JPS6033407Y2 - 回転検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータ等の回転体の回転を検出する一対の回転
検出器よりの一対の周波数信号を素にして回転検出信号
を得るようにした回転検出装置に関する。

先ず第１図を参照して、従来の回転検出装置について説
明する。

３は回転体としてのモータである。

１及び２はモータ３の回転を検出して、夫々周波数の等
しい第１及び第２の周波数信号Ｓ□、Ｓ２を発生する第
１及び第２の回転検出器である。

これら回転検出器１，２の構成としては、電磁的手段あ
るいは光学的手段などの公知の手段が用いられる。

これら第１及び第２の回転検出器１，２よりの第１及び
第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２は、スイッチ回路４を介し
て位相比較回路８に供給されて位相比較されることによ
り出力端子９より回転検出信号が得られ、これがモータ
駆動回路１０に供給され、その駆動出力によってモータ
３の回転が制御せしめられる。

スイッチ回路４は互いに連動して切り換えられるスイッ
チ５及び６から構威されている。

そして、第１及び第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２が回転方
向検出回路７に供給され、その回転方向検出出力によっ
てスイッチ５及び６が切り換えられる。

このスイッチ回路４は、モータ３の回転方向に応じて位
相比較回路８に供給される第１及び第２の周波数信号Ｓ
１．Ｓ２を互いに入替えるように切り換える。

さて、一般に第１及び第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２は３
６０’Ｘｎ＋θ’ （ｎ＝Ｏｖ Ｌ ２？・・・
）である。

従って、モータ３が一方向に定速回転している場合は、
第１及び第２の周波数信号Ｓ□、Ｓ２の位相差は３６０
’Ｘｎ＋００であるが、モータ３の回転方向が逆になる
とその位相差は３６０’ Ｘｎ十（１８０°−００）と
なる。

従って、回転体の方向に応じて回転検出信号は異なるこ
とになる。

そこで、第１図の回転検出装置では、モータ３の回転方
向に応じて位相比較回路８にて位相比較される第１及び
第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２を入れ替えて、定速回転時
の位相差が常に００となるようにしているものである。

ところで、このようなスイッチ回路４を設ける時は、そ
のスイッチ回路４を２回路２接点のスイッチにて構威し
なければならないので、その構戒が複雑となる。

斯る点に鑑み、本考案は回転体の回転を検出して周波数
が等しい一対の周波数信号を発生する一対の回転検出器
が設けられ、それよりの一対の周波数信号を位相比較し
て回転検出信号を得るようにした回転検出装置に於いて
、簡単な構成を以て一対の回転検出器よりの一対の周波
数信号の位相差が回転体の回転方向によって変化しない
ようなものを提案せんとするものである。

以下に第２図を参照して本考案の第１の実施例を説明す
るも、第１図と対応する部分には同一符号を付して一部
重複説明を省略する。

３は回転体としてのモータであって、これに一対の回転
検出器、即ち第１及び第２の回転検出器１及び２が設け
られているが、この場合第１及び第２の回転検出器１及
び２より周波数が等しく位相差が３６０゜Ｘｎ＋９０°
（但しｎ＝０，１，２．・・・）である一対の周波数
信号、即ち第１及び第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２を発生
するようになされる。

この場合、第１及び第２の周波数信号Ｓ１．Ｓ２は正弦
波である。

そして、一対の周波数信号Ｓ１．Ｓ２の一方、例えば第
２の周波数信号Ｓ２を、回転体としてのモータ３の回転
方向がある方向の時位相反転し、他の方向の時はそのま
ま通過させる位相切換回路１２を設ける。

本例では位相切換回路は次のように構成されている。

第２の回転検出器２よりの第２の周波数信号が逆相増幅
器１３及び正相増幅器１４に供給され、その各出力が夫
々アナログスイッチ１６及び１７に供給される。

そして、これらスイッチ１６及び１７が回転方向検出回
路７よりの検出出力によって制御される。

モータ３の回転方向が正方向の場合には、例えばスイッ
チ１７がオンとなって正相の第１の周波数信号Ｓ２が位
相比較回路８に供給され、モータ３の回転が逆方向の場
合にはスイッチ１６がオンとなって第２の周波数信号Ｓ
２の位相反転されたものが位相比較回路８に供給される
。

尚、１８はインバータである。そしてスイッチ１６．１
７及びインバータ１８にて切り換え回路１５が構成され
ている。

従って、位相切り換え回路１２は逆相増幅器１３、正相
増幅器１４及び切り換え回路１５によって構成されるこ
とになる。

又、第１の周波数信号Ｓ□はそのまま位相比較回路８に
供給される。

そして出力端子９に回転検出信号が得られる。

第３図Ａは第１の周波数信号Ｓ工の波形を示し、第３図
Ｂは第２の周波数信号Ｓ２の波形を示す。

第３図Ｂに於いて実線はモータ３が正方向に回転してい
る場合の第２の周波数信号Ｓ２の波形を示し、破線はモ
ータ３が逆方向に回転している場合の波形を示す。

従って、第２の周波数信号Ｓ２はモータ３の回転が正方
向の場合にはそのまま位相比較回路８に供給され、逆相
の場合にはそれを位相反転してから位相比較回路８に供
給されることになるから、モータ３の定速回転時に位相
比較回路８にて位相比較される周波数信号の位相差はモ
ータ３の回転方向の如何に拘わらず常に９０°となる。

次に第１及び第２の回転検出器よりデユーティ５０％の
矩形波信号が得られる場合の実施例、即ち第２の実施例
を第４図について説明する。

尚、第４図に於いても上述の第１図、第２図と対応する
部分には同一符号を付して一部重複説明を省略する。

本実施例では、位相切り換え回路１２としてエクスクル
シブオア回路を設けた場合である。

そして、例えば第２の回転検出器２よりの第２の周波数
信号Ｓ２をエクスクルシブオア回路１２の一方の入力端
に供給し、回転方向検出回路７の検出出力をエクスクル
シブオア回路１２の他方の入力端に供給するようにする
。

そして、第１の回転検出器１よりの第１の周波数信号Ｓ
１を位相比較回路８に供給すると共に、エクスクルシブ
オア回路１２の出力を位相比較回路８に供給し、出力端
子９より回転検出信号を得るようにしている。

第５図Ａは第１の回転検出器１よりの第１の周波数信号
Ｓ１の波形を示す。

第５図Ｂ及び第５図Ｃは第２の回転検出器２よりの第２
の周波数信号Ｓ２の波形を示し、第５図Ｂはモータ３が
正方向に回転している場合の波形を示し、第５図Ｃは逆
方向に回転している場合の波形を示す。

従って、モータ３が正方向に回転している場合には第５
図Ｂの第２の周波数信号Ｓ２はそのまま位相比較回路８
に供給され、モータ３の回転方向が逆方向の場合には第
５図Ｃの第２の周波数信号Ｓ２がエクスクルシブオア回
路１２によって位相反転せしめられて後位相比較回路８
に供給されることになる。

上述せる本考案によれば、回転体の回転を検出して周波
数の等しい一対の周波数信号を発生する一対の回転検出
器を有し、その一対の周波数信号を位相比較することに
よって回転検出信号を得るようにした回転検出装置に於
いて、簡単な構成を以て一対の周波数信号の位相差が回
転体の回転方向によって変化しないようなものを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転検出装置を示すブロック線図、第２
図は本考案の第１の実施例を示すブロック線図、第３図
は第２図の説明に供する波形図、第４図は本考案の第２
の実施例を示すブロック線図、第５図はその説明に供す
る波形図である。 １は第１の回転検出器、２は第２の回転検出器、３は回
転体としてのモータ、７は回転方向検出回路、８は位相
比較回路、９は回転検出信号出力端子、１０はモータ駆
動回路、１２は位相切換回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体の回転を検出して周波数が等しく位相差が３６０
   ９Ｘｎ＋９０° （ｎ＝０．１，２．・・・）である一
   対の周波数信号を発生する一対の回転検出器と、上記一
   対の周波数信号の一方を上記回転体の回転方向がある方
   向の時位相反転し、他の方向の時はそのまま通過させる
   位相切換回路と、上記一対の周波数信号の他方及び上記
   位相切換回路の出力を供給して位相比較する位相比較回
   路とを有し、該位相比較回路より回転検出信号を出力す
   るようにして戊る回転検出装置。