JPS6034221A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPS6034221A JPS6034221A JP14072383A JP14072383A JPS6034221A JP S6034221 A JPS6034221 A JP S6034221A JP 14072383 A JP14072383 A JP 14072383A JP 14072383 A JP14072383 A JP 14072383A JP S6034221 A JPS6034221 A JP S6034221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- output
- servo
- electric discharge
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工装置、特に電極と被加工物と（１）
を絶縁性加工液を介在させて対向させ、その極間間隙内
に放電を発生させて上記被加工物を加工する放電加工装
置に関するものである。
に放電を発生させて上記被加工物を加工する放電加工装
置に関するものである。
第１図には従来の放電加工装置の概要構成図が示されて
いる。第１図において、電８ｉｉｉｏは加工槽１２内に
置かれた被加工物１４と絶縁性加工液１６を介して対向
している。電極１０と被加工物１４間には加工電源１８
が接続されている。この加工電源１８は直流型１ｌｔｉ
１８ ａと、加工電流の断続を行なうためのスイッチン
グ素子１８ｂと、電流制限抵抗１８ｃと、上記スイッチ
ング素子１８ｂの断続を制御するための発振器１８ｄと
によって構成され、加工電流を断続的に電＄１ｉ１０と
被加工物１４との極間間隙２０に供給する。
いる。第１図において、電８ｉｉｉｏは加工槽１２内に
置かれた被加工物１４と絶縁性加工液１６を介して対向
している。電極１０と被加工物１４間には加工電源１８
が接続されている。この加工電源１８は直流型１ｌｔｉ
１８ ａと、加工電流の断続を行なうためのスイッチン
グ素子１８ｂと、電流制限抵抗１８ｃと、上記スイッチ
ング素子１８ｂの断続を制御するための発振器１８ｄと
によって構成され、加工電流を断続的に電＄１ｉ１０と
被加工物１４との極間間隙２０に供給する。
上記の加工電流ｌは、■＝ 亘（Ｅは直流型源１８ａの
電圧値、Ｒは電流制限抵抗１８ｃの抵抗値、ｖｇは極間
電圧値）の式であられされる。極間電圧値ｖ９は、アー
ク放電中は２０〜３０ｖ１短絡時はＯｖ１無放電中はＥ
Ｖとなり、スイッチング素子ＩＢｂがオフ状態の時はＯ
ｖとなる。
電圧値、Ｒは電流制限抵抗１８ｃの抵抗値、ｖｇは極間
電圧値）の式であられされる。極間電圧値ｖ９は、アー
ク放電中は２０〜３０ｖ１短絡時はＯｖ１無放電中はＥ
Ｖとなり、スイッチング素子ＩＢｂがオフ状態の時はＯ
ｖとなる。
（２）
そこでこの極間電圧値ｖｇを検出して平滑回路２２で平
均化すれば、この値で極間間隙制御を行なうことができ
る。すなわち、極間間隙２０が広い時は放電が起りにく
く平均電圧値Ｖｓは高い。極間間隙２０が狭い時は短絡
したり、容易に放電するため平均電圧値Ｖｓは低下する
。従って、この平均電圧値Ｖｓを基準電圧値Ｖｔと比較
して、この差を増幅Ｎ２４で増幅して油圧サーボコイル
２６に入力すれば、油圧発生ポンプ２８と油圧シリンダ
３０とで構成される油圧サーボ機構によって、極間間ｌ
Ｉ２０がほぼ一定になるように電極１０を制御する乙と
ができる。
均化すれば、この値で極間間隙制御を行なうことができ
る。すなわち、極間間隙２０が広い時は放電が起りにく
く平均電圧値Ｖｓは高い。極間間隙２０が狭い時は短絡
したり、容易に放電するため平均電圧値Ｖｓは低下する
。従って、この平均電圧値Ｖｓを基準電圧値Ｖｔと比較
して、この差を増幅Ｎ２４で増幅して油圧サーボコイル
２６に入力すれば、油圧発生ポンプ２８と油圧シリンダ
３０とで構成される油圧サーボ機構によって、極間間ｌ
Ｉ２０がほぼ一定になるように電極１０を制御する乙と
ができる。
従来の放電加工装置で加工状態の良否を判別する際、最
も一般的なのｌま上記の極間電圧値ｖ９の平均電圧値Ｖ
ｓｅｌｅ！測することである。すなわち、平均電圧値Ｖ
ｓが低い時は極間インピーダンスが低い場合であって、
短絡、連続的アーク放電となり、極間間隙２０には加工
粉やスラッジの滞留等が考えられる。しかし放電加工に
おいて最も危険な異常アーク放電は、一度発生すると加
工液の熱分解（３） によるカーボン発生のために、カーボンと被加工物との
間の放電となり、極間インピーダンスが高くなったよう
な状態になる。乙のため平均電圧値Ｖｓの１１１ｎでは
異常アーク放電による極間間隙状態悪化の検出は不可能
であるという欠点があった。
も一般的なのｌま上記の極間電圧値ｖ９の平均電圧値Ｖ
ｓｅｌｅ！測することである。すなわち、平均電圧値Ｖ
ｓが低い時は極間インピーダンスが低い場合であって、
短絡、連続的アーク放電となり、極間間隙２０には加工
粉やスラッジの滞留等が考えられる。しかし放電加工に
おいて最も危険な異常アーク放電は、一度発生すると加
工液の熱分解（３） によるカーボン発生のために、カーボンと被加工物との
間の放電となり、極間インピーダンスが高くなったよう
な状態になる。乙のため平均電圧値Ｖｓの１１１ｎでは
異常アーク放電による極間間隙状態悪化の検出は不可能
であるという欠点があった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は放電発生時の極間間隙放電電圧波形の周波
数スペクトル解析を行って正常放電と異常放電の判別を
し極間間隙状態が正常となるように極間間隙サーボのた
めのサーボ機構のサーボゲインを制御する乙とにより、
適切な極間開離と接近速度を得るようにした放電加工装
置を提供することにある。
、その目的は放電発生時の極間間隙放電電圧波形の周波
数スペクトル解析を行って正常放電と異常放電の判別を
し極間間隙状態が正常となるように極間間隙サーボのた
めのサーボ機構のサーボゲインを制御する乙とにより、
適切な極間開離と接近速度を得るようにした放電加工装
置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は電極と被加工物と
を絶縁性加工液を介在させて対向させ、その対向間隙内
に放電を発生させて上記被加工物を加工する放電加工装
置において、電極と被加工物の間の放電電圧波形の周波
数スペクトルを分析し、異常放電状態と正常放電状態で
あるかを識別する異常放電検出手段と、上記分析によっ
て極間（４） 間隙状態に応じて信号を出力する極間状態判別手段と、
この判別手段の出力に基ずいて極間間隙サーボのサーボ
ゲインを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
。
を絶縁性加工液を介在させて対向させ、その対向間隙内
に放電を発生させて上記被加工物を加工する放電加工装
置において、電極と被加工物の間の放電電圧波形の周波
数スペクトルを分析し、異常放電状態と正常放電状態で
あるかを識別する異常放電検出手段と、上記分析によっ
て極間（４） 間隙状態に応じて信号を出力する極間状態判別手段と、
この判別手段の出力に基ずいて極間間隙サーボのサーボ
ゲインを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第２図は本発明における検出原理を説明するための放
電電圧波形と、その周波数スペクトルを示すものであっ
て、無放電の際のように放電せずに単なる電圧パルスの
印加のみの場合には比較的容易に数式化でき、ちなみに
振幅Ｅ２周期Ｔ、パルス輻τの時のスペクトルは以下に
ように表わすことができる。（しかし、放電波形の場合
アトランダムであり式化は難しい。） 第２図におけるスペクトル図はＴ＝２τの場合を例にし
て記載した。このスペクトル分布と放電状態かられかる
ことは以下の項目である。
。第２図は本発明における検出原理を説明するための放
電電圧波形と、その周波数スペクトルを示すものであっ
て、無放電の際のように放電せずに単なる電圧パルスの
印加のみの場合には比較的容易に数式化でき、ちなみに
振幅Ｅ２周期Ｔ、パルス輻τの時のスペクトルは以下に
ように表わすことができる。（しかし、放電波形の場合
アトランダムであり式化は難しい。） 第２図におけるスペクトル図はＴ＝２τの場合を例にし
て記載した。このスペクトル分布と放電状態かられかる
ことは以下の項目である。
（１）いづれの状態のスペクトルであっても、周期Ｔ（
５） の逆数にあたる周波数ｆ、に高い出力を示す。ただし正
常放電の場合、他と比較してそのピーク値は低い。
５） の逆数にあたる周波数ｆ、に高い出力を示す。ただし正
常放電の場合、他と比較してそのピーク値は低い。
（２）１−りに関連するような放電の場合、高周波ｆ１
．ｌ（約２ＭＨ，以上）はほとんど存在せず正常放電の
場合２００ＭＨ２付近にまで高周波成分が減衰しないで
発生している。
．ｌ（約２ＭＨ，以上）はほとんど存在せず正常放電の
場合２００ＭＨ２付近にまで高周波成分が減衰しないで
発生している。
＋３１ ｆ、の時の出力が低く、ｆＨでの出力が十分あ
れば正常放電しているとみなせる。
れば正常放電しているとみなせる。
上記の結果より、（３）項のような状態にあることを判
別できれば放電状態の異常識別が可能となることがわか
る。
別できれば放電状態の異常識別が可能となることがわか
る。
第３図は、この実施例を示す概要図であって、基本的に
は周波数スペクトル分析−と同様の構成となっている。
は周波数スペクトル分析−と同様の構成となっている。
極間間隙の電圧信号Ｆ（ｔ）は、ＦＭ変調Ｍ５１の出力
信号ｆ（ｔ）と混合晋によって混合されヘテロダイン検
波によって、Ｆ（ｔ）とｆ （ｔ）の和の周波数のうち
中間周波ｊ（ｔｌの周波数のみが取り出され差も出るが
、これはフィルターによって除去する中間周波数増輻蕃
５３により増幅され、検（６） 波藺５４により振幅分が検波されて低周波増幅器５５に
よって増幅されろ。前述のＦＭ変調ｌ＃５１は、アナロ
グ電圧ＡＶによって周波数変調されているので、このア
ナログ電圧＾νを時間に比例して変化させることにより
時間と周波数の関係が直線的となり、時間毎にＦ（ｔｌ
のうちのｊ （ｔ）の周波数分多いだけの周波数スペク
トルの振幅を低周波増幅器５５の出力として取り出すこ
とができる。よってアナログ電圧＾νが前記のｆｏ、ｆ
Ｈに相当する電圧になる時間は正確な発振器５６、及び
この出力を数えていくカウンター５７によって判別でき
る。５８はｆｏの判別器、５９ばｆＩ＋の判別器である
。カウンター５７の内容はＤ／Ａ変Ｉ／ｉ４響ｓｏによ
ってアナログ電圧ＡＶとなり、前記ＦＭｌｌｉＦｌ＠５
１を変調する。レベル比較Ｎ６１はｆの判別器あるいは
ｆｉ１判別器よりのタイミング信号に応答してそのタイ
ミングにおける所定の基準値よりも低周波増幅された振
幅、すなわち周波数スペクトルが大か小かの判別をし、
この結果に基づいて異常放電の時は出力８４を出す。例
えばｆ、が３ＫＨ２，ｆＨがＳＭ＆とする（７） 。また中間周波数１０．７Ｍ）ｉ、とすれば、ｆ （ｔ
）が、１０．６９３ＭＨｚの時にｆｏが５．７００ Ｍ
Ｈの時ｆ、の各スペクトルが検出できる。ＦＭ変調讐５
１が広帯域のものであって、入力電圧Ｏｖの時５ＭＨｚ
、ＩＯＶの時１０ Ｍ Ｈｚのものとし、Ｄ／Ａ変換が
１６ｂｊ【タイプのものなら±８０Ｈ２程度の分解能の
スペクトル分析器となる。また、■。に関しては常に加
工の条件選択の毎に変更されるので、、１丁 （ただし、周期Ｔはオンタイムとオフタイムの和）の演
算制御を行う必要がある。
信号ｆ（ｔ）と混合晋によって混合されヘテロダイン検
波によって、Ｆ（ｔ）とｆ （ｔ）の和の周波数のうち
中間周波ｊ（ｔｌの周波数のみが取り出され差も出るが
、これはフィルターによって除去する中間周波数増輻蕃
５３により増幅され、検（６） 波藺５４により振幅分が検波されて低周波増幅器５５に
よって増幅されろ。前述のＦＭ変調ｌ＃５１は、アナロ
グ電圧ＡＶによって周波数変調されているので、このア
ナログ電圧＾νを時間に比例して変化させることにより
時間と周波数の関係が直線的となり、時間毎にＦ（ｔｌ
のうちのｊ （ｔ）の周波数分多いだけの周波数スペク
トルの振幅を低周波増幅器５５の出力として取り出すこ
とができる。よってアナログ電圧＾νが前記のｆｏ、ｆ
Ｈに相当する電圧になる時間は正確な発振器５６、及び
この出力を数えていくカウンター５７によって判別でき
る。５８はｆｏの判別器、５９ばｆＩ＋の判別器である
。カウンター５７の内容はＤ／Ａ変Ｉ／ｉ４響ｓｏによ
ってアナログ電圧ＡＶとなり、前記ＦＭｌｌｉＦｌ＠５
１を変調する。レベル比較Ｎ６１はｆの判別器あるいは
ｆｉ１判別器よりのタイミング信号に応答してそのタイ
ミングにおける所定の基準値よりも低周波増幅された振
幅、すなわち周波数スペクトルが大か小かの判別をし、
この結果に基づいて異常放電の時は出力８４を出す。例
えばｆ、が３ＫＨ２，ｆＨがＳＭ＆とする（７） 。また中間周波数１０．７Ｍ）ｉ、とすれば、ｆ （ｔ
）が、１０．６９３ＭＨｚの時にｆｏが５．７００ Ｍ
Ｈの時ｆ、の各スペクトルが検出できる。ＦＭ変調讐５
１が広帯域のものであって、入力電圧Ｏｖの時５ＭＨｚ
、ＩＯＶの時１０ Ｍ Ｈｚのものとし、Ｄ／Ａ変換が
１６ｂｊ【タイプのものなら±８０Ｈ２程度の分解能の
スペクトル分析器となる。また、■。に関しては常に加
工の条件選択の毎に変更されるので、、１丁 （ただし、周期Ｔはオンタイムとオフタイムの和）の演
算制御を行う必要がある。
さて、上記出力Ｓ＾について、算４図のレベル比較器６
１の詳細説明図を用いてより詳しく説明する。低周波増
幅器５５の出力はアナログスイッチ８２．６３により、
各々ｆ、判別とｆ１判別のタイミング以外に比較＠６４
．６５に接続されないようになっている。そして、’９
判別タイミングにおいて、スペクトル振幅ｖｏがｖｌよ
ゆ大であると比較器６４の出力；よ“１″となし、ＡＮ
Ｄゲート６６を介してカウンター６７をカウントアツプ
する。また、ｆ、１判別タイミングにおいて、上記■が
ｖ２より１１１ 大であると、比較９６５の出力は“１″となり、ＡＮＤ
ゲート６８を介してカウンタ６７をリセットするので、
このカウンター６７はｆ０タイミングでのスペクトル振
幅大の時内春が増加し、ｆＨタイミングでのｖｏが大の
時はただちにカウンタ内裏が零になる。よって高周波成
分があれば零％ ’Ｄ酸成分大であると増加という状態
をくりかえすので、このカウンター内賽をＤ／Ａ変換器
４０を用いてアナログ電圧Ｖ、を観察することによって
も、極間間隙状態の良否を判別できる。すなわち、ｖｏ
が大であれば異常放電に近づいていることとなり、例え
ば加工粉の滞留によって極間間隙スラッジがたまってい
るとか、異常アークによって加工液１６が熱分解してカ
ーボンが発生しているとか、電極の一部が破損してその
かけらが極間間隙２０に存在するとか、等の不具合が容
易に検出できる。
１の詳細説明図を用いてより詳しく説明する。低周波増
幅器５５の出力はアナログスイッチ８２．６３により、
各々ｆ、判別とｆ１判別のタイミング以外に比較＠６４
．６５に接続されないようになっている。そして、’９
判別タイミングにおいて、スペクトル振幅ｖｏがｖｌよ
ゆ大であると比較器６４の出力；よ“１″となし、ＡＮ
Ｄゲート６６を介してカウンター６７をカウントアツプ
する。また、ｆ、１判別タイミングにおいて、上記■が
ｖ２より１１１ 大であると、比較９６５の出力は“１″となり、ＡＮＤ
ゲート６８を介してカウンタ６７をリセットするので、
このカウンター６７はｆ０タイミングでのスペクトル振
幅大の時内春が増加し、ｆＨタイミングでのｖｏが大の
時はただちにカウンタ内裏が零になる。よって高周波成
分があれば零％ ’Ｄ酸成分大であると増加という状態
をくりかえすので、このカウンター内賽をＤ／Ａ変換器
４０を用いてアナログ電圧Ｖ、を観察することによって
も、極間間隙状態の良否を判別できる。すなわち、ｖｏ
が大であれば異常放電に近づいていることとなり、例え
ば加工粉の滞留によって極間間隙スラッジがたまってい
るとか、異常アークによって加工液１６が熱分解してカ
ーボンが発生しているとか、電極の一部が破損してその
かけらが極間間隙２０に存在するとか、等の不具合が容
易に検出できる。
しかしごく短時間であれば極間間隙状態は断えず変化し
ており、短時間前記のＶ、があっても必ずしも極間ｌｌ
Ｉ隙状態が悪いとは判断できない。そこでディジタルア
ナログ変換Ｎ４０の出力馬の所定（９） ５７ 値以上の存在がある時間続いたことを検出して、極間間
隙状態の良否を判断する必要がある。
ており、短時間前記のＶ、があっても必ずしも極間ｌｌ
Ｉ隙状態が悪いとは判断できない。そこでディジタルア
ナログ変換Ｎ４０の出力馬の所定（９） ５７ 値以上の存在がある時間続いたことを検出して、極間間
隙状態の良否を判断する必要がある。
第５図における電圧比較９１４Ｂはディジタルアナログ
変換＠４０の出力礪が所定値ｖ１１よりも大か小かを判
別している。Ｖ（１＞Ｖ、、になると、電圧比較＠ｌ！
１４８の出力は負となり、ベース抵抗１５０を介してス
イッチング用トランジスタ１５２をオフ状態にする。こ
のため時間計測用コンデンサ１５４は抵抗１５６を介し
て充電され、コンデンサ１５４の両端電圧Ｖ３１は次式
にようにあられされるただし、ｒ２は抵抗１５６の抵抗
値 Ｃはコンデンサ１５４の容量 ｔは時間 このコンデンサ１５４の両端電圧３．は基準電圧−１と
電圧比較１Ｉｌ１１５８で比較される。Ｖ、、＞当の期
間は電圧比較響１５８の出力が負にならないため、発光
ダイオード１６ｏ；よ点灯しない。モしてｖ。
変換＠４０の出力礪が所定値ｖ１１よりも大か小かを判
別している。Ｖ（１＞Ｖ、、になると、電圧比較＠ｌ！
１４８の出力は負となり、ベース抵抗１５０を介してス
イッチング用トランジスタ１５２をオフ状態にする。こ
のため時間計測用コンデンサ１５４は抵抗１５６を介し
て充電され、コンデンサ１５４の両端電圧Ｖ３１は次式
にようにあられされるただし、ｒ２は抵抗１５６の抵抗
値 Ｃはコンデンサ１５４の容量 ｔは時間 このコンデンサ１５４の両端電圧３．は基準電圧−１と
電圧比較１Ｉｌ１１５８で比較される。Ｖ、、＞当の期
間は電圧比較響１５８の出力が負にならないため、発光
ダイオード１６ｏ；よ点灯しない。モしてｖ。
（１０）
〉ｖｌｌの状態が所定時間継続してη／〉”２１になる
と、電圧比較ｗｒ１５８の出力が負となり、発光ダイオ
ード１６０を抵抗１６２を介して点灯させて極間間隙状
態の異常発生を表示するものである。
と、電圧比較ｗｒ１５８の出力が負となり、発光ダイオ
ード１６０を抵抗１６２を介して点灯させて極間間隙状
態の異常発生を表示するものである。
スイッチ１６４は、時間の関数だけで極間間隙状態を判
断するか、ディジタルアナ四グ変換昭４０の出力Ｖ、の
大きさと時間の積の関数として判断するかを切換えるた
めのスイッチである。すなわち単に時間だけの検出では
極間間隙状態の異常判別の困難な加工、例えば超硬合金
の加工のように一瞬にして１−りによる割れや、タング
ステンの欠落が発生する場合には、差の電圧と時間の積
の関数として、異常の発生をすみやかに知ることができ
る。すなわち短時間であっても、差が大であればコンデ
ンサＣの充電電流が増え、ただちにコンデンサ電圧当が
ｖ２に達するからである。
断するか、ディジタルアナ四グ変換昭４０の出力Ｖ、の
大きさと時間の積の関数として判断するかを切換えるた
めのスイッチである。すなわち単に時間だけの検出では
極間間隙状態の異常判別の困難な加工、例えば超硬合金
の加工のように一瞬にして１−りによる割れや、タング
ステンの欠落が発生する場合には、差の電圧と時間の積
の関数として、異常の発生をすみやかに知ることができ
る。すなわち短時間であっても、差が大であればコンデ
ンサＣの充電電流が増え、ただちにコンデンサ電圧当が
ｖ２に達するからである。
また、差の電圧当を直接電圧計で観測することより、最
適値と現在値の差を直接観測することができ、極間間隙
状態のモニターとして使用できることは明らかである。
適値と現在値の差を直接観測することができ、極間間隙
状態のモニターとして使用できることは明らかである。
（１１）
さて、上記検出回路によって得られた出力に基づいて極
間サーボのサーボゲインを変化させることにより、短絡
や開放状態、あるいはアークの前駆状態を回復させるこ
とができる。すなわち、上記のような悪い極間状態の場
合、サーボゲインを増加させ、間隙の開離と接近の速度
を増加させることにより、すみやかに機械的な悪い状態
からの廻避ができるようになり、極間状態を回復させる
ことができる。この実現のための一実施例を第６図を用
いて詳細に説明する。１００は乗算型のディジタルアナ
ログ変換器で、上記カウンタ６７の出力に従い入力アナ
ログ信号Ｖｒ−Ｖｓに乗算した形式で出力できる素子で
あって、米国アナログデバイス社製のＡＤ７５２０等が
公知である。すなわち、入力信号に対してボリュームの
働きをさせるものと考えればよい。該ボリュームの値が
上記検出回路の出力（ディジタル値）によって変化する
のである。よって本実例によれば、極間状態の悪化に従
ってサーボゲインが乗算型Ｄ／Ａコンバータにより増加
し、抵抗１０２．１０３とオペアン（１２） プ１０４によって構成される増幅昭２４を介してサーボ
バルブ２６の制御コイルに入力され、サーボのアクチェ
ータの速度は増加する。本実施例では極間状態の悪さに
比例してほぼ直線的にサーボゲインを増加させているが
、必ずしも直線的に変化させる必要はなく、２次関数的
あるいは折れ線的変化によってもよい。上記検出信号Ｓ
Ａを用い２段階の制御を行う等のほうが実施する場合容
易でかつ低価格に本発明の実施ができる。
間サーボのサーボゲインを変化させることにより、短絡
や開放状態、あるいはアークの前駆状態を回復させるこ
とができる。すなわち、上記のような悪い極間状態の場
合、サーボゲインを増加させ、間隙の開離と接近の速度
を増加させることにより、すみやかに機械的な悪い状態
からの廻避ができるようになり、極間状態を回復させる
ことができる。この実現のための一実施例を第６図を用
いて詳細に説明する。１００は乗算型のディジタルアナ
ログ変換器で、上記カウンタ６７の出力に従い入力アナ
ログ信号Ｖｒ−Ｖｓに乗算した形式で出力できる素子で
あって、米国アナログデバイス社製のＡＤ７５２０等が
公知である。すなわち、入力信号に対してボリュームの
働きをさせるものと考えればよい。該ボリュームの値が
上記検出回路の出力（ディジタル値）によって変化する
のである。よって本実例によれば、極間状態の悪化に従
ってサーボゲインが乗算型Ｄ／Ａコンバータにより増加
し、抵抗１０２．１０３とオペアン（１２） プ１０４によって構成される増幅昭２４を介してサーボ
バルブ２６の制御コイルに入力され、サーボのアクチェ
ータの速度は増加する。本実施例では極間状態の悪さに
比例してほぼ直線的にサーボゲインを増加させているが
、必ずしも直線的に変化させる必要はなく、２次関数的
あるいは折れ線的変化によってもよい。上記検出信号Ｓ
Ａを用い２段階の制御を行う等のほうが実施する場合容
易でかつ低価格に本発明の実施ができる。
なお実験によれば極間状態が悪化した時、少なくとも２
０−ノ分以上の速度がないと、アーク放電に移行し多量
の加工粉が極間に滞留した時は２００＋＋＊／分程度の
速度が必要であることが判明した。また安定な加工の際
は、面粗度１．５μＲｍａｘ以下の仕上加工において、
５〜１０■／分の速度の時加工能率が高いということも
確認されており、おおむねこれらの領域で速度設定が必
要と考察される。
０−ノ分以上の速度がないと、アーク放電に移行し多量
の加工粉が極間に滞留した時は２００＋＋＊／分程度の
速度が必要であることが判明した。また安定な加工の際
は、面粗度１．５μＲｍａｘ以下の仕上加工において、
５〜１０■／分の速度の時加工能率が高いということも
確認されており、おおむねこれらの領域で速度設定が必
要と考察される。
以上のように、本発明によれば放電の異常を既述検出方
法で判別し、該検出結果をもとにして極必３） 同状態の回復をはかるためにサーボゲインを変化させて
サーボアクチェータの速度を制御し極間間隙における間
隙の開離と接近をすみやかに行うという従来にない放電
加工装置の提供を行うものである。
法で判別し、該検出結果をもとにして極必３） 同状態の回復をはかるためにサーボゲインを変化させて
サーボアクチェータの速度を制御し極間間隙における間
隙の開離と接近をすみやかに行うという従来にない放電
加工装置の提供を行うものである。
第１図は従来の放電加工装置を示す原理図、第２図は本
発明になる原理の説明図、第３図は周波数スペクトル分
析回路説明図、第４図は、異常状態検出判別回路図、第
５図はその表示回路図、第６図は本発明の詳細な説明図
である。図中１０は電極、１４は被加工物、１８は加工
電源、６７は異常検知カウンターである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大暑 増雄 （１４）
発明になる原理の説明図、第３図は周波数スペクトル分
析回路説明図、第４図は、異常状態検出判別回路図、第
５図はその表示回路図、第６図は本発明の詳細な説明図
である。図中１０は電極、１４は被加工物、１８は加工
電源、６７は異常検知カウンターである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大暑 増雄 （１４）
Claims (1)
- 電極と被加工物とを絶縁性加工液を介在させて対向させ
、その極間間隙内に放電を発生させて上記被加工物を加
工する放電加工装置であって、極間間隙長を制御するサ
ーボ機構を備えたものにおいて、電極と被加工物の極間
間隙で放電した際の極間間隙における電気信号中の周波
数成分の分布を検知する検知手段と、この検知手段によ
り検知される周波数成分の分布を予め設定した周波数成
分の分布を比較する比較手段と、上記比較手段の出力信
号に基ずいて極間間隙状態を判断して信号を出力する極
間間隙状態判別手段と、この判別手段の出力に基づいて
上記サーボ機構のサーボゲインを制御する制御手段を具
備することを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14072383A JPS6034221A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14072383A JPS6034221A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034221A true JPS6034221A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15275207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14072383A Pending JPS6034221A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034221A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6723941B2 (en) | 2001-11-29 | 2004-04-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electric-discharge machining apparatus |
| WO2011161764A1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-12-29 | 三菱電機株式会社 | 放電加工制御装置 |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP14072383A patent/JPS6034221A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6723941B2 (en) | 2001-11-29 | 2004-04-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electric-discharge machining apparatus |
| WO2011161764A1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-12-29 | 三菱電機株式会社 | 放電加工制御装置 |
| JP5372252B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2013-12-18 | 三菱電機株式会社 | 放電加工制御装置 |
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