さらに、ＯＲ回路１４は比較器１３α、１３ｂ
の信号を入力し、比較器１３α、１３ｂのいずれかに出
力が生じたときに信号を出力する。

ここで、前記許容値Δについて説明する０通常、油圧ポ
ンプの斜板等の構造物にあっては１機構的なガタあるい
は斜板駆動機構の精度などにより操作信号Ｘと変位信号
Ｙとは完全には一致せず差が生じる。しかし、このよう
なｔｌＡ横的なガタが、ある範囲内のものであれば油圧
ポンプの運転に何等差し支えはなく、これを故障とみる
必要はない０そこで、ある範囲内にある機構的なガタに
よって生じる信号又と信号Ｙの差を故障から除外するた
め、この′差を許容値Δとして処理するものである。

許容値Δの値は各油圧ポンプにより定められる。

１５は故障判定回路１１の信号を入力し、この信号が所
定期間以上出力されたときのみ故障信号を発生する遅延
回路である。遅延１ｇｌ路１５はパルス発生回路１６、
故障判定回路１１からの信号を反転させるＮＯＴ回路１
７、パルス発生回路１６のパルスとＮＯＴ回路１７の出
方とを入力するＡＮＤ回路、およびＡＮＤ回路１８の出
力信号をトリガ信号とするリトリガラプル単安定マルチ
パイプレーク１９で構我されている。リトリガラブル単
安定マルチパイプレーク１９は、トリガ信号が入力する
とその出力が例えば低レベル信号ｒＯＪとなり為所定期
間経過後にその出方が高レベル信号「１」になるもので
あり、前記所定期間内に再度トリガ信号が入力すると、
このトリガ信号が入力した時点から前記所定期間低レベ
ル信号ｒＯＪの出力を継続する特性を有する。２ｏはリ
トリガラプル単安定マルチバイブレータ１９の高レベル
信号ｒｌＪにより発光する発光ダイオードである。

次に、本実施例の動作を第３図（α）乃至（Ｃ）に示す
比較回路１３α、１３ｂ、ＯＲ回路１４の出力特性およ
び第４図に示すタイムチャートを参照しながら説明する
。操作レバー９を操作すると、斜板６αは操作信号Ｘと
変位信号Ｙの偏差に応じて駆動され、操作レバー９の動
きに追従する。

一方、操作信号Ｘは故障判定回路１１の加算回路１２ｃ
Ｌに入力され、許容値Δとの加算が行なわれる。この加
算値（Ｘ＋Δ）は比較器１３αで信号Ｙと比較され、信
号Ｙが加算値（Ｘ＋Δ）を超えると、比較器１３αから
出力「１」が発生する。

この状態が第３図（α）に示される。即ち、信号Ｙが加
算値（Ｘ＋Δ）以下のとぎは比較器１３αは出力「０」
であるが、加算値（Ｘ＋Δ）を超えＹ＞　（Ｘ＋Δ）に
なると比較器１３αは出力「１」となる。信号Ｙが加算
値（Ｘ＋Δ）を超えるということは１前述の許容され得
る機構的なガタ以上の故障が油圧ポンプ６に発生してい
ることになり、したがって、比較器１３ａの出力「１」
は油圧ポンプの故障を表わすものである。

同様に、信号Ｘは加算回路１２ｂにも入力され＼許容値
Δの減算が行なわれ、減算値（Ｘ−Δ）は比較器１３ｂ
で信号Ｙと比較され、第３図（ｂ）に示すように　Ｙ≧
（Ｘ−Δ）　のとき比較器１３ｂは出力「ＯＪ　、Ｙ＜
　ＣＸ−Δ）０）とき比較器１３ｂは出力「１」となる
。そして、以上のように１比較器１３α、１３ｂにより
信号Ｙと加算値１信号Ｙと減算値を比較することにより
、換言すれば、信号Ｙと信号Ｘの差の絶対値と許容値Δ
とを比較することにより、斜板６αの動きに現われるす
べての故障を検出することができることになる。比較器
１：１．１３ｂ（７）出力は同時にＯＲ回路１４に入力
されるので、ＯＲ回路１４は第３図（Ｃ）に示すように
比較器１３ｃＬ、１３ｂのいずれかの出力が「１」にな
ったとき、「１」を出力する。

即ち、斜板６ａが操作レバー９の操作信号に追従して制
御されている正常な場合には、信号Ｙは、Ｘ−Δ≦Ｙ≦
Ｘ十Δ　の範囲内にあり、ＯＲ回路１４から信号は出力
されない。又、油圧ポンプの故障により斜板６ａが制御
されなくなると信号Ｙば、　Ｘ−Δ≦Ｙ≦Ｘ＋ｊ　の範
囲外となり、Ｓ、ＯＲ回路１４から信号が出力される。

以上説明したことから、ＯＲ回路１４を直接発光ダイオ
ード２０に接続して、ＯＲ回路１４の出力があったとき
、この出力を故障信号として発光ダイオード２０を発光
させて油圧ポンプの故障を指示することも可能である。

しかしながら、このようにＯＲ回路１４と発光ダイオー
ド２０とを直接接続すると、次のような事態を生じる場
合があり、望ましくない。即ち、操作レバー９はオペレ
ータによって操作されるものであり、その操作の速度は
種々異なる。そして、操作の速度が遅い場合には、操作
信号Ｘの立上りがゆるやかであり、斜板６８もこの操作
に直ちに追従することができるが、操作の速度が速い場
合には、操作信号Ｘの立上りが急峻（信号Ｘの変化の速
度が大）となり・斜板６αはこの操作に追従することが
できず、僅かな遅れを生じる。斜板６αの動きに遅れが
生じた場合、当然この遅れが変位信号Ｙに現れるのであ
るから、操作信号Ｘと変位信号Ｙとが比較される判別回
路１２からは、このような斜板６αの僅かな遅れに対し
ても、その遅れの期間故障信号カー出力されることにな
り、油圧ポンプが正常であるにも拘らず発光ダイオード
２０が点灯して故障を表示するので認ましくない。遅延
回路１５はこのような事態を避けるために設けられたも
のである。

ＯＲ回路１４の出力は遅延回路１５の１（ＯＴ回路Ｉ７
に人力されて反転した信号となる。ＯＲ回路１４の出力
信号が第４図（ｂ）に、又、その信号を反転したＮＯＴ
回路１８の出力信号が第４図（Ｃ）に示されている。一
方、Ｉクルス発生回路１６からは第４図（８）に示すよ
うに一定周期の／くルスが出力され、このパルスとＮＯ
ＴＭ路１７路用７がＡＮＤ回路１８に入力される。ＡＮ
Ｄ回路１８の出力が第４図（ｄ）に示されてし）る。今
、時刻ｔ０において、操作信号Ｘ、変位信号Ｙ１許容値
Δが　Ｙ≦Ｘ＋ｌ　の関係にあるとする。この場合、Ｏ
Ｒ回路１４の出力はｒ　ＯＪ　、Ｎ、ＯＴ　Ｉ［１１ｍ
は出力「１」となるので、ＡＮＤ回路１８からは／（ル
ス発生回路１６のパルスがそのまま出力される。

時刻ｔ０におけるＡＮＤ回路１８からのパルスの立上り
により、リトリガラプル単安定マルチバイブレータ１９
は出力「０」となり、この状態は期間ｔｗの間保持され
る。上記　Ｙ≦Ｘ＋Δ　の関係が時刻ｔ１においても依
然として継続されていれば、ＡＮＤｌｊｌＷ６１８から
は再びパルスが出力される。ところで、期間ｔｙはパル
ス発生回路１６から出力されるパルス間の間隔より長く
設定しであるので、時刻１．では、　リトリガラプル単
安定マルチバイブレータ１９はまだ出力「０」の状態ニ
ある。そして、時刻ｔ、において再びパルスが人力され
ることＫより、リトリガラプル単安定マルチバイブレー
ク１９は、さらに時刻ｔ１から始まる期間ｔｙの間、そ
の出力を１０」の状態に保持する。この状態から、時刻
ｔ、において操作レノく−９が急速に操作され、前述の
ように斜板６αがこれに追従できない状態が生じたとす
る。そうすると、前記　Ｙ≦Ｘ十Δ　の関係が失なわれ
、Ｙ＞Ｘ＋Δ　の関係となる。この関係は、斜板６αが
時刻ｔ、に至って追従できたとすると、時刻ｔ、〜ｔ４
間のみ継続される。したがって、この間、ＯＲ回路１４
は出力［ｘＪ、ＮＯＴ回路１７は出力「Ｏ」となり、Ａ
ＮＤ回路１８はパルス発生回路Ｉ６からのパルスを出力
せず、すＦリガラブル単安定マルチパイプレーク１９は
リトリガされない。しかしながら、期間ｔｗは時刻ｔ、
から時刻ｔ、まであるので、この間はパルスの入力がな
くてもリトリガラプル単安定マルチバイブレータ１９の
出力は「０」の状態に保持される。時刻ｔ、に至って斜
１＆ｉ６ａが追従すると、操作信号ｘ１変位信号Ｙ１許
容値Δの関係は再び、Ｙ≦Ｘ十Δ　に戻り１ＮＯＴ回路
１７の出力は「１」になる。このため、リトリガラブル
単安定マルチパイプレーク１９は、時刻ｔ４を経過した
直後にＡＮＤ回路１８から出力されるパルスによりリト
リガされ＼その時点から再び期１ｖｌｔ、が開始される
。結局、期間ｔｔｖを適宜設定することにより、斜板６
αの追従の遅れがあっても故障信号が出力されて発光ダ
イオード２゜が発光することはない。

時刻ｔ？忙おいて、油圧ポンプに故障が発生するど、操
作信号Ｘ、変位信号Ｙ、許容値Δの関係は　Ｙ＞Ｘ＋Δ
　となってａ続される。このため、ＯＲ回路１４は出力
［ＩＪ　、ＮＯＴ回路１７は出力「０」となり、リトリ
ガラプル単安定マルチバイブレータ１９へのパルスの入
力はない＠したがって、リトリガラプル単安定マルチバ
イブレータ１９の出力は、時刻ｔ、の直前の時刻ｔ６に
おけるパルスの入力から°期間ｔｗの間、即ち一時刻１
．までの間は「０」の状態に保持されるが、時刻ｔ８を
過ぎると出力「１」となり、以後、故障が継続している
限り出力「１」の状態を保持する。したがつて、この間
、発光ダイオード２０は発光を継続し、故障を指示する
。

なお、発光ダイオード２ｏに代えて他の表示器又は姿＠
器あるいはこれらを併用したものを用いることができ、
さらに、遅延回路１５の黒カを表示器、警報器と俗用し
又は単独で油圧ポンプの非常停止機構の駆動に用い、あ
るいは故障モニタ操作に用いることもできる。そして、
遅延回路１５の出力を油圧ポンプの非常停止機構の駆動
洗用いる場合、遅延回路１５の設置は、油圧ポンプの不
必要な停止を避けることができ、特に大きな効果を発揮
する。

このように、本実施例では、２つの加算回路１２つの比
較回１’Ｆ、ＯＲ回路を用い、操作信号と許容値の加算
値および減算値をそれぞれ変位信号と比較し、変位信号
が所定範囲外にあるとき信号を出力し、この出力された
信号が継続されるときのみ故障信号を出力して故障を指
示するようにしたので、油圧配管の切り離しおよびテス
タの取付を行なうことなく、又、油圧回路への異物の混
入のおそれなく、常時、自動的かつ迅速に油圧ポンプの
故障診断を行なうことができる。又、故障判定回路およ
び遅延回路は小型かつ安価に構成し得るので、各油圧ポ
ンプにそれぞれ設置することができる。さらに、遅延回
路を設けたので、斜板の追従の遅れによる一時的な故障
信号の発生を防ぎ１定常的な故障に対してのみ故障信号
を発生することができる。

蛸５Ｆ２１＆’１本発明の舘２の宙飾例に捏り通産ポン
プの故障診断装置のブロック図である。図で〜第２図に
示す部分と同一部分には同一符号が付しである。２１は
マイクロコンピュータを用いて構成された制御装置であ
り、操作信号ＸＳ変位信号Ｙを入力し、斜板駆動装置７
に対して斜板制御信号を、又、発光ダイオード２０に対
して故障信号を出力する。この制御装置２１はさきの実
昨例における制御装置１０、故障判定回路１１および遅
延回路１５の機能を併有するものである。２２は信号Ｘ
と信号Ｙとを切換えて入力するマルチプレクサ、２３は
信号Ｘと信号Ｙをディジタル位１口変換するＡ／Ｄ変換
器、２４は信号Ｘおよび信号Ｙに基づいて所定の演算、
制御を行なうＣＰＵ　（中央処理装置）、２５はＣＰＵ
２４の演算、制御の手順ヲ記憶するＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）、２６は入力したデータや演算された
値等を一時記［するＲＡＭ　（ランダム−アクセス−メ
モリ）、２７は演算、制御により得られた信号を斜板駆
動装置７、発光ダイオード２０へ出力する出力部である
。

本実施例の動作を、第６図乃至第９図に示す７四−チャ
ードを参照しながら説明する。まず、操作信号Ｘと変位
信号Ｙをマルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換器２３な介し
てＲＡＭ２６に記憶する（第６図ブロックａ）。次いで
斜板６ａを駆動する制御を行なう（第６図ブロックｂ）
。この制御の詳細な手順が第７図に示される。ブロック
ｂでは、まず、操作信号Ｘと変位信号Ｙの偏差ΔＸ（Δ
Ｘ−Ｘ−Ｙ’）を演算しくブロックｂ１）、偏差ΔＸが
正か負か又はＯかを判断する（ブロックｂ２”ｌ。

偏差ΔＸが負であれば、斜板駆動装置７に対して斜板６
αの変位を減少させる信号を出力部２２から出力しくブ
ロックｂ３）、偏差ΔＸが０であれば、斜板６αを停止
させる信号を出力しくブロックｂ４）、偏差ΔＸが正で
あれば、斜板６Ｇの変位を増加させる信号を出力する（
ブロックｂ５）。

このように、ブロックａ、ｂにより通常の斜板制御を行
なう。

次いで、油圧ポンプ６の故障判定を行なう（第６図ブロ
ックＣ）。ブロックＣの手順の詳細は第８図に示される
。ブロックＣでは、まず、操作信号Ｘから、さきの実施
例において説明した許容値Δを減算して下限の判定値Ｌ
（Ｘｓ−Ｘ、−Δ）をめて、これをＲＡＭ２６に記憶す
る（ブロックｃｌ）。この判定値ｘ１はさぎの実施例に
おける加算回路１２ｂの出力である減算値に対応する。

次に、操作信号Ｘと許容値Δを加算して上限の判定値Ｘ
ｘ　（Ｘｚ　−Ｘ　＋　ｊ　）をめ、これをＲＡＭ２６
に記憶する（ブロックｃ２）。この判定値Ｘ、はざきの
実施例における加算回路１２αの出力である加算値に対
応する。次に・ＲＡＭ２６に記憶された変位信号Ｙと下
限の判定値Ｘ１をとり出し、信号Ｙが判定値Ｘ１以上で
あるか否かを判断する（ブロックＣ３）、信号Ｙが判定
値Ｘ１以上であるとブロックＣ４の処理に移り、今度は
信号Ｙと上限の判定値Ｘ、をＲＡＭ２６からとり出して
信号Ｙが判定値Ｘ、以下であるか否かを判断する。信号
Ｙが判定値Ｘｔ以下であれば、処理はブロックＣ５へ移
る。ブロックｃ５では、予めＲＡＭ２６の所定のアドレ
スに記憶されるようになっているエラーフラグデータを
「０」にする。この場合、エラー７ラグデータの「０」
は、ブロックｃ　ａ’、　ｃ　４で変位信号Ｙが所定の
範囲以内にあると判断されたのであるから、油圧ポンプ
６に故障がないということを意味する。一方、ブロック
Ｃ３で信号Ｙが判定値Ｘ１未満であると判断された場合
又はブロックＣ４で信号Ｙが判定値ｘ２を超えると判断
された場合には、処理はブロックＣ６に移る。ブロック
Ｃ６では、前記エラーフラグデータを、変位信＠Ｙが所
定の範囲外にあり故障であることを意味する「１」Ｋす
る。

次に、第６図ブロックＣｌＩＣ示す故障表示遅延の処理
に移る。この処理は、さきの実施例に示す遅延回路１５
の機能に相当するものであり、その詳細は第９図に示さ
れる。第９図のブロックｄ１では、ＲＡＭ２６からエラ
ー７ラグデータなとり出し、その値が「０」であるか否
か判断する。エラー７ラグデータが「０」であれば、Ｒ
ＡＭ２６の所定のアドレスに設定されたエラーカウンタ
の値を０にする（ブロックｄ２）ｏ　ここで１エラーカ
ウンタとは、設定された遅延時間をカウントするもので
あり、フィックα〜ｄの処理が１回繰返えされる毎に１
ずつ加算されてゆく。ブロックｄ３の処理は、故障なし
の場合の処理であるから遅延の必要がないということで
あり、エラーカウンタな０にするものである。

フィックｄ１でエラー７ラグデータが「０」でないと判
断される−と、次にはＲＡＭ２６内のエラーカウンタの
値をとり出し、この値が予め設定された設定値になって
いるか否かを判断する（ブロックｄ３）。設定値に達し
ていなければ、即ち、所定の遅延時間に達していなけれ
ば、ＲＡＭ２６のエラーカウンタの値に１を加算しくブ
ロックｄ４）、再びブロックαからの処理を繰返えす。

ブロックｄ３で、エラーカウンタの値が設定値ｉＣなっ
ている、即ち、所定の遅延時間に達したと判断されると
、出力部２７から信号を出力し、発光ダイオード２０を
発光させる。

以上の処理において、操作レバー９が急速に操作され、
斜板６αがこれに追従できない場合には、ブロックＣ６
の処理が行なわれてエラー７ラグデータが「１」となり
、ブロックｄ　１　、　（１’３　、　ｄ　４の処理が
行なわれる。しかし、エラーカウンタの設定値は、斜板
６が操作レバー９の急速な操作に追いつく時間以上の時
間が得られるように設定されているので、斜板６αは設
定値以内で操作レバー９に追従することになり、追従し
た時点でブロックＣ３ｅｄｌ、ｄ２の処理が行なわれる
ので、発光ダイオード２０に対して故障信号が出力され
ることはない。一方、継続的な故障の場合には、ブロッ
クｃ６．ａｌ、ｄ３．ｄ４を経過する処理が繰返えされ
るので、エラーカウンタの値は繰返えし毎に１ずつ増加
してゆき、遂には設定値に達してブロックｄ５による処
理が行なわれ、故障信号が出力される。

なお、出力部２７から出力される故障信号を、表示器、
警報器、非常停止機構、故障モニタ等の作動に使用し得
る点は１さきの実施例の場合と同様であり、遅延回路の
設置が特に非常停止機構を採用した場合に有効であるこ
ともざきの実施例の場合と同様である。

このように１本実施例では、マイクロコンピュータを用
いて斜板の制御を行なうとともに、代作信号と変位信号
をとり入れ、掃作信号と許容値を用いて下限の判定値お
よび上限の判定値をめ、これら判定値を変位信号と比較
し、変位信号が下限の判定値未満又は上限の判定値を超
えるとき信号を出力し、この出力された信号が継続して
いるときのみ故障信号を出力して故障を指示するように
したので、油圧配管の切り離しおよびテスタの取付を行
なうことなく、又、油圧回路への塁物の混入のおそれな
く、常時、自動的かつ迅速に油圧ポンプの故障診断な行
なうことができる。又ｈマイクロコンピュータを使用す
るので、多数の油圧ポンプの各々に対し゛〔同様の処理
を順次に行なうことができ、これら油圧ポンプの故障診
断な同時に行なうことができる。ざらに、遅延手段を設
けたので、斜板の追従の遅れによる一時的な故障信号の
発生を防ぎ、定常的な故障に対してのみ故障信号を発生
することができる。

なお、上記各実施例では、操作信号を操作レノく−から
とり出される信号として説明したが、これに限ることは
なく、斜板駆動装置に対する最終的な斜板位置の指令信
号であってもよい。

以上述べたように、本発明では、操作信号と変位信号の
差の絶対値を所定の許容値と比較し、当該差の絶対値が
許容値を超えるとき信号を出力し、この信号が所定時間
以上継続したときのみ故障を指示する信号を出力するよ
うにしたので１油圧配管の切り離しおよびテスタの取付
を行なうことなく、又、油圧回路への異物の混入のおそ
れなく、常時、自動的かつ迅速に油圧ポンプの故障診断
を行うことができ、又、多数の油圧ボンダの故障診断を
も同時に行なうことができる。ざらに、定常的な故障に
対してのみ故障信号を発生することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の油圧ポンプの故障診断装置の油圧回路図
、第２図は本発明の第１の実施例に係る油圧ポンプの故
障診断装置のブロック図、第３図示す装置の動作を説明
するタイムチャート、第５図は本発明の第２の実施例に
係る油圧ぎングの故障診断装置のブロック図、第６図、
第７図、第８図および第９図は第５図に示す故障診断装
置の動作を示すフローチャートである。 ６・・・・・・油圧ボンダ、６ａ・・・・・・斜板、７
・・・・・・斜板駆動装置、８・・・・・・変位計、９
・・・・・・操作レバー、１１・・・・・・故障判定回
路、１２α、１２ｂ・・・・・・加算回路、１３α、１
３ｂ・・・・・・比較器、１４・・・・・・ＯＲ＠路、
１５・・・・・・遅延回路、１６・・・・・・パルス回
路、１７・・・・・・ＮＯＴ回路、１８・・・・・・Ａ
ＮＤ回路、１９・・・・・・リトリガラプル単安定マル
チバイブレータ、２１・・・・・・制御装置、２２・・
・・・・マルチプレクサ、２３・・・・・・Ａ／Ｄ変換
器、２４・・・・・・ＣＰＵ、２５・・・・・・ＲＯＭ
。 ２６・・・・・・ＲＡＭ、２７・・・・・・出力部。 １３１１ （０） （Ｃ） Ｒ Ｘ−Δ、　Ｘ、　Ｘ＋Δ ｌｌｌＩＧ図 □ ｗ４７図 ＃８１１ １１１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　おしのけ容積可変機構を備えた油圧ポンプにおい
   て、前記おしのけ容積可変機構を所要量変位させる指令
   値を発生する変位量指令発生手段と、前記おしのけ容積
   可変機構の変位量を検出する検出手段と、前記変位量指
   令発生手段の指令値と前記検出手段で検出された変位量
   との差の絶対値を所定の許容値と比較する比較手段と、
   この比較手段において前記絶対値が前記許容値を超えた
   と判断されたとき信号を出力する出力手段と、この出力
   手段の信号が所定期間以上継続されたときのみ故障信号
   を出力する遅延手段とを設けたことを特徴とする油圧ポ
   ンプの故障診断装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記比較手段は、
   前記指令値に前記許容値を加算する加算手段と、前記指
   令値から前記許容値を減算する減算手段と、前記検出手
   段で検出された変位量が前記加算手段で加算された値を
   超えたとき信号を出力する第１の比較手段と、前記検出
   手段で検出された変位量が前記減算手段で減算された値
   未満であるとき信号を出力する第２の比較手段とで構成
   されていることを特徴とする油圧ポンプの故障診断装置
   。 ＆　特許請求の範囲第１項において、前記遅延手段は、
   前記出力手段から出方された信号を反転する反転回路と
   、所定周期のパルスな発生するパルス発生回路と、この
   パルス発生回路の出力と前記反転回路の出力を入力とす
   る論理積回路と、この論理積回路の出力によりトリガさ
   れるリトリガラブル単安定マルチバイブレータとで植成
   されていることな特徴とする油圧ポンプの故障診断装置
   。