JPS6035361A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS6035361A JPS6035361A JP58143439A JP14343983A JPS6035361A JP S6035361 A JPS6035361 A JP S6035361A JP 58143439 A JP58143439 A JP 58143439A JP 14343983 A JP14343983 A JP 14343983A JP S6035361 A JPS6035361 A JP S6035361A
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- Japan
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- tension
- brake
- magnetic tape
- gear
- tape
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＩ（とい
う。）などの磁気記録再生装置に関し、特ｌｒ ｒａ
４バ 千 −７°！γ１省Ｔ ？？ ノゼ 竪ソ ｈ
４− ソ Ｓノ −ゞノ ズ−ξ 斗 ２制御機構に関
する。
う。）などの磁気記録再生装置に関し、特ｌｒ ｒａ
４バ 千 −７°！γ１省Ｔ ？？ ノゼ 竪ソ ｈ
４− ソ Ｓノ −ゞノ ズ−ξ 斗 ２制御機構に関
する。
第１図は、カセット式ＶＴＲ，のテープ走行系の一例を
示す。
示す。
カセットｌ内の供給リール２に巻かれている磁気テープ
３は、テンションガイド４で所定のバックテンションを
与えられながら、インピーダンスローラ５などを通って
ヘッドシリンダ６に巻きつけられつつヘッドシリンダ６
を通過したのち、所定の経路を経てカセツｌ−１内の巻
取りリール７に巻かれる。磁気テープ３の記録再生を安
定に行なうためには、磁気テープ３を反走行方向に引っ
張る適宜なバックテンションを磁気テープ３に与える必
要がある。
３は、テンションガイド４で所定のバックテンションを
与えられながら、インピーダンスローラ５などを通って
ヘッドシリンダ６に巻きつけられつつヘッドシリンダ６
を通過したのち、所定の経路を経てカセツｌ−１内の巻
取りリール７に巻かれる。磁気テープ３の記録再生を安
定に行なうためには、磁気テープ３を反走行方向に引っ
張る適宜なバックテンションを磁気テープ３に与える必
要がある。
第２図は、磁気テープ３にバックテンションを与える従
来の制御機構の一例を示す。
来の制御機構の一例を示す。
供給リール２はＶ Ｔ Ｒ本体に回転可能に支持された
リール台８上に装着され、リール台８の円柱面にはバン
ドブレーキ９が約半周にわたって巻回されている。バン
ドブレーキ９の一端はＶ ＴＲ木体のシャーシ上に金具
ｌＯによって固定されるとともに、ハンドブレーキ９の
他端はジヨイント１１を介してテンションレバー１２に
固定されている。
リール台８上に装着され、リール台８の円柱面にはバン
ドブレーキ９が約半周にわたって巻回されている。バン
ドブレーキ９の一端はＶ ＴＲ木体のシャーシ上に金具
ｌＯによって固定されるとともに、ハンドブレーキ９の
他端はジヨイント１１を介してテンションレバー１２に
固定されている。
テンションレバー１２の一端部はＶＴＲ本体のシャーシ
に垂設された支軸１３に回動可能に装着されているとと
もに、テンションレバー１２の他端部にはテンションガ
イド４が垂設されている。
に垂設された支軸１３に回動可能に装着されているとと
もに、テンションレバー１２の他端部にはテンションガ
イド４が垂設されている。
このテンションガイド４はコイルスプリング１４によっ
て第２図図上左方向へ付勢されている。
て第２図図上左方向へ付勢されている。
以上の構成において、磁気テープ′−３が引っ張られて
供給リール２が回転さぜられ磁気テープ３が送り出され
るとき磁気テープ３はテンションガイド４を摺動しつつ
通過する。一方、スプリング１４がテンションレバー１
２を第２図図上左方向へ回動させようとするので、ハン
トブレーキ９が、テンションレバー１２によって引っ張
うレ’Ｊ −／ｌ／台８を締め付け、供給リール２に制
動力を与える。
供給リール２が回転さぜられ磁気テープ３が送り出され
るとき磁気テープ３はテンションガイド４を摺動しつつ
通過する。一方、スプリング１４がテンションレバー１
２を第２図図上左方向へ回動させようとするので、ハン
トブレーキ９が、テンションレバー１２によって引っ張
うレ’Ｊ −／ｌ／台８を締め付け、供給リール２に制
動力を与える。
したがって、磁気テープ３には反走行方向のバックテン
ションが作用するが、このバックテンションが大きくな
ると、磁気テープ３がテンションガイド４を第２図図上
右方向へ引っ張り、テンションレバー１２は右方向へ回
動するので、ハントブレーキ９がゆるみ、リール台８お
よび供給り一ル２に加わる制動力は小さくなり、磁気テ
ープ３に加わるバックテンションが減少ｒる。こうして
、磁気テープ３に加えられるバックテンションが調整さ
れる。
ションが作用するが、このバックテンションが大きくな
ると、磁気テープ３がテンションガイド４を第２図図上
右方向へ引っ張り、テンションレバー１２は右方向へ回
動するので、ハントブレーキ９がゆるみ、リール台８お
よび供給り一ル２に加わる制動力は小さくなり、磁気テ
ープ３に加わるバックテンションが減少ｒる。こうして
、磁気テープ３に加えられるバックテンションが調整さ
れる。
以下に、上述の制御機構において磁気テープ３に加えら
れるハックテンションを、第３図およ０・第４図ととも
にめる。
れるハックテンションを、第３図およ０・第４図ととも
にめる。
第３図において、各記号をＦ記のように定義する。
１丁・・・・・バンドブレーキ９の可動側のテンション
Ｆ２・・・・・・バンドブレーキ９の固定側のテンショ
ンｒ・・・・・・リール台８のバンドブレーキ９巻回部
の半径 ノド・・・・・テンションレバー１２の支軸１３からバ
ンドブレーキ９の作用線までの距離 ノ２・・・・・・支軸１３からテンションガイド４まで
の距離 ′ｒ□・・・・・・磁気テープ３の巻始めのテンション
Ｆ・・・・・・テンションガイド４に加わる磁気テープ
３のテンションの分力 Ｍｐ・・・・・・テンションレバー１２に加わるスプリ
ング１４によるモーメント Ｍｒ・・・・・・バンドブレーキ９によりリール台８に
与えられるブレーキトルク Ｉ（□・・・・・・磁気テープ３の巻始めにおける供給
り−ル２の半径 μ・・・・・バンドブレーキ９とリール台８の間の摩擦
係数 θ・・・・・・バンドブレーキ９の巻回角度〔ｒａｄ〕
まず、リール台８が時計方向に回転するとき、リール台
８にかかるバンドブレーキ９のテンションＦ１は、 Ｆｌ＝Ｆ２ｅＸＰ（μθ） である。これより、 Ｆ ２ ＝ Ｆ工／ｅｘｐ（μθ）・・・・・・・・・
・中・・・・・■である。リール台８のブレーキトルク
Ｍｒは、Ｍｒ＝（Ｆｌ−Ｆ２）ｒ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・■である。式■に式■を
代入して、 Ｍｒ＝Ｆ１ｒ（１−１／ｅｘｐ（μθ） ） ・−・−
■である。
Ｆ２・・・・・・バンドブレーキ９の固定側のテンショ
ンｒ・・・・・・リール台８のバンドブレーキ９巻回部
の半径 ノド・・・・・テンションレバー１２の支軸１３からバ
ンドブレーキ９の作用線までの距離 ノ２・・・・・・支軸１３からテンションガイド４まで
の距離 ′ｒ□・・・・・・磁気テープ３の巻始めのテンション
Ｆ・・・・・・テンションガイド４に加わる磁気テープ
３のテンションの分力 Ｍｐ・・・・・・テンションレバー１２に加わるスプリ
ング１４によるモーメント Ｍｒ・・・・・・バンドブレーキ９によりリール台８に
与えられるブレーキトルク Ｉ（□・・・・・・磁気テープ３の巻始めにおける供給
り−ル２の半径 μ・・・・・バンドブレーキ９とリール台８の間の摩擦
係数 θ・・・・・・バンドブレーキ９の巻回角度〔ｒａｄ〕
まず、リール台８が時計方向に回転するとき、リール台
８にかかるバンドブレーキ９のテンションＦ１は、 Ｆｌ＝Ｆ２ｅＸＰ（μθ） である。これより、 Ｆ ２ ＝ Ｆ工／ｅｘｐ（μθ）・・・・・・・・・
・中・・・・・■である。リール台８のブレーキトルク
Ｍｒは、Ｍｒ＝（Ｆｌ−Ｆ２）ｒ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・■である。式■に式■を
代入して、 Ｍｒ＝Ｆ１ｒ（１−１／ｅｘｐ（μθ） ） ・−・−
■である。
一方、テンションレバー１２のつり合いの条件は、
Ｆ １ｉ １ ＋ Ｆノ２＝ＭＰ
である。これより、
ｐ −（Ｍｐ−Ｆｌ２）／ノ、・・・・・・・・・・・
・・・・■である。
・・・・■である。
磁気テープ３のテンションガイド、Ｔ０′とテンション
ガイド４に加わる分力Ｆとは、第４図に示すように正比
例の関係にあり、 Ｆ、＝ＣＴ□（Ｃは比例定数）・・・・・・・・・・・
■である。テンションＴｌとブレーキトルクＭｒとの関
係は、他の摩擦負荷を無視すると、 Ｔ−Ｍｒ／Ｒ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・■である。式■に式■を代入して、 −［ｌ＝ Ｆｌｒ ｃｔ −ｘ／ｅｘｐ （１’θ））
／ｌ’−０さらに式■を代入して さらに式■を代入して である。式■より、■□は、 である。
ガイド４に加わる分力Ｆとは、第４図に示すように正比
例の関係にあり、 Ｆ、＝ＣＴ□（Ｃは比例定数）・・・・・・・・・・・
■である。テンションＴｌとブレーキトルクＭｒとの関
係は、他の摩擦負荷を無視すると、 Ｔ−Ｍｒ／Ｒ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・■である。式■に式■を代入して、 −［ｌ＝ Ｆｌｒ ｃｔ −ｘ／ｅｘｐ （１’θ））
／ｌ’−０さらに式■を代入して さらに式■を代入して である。式■より、■□は、 である。
同様にして、磁気テープ３の巻終りにおける供給リール
２の半径をＲ２として、磁気テープ３の巻終りのテンシ
ョンＴ２をめると、 である。
２の半径をＲ２として、磁気テープ３の巻終りのテンシ
ョンＴ２をめると、 である。
したがって、磁気テープ３の巻始めと巻終りにおけるバ
ックテンションの比Ｔ２１ｒ１は、式■、■より、 となる。
ックテンションの比Ｔ２１ｒ１は、式■、■より、 となる。
したがって、磁気テープ３の巻始めと巻終りのテンショ
ンの変化を小さくするためには、式［相］において、分
子および分母の第２項の値を第１項に対してできるだけ
大きくすればよい。
ンの変化を小さくするためには、式［相］において、分
子および分母の第２項の値を第１項に対してできるだけ
大きくすればよい。
しかしながら、リール台８のバンドブレーキ９巻回部の
半径ｒを大きくすることは、Ｖ Ｔ Ｒの小型化を困難
とする。また、磁気テープ３のテンションＴ０とテンシ
ョンガイド４に加わる分力Ｆとの比例定数Ｃを大きくす
るためには、磁気テープ３のテンションガイド４に対す
る巻取角を小さくすればよいが、それは機構上困難であ
る。
半径ｒを大きくすることは、Ｖ Ｔ Ｒの小型化を困難
とする。また、磁気テープ３のテンションＴ０とテンシ
ョンガイド４に加わる分力Ｆとの比例定数Ｃを大きくす
るためには、磁気テープ３のテンションガイド４に対す
る巻取角を小さくすればよいが、それは機構上困難であ
る。
マタ、テンションレバー１２の支軸１３とバンドブレー
キ９の作用線の間の距離ノ１を小さくすることも機構上
困難である。支軸１３からテンションガイド４までの距
離ノ２を大きくすると、テンションガイド４が支軸１３
から離れて位置し、テンションガイド４の支軸１３に対
する位置精度が悪くなる。
キ９の作用線の間の距離ノ１を小さくすることも機構上
困難である。支軸１３からテンションガイド４までの距
離ノ２を大きくすると、テンションガイド４が支軸１３
から離れて位置し、テンションガイド４の支軸１３に対
する位置精度が悪くなる。
このように、従来の磁気記録再生装置におけるパックテ
ンション制御機構は、磁気テープの巻始めから巻終りま
で磁気テープに一定のバックテンションを与えることが
できないという欠点を有する。
ンション制御機構は、磁気テープの巻始めから巻終りま
で磁気テープに一定のバックテンションを与えることが
できないという欠点を有する。
本発明の目的は、従来のこの種のバックテンション制御
機構が有する上述の欠点を除去して、磁気テープの巻始
めから巻終りまでほぼ一定のバックテンションを磁気テ
ープに与えることができる制御機構を備えた磁気記録再
生装置を提供することにある。
機構が有する上述の欠点を除去して、磁気テープの巻始
めから巻終りまでほぼ一定のバックテンションを磁気テ
ープに与えることができる制御機構を備えた磁気記録再
生装置を提供することにある。
〔構成〕
以下に、本発明の構成について、第５図に示した一実施
例とともに説明する。
例とともに説明する。
第５図において、１５はリール台８に制動力を与える円
柱状のブレーキシリンダであり、ブレーキシリンダ１５
はＶＴＲ本体のシャーシに垂設された支軸１６に回転可
能に軸支されているとともに装着されている。ブレーキ
シリンダ１５の円柱面には、バンドブレーキ９か巻回さ
れており、／＜ンドブレーキ９の一端はＶ Ｔ Ｒ本体
のシャーシに固定され、バンドブレーキ９の他端は、第
２図に示したものと同様に構成されたテンションレ／＜
−１２に連結されている。リール台８の円柱面には歯車
１８が形成されており、歯車１８はブレーキシリンダ１
５の歯車１７とかみ合っている。
柱状のブレーキシリンダであり、ブレーキシリンダ１５
はＶＴＲ本体のシャーシに垂設された支軸１６に回転可
能に軸支されているとともに装着されている。ブレーキ
シリンダ１５の円柱面には、バンドブレーキ９か巻回さ
れており、／＜ンドブレーキ９の一端はＶ Ｔ Ｒ本体
のシャーシに固定され、バンドブレーキ９の他端は、第
２図に示したものと同様に構成されたテンションレ／＜
−１２に連結されている。リール台８の円柱面には歯車
１８が形成されており、歯車１８はブレーキシリンダ１
５の歯車１７とかみ合っている。
以上の構成により、供給リール２とブレーキシリンダ１
５とは歯車１７井よび１８を介して相互に連結されてい
るので、バンドブレーキ９がブレーキシリンダ１５を締
め付けることによって、ブレーキシリンダ１５に加えら
れる制動力は、歯車１７および１８を介してリール台８
に伝達され、供給リール２の回転が制動される。
５とは歯車１７井よび１８を介して相互に連結されてい
るので、バンドブレーキ９がブレーキシリンダ１５を締
め付けることによって、ブレーキシリンダ１５に加えら
れる制動力は、歯車１７および１８を介してリール台８
に伝達され、供給リール２の回転が制動される。
そして、磁気テープ３に加わる／くツクテンションの大
きさに応じてテンションレバー１２か左または右に回動
することによって、ブレーキシリンダ１５に作用するバ
ンドブレーキ９０制動力か変／Ｌ／ ｌ ｙ ／Ｔｌ
和ｌ ｍ＋＋ −ｈ ｈ（ｆｉｒ市１７ １只ル心１
丁り一ル台８に伝達され、磁気テープ３に加わるバック
テンションが調整される。
きさに応じてテンションレバー１２か左または右に回動
することによって、ブレーキシリンダ１５に作用するバ
ンドブレーキ９０制動力か変／Ｌ／ ｌ ｙ ／Ｔｌ
和ｌ ｍ＋＋ −ｈ ｈ（ｆｉｒ市１７ １只ル心１
丁り一ル台８に伝達され、磁気テープ３に加わるバック
テンションが調整される。
上述の構成における磁気テープ３のパックテンションを
める。ｒをリール台８の歯車１８のピッチ円半径、ｒ□
をブレーキシリンダ１５の歯車１７のピッチ円半径、ｒ
２をブレーキシリンダ１５の半径、その池の記号は前述
したとおりであるとする。
める。ｒをリール台８の歯車１８のピッチ円半径、ｒ□
をブレーキシリンダ１５の歯車１７のピッチ円半径、ｒ
２をブレーキシリンダ１５の半径、その池の記号は前述
したとおりであるとする。
まず、リール台８のブレーキトルクＭｒは、である。し
たがって、磁気テープ３の巻始めのテンゾョン′ｒ１は
、 ’ｌ−１＝Ｍ ｒ ／ＲＩ Ｆｌ ｒ２ｒ（ｉ−ｉ／ ｅｘｐ （μθ））１ｒｌ １ｒＩＪ である。よって、Ｔ□は である。同様に、磁気テープ３の巻終りのテンションＴ
２は、 である。
たがって、磁気テープ３の巻始めのテンゾョン′ｒ１は
、 ’ｌ−１＝Ｍ ｒ ／ＲＩ Ｆｌ ｒ２ｒ（ｉ−ｉ／ ｅｘｐ （μθ））１ｒｌ １ｒＩＪ である。よって、Ｔ□は である。同様に、磁気テープ３の巻終りのテンションＴ
２は、 である。
したがって、磁気テープ３の巻始めと巻終りのパックテ
ンションの比Ｔ２／Ｔ□は、 半径ｒ２とその歯車１７の半径ｒ１との比ｒ ２ ／
ｒ １の値は機構上自由に設定することができる。
ンションの比Ｔ２／Ｔ□は、 半径ｒ２とその歯車１７の半径ｒ１との比ｒ ２ ／
ｒ １の値は機構上自由に設定することができる。
そこで、ブレーキシリンダ１５にブレーキシリンダ１５
よりも小さな半径を有する歯車１７を装着して、ｒ ２
／ ｒ １の値を大きくすれば、式確のｒ２７４゛、
の値が１に近い値となり、磁気テープ３のｉ始めのパッ
クテンションＴＩと巻終りのパックテンション゛ｒ２
との差を小さくすることができる。
よりも小さな半径を有する歯車１７を装着して、ｒ ２
／ ｒ １の値を大きくすれば、式確のｒ２７４゛、
の値が１に近い値となり、磁気テープ３のｉ始めのパッ
クテンションＴＩと巻終りのパックテンション゛ｒ２
との差を小さくすることができる。
なお、上述した実施例において、複数の歯車を介してブ
レーキシリンダ１５とリール台８とを連結しても、同様
の効果を得ることができる。
レーキシリンダ１５とリール台８とを連結しても、同様
の効果を得ることができる。
この構成により、ブレーキシリンダ１５をリール台８か
ら離して設置することができるので、ブレーキシリンダ
１５にバンドブレーキ９およびテンションレバー１２を
介して連結されているテンションガイド４を、リール台
８から離れた所に設置できて、設計上の制約が少なくな
る。
ら離して設置することができるので、ブレーキシリンダ
１５にバンドブレーキ９およびテンションレバー１２を
介して連結されているテンションガイド４を、リール台
８から離れた所に設置できて、設計上の制約が少なくな
る。
以上に詳述したように、本発明によれば、磁気記録再生
装置において、テープリールと連結されるリール台とブ
レーキシリンダとを歯車を介して連結し、制動力を歯車
を介してリール台に伝達するようにしたので、上記歯車
の歯数比を適宜に設定することにより、磁気テープの巻
始めから巻終りまでほぼ一定のパックテンションを磁気
テープに′ｊ、えることができる。また、歯車の歯数比
を適動力を随意に調節することができる。
装置において、テープリールと連結されるリール台とブ
レーキシリンダとを歯車を介して連結し、制動力を歯車
を介してリール台に伝達するようにしたので、上記歯車
の歯数比を適宜に設定することにより、磁気テープの巻
始めから巻終りまでほぼ一定のパックテンションを磁気
テープに′ｊ、えることができる。また、歯車の歯数比
を適動力を随意に調節することができる。
第１図はカセット式ＶＴＲのテープ走行系を示す平面図
、第２図は従来のバックテンション制御機構を示す斜視
図、第３図は第２図の制御機構におけるパックテンショ
ンをめるための平面図、第４図はテンションガイド４に
加わる分力Ｆと磁気テープ３のテンション１゛、との関
係を示す平面図、第５図は本発明の一実施例を示す平面
図である。 ２・・・供給リール、４・・・テンションガイド、３・
・・磁気テープ、８・・・リール台、９・・・バンドブ
レーキ、１２・・・テンションレバー、１５・・・ブレ
ーキシリンダ、１７．１８・・・歯車。 特許出願人 株式会社 リ コ 一 代 理 人 弁理士前出 葆外１名
、第２図は従来のバックテンション制御機構を示す斜視
図、第３図は第２図の制御機構におけるパックテンショ
ンをめるための平面図、第４図はテンションガイド４に
加わる分力Ｆと磁気テープ３のテンション１゛、との関
係を示す平面図、第５図は本発明の一実施例を示す平面
図である。 ２・・・供給リール、４・・・テンションガイド、３・
・・磁気テープ、８・・・リール台、９・・・バンドブ
レーキ、１２・・・テンションレバー、１５・・・ブレ
ーキシリンダ、１７．１８・・・歯車。 特許出願人 株式会社 リ コ 一 代 理 人 弁理士前出 葆外１名
Claims (1)
- （１）テープリールが装着されるテープリール台に制動
をかけることによってテープに張力を与えるようにした
磁気記録再生装置において、上記テープリール台と別体
に設けられたブレーキシリンダと、このブレーキシリン
ダの回転をテープの張力に応じて制動するブレーキ制御
手段と、上記ブレーキシリンダと上記テープリール台と
を連結する歯車機構とを備え、上記ブレーキシリンダに
加えられる制動力を上記歯車機構を介して」二記テープ
リール台に伝達して上記テープリール台を制動すること
を特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143439A JPS6035361A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143439A JPS6035361A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035361A true JPS6035361A (ja) | 1985-02-23 |
Family
ID=15338724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58143439A Pending JPS6035361A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035361A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111955A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58143439A patent/JPS6035361A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111955A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
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