JPS6033954B2 - 循環式物体格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、循環式物体格納装置の改良に関するものあ
る。

無端に掛けわたされたチェンなどの各所にケージを軸着
吊下した、循環式物体格納装置は、例えば循環式立体駐
車装置などとして広く知られている。

ところで立体駐車装置における自動車の格納、搬出時に
、人が自動車に乗ったまま駐車装置に出入りすることは
危険なため、また駐車装置の稼動率を高める必要からも
、運転者は駐車装置外において自動車を乗降し、その位
置と駐車装置内との間において、自動的に自動車を出入
かつ乗せ換える移動乗せ換え手段を設けたものが、近時
要望されつつある。

従来このような移動乗せ換え手段は、コンベァを使用す
るものであっては、複雑な機構であり、操作上も難点が
ある。

またコンベアを使用せず、自動車搭載用底板を走行台車
で搬送するとともに、その走行台車を昇降可能とし、前
記自動車搭載用底板を駐車装置のケージに対して着脱可
能としたものも提案されているが、これにあっては、前
記走行台車と前記自動車搭載用底板との間の相互位置が
一定せず、そのため前記自動車搭載用底板の前記ケージ
に対する装着位置も正確さに欠ける。この発明は、構造
複雑なコンベアは使用せず、ケージは庭坂をケージ本体
に対して着脱自在とし、また前記底板と前記ケージ本体
との係合個所からその係合個所とは離なれた前記底板へ
の物体裁置個所まで、前記底板を上下および水平方向に
移動させ得る移動手段を設け、さらにはこの移動手段お
よび前記ケージ本体は、前記底板を複数枚重ねて搭載可
能であり、しかも前記底板と前記移動手段との間および
前記底板相互間には、それらを重ねたときの前後左右方
向の位置を規整する手段を設けたものでああつて、そし
て前記底板の前記ケーシング本体に対する係合が常に正
確となるように、さらには底板の置場所に困らないよう
にした循環式物体格納装置を提供せんとするものである
。

以下実施例を説明するにあたり、垂直循環式下部入出車
式立体駐車装置を取り上げるが、この発明をこの実施の
形態に限定するものではない。

なお以下の説明上、第１，２，５図において左下方から
右上方にかけて前後方向と称することにする。すなわち
第４，６図において左右方向を前後方向と称する。１・
・・・・・格納装置本体である。

２・・・・・・本体１のメンバーである。

３・・・・・・チェンスプロケツトであり、図面におい
ては、本体１下部の２個１対のみを示したが、その直上
にも２個１対に、計４個設けられる。

４・・・・・・上下それぞれの各２個のスプロケツト３
，３と一体の軸である。

軸４はメンバー２に支承される。さらに図示しないが、
上のスプロケツト３，３と一体の軸４には、動力手段が
係合せしめられる。５・・・・・・上下に位置するスプ
ロケット３，３に、それぞれ無端に掛け渡たされたチェ
ンである。

６・・・…チェン５の適宜個所に軸着６ａして吊下せし
められたケージ本体であり、底板を欠く。

その形状は第１，３，６図に示したもののほか、第５図
に示すような形状であってもよい。いずれもその左右に
引掛け部６ｂが設けられる。前述各構成２〜６によって
、本体１が構成せしめられ、しかもケージ本体６が従来
のものと異なる他は、従来公知の構造である。

７・…・・ケージの底板である。

底板７は、その表面に前後方向に、左右各１ずつ、自動
車の車輪案内溝７ａが設けられる。また裏面には、前後
方向に、左右両端に各１ずつ、本体６の引掛け部６ｂと
の係合溝７ｂが設けられる。また各溝７ａには、各２個
所自動車の車輪の車止め突起７ｃが設けられる。さらに
裏面には、前後方向に、左右各１ずつ脚部材７ｄが設け
られ、部材７ｄには、突起７ｃの裏側に切欠き７ｅを設
ける。かくして、第３図図示のように底板７を積重ねた
とき、部材７ｄの左右の外側が、溝７ａの内側に鉄入す
るようにすることにより、また第４図図示のように突起
７ｃが切欠き７ｅに俄入するようにすることにより、底
板７相互の積雲ね時の前後左右方向の位置を規整する手
段が構成せしめられる。８・・・…底板７を、上下、前
後水平方向に移動せしめるべく構成した移動手段であり
、本体１下部のビットｌａに設けられる。

そうして、８ａは、車輪８ｂよって、ビットｌａ内のレ
ール９上を前後方向に図示しない動力によって移動する
ように構成された台車である。８ｃは台車８ａ上におい
て、パンタグラフ８ｄおよび図示しない動力によって、
上下に移動するようになされた昇降台である。

８ｅは台８ｃ上において、垂直軸まわりに図示しない動
力によって回転しうるようにしたターンテ−ブルである
。

そうして、台車８ａは、第６図図示のような自動車乗降
位置（物体教暦個所）、および本体１直下位置（底板７
と本体６との係合個所）の２個所に、前後に移動して、
位置規整されるよう、台８ｃは、第３図に示すように、
底板７の積重ね時の積重ねピッチを日とすれば、日の整
数倍だけ昇降しうるよう、テーブル８ｅは、第６図図示
位置から、９０度ずつ旋回しうるよう、詳細は図示しな
いが、制御箱Ｂを操作することによって自動制御されう
る。さらに制御箱Ｂは、本体１の制御もなしうるように
構成される。また、テーブル８ｅ上面には、底板７と同
様の突起８ｆが設けられ、また底板７の部材７ｄの左右
の外側が搬入しうるように突起８ｇが設けられ、これら
によって、底板７と移動手段８間の、積重ね時の前後左
右方向の位置を規整する手段が構成せしめられる。また
８ｉは、台車８ａと一体に、かつ上方に延びた腕であり
、その先端には、詳細は図示しない公知の巻込式よろい
戸８ｈの一端が固設せしめられ、台車８ａの図において
右方への移動に際しての、ビットｌａ上方関口部が、よ
ろい戸８ｈによって覆われるよう構成されている。次に
前述構成の作用につき説明する。今本体１には、ケージ
本体６が１２個吊下されているものとし、また格納され
ている自動車は１台も無いものとする。

１２個の本体６に対応する１２個の底板７は、４個ずつ
の３組に積重ねる。

そうして、そのうちの１組の１個に積重ねられた底板７
は、第６図図示のように自動車乗降位置にある手段８上
に重ねられる。他の２組の４個ずつの底板７は、第１図
に示すように、任意の本体６の引掛け部６ｂに、溝７ｂ
を引掛けて係合せしめておく。そうして、第１，６図図
示のように、空の本体６を最下位の入出車個所に位置せ
しめる。そうして、手段８に積重ねた最上部の底板７の
溝７ａの底面と、入出車口の地面Ｇとが同一水準位置に
あるように、制御箱Ｂを操作して、台８ｃの上下位置を
定める。これで準備が完了したうえで、入車すべき自動
車を、第６図の左方から前記最上部の底板７の溝７ａに
車輪をはめ込むように前進して、前後車輪を、前記底板
７の突起７ｃの間に位置せしめてサイドブレーキを掛け
て、運転者は下車する。

この際および以後の台車８ａの移動に際しても、テーブ
ル８ｅと底板７、および底板７相互間は、前述した位置
規整手段によって、底板７の積重ねがずれることが無い
。そうして、制御箱Ｂを操作して、台車８ａを第６図に
おいて右に移動させて、本体１の直下部に位置せしめる
。この際、最上部の底板７の溝７ｂと、引掛け部６ｂと
は、第３図図示の位置になるように、相互の上下位置を
設計しておく。従って、この場合に底板７と本体６とは
干渉することがない。またこの際、自動車乗降位置のビ
ットｌａの開□部は、よろい戸８ｈによって覆われ危険
が無い。そうして制御箱Ｂを操作して台８ｃを寸法日だ
け降下させる。そうすると、前記自動車を搭載した底板
７の溝７ｂに、引掛け部６ｂがはまり込んで第６図２点
鎖線のように残り、他の底板７は台８ｃと共に降下する
。そうして、同時に前記引掛け６ｂに引掛けられた底板
７の切欠き７ｅと、その下の底板７の突起７ｃとの係合
も外れる。そこで制御箱Ｂを操作して、台車８ａを元の
自動車乗降位置に戻して、台８ｃを寸法Ｈ×２だけ上昇
させておけば、これで入車作業の１サイクルが終了し、
次の入車の準備が完了する。このように、入車の必要の
都度、制御箱Ｂの操作により、空の本体６を最下位に位
置せしめて、前述の作用を行なえばよい。出庫の場合は
、制御箱Ｂの操作によりり、出庫すべき自動車が搭載さ
れた本体６を最下位に位置せしめ、さらに台８ｃを寸法
Ｈ×２だけ下降せしめて後、台車８ａを本体１の直下に
位置せしめる。

そうして、台８ｃを寸法Ｈ×２だけ上昇せしめると、自
動車を搭載して本体６に引掛けられてし・た底板７は、
台８ｃ上に搭載した底板７によって突上げられて、本体
６から浮上して、その相互位置は第３図のようになる。
そこで、手段８最上部の底板７に自動車を搭載したまま
、台車８ａを元の自動車乗降位置に戻すと自動車を搭載
した底板７の溝７ａの底面と地面Ｇとが同一水準位置で
ある。そうして、テーブル８ｅを１８０度回転せしめて
、自動車の向きを変えて、運転者が乗車して、車を走行
せしめて、出車が完了する。前述作動途中において、手
段８上に、底板７が無くて入車の要求があれば、前述出
車と同じ要領で、前述した本体６に重ねて搭載してあっ
た４個の底板７を手段８上に乗せ変えて、自動車乗降位
置にもって来ればよい。

また手段８上に底板７が４個重ねられた状態で出車の要
求があれば、この４個の底板７を前述入車と同じ要領で
空の本体６に積み変えてから、出車の作動をすればよい
。前述実施例において、ビットｌａを第６図２点鎖線の
ように、図において右側に広げ、左側を入車用、右側を
出車用と分けて使用するようにしてもよい。この場合は
テーブル８ｅを廃してもよい。また前述実施例のうち、
本体６は主として第１図の構成として述べたが、本体６
を第５図の構成とした場合は、引掛け部６ｂが水平方向
の片持ちの棒である関係上、日の寸法が小でよく、これ
に伴なつてこの装置全体の上下方向の寸法を小とするこ
とが可能である。しかし一方向側のみしか底板７を本体
６と係合離脱できぬから、前述のように入車用、出軍用
別々のスペースを設けられない。これらの実施例以外に
も、この発明の技術的思想の範囲内において、各構成の
均等物との置換も、またこの発明の技術的範囲に含まれ
る。この発明は前述したように、格納装置外部と内部と
の間において格納すべき物体を移動乗せ換えするのに、
ケージの底板をケージ本体から分離して、その底板をゲ
ージ本体に引っ掛け、取外し可能とし、そして移動手段
により前記物体を載せた前記底板を上下水平方向に移動
するようにすればすむようにしたので、従来のンベアを
用いた場合のようにケージ側に可動部を要さず、全体の
構成が簡単となることはもちろん、前記底板と前記移動
手段との間および前記底板相互間には、積重ねたときの
前後左右方向の位置規整手段を設けたので、積重ねが正
確確実であり、移動に際しての相互のずれが起こらず、
作動が確実で、底板のケージ本体に対する引っ掛け位置
も正確となる。さらには底板は、ケージ本体、移動手段
に積重ねるようにしたので、底板の置場所を外部に別途
設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はこの発明一実施例の一部斜面図、第３図は
第６図のｍ−ｍ断面矢視図、第４図は第２図のＷ−Ｗ断
面矢視図、第６図はこの実施例の一部縦断側面図であり
、特に底板７、手段８は第３図のＷ−の断面矢視図であ
り、第５図は他の実施例の一部斜面図である。 図において、５…無端チェン、６・・・ケージ本体、７
・・・ケージの底板、８・・・移動手段であり、また車
輪案内溝７ａ、車止め突起７ｃ、脚部材７ｄ、切欠き７
ｅ、突起８ｆ，８ｇなどで位置規整手段が構成される。 多ｌ図多２図 髪３図 髪４図 第５図 髪６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端チエンなどにゲージを軸着した循環式物体格納
   装置において、前記ケージの底板は、その底板を上下変
   位させることによりケージ本体に対して着脱自在に係合
   され、また前記底板と前記ケージ本体との係合個所から
   その係合個所とは離なれた前記底板への物体載置個所ま
   で、前記底板を上下および水平方行に移動させ得る移動
   手段が設けられ、さらにはこの移動手段および前記ケー
   ジ本体は、前記底板を複数枚重ねて搭載可能であり、し
   かも前記底板と前記移動手段との間および前記底板相互
   間には、それらを重ねたときの前後左右方向の位置を規
   整する手段が設けられてなる、前記循環式物体格納装置
   。