JPS6034370Y2 - 管内塗装器の走行方向自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は管内塗装器の走行方向自動制御装置、特に水道
管、ガス管等の既設埋設管の更正に際し、管内塗装用に
使用される塗装器に関して有用な自動制御装置に関する
。

従来この種塗装器として三輪車型にして後部両側にある
後輪を積極駆動し、前部中央の前輪を手動で首振り操作
し走行方向を制御しつつ走行使用する形式のものが知ら
れている。

この種形式の塗装器は機台に傾きのない安定な走行状態
を得るために、前輪が常時最低端部を通るように人手で
操作されるが、管内は真円であって最低端部の位置確認
が容易でなく、その結果時には操作を誤って前輪の走行
軌跡が最低端部よりずれてしまい、機台が傾斜して転倒
する等のトラブルを招く危険性があった。

本考案は、前輪の走行方向を自動制御し得るような装置
を提供し、省力化と併せて塗装作業の安全性の向上を計
ろうとするものである。

即ち本考案は、管内を走行しつつ管内塗装を行う三輪車
型塗装器本体の前端部中央に備えられている首振り自在
な前輪の保持部の前端から前方へ、首振り操作用のレバ
ーを延出し、一方上記塗装器本体の前端中央に、下端に
おもりを有する揺動器の上端を、ヒンジ結合部を介して
、レバーを横切る方向に揺動し得るように取付け、この
揺動軸の揺動運動と、前記レバーの回動運動が連動する
ように、揺動軸をレバーに連結したことを特徴とする管
内塗装器の走行方向自動制御装置に係る。

以下に本考案を図示した本考案実施の一例にもとづき説
明すると次の通りである。

管ａの内面を塗装するために、該管ａ内を走行される塗
装器本体１は、前部の中央に首振り自在な前輪２を、ま
た後部の両側に、モータ（図示せず）により積極駆動さ
れる後輪３，３が備えられている。

この塗装器本体１には、従来のこの種装置と同様に、塗
装材の給送部４（第２図参照）、同噴出部５及び塗装仕
上げ用のコテ部６が備えられている。

塗装器本体１の前輪２の保持部例えばその保持枠２ａの
前端から前方へ、前輪２の走行方向制御用のレバー７が
突成されている。

一方塗装器本体１の機台１ａの前端中央にヒンジ結合部
８が設けられ、該結合部８に、下端におもり９を有する
揺動軸１０が、前該レバー７を横切る方向に揺動し得る
ように、支持されている。

揺動軸１０の揺動運動と、前記レバー７の回動運動が連
動し得るように、揺動軸１０はレバー７に連結される。

このような連結手段として、図には、レバー７の前端部
に形成された凹欠部７ａに揺動軸１０を、連結部に生ず
るこじれ等を吸収するに必要な周隙１１を存して、遊挿
してなる場合が示されている。

第４〜５図は、正常走行時の本考案装置の作動状況が概
略的に示されている。

この正常走行状態においては、前輪２の走行軌跡２′が
管ａ内の最低端を通る正常走行線ａ′と実質的に一致し
、機台１ａは水平を保っている。

また正常走行線ａ′上に、前輪２の中心軸線、揺動軸１
０の揺動支点１０′及びおもり９の重心がそれぞれ位置
し、従って揺動軸１０とレバー７はそれぞれフリーな状
態を保持し、レバー７ひいては前輪２はおもり９の重量
の影響を全く受けることなしにその正常走行状態をその
まま保持する。

一方第６〜７図に概略的に示すように、前輪２がある角
度首を振りその結果走行軌跡２′が管ａ内の最低端を通
る正常走行線ａ′とクロスするような傾向を示した場合
には、前輪２の回動に追従してレバー７が、またレバー
７に連動して揺動軸１０がそれぞれ前輪２の回動方向に
回動変位される。

而して揺動軸１０下端のおもり９は、回動量に相当する
距離だけ正常走行線ａ′の側方へ変位し、おもり９の重
量が、揺動軸１０を介してレバー７に偏心荷重として作
用する。

この偏心荷重はおもり９が正常走行線ａ′上に戻るまで
レバー７に対し作用し続けるので、前輪２は最終的に上
記レバー７を介して元の正しい位置に戻される。

また第８〜９図に概略的に示すように前輪２の走行軌跡
２′が正常走行線ａ′の側方にずれたときは、機台１ａ
が傾き不安定な走行状態となる。

この走行状態のときは、揺動軸１０の揺動支点１０′は
正常走行線ａ′上に位置するが、おもり９は前輪２、レ
バー７及び揺動軸１０を介して、正常走行線ａ′の側方
へ変位されるので、この場合もまたおもり９の重量が偏
心荷重としてレバー７に作用する。

而してレバー７及び前輪２はこの偏心荷重の作用を受け
て、正常走行線ａ′力方向首を振り軌道修正される。

尚第５〜６図及び第７〜８図は、本考案装置の基本的な
作動状況を説明するために便宜的に作図したものであっ
て、これ以外にも、之等を複合したようなより複雑な種
々の態様が考えられるが、いずれの場合に於ても、前輪
２が、おもり９の偏心荷重の作用を受けるレバー７を介
して自動的に軌道修正されるという点では共通する。

このように本考案装置に於ては、前輪２の軌道がずれた
場合には、おもり９の重量が偏心荷重としてレバー７に
作用し、レバー７が自動的に前輪２の軌道を修正するの
で、塗装器の運転操作に人手が不要となり省力化に寄与
し得るのみならず、管内のようにその最低端即ち正常走
行線の位置確認が容易でないような作業条件下でも、塗
装器転倒等のトラブルを招くことなしに安全操業できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施の一例を示す側面図、第２図はカバ
ーの一部を省略して示す第１図の平面図、第３図は第１
図に示された装置の前輪部の拡大斜面図、第４〜５図、
第６〜７図及び第８〜９図は、本考案装置の基本的な各
走行状態に於ける作動説明である。 図に於て、１は塗装器本体、２は前輪、３は後輪、４は
給送部、５は噴出部、６はコテ部、７はｒレバー、８は
ヒンジ結合部、９はおもり、１０は揺動軸、１１は周隙
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管内を走行しつつ管内塗装を行う三輪車型塗装器本体の
   前端部中央に備えられている首振り自在な前輪の保持部
   の前端から前方へ、首振り操作用のレバーを延出し、一
   方上記塗装器本体の前端中央に、下端におもりを有する
   揺動軸の上端を、ヒンジ結合部を介して、レバーを横切
   る方向に揺動し得るように取付け、この揺動軸の揺動運
   動と、前記レバーの回動運動が連動するように、揺動軸
   をレバーに連結したことを特徴とする管内塗装器の走行
   方向自動制御装置。