JPS603365Y2 - 液圧駆動ブレ−キ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、運搬機械や建設機械用車輌等の慣性体を液圧
駆動させる装置に設けた液圧駆動ブレーキ装置に関する
。

従来の液圧駆動ブレーキ装置を第１図により説明すると
、液圧モータ回路１は、慣性体を駆動する液圧モータ２
、方向及び流量制御弁３、該方向及び流量制御弁３と前
記液圧モータ２に連結され循環回路を形成する管路４，
５、管路４，５の途中に設けられたカウンタバランス弁
６，７、該カウンタバランス弁６，７に対し並列に配列
された逆止弁８，９、カウンタバランス弁６，７ト該カ
ウンタバランス弁６，７の取付けられた管路４゜５に対
し反対側にある管路５，４とを結ぶパイロット回路１０
，１１、前記液圧モータ２に対し並列で且つ液圧モータ
２とカウンタバランス弁６゜７との間に配列された安全
弁１２．１３等より構成されている。

又、前記方向及び流量制御弁３には、液圧モータ回路１
へ圧油を供給する液圧ポンプ１４を備えた管路１５と液
圧モータ回路１より戻ってきた油をタンク１６へ戻す管
路１７とを連結し、管路１５．１７間には安全弁１８を
配設する。

スプリング１９の力によりシュー２０を液圧モータ２の
ディスク２１に押付は得るようにした液圧シリンダ式の
ネガティブブレーキ２２に管路２３を連結し、該管路２
３の末端に切換弁２４を連結し、該切換弁２４には、ネ
ガティブブレーキ２２に圧油を供給する減圧ポンプ２５
を備え′た管路２６とネガティブブレーキ２２のスプリ
ング１９によって押された油をタンク１６へ戻す管路２
７とを連結し、管路２６，２７間には安全弁２８を配設
する。

前記従来装置の場合、方向及び流量制御弁３が第１図の
中立（図示）位置にあるとき、液圧ポンプ１４から吐出
された圧油は管路４，５側へは流れず、管路１５，１７
からタンク１６へ戻っている。

又切換弁２４は、液圧モータ２の停止時は第１図の状態
にあり、管路２３は管路２７からタンク１６に連通して
いる。

このためネガティブブレーキ２２のシュー２０はディス
ク２１に押付けられ、液圧モータ２にはブレーキが掛か
つている。

方向及び流量制御弁３を切り換えると切換弁２４も同時
に切換えられ、管路１５と４，１７と５が連通ずると共
に管路２６と２３も連通し、液圧ポンプ２５より吐出さ
れた圧油の圧力によりネガティブブレーキ２２が開放さ
れ、液圧モータ２は回転可能になる。

一方、液圧ポンプ１４から吐出された圧油は、管路１５
、方向及び流量制御弁３、管路４、逆止弁δ、管路４の
順に流れようとし、又管路４よりパイロット回路１０に
も圧油の圧力が掛かり、カウンタバランス弁７のスプー
ルを切換える。

従って管路５からカウンタバランス弁７、管路５、方向
及び流量制御弁３、管路１７を通って油がタンク１６へ
戻るので、管路４中の圧油も液圧モータ２に入って軸を
回転させ、しかる後管路５側へ流出し、以下同様にして
液圧ポンプ１４から吐出された圧油は管路１５、方向及
び流量制御弁３、管路４、逆止弁８、管路４、液圧モー
タ２、管路５、カウンタバランス弁７、管路５、方向及
び流量制御弁３、管路１７を経てタンク１６に戻り、斯
かる油の循環にまり液圧モータ２の軸が連続的に回転し
、慣性体が駆動される。

液圧モータ２を停止させる場合には、方向及び流量制御
弁３を第１図の中立状態に徐々に切換える。

そうすると、管路４側へ圧油が行かなくなるため、パイ
ロット回路１０の圧力も低下し、カウンタバランス弁７
のスプールはスプリングによって閉止する方向に徐々に
切換わり、管路４，５中の油の流れは次第に遅くなる。

従って液圧モータ２は慣性によってなおも回転するが、
徐々に低速になり、ついには停止する。

一方、液圧モータ２停止後切換弁２４の作動により、管
路２３と２７が連通ずるため、ネガティブブレーキ２２
内の油の圧力が低下し、スプリング１９がシュー２０を
下降させ、ディスク２１に押付けられる。

このため、液圧モータ２はブレーキが掛って完全に停止
する。

液圧モータ２を前記とは逆方向に回転させる場合には、
方向及び流量制御弁３を前記とは反対の方向に切換えれ
ばよいから説明は省略する。

しかるに前記従来装置では、方向及び流量制御弁３を切
換えて後、カウンタバランス弁６又ハフが完全に切換わ
ると、管路４，５内を油が全く流れなくなるため、液圧
モータ２は停止するが、方向及び流量制御弁３の切換え
からカウンタバランス弁６又は７が切換えるまでの時間
は、油の粘性の変化等のため一定ではなく、又切換弁２
４を切換えてからネガティブブレーキ２２が作動するま
での時間とブレーキ力は一定で自由な選択は出来ない。

従って、微妙なブレーキ操作を行うことができず、慣性
体を所要の位置に正確に停止させることはできない。

このため、操作が難しく、荷役サイクル時間が長くなる
。

一方、方向及び流量制御弁３を切換えてから、早目にネ
ガティブブレーキ２２を作動させるようにすると、慣性
体の急速停止により衝撃が生じ危険である。

又停電時も急ブレーキによる衝撃が大きいため、シュー
２０の摩擦ブレーキ力を落して使用することもあるが、
この場合は、通常の作業時におけるブレーキ力が不足と
なる。

本考案は従来装置の有する前述の欠点を除去することを
目的としてなしたもので、液圧ポンプより送られてきた
油の流れを切換える方向及び流量制御弁と該方向及び流
量制御弁より送られてきた油によって回転する液圧モー
タを管路で連結し、該管路の中途部にカウンタバランス
弁を取付けると共に該各カウンタバランス弁と並列に逆
止弁及び流量調整弁を互に並列となるよう取付け、液圧
モータを停止させるネガティブブレーキに対しブレーキ
開放のための油を送る管路に、切換弁と、逆止弁を並列
に備えた流量調整弁と、ベント管路を備えた減圧弁を連
結し、ベント管路にペダルを踏むことにより切換えられ
て前記減圧弁よりもネガティブブレーキ側の管路の圧力
が低下するようにしたパイロットリリーフ弁を設けたこ
とを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第２図は本考案の一実施例を示し、液圧モータ回路１の
カウンタバランス弁６及び逆止弁８と並列に流量調整弁
２９を設け、カウンタバランス弁７及び逆止弁９と並列
に流量調整弁３０を設ける。

又管路２３の中途部で切換弁２４よりもネガティブブレ
ーキ２２に近い側に、流量調整弁３１を設け、該流量調
整弁３１と並列に逆止弁３２を設け、同様に管路２３の
中途部で流量調整弁３１よりもネガティブブレーキ２２
に近い側に、減圧弁３３を設け、該減圧弁３３と並列に
逆止弁３９を設ける。

前記減圧弁３３にベント管路３４を連結し、該ベント管
路３４にパイロットリリーフ弁３５を連結腰中央支点３
６を中心に回動し得るようにした足踏みペダル３７の先
端側を前記パイロットリリーフ弁３５のスプール切換用
のスプリング３８に連結する。

なお図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一の
ものを示す。

通常の運転は第１図の従来例の場合と同様に行われる。

この場合、液圧ポンプ２５より吐出された油の圧力は、
切換弁２４、逆止弁３２、減圧弁３３よりネガティブブ
レーキ２２に掛かり、該ブレーキ２２は開放されている
。

例えば、液圧ポンプ１４より吐出された圧油が管路１５
、方向及び流量制御弁３、管路４、逆止弁８、管路４と
通って液圧モータ２に入り、液圧モータ２を回転させた
後、管路５、カウンタバランス弁７及び流量調整弁３０
、管路５、方向及び流量制御弁３、管路１７を通ってタ
ンク１６に戻る運転状態から液圧モータ２を停止させる
場合には、先ず、方向及び流量調整弁３を第２図に示す
中立状態に切換える。

そうすると、液圧ポンプ１４より吐出された圧油は、管
路４側へはほとんど流入せず、方向及び流量制御弁３の
部分から管路１７に入り、タンク１６へ戻るため、パイ
ロット回路１０の圧力が低下し、カウンタバランス弁７
のスプールは、スプリングによって閉止方向へ徐々に切
換り、絞られる。

従って液圧モータ２は慣性によってなおも回転するが徐
々に低速になる。

しかし、カウンタバランス弁７が完全に閉止しても、流
量調整弁３０を通って油がわずかずつ液圧モータ２側か
ら方向及び流量制御弁３を通ってタンク１６へ流れるた
め、液圧モータ２は直ちには停止せず、ある一定の低速
の慣性速度でなおも回転する。

一方、方向及び流量制御弁３が切換ってから所定時間経
過すると切換弁２４を切換り、管路２３と２７が連通ず
るため、ネガティブブレーキ２２内の油の圧力が多少低
下し、ネガティブブレーキ２２側からタンク１６側へス
プリング１９の力によって油が多少流出しようとするが
、流量調整弁３１が設けであるため、油は急速には移動
できず、徐々にタンク１６側へ流れる。

このため、ネガティブブレーキ２２も、急速には作動し
ない。

ところで、液圧モータ２が低速になり、慣性体が停止す
べき位置に近付いたら、運転員が足踏みペダル３７を踏
む。

そうするとスプリング３８の押力がゆるむため、ベント
管路３４内の圧力によりパイロットリリーフ弁３５が切
換わってベント管路３４内の油はタンク１６へ戻り、ベ
ント管路３４内の圧力も低下する。

従って減圧弁３３からネガティブブレーキ２２側の管路
２３内の圧力も低下するから、スプリング１９が迅速に
作動してシュー２０をディスク２１に押付け、しかして
ブレーキが掛かり、慣性体が所要位置に停止する。

前述の運転時に停電が発生しカウンタバランス弁７が完
全に切換っても、慣性体の慣性により流量調整弁３０内
を少量ずつ油が流れるため、液圧モータ２は急速には停
止せず、又流量調整弁３１によりネガティブブレーキ２
２側の油もタンク１６側へ少量ずつ戻るだけであるから
、ネガティブブレーキ２２も急速には作動しない。

従って停止時にも衝撃は少ない。

なお本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
ことは勿論である。

本考案の液圧駆動ブレーキ装置は前述のごとき構成であ
るから、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。

■ 一定低速域での任意ブレーキ操作による停止精度が
向上する。

■ 停止精度の白土により、荷役サイクル時間を短縮で
き、能率のよい作業が可能となる。

■ ブレーキが急速に掛からないため、衝撃を防止でき
、安全性が高い。

■ 足踏み等による直接のブレーキ操作のため応答性が
高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置は説明図、第２図は本考案の一実施例
の説明図である。 図中１は液圧モータ回路、２は液圧モータ、３は方向及
び流量制御弁、４．５． １５． １７．２３．２６，
２７．４０は管路、６，７はカウンタバランス弁、１０
．１１はパイロット回路、１４．２５は液圧ポンプ、１
６はタンク、２０はシュー、２１はディスク、２４は切
換弁、２９，３０．３１は流量調整弁、３３は減圧弁、
３４はベント管路、３５はパイロットリリーフ弁、３７
は足踏みペダルを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧ポンプより送られてきた油の流れを切換える方向及
   び流量制御弁と該方向及び流量制御弁より送られてきた
   油によって回転する液圧モータを管路で連結し、該管路
   の中途部にカウンタバランス弁を取付けると共に該各カ
   ウンタバランス弁と並列に逆止弁及び流量調整弁を互に
   並列となるよう取付け、液圧モータを停止させるネガテ
   ィブブレーキに対しブレーキ開放のための油を送る管路
   に、切換弁と、逆止弁を並列に備えた量調整御弁と、ベ
   ント管路を備えた減圧弁を連結し、ベント管路にペダル
   を踏むことにより切換えられて前記減圧弁よりもネガテ
   ィブブレーキ側の管路の圧力が低下するようにしたパイ
   ロットリリーフ弁を設けたことを特徴とする液圧駆動ブ
   レーキ装置。