JPS6033794Y2 - コンバインの操作部構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動的に扱深さを調節するための制御機構に
より操作される第１連動部材、及び、人為的に揺動操作
される第２連動部材に、扱深さ調節のための被動部材を
択一的に連結すべく構威したコンバインの操作部構造に
関する。

上記コンバインの操作部構造は、例えば自動制御系の故
障時にも使用できるように、制御系を自動系と手動系と
に択一的に切換えられるようにしたものであるが、従来
の切換え機構は、構造が複雑でコストアップを招いたり
、切換え操作に手間が掛かつて作業能率が悪くなる欠点
があった。

本考案は、前記切換え機構を合理的なものに改良するこ
とにより、上記欠点を解消することを目的とし、官記し
たコンバインの操作部構造において、前記被動部材に回
転自在に取付けた連結部材を、その回転に伴って前記第
１又は第２連動部材に連結可能な位置に変位されるべく
構威しである事を特徴とする。

すなわち、自動制御根糸の第１連動部材及び手動制御系
の第２連動部材の操作力を被動部材に伝達するための連
結部材を回転構造とすると共に、その回転変位操作でも
って被動部材の前記第１連動部材と第２連動部材への択
一的な連結が可能となるようにして、前記切換え機構を
構成することにより、その構造及び切換え操作の簡略化
を達成できるに至り、上記した目的を達成できた。

以下に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明す
る。

コンバインを構成するに、操縦部１を備えたクローラ式
走行機台２に、脱穀選別装置３、脱穀選別装置３からの
穀粒に対する袋詰め部４を付設して本体を構威し、殻稈
引起し装置５、殻稈刈取装置６、刈取殻稈を脱穀フィー
ドチェーン７に供給する挟持搬送装置８から成る前処理
部を本体の前方に設け、脱穀選別装置３からの排ワラに
対する処理装置９を本体の後部に設け、もって、走行に
伴って、植立殻稈の引起し、刈取り、刈取殻稈の脱穀、
脱穀粒の袋詰め、及び脱穀排ワラの細断放出を行えるよ
うにしである。

前記挾持搬送装置８を搬送終端側の横軸Ｘ周りで搬送始
端側を殻稈長手方向に位置変更可能な揺動自在構成とし
、その揺動操作により刈取装置６からの殻稈を前記搬送
装置８に挾持させる位置を変更して、脱穀選別装置３に
対する殻稈挿入量を変更し、もって、扱深さ調節を行う
ようにしである。

前記引起し装置５の引起し経路Ａにおける殻稈長さを検
出する装置１０、前記挾持搬送装置８に対する第１連動
部材１１を操作する装置１２、前記第１連動部材１１の
変位置を検出する装置１３、前記穀稈長検出装置１０及
び前記変位量検出装置１３の検出結果に基づいて前記操
作装置１２を制御する装置１４から成る制御機構１５を
設けると共に、第３図に示すように、前記制御機構１５
により操作される前記第１連動部材１１に、扱深さ調節
のための被動部材８としての前記挾持搬送装置８をロッ
ド１６及び連結部材１７を介して連結し、もって、収穫
すべき殻稈の標準長さに比しての長短を検出し、それに
応じて挾持搬送装置８を揺動させて、扱深さ調節を自動
的に行わせるようにしである。

すなわち、前記穀稈長検出装置１０を構成するに、第３
図に示すように、殻稈との接当により揺動するセンサ一
部１８ａ及びセンサ一部１８ａの揺動に連動されたスイ
ッチ部１８ｂから成る３個の検出具１８・・・・・・を
、各センサ一部１８ａを引起し経路Ａに突出させた状態
で、引起し装置５に上下に並設しである。

又、前記操作装置１２を構威するに、第４図、第５図、
第６図に示すように、可逆回転可能な電動モータ１９に
より連動機構２０を介して回転されるオネジロッド２１
にメネジ部材２２を螺合すると共に、前記第１連動部材
１１にその支軸２３を介して連動されたアーム２４を前
記メネジ部材２２に係合させ、もって、モータ１９の回
転によリメネジ部材２２を螺進させて、第１連動部材１
１を支軸２３周りで揺動させるようにしである。

又、前記メネジ部材２２の両ストロークエンドを検出し
てモータ１９の回動を停止させる一対のリミットスイッ
チＳ１．Ｓ２を設けである。

そして、前記変位量検出装置１３を構成するに、第４図
、第５図に示すように、前記連動部材支軸２３にギア機
構２５を介して連動させた可変抵抗器３６を設け、第１
連動部材１１の揺動に伴う抵抗変化の検出により連動部
材１１の変位量を検出させるようにしである。

そして、前記制御装置１４を構成するに、前記穀稈長検
出装置１０における全検出具１８・・・・・・のスイッ
チ部１８ｂのうちの全てのものが作動状態にあると引起
し殻稈が標準長さより長稈であり、下位の２個のスイッ
チ１８ｂ、１８ｂが作動状態にあると標準長さであり、
最下位のスイッチ部１８ｂのみが閉状態にあると標準長
さより短稈であると夫々判断し、その長短稈の判断に基
づいて前記モータ１９にその正逆転指令を発信させ、又
、前記変位量検出装置１３により第１連動部材１１の変
位量がフィードバックされた結果により挾持搬送装置８
の揺動位置が適切なものと判断すると前記モータ１９に
停止指令を発信させるようにしである。

更に、前記穀稈長検出具１８と同様の検出具１８をその
センサ一部１８ａを引起し経路Ａの下方に臨させて戊る
殻稈存否検出装置２６を設け、そして、殻稈存在検出に
基づいて制御装置１４が作動可能状態となるようにしで
ある。

前記自動制御機構１５に替えて、人為操作による前記挾
持搬送装置８の揺動操作を可能とする装置２７を設けて
あり、前記人為操作装置２７は、第３図、第５図、第６
図に示すように構威しである。

すなわち、前記操縦部１の固定部材２８に枢支された回
転軸２９に揺動レバー３０を異径外嵌させると共に第２
連動部材３１を固着しである。

前記レバー３０の回転軸２９に対する融通により、レバ
ー３０の稈身を回転軸２９の軸芯方向に揺動可能に構成
すると共に、レバー３０を前記固定部材２８から離間さ
せる方向に揺動付勢するスプリング３２を設けである。

レバー３０の稈身部分を係入させる複数個の切欠３３・
・・・・・をレバーの揺動方向に並列させた状態で有す
るレバー固定部材３４に設け、前記スプリング３２の付
勢力によりレバー稈身を前記切欠３３内に係入させると
レバー３０の操作位置を保持できるようにしである。

他方、前記連結部材１７を、前記ロッド１６及びこのロ
ッド１６に付設の支軸Ｙを介して挟持搬送装置８に回転
自在に取付けて、その回転操作により、前記第１連動部
材１１に対する連結部材１７の連結部を前記第２連動部
材３１の遊端部に連結可能な位置に変位させられるよう
にし、もって、連結部材１７を第１連動部材１１と第２
連動部材３１に択一的に連結できるようにしである。

つまり、自動制御機構１５の故障時には、第７図に示す
ように、前記連結部材１７の回転操作及び第２連動部材
３１への連結操作を行うだけで、レバー３０による挾持
搬送装置８の揺動及び固定が行えるように、すなわち、
扱深さ制御系を自動系から手動系に切換えられるように
しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの操作部構造の実施の態
様を例示し、第１図はコンバインの全体平面図、第２図
は前処理部の側面図、第３図は縦搬送装置操作構造図、
第４図は連動部材操作装置及び人為操作装置の平面図、
第５図は第４図の■−■矢視図、第６図は第４図のＶＩ
−ＶＩ矢視図、第７図は制御系切換要領図である。 ８・・・・・・被動部材、１１・・・・・・第１連動部
材、１５・・・・・・制御機構、１７・・・・・・連結
部材、３１・・・・・・第２連動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動的に扱深さを調節するための制御機構１５により操
   作される第１連動部材１１．及び、人為的に揺動操作さ
   れる第２連動部材３１に、扱深さ調節のための被動部材
   ８を択一的に連結すべく構成したコンバインの操作部構
   造であって、前記被動部材８に回転自在に取付けた連結
   部材１７を、その回転に伴って前記第１又は第２連動部
   材１１．３１に連結可能な位置に変位されるべく構威し
   である事を特徴とするコンバインの操作部構造。