JPS6033149Y2 - 振動杭打機における油圧駆動ウインチの制御装置 - Google Patents
振動杭打機における油圧駆動ウインチの制御装置Info
- Publication number
- JPS6033149Y2 JPS6033149Y2 JP16328880U JP16328880U JPS6033149Y2 JP S6033149 Y2 JPS6033149 Y2 JP S6033149Y2 JP 16328880 U JP16328880 U JP 16328880U JP 16328880 U JP16328880 U JP 16328880U JP S6033149 Y2 JPS6033149 Y2 JP S6033149Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winch
- control device
- vibratory pile
- pile driver
- hydraulic drive
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は振動杭打抜装置における６インチの制御装置
に関するものである。
に関するものである。
振動杭打、核装置においては地中に打込みあるいは引抜
く杭の上端へ振動発生機を取り付けて、この振動発生機
をウィンチで吊下げ、前記振動発生機を駆動して杭に振
動を与えると共に前記ウィンチを巻下げあるいは巻上駆
動して杭を打込みあるいは引抜くものである。
く杭の上端へ振動発生機を取り付けて、この振動発生機
をウィンチで吊下げ、前記振動発生機を駆動して杭に振
動を与えると共に前記ウィンチを巻下げあるいは巻上駆
動して杭を打込みあるいは引抜くものである。
杭打時においては、必要以上にウィンチが杭の降下を阻
害しないように制御すると共に杭の降下速度以上の速度
で巻下することでくいの鉛直姿勢がそこなわれあるいは
振動発生機等にゆるんだワイヤロープ等が干渉しないよ
うに制御する必要がある。
害しないように制御すると共に杭の降下速度以上の速度
で巻下することでくいの鉛直姿勢がそこなわれあるいは
振動発生機等にゆるんだワイヤロープ等が干渉しないよ
うに制御する必要がある。
、このような条件を満足しな
がらウィンチを制御することは熟練を必要とするのみな
らずオペレーターに精神的な疲労を強いるものとなって
いた。
がらウィンチを制御することは熟練を必要とするのみな
らずオペレーターに精神的な疲労を強いるものとなって
いた。
この考案は、上記の如き条件を満足しながら自動的にウ
ィンチを駆動するウィンチの制御装置を提供しようとす
るものである。
ィンチを駆動するウィンチの制御装置を提供しようとす
るものである。
以下本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて説
明する。
明する。
図において１は杭、２は杭１の上端に取り付けられた振
動発生機、３は油圧駆動ウィンチであって、この油圧駆
動ウィンチ３は、ウィンチドラム４、ウィンチドラム４
を駆動する油圧モータ５、油圧モータ５の二つの給排油
路５ａ、５ｂとポンプ６に接続されて、ポンプ回路７お
よびタンク８に接続されたタンク回路９との接続状態を
切り変える四方向三位置油圧切換弁１０を備えており、
四方向三位置油圧切換弁１０の中立位置では給排油路５
ａ、５ｂおよびポンプ回路８をタンク回路９に接続して
おり油圧モータ５は駆動されない。
動発生機、３は油圧駆動ウィンチであって、この油圧駆
動ウィンチ３は、ウィンチドラム４、ウィンチドラム４
を駆動する油圧モータ５、油圧モータ５の二つの給排油
路５ａ、５ｂとポンプ６に接続されて、ポンプ回路７お
よびタンク８に接続されたタンク回路９との接続状態を
切り変える四方向三位置油圧切換弁１０を備えており、
四方向三位置油圧切換弁１０の中立位置では給排油路５
ａ、５ｂおよびポンプ回路８をタンク回路９に接続して
おり油圧モータ５は駆動されない。
尚１１は油圧モータ５の巻上時に圧油を供給される側の
給排油路５ａに介装された逆止弁付カウンタ、−バラン
ス弁であり給排油路５ｂの圧力によりパイロット制御さ
れている。
給排油路５ａに介装された逆止弁付カウンタ、−バラン
ス弁であり給排油路５ｂの圧力によりパイロット制御さ
れている。
前記四方向三位置油圧切換弁１０が図示右方向に操作さ
れると油圧駆動ウィンチ３は巻下駆動されて反対に左方
向に操作されると油圧駆動ウィンチ３は巻上方向に駆動
される。
れると油圧駆動ウィンチ３は巻下駆動されて反対に左方
向に操作されると油圧駆動ウィンチ３は巻上方向に駆動
される。
１２は、ウィンチドラム４に巻かれたワイヤーロープで
あってこのワイヤーロープ１２はフック１３を介して前
記振動発生機２に連結している。
あってこのワイヤーロープ１２はフック１３を介して前
記振動発生機２に連結している。
１４はフック１３とワイヤ；ロープ白の間に介装された
負荷検出器であって、この負荷検出器１４は油圧駆動ウ
ィンチ３に作用する負荷を電気信号に変換するものであ
る。
負荷検出器であって、この負荷検出器１４は油圧駆動ウ
ィンチ３に作用する負荷を電気信号に変換するものであ
る。
第２図において１５は、電気信号設定器であって、オペ
レーターがこれを操作して発生電圧Ｖｓを任意に設定で
きるようになっている。
レーターがこれを操作して発生電圧Ｖｓを任意に設定で
きるようになっている。
この発生電圧は、制御回路１６に送られ、ここで前記負
荷検出器１４から増巾機１７を介して送られてきた負荷
応答電圧ｙｆと比較され、この電圧差に応じた電気信号
が出力される。
荷検出器１４から増巾機１７を介して送られてきた負荷
応答電圧ｙｆと比較され、この電圧差に応じた電気信号
が出力される。
この電気信号はアクチユニーター１８（具体的にはソレ
ノイド等）を介して前記四方向三位置油圧切換弁１０を
操作するようになっている。
ノイド等）を介して前記四方向三位置油圧切換弁１０を
操作するようになっている。
前記電気信号設定器１５の発生電圧信号Ｖｓと前記負荷
検出器１４から増巾機１７を介して出力される負荷応答
電圧Ｖｆおよび四方向三位置油圧切換弁１０の操作位置
の関係は、Ｖｆ−Ｖｓ＝Ｑとなるように四方向三位置油
圧切換弁１０が制御されるよう対応させである。
検出器１４から増巾機１７を介して出力される負荷応答
電圧Ｖｆおよび四方向三位置油圧切換弁１０の操作位置
の関係は、Ｖｆ−Ｖｓ＝Ｑとなるように四方向三位置油
圧切換弁１０が制御されるよう対応させである。
このため、発生電圧Ｖｓを電気信号設定器１５を操作し
て設定するのみで油圧駆動ウィンチ３をしてそれに作用
する負荷が常に任意の値となるように巻下速度あるいは
巻上速度を自動制御することができるものである。
て設定するのみで油圧駆動ウィンチ３をしてそれに作用
する負荷が常に任意の値となるように巻下速度あるいは
巻上速度を自動制御することができるものである。
尚、図において、１９はポンプ回路に設けたリリーフ弁
、２０は給排油路５ａから給排油路５ｂ間に介装したオ
ーバーロードリリーフ弁である。
、２０は給排油路５ａから給排油路５ｂ間に介装したオ
ーバーロードリリーフ弁である。
本考案は以上の如く構威し作用するものであるから、杭
打時において常に必要最低限の吊上刃を維持したま）杭
の打込に応じて油圧駆動ウィンチを自動的に巻下駆動す
ることができ、その実用上の効果極めて大である。
打時において常に必要最低限の吊上刃を維持したま）杭
の打込に応じて油圧駆動ウィンチを自動的に巻下駆動す
ることができ、その実用上の効果極めて大である。
第１図は本考案の油圧駆動ウィンチの制御装置の説明図
、第２図は同制御ブロック図を示すものである。
、第２図は同制御ブロック図を示すものである。
Claims (1)
- 振動杭打抜機における油圧駆動ウィンチの駆動装置であ
って、ウィンチの負荷を電気的に検出する負荷検出器の
検出結果と電気信号設定器の設定出力を比較し、両者が
等しくなるようにウィンチを制御する如く構成した振動
杭打機におけ□る油圧駆動ウィンチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328880U JPS6033149Y2 (ja) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | 振動杭打機における油圧駆動ウインチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328880U JPS6033149Y2 (ja) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | 振動杭打機における油圧駆動ウインチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5785038U JPS5785038U (ja) | 1982-05-26 |
| JPS6033149Y2 true JPS6033149Y2 (ja) | 1985-10-03 |
Family
ID=29522077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16328880U Expired JPS6033149Y2 (ja) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | 振動杭打機における油圧駆動ウインチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033149Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-13 JP JP16328880U patent/JPS6033149Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5785038U (ja) | 1982-05-26 |
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