JPS6034285Y2 - 位置設定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は二つの物体の内少くとも一方が他方に対して相
対的に移動し得るような二つの物体間の位置的関係を定
め、そして維持するための技術に係る。

本考案は放射線治療において放射線に対する患者の位置
を定める場合に適用できる。

最初患者を正しく位置決めした上で、患者を放射線に対
して正しい位置に維持する。

放射線療法において、高度のエネルギー放射はコバルト
６０または直線加速器のような放射線源により確立され
る。

患者はベッド上に置かれ、患者の治療を受けるべき部分
が予定の露出時間放射線内に置かれる。

患者の放射線療法は、細胞組織を破壊するかまたはその
発達を阻止して所望の治療効果を遠戚する。

勿論、放射線は患者の治療を受けつつある部分に対し的
確に位置決めされねばならない。

それにより、最高の治療を行うとともに、健康な組織へ
の損傷を防止するものである。

従来上記のような位置決めは患者の照射される皮膚の区
域に標的を彩色することによって行われた。

例えばＸのような光パタンを放射線の通路に作り出し、
そして患者のベッドを前記のパタンの光に皮膚の標的が
整列するように移動させる。

次に、前記光のパターンを除去し、そして患者のまわり
の区域から操作者を退去させ、放射線を発生させる。

放射線源に対する患者の最初の位置は正しくても、治療
中患者の位置はしばしば変り、そのため放射線が患者の
所望の位置に当らなくなる。

患者はこのことがわからないかも知れない。

それは、患者の視界が衣類等によりさえぎられること、
および放射線は肉眼では視えないことによる。

立合い中の操作者も放射線に対する患者の不整列を発見
することができない。

それは、操作妻達が偶発的な照射を避けるためベッドの
そばから離れているためである。

その結果、放射療法の効果がしばしば薄れる。

これは、治療されるべき患者の部分の放射線に対する不
整列による。

このことは、露出時間を長くしかつ線エネルギーを高め
ることによって成る程度克服できるが、患者にそれ相当
の悪影響がある。

従って、放射線治療を受ける患者が放射線に対して正し
く位置決めされたときを示す手段に対する要望が高まっ
てきた。

この分野における先行技術の努力は、不整列を示しかつ
不整列が生起したとき放射を停止する指示計の開発に向
けられた。

このような指示計による場合では、放射線源が撤去され
、患者の位置が調整され、そして放射線が治療を続行す
るため再び適用される。

こうして長い時間を消費し、そのため患者は不快を覚え
る。

本考案の目的は、二つの物体間の位置関係を確立し、そ
して前記物体の一方の位置が変った場合、前記関係を回
復しかつ維持するための装置を提供するにある。

更に詳しく述べると、本考案の目的は、患者と放射線と
の整列を確立し、そして、患者がその位置を変えた場合
前記整列を回復しかつ維持するための手段を提供するに
ある。

要約すれば、本考案は中心から端に向って強さが変化す
る同心的パタンの光ビームを利用する。

反射する標的は前記光ビームを反射するため患者または
他の物体の上に置かれる。

反射した光はその強さに釣合った信号を得るために検知
される。

この信号は前記光ビームに対する患者または他の物体の
関係を示すため、また、所望の関係を回復しかつ維持す
るため制御手段を運転するために利用される。

本考案の実施例以下添附図面につき説明する。

第１図に、放射線に対して患者を位置設定するための手
段としての本考案の装置の典型的実施例を示す。

放射線は一般に使用されている任意の線源から発生され
るが、代表的なものは第１図に示す磁気誘導電子加速装
置１０である。

加速装置１０は放射線照射用のヘッド１４を支える腕１
２を含む。

腕１２は放射線を所望の傾斜角度で適用するように胴１
６と共に正確に動かし得るようになっている。

ヘッド１４もまた放射線を方向付けるのを補助するよう
に動かし得る。

患者は放射線の通路にベッド２０の上に位置決めされる
。

ベッド２０は患者を受入れるための寝床２２を含む。

寝床２２は三つの互いに直角をなすＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸に沿って動かし得る。

第１図に示す如く、寝床２２の胴１６の前方における前
後運動はＸ軸に沿った運動である。

寝床２２が胴１６に対し近接し、離去する運動はＹ軸に
沿った運動であり、また、寝床２２の上下運動はＺ軸に
沿った運動である。

下記説明に資するため、上記三つの軸に沿った運動の方
向をプラス方向およびマイナス方向として考える。

例えば、寝床２２のＹ軸に沿って胴１６に近接する運動
はＹ軸のプラス方向と考え、寝床２２の胴１６から遠ざ
かる運動はＹ軸のマイナス方向と考える。

ベッド２０は、ベッドをＸ軸に沿って前後に動かすため
の電動機被動車輪２４を含む。

寝床２２をＹ軸に平行な通路２６においてベッド２０上
に取付けることができ、寝床を電動機−親ねじ機構２８
によって移動させることができる。

通路２６を電動機被動親ねじ３０でベッド２０上で垂直
力に動かすとによって寝床２２を２軸に沿って上下に移
動させることができる。

電動機は電カケープル３２への接続によって供電される
。

光源４０は中心から端に向って光強度が変化する同心的
パタンの光ビームを発生するために設けられる。

この光源をヘッド１４上に取付け、概して放射線の進路
に沿って光ビームを投射することができる。

例えば、第２図に示す如く、光ビーム４２は中心４４で
最も強く、周縁４６で最も弱い。

選択的に、光ビームを周縁において最も強く、中心にお
いて最も弱くすることができる。

中心４４と周縁４６との中間区域４８は強さが漸次弱ま
る区域である。

中間区域における光のパタンは光ビームが該区域を半径
方向に横切るとき、ある予定された関数に従って変化す
ることができる。

例えば、光は区域４８を横切って均一または対数的に変
化することができる。

光源４０はレーザー５０または他の適当な、可視光線ま
たは赤外線のような輻射エネルギーの発生源を含む。

本明細書において謂う１光、は輻射エネルギーの適当な
種類全部を包含する。

レーザー５０で発生される光は、同心的パタンに強度が
変化する光ビーム４２を軸４３に沿って発生する拡散レ
ンズ５２を通過する。

レンズ５２からの光は、光軸に対し角度４５°に設置さ
れた複式鏡５４の後方へ透過する。

後記にふれる如く、光は患者の位置決め用軸線４３に沿
って反射する。

反射光、は複式鏡５４にとらえられ、第２の鏡５６に反
射される。

反射された映像は集束レンズ５８を通り、光電池６０に
達する。

光電池６０は反射光の強さに比例する電気信号を導体６
３に提供する。

反射性標的７０を、第３図に示す如く、放射線を受ける
区域において患者の皮膚の上に置く。

この標的は、通常後方反射型のテープの小片で、該小片
への投射光の軸に沿って反射し返す。

米国ミネソタ、セントポールの脚社により製造され、ス
トック７９０吋として販売されている光電池走査テープ
は上記目的に適する。

光電池６０は、光電池とベッド２０に対する駆動手段と
の間に介在した制御手段７２に導体６３により接続する
。

第３図に示す如く、制御手段７２はＸ軸制御回路７４と
Ｙ軸制御回路７６とを含む。

これらの回路７４と７６は概して同一の構造であるので
、便宜上Ｘ軸制御回路７４のみについて詳細に説明する
。

回路７４は増幅器７８を含む。

増幅器７８は、二つの入力端子に印加された信号差によ
って動作できるので、差動式のものでよい。

光電池６０は、導体６３と６２および抵抗器８０により
差動増幅器７８の一方の入力端子に接続する。

コンデンサ８２の下極板は接地する。二極管８６は増幅
器・７８の入力側を横切って接続する。

二極管８６は導体６２からコンデンサ８２に電圧を適用
するようになされている。

差動増幅器７８の出力は導体８８に提供される。

トランジスタ９０はそのエミッタ端子とコレクタ端子が
コンデンサ８２を横切って接続されている。

トランジスタ９０のベース端子は抵抗器９２とコンデン
サ９４を介し導体８８の出力信号によりバイアスされる
。

後記の如く、導体８８の出力信号はパルス形であり、相
補型フリップ・フロップ回路の入力側に適用される。

フリップ・フロップ回路９６のセットおよびリセット出
力はＸ軸制御回路７４の出力を提供する。

フリップ・フロップ回路９６のセット出力またはＱ出力
は導体９７と電カケープル３２により車輪２４に対する
駆動手段に接続されてベッド２０をＸ軸に沿ってプラス
方向に動かす。

フリップ・フロップ回路９６のリセット出力またはＱは
導体９９と電カケープル３２により車輪２４に対する駆
動手段に接続されてベッド２０をＸ軸に沿いマイナス方
向に動かす。

導線９７と９９はタイマで運転される開閉器１０１を通
っている。

Ｙ軸制御回路７６はＸ軸制御回路７４と同様に構成され
ている。

導体６３と６４の信号は差動増幅器９８に入力として供
給される。

差動増幅器９８の出力は相補型フリップ・フロップ回路
１００を介して提供される。

フリップ・フロップ回路１００のセット出力は寝床２２
に対する駆動手段に接続されて寝床２２をＹ軸に沿いプ
ラス方向に動かす。

前記接続は導体１０３と電カケープル３２によって得ら
れる。

フリップ・フロップ回路１００のリセット出力は導体１
０５と電カケープル３２を介し寝床２２に対する駆動手
段に接続されて寝床２２をＹ軸に沿いマイナス方向に動
かす。

導体１０３と１０５はタイマで運転される開閉器１０７
を通っている。

後記する目的のため、Ｘ軸制御回路７４とＹ軸制御回路
７６は一対のタイマで互いに接続されている。

差動増幅器７８の出力導体８８は導体１０４によりタイ
マ１０２の入力に接続される。

タイマ１０２の出力は開閉器１０１を運転する。

タイマ１０２の運転は次のとおりである。

即ち、導体８８のパルスがタイマ１０２の入力に適用さ
れると、タイマ１０２は開閉器１０１を閉じ、そして少
くとも三つのパルスが導体８８内に予定の時間的間隔中
に現われるまで開閉器１０１を閉じたままにしておく。

パルスが三つ現われると、タイマ１０２は開閉器１０１
を開く。

タイマ１０２からの出力は導体１０６内のＹ軸制御回路
７６内の開閉器１０７にも提供される。

タイマ１０２が開閉器１０１を開くと、開閉器１０７が
閉じ、Ｙ軸制御回路７６が働くようになる。

Ｙ軸制御回路７６はＸ軸制御回路７４のタイマ１０２と
同じタイマ１１２を含む。

タイマ１１２は導体１０３と１０５内に介在させた開閉
器１０７を運転する。

更に、タイマ１１２の出力は導体１１１により放射線源
に接続されて前記線源からの放射線の放射を制御する。

本考案の操作は次のとおりである。

反射性標的７０を患者の放射を受けるべき個所に置く（
第３図参照）。

次に患者を寝床２６上に、例えば放射線源１２から離れ
た位置に置く。

光源５０をつけて同心的パタンの、強さを変え得る光の
光束４２を放射線の軸に沿って提供する。

患者を寝床２２に置いたまま、操作者は車輪２４に対す
る駆動手段を運転してベッド２０を光の光束内へ動かす
。

この目的のため、ベッド２０を一定の位置、例えば治療
区域の中央に移動できるように前記駆動手段を予じめプ
ログラムすることができる。

このようにして、患者を同心的パタンの光の光束４２内
に置く。

上記動作が完了したとき、制御手段７２を作動する。

制御手段７２の最初の機能的状態において、一つの信号
がＸ軸制御回路７４のフリップ・フロップ回路９６のセ
ット出力から閉じた開閉器１０１を介して導体９７内に
提供されつつあると仮定する。

車輪２４の駆動手段がベッド２０をＸ軸に沿いプラス方
向に動かす。

導体８Ｂに信号が無いのでタイマ１０２は働かない。

開閉１０７は開いている。

Ｙ軸制御回路７９からの導体１０３にも導体１０５にも
信号が現われないのでＹ軸制御回路７６は作用しない。

患者が光線４２を受けているとき標的７０は光源４０に
光を反射する。

この反射は鏡５４と５６に当り、光を光電池６０に適用
する。

光電池６０は標的７０に当る光の強さに釣合った信号を
導体６３と６２に与える。

導体６２内の信号は抵抗器８０を介し増幅器７８の入力
側に適用される。

この信号は、二極管８６を介して充電コンデンサ８２に
も適用される。

駆動手段がベッド２０を、導体６２内の信号を増加させ
つづける方向に、即ち所望の位置に向って動かしている
限り抵抗器８０を横切る信号は、コンデンサ８２により
抵抗器８４を横切って適用される信号を凌駕する。

演算増幅器７８の出力状態は変らず、駆動手段２４は同
じ方向に即ちＸ軸に沿ってプラス方向に駆動し続ける。

ある時、標的７０からの反射光はピークに達し、そして
光度が低下するようになる。

抵抗器８０を横切る信号は抵抗器８４を横切る信号より
小となる。

それで、演算増幅器７８からの導体８８に出力信号が現
われる。

この出力信号は、フリップ・フロップ回路９６に適用さ
れると、フリップ・フロップ回路９６のリセット出力に
信号を供給し、セット出力からの信号を除去する。

その結果、駆動手段は方向を逆転し、ベッド２０をＸ軸
に沿ってマイナス方向に駆動する。

導体８８内の出力信号はトランジスタ９０を、コンデン
サ８２を放電し、かつ、抵抗器８４を横切る、差動増幅
器７８からの信号を除去する動作位置に置く。

抵抗器８０を横切る信号は抵抗器８４を横切る信号より
も再び大となり、導体８８内の差動増幅器７Ｂの出力信
号を除去する。

このようにして、導体８８内の出力信号はパルス形とな
る。

゛ベッ
ド２０がＸ軸に沿いマイナス方向に駆動されると、ある
時、標的７０からの反射光はピークに達する。

導体６３内の信号はコンデンサ８２を充電するが、コン
デンサ電圧よりも依然として大で、差動増幅器はオフに
保たれ、導体８８に出力信号が現われることは阻止され
る。

標的７０からの反射光がピークを過ぎて小さくなると、
前記の如く、差動増幅器７８が動作してベッド２０の移
動の方向を逆転させる他のパルスを導体８８に提供する
。

上記の過程は、予定の時間内に差動増幅器７８からタイ
マ１０２に、標的７０と患者が所望の位置の近くに移動
するのを示す三つのパルスが提供されるまで続く。

前記パルスがタイマ１０２に提供されると、タイマ１０
２は動作して開閉器１０１を開き、開閉器１０７を閉じ
る。

その結果、Ｘ軸に沿ったベッド２０の移動を停止し、Ｙ
軸制御回路７６が動作し始めてベッド２０をＹ軸に沿っ
て動かす。

Ｘ軸制御回路７４につき前記に説明したのと同じ態様で
Ｙ軸制御回路７６は寝床２２を光の光速４２のピークに
向って動かす。

三つのパルスが差動増幅器９８から提供されるとタイマ
１１２は動作して開閉器１０７を開き、制御手段７２を
消勢する。

この時点で、制御手段７２は導体１１１内の信号を放射
線源１２を提供し、患者に放射線を照射し始めることが
できる。

諸条件に変化がない限り、ベッド２０は制御手段７２に
より指定された位置に留る。

患者および従って標的７０を動かす必要があるときは、
患者につき前記したと同じ手順によって患者を放射線に
対して所望の位置に再位置決めする。

寝床２２の２軸に沿った移動の制御は各種の仕方で行い
得る。

光電池６０に適用される強さの変わる反射光のレベルは
、一般に標的７０の光電池からの距離に逆比例するので
、反射光のレベルを寝床２２の２軸に沿った移動の制御
に使用することができる。

この目的のため、Ｚ軸制御回路１２０を制御手段７２に
設ける。

回路１２０は制御増幅器１２２を含む。

制御増幅器１２２への一つの入力は導体６３と１２４内
の光電池６０からの信号からなる。

他の入力は電池１２８によりバイアスされた可変抵抗器
１２６により発生される基準信号である。

可変抵抗器１２６は、寝床２２の２軸に沿った所望の位
置に相当したレベルの強さの光により導体１２４内に発
生された信号に大きさが等しい基準信号を制御増幅器１
２２へ提供する。

制御増幅器１２２への入力信号はタイマで運転される開
閉器１２５を通る。

開閉器１２５は導体１２７でタイマ１１２に接続されて
いる。

導体１３０と１３２内の制御増幅器１２２の出力側をベ
ッド２０の親ねじ３０に対する駆動手段に接続し、寝床
２２をＺ軸に沿って上下に動かす。

レベル探知開閉器１２９を導体１３０と１３２に接続し
、制御増幅器１２２の出力における零状態を探知する。

開閉器１２９は導体１３１により放射線源１０に接続す
る。

運転において、制御増幅器１２２は、Ｙ軸制御回路７６
の動作が完了したのち、寝床２２の位置をＺ軸に沿った
所望の位置に調整するように動作する。

この調整は可変抵抗器１２６と導体１２４により制御増
幅器１２２に適用された基準および帰環信号により得ら
れる。

Ｙ軸制御回路７６の動作が完了すると、タイマ１１２は
開閉器１２５を閉じ、導体１２４内の帰環信号と可変抵
抗器からの基準信号が制御増幅器１２２に提供される。

導体１２４内の信号が可変抵抗器１２６により提供され
た基準信号より小さい場合は、導体１３０内の制御増幅
器により信号が親ねじ３０に対する駆動手段に提供され
、寝床２２はＺ軸に沿って上向きに即ちプラス方向に動
かされて導体１２４内の信号を増す。

導体１２４内の信号の大きさが可変抵抗器１２６により
制御増幅器１２２に提供された信号に等しいと、導体１
３０内の出力信号は除去されて寝床２２の２軸に沿った
プラス方向の移動がやむ。

開閉器１２９が動作して導体１３１内の信号を放射線源
１０に提供して患者を放射線に露出し始める。

導体１２４内の信号の大きさが可変抵抗器１２６により
提供された基準信号の大きさより大なる場合、制御増幅
器１２２からの信号が親ねじ３０に対する駆動への導体
１３２に提供されて、寝床２２を２軸に沿って下向き即
ちマイナス方向に動かし、導体１２４内の信号を減少さ
せる。

導体１２４内の信号の大きさが可変抵抗器１２６により
制御増幅器１２２に提供された信号に等しくなると、導
体１３２内の出力信号は除去され、開閉器１２９が動作
する。

上記の代りに、光源４０と構造が同一で水平な平面に方
向づけた第二の光源１３２を患者と例えば第４図に示す
如く患者の一方の側部に置いた第二の標的に隣接して置
くことができる。

光源１３２を、Ｘ線制御回路またはＹ線制御回路と同一
構造の２軸制御回路１３６に接続して寝床２２の２軸に
沿った位置決めを制御することができる。

寝床２２の２軸に沿った位置付けは、光源４０とヘッド
１４から放射される放射線との間に存在する視差を矯正
するためにも使用することができる。

上記は、寝床２２の位置を三つの互いに直角をなす直線
軸に沿った所望の位置に制御することにつき本考案を説
明したものであるが、寝床２２の前記三つの軸に沿った
角位置を制御することもできる。

この目的のため、寝床２２を前記三つの軸の各々のまわ
りに回転させるための手段を寝床２２の駆動手段に設備
する。

前記駆動手段の当該部分の運転を制御するため、追加の
光源を使用する（第５図参照）。

寝床２２のＸ軸のまわりでの回転における角位置の制御
は第５図に示され、回転のプラスおよびマイナス方向は
説明の目的のためのものである。

一対の標的１４０と１４２を患者の各側部に提供する。

二つの光源１４４と１４６を寝床２２の各側部に設け、
そして寝床２２上の患者が所望の位置に置かれたとき標
的１４４と１４６に整列させる。

光源１４４と１４６は、構造が制御手段７２（第３図参
照）と同一の制御回路１４８に接続する。

制御回路１４８を寝床２２に対するＸ軸角駆動手段に接
続して、寝床のプラスおよびマイナス角位置を、制御手
段７２が寝床２２の直線位置を制御するのと同じ様に制
御する。

第５図に示す如く、通路２６の各々に独立的な移動の可
能な親ねじ３０を一対取付けることによって寝床２２に
角運動を与えることができる。

寝床２２上の患者の胴部が横転すると、標的１４０と１
４２は光源１４４と１４６との整列から逸脱する。

その結果生じる光源１４４と１４６の出力における変化
のため制御回路１４６は寝床２２回転させて標的１４０
と１４２を光源１４４と１４６に整列させ患者を放射線
に対して再位置決めする。

同様の装置と回路を設けることによって寝床２２のＹお
よびＺ軸のまわりでの角運動を制御することができる。

患者を正確に位置決めするほか、放射線を正確に制御す
ることもまた最大の治療効果を、望ましくない副次的効
果を最小にしつつ提供するために必要である。

この目的のため照射ヘッド１４に放射線御制御の補助手
段を設けることができる。

第７図に示す如く、取付台１５１上に位置付けた鉛の補
償ブロック１５０をヘッド１４から放射される放射線の
通路内に挿入することができる。

ブロック１５０はくさび形等適当な形状とする。

環１５２をヘッド１４上に、放射線が照射される口１５
４の近くにボルト１５６等によって取付ける。

（第６図参照）。

環１５２内に取付けられ、ばねを装荷した板１５２は補
償ブロック取付台１５１を環１５２内に位置決めするに
役立つ。

（第８図参照。

）保持板１６０は取付台１５１の他端を環１５２内に保
持する。

（第７図参照。）補償ブロック取付台１５１を環１５２
から取外して抑制ばね装荷板１５８に置換え、古い補償
ブロック取付台をはずし、新しい補償ブロック取付台を
挿入し、ばね装荷板１５８にそのばね偏倚位置をとらし
めるようにすることができる。

本考案の患者位置設定装置を使用できるようにするため
、照射ヘッド１４に光４０を迅速かつ正確に取付けるた
めの手段を環１５２に備えることもできる。

この目的のため、環１５２の環状表面のまわりに周辺み
ぞ穴１７０を設ける。

（第９図参照。

）締付部材台１７２はみぞ穴１７０内に延したフランジ
１７４を有している。

締付部材台１７２の中央部分は除去されて第１０図に示
す如くみぞを形成する。

ランプ（傾斜路）状表面１７６をみぞの内部に備える。

固定部材１７８を締付部材台１７４のみぞに沿って半径
方向に移動させるため該みぞの中に取付ける。

固定部材１７８はランプ（傾斜路）状表面１８０を備え
る。

ランプ状表面１８０はランプ状表面１７６と後記の如く
作用する。

固定部材１７Ｂを半径方向に動かすための手段を締付部
材台１７２に設ける。

この手段は締付部材台１７４内に回動できるように取付
けられたカム１８２からなる。

カム１８２は固定部材１７８内の対応する穴に係合する
。

カム１８２はハソドル１８４により回動されて固定部材
１７８をみぞの中で動かす。

固定部材１７８が半径方向％５外向きに動くと、ランプ
状表面１７６と１８０は固定部材１７８に作用し、部材
１７８は締付部材台１７４をみぞ穴１７０内に押込み、
それで締付部材台１７２が環１５２上に固定される。

光源４０は締付部材台１７２に組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を使用し得る放射線源および移動可能な
患者用ベッドの斜視図。 第２図は本考案の位置設定装置の部分の説明図。 第３図は本考案の位置設定装置の他の部分の説明図。 第４図は本考案の位置設定装置の別形を示す説明図。 第５図は本考案の位置設定装置の他の別形を示す説明図
。 第６図は本考案で使用する放射線用として使用するに好
適なアダプタリングめ一部切欠き側面図。 第７図は第６図の７−７線に沿ったアダタリングの平面
図。 第８図は第７図の８−８線に沿った第６および７図に示
すアダプタリング部分の断面図。 第９図は本考案の位置設定装置の部分を放射線源に連結
する手段の断面図。 第１０図は第９図の１０−１０線に沿った連結手段の連
結手段の一部切欠き斜視図。 １０・・・・・・線源、１２・・・・・・腕、１４・・
・・・・ヘッド、２０・・・・・・ベッド、４０，１３
２，１４４，１４６・・・・・・光源、４２・・・・・
・光ビーム、４３・・・・・・軸線、７０．１４０，１
４２・・・・・・標的、６０・・・・・・光電池、４４
．４６．４８・・・・・・光ビームの同心的バタン、７
４．７６・・・・・・制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の物体の位置を放射線を照射される第２の物体に対
   して確立するための位置設定装置であって、前記第１の
   物体に対して予め定められた関係を保持しつつ前記第２
   の物体に対し、中心から端縁に向って強度が変化する同
   心状パタンの第１及び第２の拡散光ビームを供与するた
   めの第１及び第２の同心状パタンの拡散光発生用光源と
   、前記放射線を照射される第２の物体上に定値されてい
   て前記同心状パタンの拡散光ビームの一部分を反射し該
   反射の強度により前記拡散光ビーム内にある前記第２の
   物体の位置を標示せしめるための、前記拡散光ビームに
   比して大きさがかなり小さい第１及び第２の光反射性標
   的と、該第１及び第２の標的の反射光を受光してその光
   強度に比例する信号を発生するための第１及び第２の光
   検出器と、前記第２の物体に連結された駆動手段と、前
   記各光検出器の光強度信号に応答して前記第２の物体を
   前記駆動手段により、前記光反射性標的が前記同心的パ
   タンの拡散光ビームの所定の位置にくるように移動せし
   めるための制御装置と、によって構成されたことを特徴
   とする位置設定装置。