JPS6035567B2 - 液圧制御弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、液圧回路に使用される制御された小容量の
パイロット回路の流れで大容量の主回路の流れを制御す
る液圧制御弁装置に関する。

従来のこの種の液圧制御弁装置は、パイロット回路の流
れを利用して主回路の流れを制御するパイロット操作方
式であるが、方向制御、圧力制御あるいは流量制御のい
ずれかの単一機能をもつものによって液圧制御回路を構
成する場合に夫々の機能をもった大容量の制御弁を組み
合わせて使用している。また、集積弁として体系化する
場合には、多種の単機能弁を用いることになるので不便
であり、その集積によって外形が大きくなる上に価格面
にも反映する欠点が避けられない。また、例えば特関昭
４８−７３８２３号公報、特開昭４８−８６１２１号公
報、特閥昭４９一３０７４号公報に示されているように
、パイロット弁の機能に応じた作動をする大流量制御用
の多機能弁も公知である。

これらの多機能弁では、パイロット流量検出オリフィス
の他に王流れを制御する部分に主流れの流量を検出する
ためのオリフイスを設け、そのオリフィスに生ずる圧力
差を主制御弁にフィ−ド・バックして流量調整を行うが
、このような方式の制御弁では、主制御流量が少ないと
オリフィスに発生する圧力差が小さすぎて制御弁の精度
が悪くなるので小流量制御用には不向きであり、一方、
制御流量が多い場合にはオリフィスにおける圧力差が大
きくなり、制御時の最小作動圧力差つまり制御弁として
の圧力損失が大きくなる。そのため、小流量から大流量
まで幅広い制御流量の範囲を一合の制御弁で満足させる
ことができず、使用流量範囲に合わせて各個に設計、調
整しなければならないという欠点が避けられない。本発
明は前述の欠点を除去しようとするもので、その主目的
とするところは、パイロット操作方式で主回路の流れを
制御する多機能形の液圧制御弁装置において、主制御流
れの流路中にパイロット流量検出用固定オリフィスを設
けることなしに小流量から大流量までの広い制御範囲で
主回路流れをパイロット流量に対応して高精度に制御で
きる液圧制御弁装置を提供することにある。

本発明の具体的な目的のひとつは、パイロット流れが少
しでもあればそれを検出して流量に対応した変位を主弁
スプールに与えることができ、しかも主弁体が挿入され
る弁本体内孔にコンパクトに組込んでしまうことのでき
るパイロット流量検出機構を備えた液圧制御弁装置を提
供することである。本発明のもうひとつの具体的な目的
は、制御流量が大流量になっても弁の最低作動圧力差が
高くならず一定値となるようにして、大流量まで制御可
能な液圧制御弁装置を提供することである。

本発明のさらに別の具体的な目的は、主流れの両方向に
ついて、主回路制御部前後の差圧を一定に保持する圧力
制御弁を、主弁スプールの内部に内蔵させることで、本
来加工の多いスプール側に圧力補償弁用の通孔や油路を
集約させ、弁本体側の加工を簡略化し、且つ全体の小型
化を計ることである。これらの目的を達成するための本
発明の液圧制御弁装置は、弁本体内で両端から主弁ばね
で弾圧してスプリングセンタ方式にしたスプール形式の
主弁体を、パイロット流れによってパイロットオリフィ
スの前後に生じる差圧により前記主弁ばねに抗して動作
させてパイロット操作方式で主回路の流れを制御するよ
うにしたものにおいて、パイロット圧力が無いときに主
弁体を中立位置にすると共に、中立位置からの主弁体変
位の両方向で主弁体変位ストロークに対するばね力変化
が互いに等しい主弁ばねと、主弁体の両端で主弁体端面
と主弁ばねとの間にそれぞれ介在配置され、主弁体の一
端面側においてはパイロットボートからの液圧を、他端
面側においては外部ボートからの液圧をそれぞれ受けて
主弁ばねに抗して変位可能であると共に、これら両端面
側についてパイロット圧力に対する受圧面積が等しくさ
れた一対のパイロットピストンと、パイロットピストン
の変位を直接受けて変位すると共に、一端面側のパイロ
ットピストンのパイロット圧力による変位によって一方
へ変位したときに外部ポ−トを供給ボートに蓮通させる
第一の主制御口と、池端面側のパイロットピストンのパ
イロット圧力による変位によって他方へ変位したときに
外部ボートを排出ボートに蓮通させる第二の主制御口と
を中立位置に対して対称的に有する主弁体と、主弁体内
に同軸状に配置され、一端側に圧力補償ばね室を、他端
側に圧力弁室を形成して圧力補償ばね室内の圧力補償ば
ねにより圧力弁室側へばね付勢され、内部の中空部を介
して前記第１と第２の主制御口にそれぞれ直列になる第
１と第２の圧力補償制御口を主弁体との間で形成する圧
力補償弁と、主弁体の一方への変位に従って供給ボート
を圧力弁室に蓮通させると共に外部ボートを圧力補償ば
ね室に蓮通させ、主弁体の他方への変位に従って外部ボ
ートを圧力弁室に蓮通させると共に供給ボートを圧力補
償ばね室に蓮通させるように主弁体に穿設されたパイロ
ット通路と、パイロットピストンが摺移動する弁本体内
孔と各パイロットピストン外周部との間で形成され、外
部ボートに運通した第１の弁室とパイロットボートに運
通した第２の弁室との間を中立時において遮断すると共
に、中立位置からのパイロットピストンの変位により各
方向毎にパイロット流量に応じた開度で第１と第２の弁
室間を蓮通させて前後に一定の差圧を生じる一対のパイ
ロットオリフイス制御口と、各パイロットオリフィス制
御口前後をそれぞれ逆流れに対して蓮通する一対のチェ
ック弁、とを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、主制御流れの流路中にオリフィスを設
けずに、主弁体と主弁ばねとの間に介装したパイロット
ピストンによってパイロット流量検出機構が構成され、
このパイロットピストンのパイロットオリフィス制御口
及び主弁体制御口における圧力差を一定にして各制御口
の関度をその開き始めから制御でき、制御流量が大きく
なっても、制御弁の最低作動圧力差が一定値より高くな
ることがなく、小流量から大流量まで一合の弁で幅広い
制御流量範囲の使用に供し得ると共に、さらに圧力補償
弁を主弁体スプール内に組込んだのでそのための通孔や
油路を主弁体側に集約できて弁本体側の加工を簡略化で
きるものである。

以下に本発明の好ましい実施例について図面と共に説明
する。第１図は第１発明の一実施例を示しており、この
実施例の液圧制御弁装置においては、弁本体１にパイロ
ットボート３８と接続する供給ボート２、および同じく
パイロットボート３９と接続する排出ボート３を配設し
、これ等供給および排出両ボートを中心にして同図に面
して左右に対称に後述する諸部品を装備するものである
。

説明の便宜上、左方配備部品には図番後尾にＡあるいは
Ｃを、右方配備のものには、ＢあるいはＤを添字するも
のとし、部品名称に変更がない限りにおいて左方構成に
ついて主に詳述する。すなわち、前記弁本体外部に開□
する外部接続ボートとしてのＡボート４Ａ（Ｂボート４
Ｂ）に運通する弁室２５Ａ、供給ボートに蓮適する弁室
１８Ａ、および排出ボート３に蓮適する弁室４６Ａ内を
沼動する主弁体５Ａの両端にパイロット通路３１Ａを経
て蓮適する弁室３５Ａ，３６Ａを形成し、各端面にはパ
イロットピストン３３Ａ，３３Ｃを当接して配設し、該
両ピストンの他端面は夫々ばね室４３Ａ，４３Ｃに配設
したばね６Ａ，７Ａでばね受け４４Ａ，４４Ｃを介在さ
せて弾圧している。

前記ばね室４３Ａは外部に開口するパィロツトポ−ト３
７Ａと、前記ばね室４３Ｃはパイロット通路３２Ａを経
てＡボート４Ａと蓮適する。また、前記パイロットピス
トン３３Ａ，３３Ｃには、前記ばね室４３Ａ，４３Ｃと
夫々制御口３４Ａ，３４Ｃを形成するチェック弁ばね４
２Ａ，４２Ｃで弾圧するチェック弁４１Ａ，４１Ｃを配
設して、前記弁室３５Ａ，３６Ａと通路４０Ａ，４０Ｃ
を経て蓮通させる。主弁体５Ａ内には、摺動する圧力補
償弁体８Ａを挿入し、該弁体の一端面側の主弁体５Ａ内
にはばね室１６Ａを形成してばね９Ａを装着し、池端面
側には突出部を構成して前記主弁体間との弁室１７Ａ端
壁に当俵ごせる。さらに、主弁体５Ａの中央部には前記
弁室２５Ａに蓮適する弁室２４Ａを、その両側には弁室
２７Ａ，２０Ａを構成し、また前記弁室１７Ａに関口す
るパイロット通路１２Ａを穿孔して端孔を前記弁室２７
Ａに近接した弁本体１の贋動壁に開□してパイロットボ
ート１４Ａを形成し、該通路から分岐して前記弁室２０
Ａ外に同じく摺動壁に開□するパイロットボート１０Ａ
を形成して前記弁室１８Ａ間に制御ロー９Ａを構成する
。さらにまた前記ばね室１６Ａに閉口するパイロット通
路１３Ａを穿孔して端孔を前記弁室２０Ａに近接した同
じ〈摺動壁に開□してパイロットボート１１Ａを形成し
、該通路から分岐して前記弁室２７Ａ外に同じく摺敷壁
に閉口するパイロットボート１５Ａを形成して前記弁室
４６Ａ間に制御口２８Ａを構成する。圧力補償弁体８Ａ
内には弁室２２Ａを弁体長軸方向に形成して中央部に貫
通配設した弁室２３Ａ、その両側に同じく配設した弁室
２６Ａ，２１Ａを相互に運通し、前記弁室２６Ａと主弁
体の弁室２７Ａ間に制御口３０Ａを、前記弁室２１Ａと
主弁体の弁室２０Ａ間に制御口２９Ａを夫々形成してい
る。この実施例の作動について述べるために、第１図に
添画したパイロット切換弁４５の回路について述べると
、該弁４５のポンプボートＰにはパイロットボート３３
を、タンクボートＴにはパイロットボート３９を、ボー
トＡにはパイロツトポ−ト３７Ａを、ボートＢには同じ
くパイロツトポ−ト３７Ｂを接続する。

この発明の上記実施例によれば、パイロットボート３７
Ａから流入したパイロット流れは、ばね室４３Ａ、パイ
ロットピストン３３Ａの制御口３４Ａ、弁室３５Ａ、パ
イロット通路３１Ａ、弁室３６Ａ、パイロットピストン
３３Ｃのチェック弁４１Ｃ、ばね室４３Ｃ、パイロット
通路３２を経てＡボート４Ａから流出し、パイロットピ
ストン３３Ａはパイロット流量に見合った開度にばね７
Ａに抗して変位し、該変位に応じた主弁体５Ａが変位す
る。

筈主弁体が中立位置にあるときは、パイロットボート１
０Ａ，１１Ａが弁本体によって閉塞し、前記主弁体の変
位に伴って前記両ボートが同時に開□するが、そのとき
他のパイロットボート１４Ａ，１５Ａが前記弁本体で遮
断され、パイロットボート１０Ａ，１１Ａが閉口すると
、供給ボート２の圧油は前記ポ−ト１０Ａからパイロッ
ト通路１２Ａを経て弁室１７Ａに流入して圧力補償弁体
８Ａをばね９Ａに抗して押し、制御口２９Ａを閉止する
ごさらに主弁体５Ａが変位すると、制御ロー９Ａが開□
して弁室１８Ａの圧油が弁室２０Ａに流入し、該弁室内
圧力が上昇すると前記主弁体のパイロットボート１１Ａ
、同通路１３Ａを経てばね室１６Ａ内に圧油が流入して
制御口２９Ａを閉口し、前記弁室の圧油が弁室２１Ａ，
２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａを経てＡボート４Ａに
流出する。此の際には圧力補償弁体８Ａは、弁室１８Ａ
および２０Ａ間の圧力差がばね９Ａのばね力と前記補償
弁体断面積によって決定される値と平衡する位置を占位
して制御口２９Ａの王流れを制御する。つぎに、パイロ
ット切換弁４５を切換えてパイロット流れを遮断すると
、パイロットピストン関度が閉になるように、ばね７Ａ
で主弁体５Ａおよび前記ピストンが変位して中立位置を
保持し、制御ロー９Ａを閉止して主流れを遮断する。前
述と逆に、Ａボート４Ａからパイロットボート３７Ａに
パイロット流れを流すと、前記Ａボート４Ａの圧油は前
述とほぼ逆の経路を経て該ボートから流出してパイロッ
トピストン３３Ｃがパイロット流量に見合った開度にば
ね６Ａに抗して変位し、該変位を直接主弁体５Ａに与え
て該主弁体を変位し、この変位に伴ってパイロットボー
ト１４Ａ，１５Ａが同時に開□し、他のパィロットポ−
ト１０Ａ，１１Ａが弁本体１によって遮断される。前記
両ボート１４Ａ，１５Ａが開口すると、該ボート１５Ａ
が排出ボート３側の弁室４６Ａに接続される。前記補償
弁体ばね室１６Ａの圧油がパイロット通路１３Ａ、同ボ
ート１５Ａ、弁室４６Ａを経て排出ボート３に開放され
ると、パイロットボート１４Ａからパイロット通路１２
Ａを経て弁室１７Ａに流入し、弁室２５Ａ，２４Ａ，２
３Ａ，２２Ａ，２６Ａを経て弁室２７Ａに流入した圧油
によって前記補償弁体８Ａはばね９Ａに抗して押され、
制御口３０Ａを閉塞する。さらに主弁体５Ａが変位する
につれて制御口２８Ａが開口すると、弁室２７Ａの圧油
が弁室４６Ａを経て排出ボート３に流出する。前記弁室
２７Ａの油圧が低下すると、前記補償弁体は前記弁室１
７Ａ内の油圧低下のためにばね９Ａによって押しかえさ
れて制御口３１Ａを開□し、前記Ａボートの圧油が弁室
２５Ａ，２４Ａ，２３Ａ，２２Ａ，２６Ａ，２７Ａ，４
６Ａを経て排出ボート３に流出し、弁室２７Ａ，４６Ａ
間の圧力差が前記補償弁体で常に制御されてばね９Ａの
ばね力と前記補償弁体断面積で決定する値になり、主弁
体５Ａの流量制御時の圧力補償が行われる。このように
、パイロット流れが、パイロットボート３７ＡからＡボ
ート４Ａに流れる場合、王流れが供給ボート２からＡボ
ート４Ａに流れ、逆にパイロット流れが前記Ａボート４
Ａからパイロットボート３７Ａに流れる場合、主流れが
前記Ａボート４Ａから排出ボート３に流出する。また、
主弁体５Ａの制御口１９Ａあるいは２８Ａが閉口する以
前にパイロットボート１０Ａあるいは１４Ａが閉口する
ために、前記補償弁体の制御口２９Ａあるいは３０Ａが
閉塞し、その後に主弁体５Ａの制御口１９Ａあるいは２
８Ａが開き、ついで制御口２９Ａあるいは３０Ａが開い
て主流れ圧油を流すために、主弁体５Ａが制御口１９Ａ
あるいは２８Ａを開くとき‘こ通常の流量制御弁に起る
ジャンピング現象が生じない。なお、この実施例では、
前述したように、諸部品を左右対称に構成しているので
、前述の作動は右側に対しても同様に成立することは詳
説するまでもない。

上述したように、その作動は、パイロット回路を制御す
ることによって、相似的に主回路を制御しいるものであ
って、その原理について説明すれば以下の通りである。

パイロットボート３７Ａからパイロット流量ｑが流入す
ることパイロットピストン３３Ａがばね７Ａに抗して主
弁体５Ａとともに変位し、制御口３４Ａを開□して弁室
３５Ａに流出するが、該制御口における圧力差△ｐは、
主弁体制御口１９Ａ，２８Ａおよびパイロットピストン
制御口３４Ａ，３４Ｃの各開度をｘ、ばね６Ａ，７Ａの
ばね定数をｋｌ、前記ばねの初期榛みをＸｓ、前記各制
御口の重なり量をｈ、パイロットピストン３３Ａ，３３
Ｃの断面積をＡＩとすれば、△ｐ＝ｋｌ（Ｘｓ＋ｘ十ｈ
）／ＡＩ 二ｋｌ（Ｘｓ＋ｈ）／ＡＩ であって、ほぼ一定値になる。

圧力補償弁体８Ａで圧力補償がされる主弁体５Ａの制御
口１９Ａの圧力差△ｐｍは、ばね９Ａのばね定数をｋ２
、圧力補償弁８Ａの断面積をＡ２、前言己ばね９Ａの初
期鴇みをＸｓとすれば、△ｐｍ＝ｋ２・Ｘｓ／Ａ２であ
って一定値に自動的に調整される。

前記パイロットピストンが直接主弁体５Ａに作用するた
めに該ピストン制御口３４Ａと主弁体制御口１９Ａの関
度が等しくなり、主流量Ｑとパイロット流量ｑの比は、
パイロットピストン制御口３４Ａ，３４Ｃの幅をｗｌ、
主弁体５Ａの弁室２０Ａ，２７Ａの幅をｗ２とすれば、
Ｑ／ｑ＝（Ｃｗ２・ｘノ２△ｐｍ／ｐ）／（Ｃｗｌ．ｘ
ノ２△ｐ／ｐ） ＝ｗ２ノ△ｐｍ／ｗｌノ△ｐ ＝Ｋ で−定あつて、主流量Ｑはパイロット流量ｑに比例して
増幅率Ｋ倍になる。

従ってＡボート４ＡあるいはＢボート４Ｂを通過する流
量ＱＴは、前記主流量Ｑおよびパィ。ット流量ｑの和で
あるので（１十Ｋ）ｑとなり、パイロット回路の流量ｑ
は主回路の流量ＱＴに比例し、前者回路を制御すること
によって後者回路を相似的に制御できる。また、上述の
説明は、流れが供給ボートからＡあるいはＢボートに、
ＡあるいはＢボートから排出ボートにといずれの場合に
も成立する。つぎに、この発明に係る弁機能をさらに使
用例について説明すると、前述の第１図に図示した回路
は単一機能をもった切換弁としての例示であって、パイ
ロット切襖弁４５のポンプボートＰはパイロットボート
３８を経て供給ボート２に、ボートＡはパイロットボー
ト３７Ａに、ボートＢ同じくピストン３７８に、タンク
ボートＴはパイロットボート３９を経て排出ボート３に
夫々接続し構成していることは前述の通りである。

今、前記切襖弁位置をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換えると、
パイロット流れが、Ａ側では供給ボート２、パイロット
ボート３８、同切換弁４５、同ボート３７Ａ、ばね室４
３Ａ、パイロットピストン制御口３４Ａ、弁室３５Ａ、
パイロット通路３１Ａ、弁室３６Ａ、パイロットピスト
ンチェック弁４１Ｃ、ばね室４３Ｃ、パイロット通路３
２Ａ、Ａボート４Ａの順に流れ、Ｂ側ではＢボート４Ｂ
から前述の通路と反対の順路で排出ボート３に流れ、主
弁体５Ａ，５Ｂを夫々変位させ、主流れは、Ａ側では供
給ボート２からＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢボート４Ｂ
から排出ボート３に流れる。この際パイロット回路には
他の制御弁を挿入していないかり、パイロット流れは自
由に流れ、主流れも前述の経路を自由に流れる。また、
前記功操弁位置をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切り換えると「前述
と同様に、主流れは、Ａボート４Ａから排出ボート３に
、供給ボート２からＢボート４Ｂに流れる。さらに、第
２図は切換兼流量制御弁として回路構成をしたものであ
って、第１図に例示したパイロットボート３７Ａとパイ
ロット切換弁４５のボートＡの間の管路中にパイロット
流量制御弁４７Ａを、同じくＢ側には同流量制御弁４７
Ｂを挿入したものであり、前記切換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔ
に切り換えると、パイロット流れは、Ａ側では供給ボー
ト２から図示の経路を経てＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢ
ボート４Ｂから図示の経路を経て排出ボート３に流れる
が、Ａ側ではパイロット流量制御弁４７Ａでパイロット
流量ｑに制御されるから、王流れの流量はＫ・ｑとなっ
て供給ボート２からＡボート４Ａに流れ、該ポ−トから
アクチュェー夕に流れる流量は（１十Ｋ）ｑとなり、Ｂ
側ではパイロット流れが前記制御弁４７Ｂのチェック弁
側を自由に流れるから、主流れもＢボート４Ｂから排出
ボート３に自由に流れる。

ついで、前記切換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切り換えると、
Ａ側ではパイロット流れが排出ボート３に自由に流れ、
Ｂ側では前記流量制御弁４７Ｂで前述同様に制御されて
ァクチュェータへ（１十Ｋ）ｑの流量が流れる。この際
の前言己パイロット流量制御弁はともにメータィンに入
っているので、主流れを〆−タィンで制御するが、前記
制御弁メータアウトに入れて排出ボート３にもどるパイ
ロット流量を制御するようにすれば主流れをメータアウ
トで制御することもできる。なお、さらに、第３図で図
示する切換兼減圧弁としての回路構成について説明する
と、前述同様に第１図で例示したパイロットボート３７
Ａと前記切換弁ボートＡ間の管路にパイロット減圧弁４
８Ａを挿入したもので、前読切換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに
切換えると、Ａ側でＡポ−ト４Ａの圧力が前記減圧設定
圧より低い場合には、パイロット流れは供給ボート２か
ら図示の経路を経てＡボート４Ａに流れ、主流れはパイ
ロット流量に応じて供給ポ−ト２からＡボート４Ａに流
れるが、前記Ａボートの圧力が前記減圧弁設定圧に近接
すると、前記減圧流量が減少して王流れ流量も減少し、
Ａボート圧力が前記設定圧に減圧され、Ｂ側では、パイ
ロット流れがＢポ−ト４Ｂから図示の経路で排出ボート
３に自由に流れるから、主流れもＢポ−トから排出ボー
ト３に自由に流れる。

パィロツト切換弁をＡ‐Ｔ、Ｐ−Ｂ位置に切換えると、
Ａ，Ｂ両側ともにパイロット流れは自由に流れるから、
主流れも、Ａボート４Ａから排出ボート３に、供給ボー
ト２からＢボート４Ｂに自由に流れる。さらにまた、第
４図に図示するりリーフ弁としての回路構成は、既に例
示した第１図のパイロットボート３７Ａ，３７Ｂと前記
切換弁ボートＡ，Ｂ間の夫々の管路に分岐してパイロッ
トリリーフ弁４９Ａ，４９Ｂを配置したもので、前記切
換弁の切換えによって第１図の図示例と同様に切換弁と
して作動するが、Ａボート４Ａの圧力が前記リリーフ弁
４５Ａの設定圧より高くなると、圧油がパイロット通路
３２Ａ等順路を経て排出ボート３にリリーフリリーフさ
れるから、主弁体５Ａはパイロットピストン３３Ｃによ
って変位し、主流れをＡボート４Ａから排出ボート３に
リリーフし、また前記圧力が低下すると、パイロット流
れが止まって主弁体５Ａがばね６Ａによって中立位置に
復位して排出ボート３へのＩＪリーフ流れを止め、前記
Ａポ−ト４Ａの圧力を前記リリーフ弁設定圧に保持する
。

この作動は、Ｂ側についても成立することはいうまでも
ない。なお、さらにまた、前述の第１図に図示のパイロ
ット回路のパイロットボート３７Ａ，３７Ｂとパイロッ
ト功換弁４５のボートＡ，Ｂ間の夫々の管路において、
前者管路には減圧弁４８Ａ、流量制御弁４７Ａを、後者
管路にリリーフ弁４９Ｂ、流量制御弁４７Ｂを配置した
第５図の回路構成においては、前記切襖弁の中立位置で
はＡ側は全閉であるが、Ｂ側は前記リリーフ弁４９Ｂが
作動して前述の第４図々例と同様にＢボート４Ｂの圧油
を排出ボート３にリリーフし、その圧力は前記リリーフ
弁設定圧以上には上昇しない。

いま、前記切換弁の位置をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換える
と、Ａ側ではパイロット回路の流量が流量制御弁４７Ａ
によって流量ｑに調整されるので、供給ボート２から流
量Ｋ・ｑがＡボート４Ａに流れ、また前記Ａボート４Ａ
から流出する流量が（１十Ｋ）ｑよりも少なくなると減
圧弁４８Ａが働いてＡボート４Ａの圧力を該減圧弁設定
圧に減圧し、Ｂ側ではパイロット流れがＢポ−ト４Ｂか
ら流量制御弁４７Ｂのチェック弁を経て排出ボート３に
自由に流れるから、主流れもＢポ−トから排出ボート３
に自由に流れる。前記切襖弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切換え
ると、Ａ側ではパイロット流れが前記Ａボート４Ａから
減圧弁４８Ａおよび流量制御弁４７Ａの各チェックを経
て排出ボート３に自由に流れるから、主流れもＡボート
４Ａから排出ボート３に自由に流れ、Ｂ側ではパイロッ
ト流れが前記流量制御弁４７Ｂで流量ｑに調整されて前
記Ｂボート４Ｂに流れるので、主流れも供給ボート２か
ら流量Ｋ・ｑが前記ＢＢボート４Ｂに流れ、その圧力が
リリーフ弁４９Ｂの設定圧より高くなると、パイロット
流量ｑの一部または全量がリリーフ弁４９Ｂから排出ボ
ート３に放流されるので、主流れの流量も伴って減少し
て前記Ｂボートの圧力が前記リリーフ弁設定圧を越すこ
とがない。また、上述の各実施例を第６，７図に図示す
るように、弁本体１０１を貫いて供給ボート２および排
出ボート３を設け、他弁と該弁本体を横に係合させてボ
ート板１０２の間で通しボルト１０６およびナット１１
０で締結した弁間接続を行い、前記弁本体側面にＡボー
ト４Ａ、Ｂボート４Ｂおよびボルト孔１０７を設けてア
クチュェータに接続し、また弁本体１０１上面に第８図
々示の取付けボルト孔１０８および各パイロットボート
３７Ａ，３７Ｂ，３８，３９を規格化して設け、その上
にパイロット各種弁４５，１０３，１０４，１０５…を
積重して構成するか、あるいは第９図々示の前述通しボ
ルト締結に代えて弁側面に鍔１１１を設けて短ボルト１
０９およびナット１１川こよって弁間接緒を行った上に
前述の構成を行うことによって、配管あるいはマニホー
ルドを省略した弁間回路構成をしてもよい。

上述したように、この発明は、パイロット切襖弁単独と
、あるいは他のパイロット操作弁をも組合せてパイロッ
ト回路を構成することによって、パイロット回路の機能
をすべて保有させて主流れ制御が可能であり、さらに詳
述すれば、種々の単一機能をもつ小容量のパイロット弁
を粗合せて主制御回路に要求される機能をもつパイロッ
ト回路を構成し、該回路の小量流れでそのパイロット流
れの立上りから広い制御回路にわたり圧力補償機能を伴
って大容量の主制御弁を制御できるため、一合の主制御
弁でパイロット回路のもつ機能と同機館を満たすように
主回路を制御でき、主制御弁が一合で多機能をもち、パ
イロット回路のもつ機能に応じて機能を発揮できるから
、一種類の大容量の制御弁で、小形パイロット弁だけを
機能に応じて配備すればよく、集積弁として体系化する
場合にも少数種類で構成でき、かつ主制御弁がアクチュ
ェータ一合に対して一合で目的を達することができ、さ
らに圧力補償弁を主弁体スプールに組込んだのでそのた
めの通孔や油路を主弁体側に集約できて弁本体側の加工
を簡略化でき、したがって小形軽量で価格面においても
安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す縦断側面図にパイロッ
ト切襖弁回路を添画した構成説明図、第２，３，４およ
び５図は同じく縦断側面図に各々他のパイロット回路例
を添画した構成説明図、第６図はこの発明に係る弁装置
の弁間接続およびパイロット操作弁積重の例を示す側面
図、第７図は前図の正面図、第８図は第６図のＡ−Ａ矢
視図、第９図は弁間接続等の他の例を示す側面図である
。 １・・・…弁本体、２・・・・・・供給ボート、３…・
・・排出ボート、４Ａ，４Ｂ……Ａ，Ｂボート、５Ａ，
５Ｂ・・・・・・主弁体、８Ａ，８Ｂ・・・・・・圧力
補償弁体、１０Ａ，１ＯＢ，１１Ａ，１ＩＢ，１４Ａ，
１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ……パイロットボート、１９Ａ
，１９Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９８，３０Ａ，
３０Ｂ…・・・制御口、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３
Ｄ……パイロツトピストン、４５……パイロット切換弁
。 第１図 第６図 第７図 第２図 第８図 第９図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 弁本体内で両端から主弁ばねで弾圧してスプリング
   センタ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロツト
   流れによつてパイロツトオリフイスの前後に生じる差圧
   により前記主弁ばねに抗して動作させてパイロツト操作
   方式で主回路の流れを制御するようにしたものにおいて
   、パイロツト圧力が無いときに主弁体５Ａを中立位置に
   すると共に、中立位置からの主弁体変位の両方向で主弁
   体変位ストロークに対するばね力変化が互いに等しい主
   弁ばね６Ａ，７Ａと、主弁体５Ａの両端で主弁体端面と
   主弁ばね６Ａ，７Ａとの間にそれぞれ介在配置され、主
   弁体５Ａの一端両側においてはパイロツトポート３７Ａ
   からの液圧を、他端面側においては外部ポート４Ａから
   の液圧をそれぞれ受けて主弁ばね６Ａ，７Ａに抗して変
   位可能であると共に、これら両端面側についてパイロツ
   ト圧力に対する受圧面積が等しくされた一対のパイロツ
   トピストン３３Ａ，３３Ｃと、パイロツトピストン３３
   Ａ，３３Ｃの変位を直接受けて変位すると共に、一端面
   側のパイロツトピストン３３Ａのパイロツト圧力による
   変位によつて一方へ変位したときに外部ポート４Ａを供
   給ポート２に連通させる第一の主制御口１９Ａと、他端
   両側のパイロツトピストン３３Ｃのパイロツト圧力によ
   る変位によつて他方へ変位したときに外部ポート４Ａを
   排出ポート３に連通させる第二の主制御口２８Ａとを中
   立位置に対して対称的に有する主弁体５Ａと、主弁体５
   Ａ内に同軸状に配置され、一端側に圧力補償ばね室１６
   Ａを、他端側に圧力弁室１７Ａを形成して圧力補償ばね
   室内の圧力補償ばね９Ａにより圧力弁室１７Ａ側へばね
   付勢され、内部の中空部２２Ａを介して前記第１と第２
   の主制御口１９Ａ，２８Ａにそれぞれ直列になる第１と
   第２の圧力補償制御口２９Ａ，３０Ａを主弁体５Ａとの
   間で形成する圧力補償弁８Ａと、主弁体５Ａの一方への
   変位に従つて供給ポート２を圧力弁室１７Ａに連通させ
   ると共に外部ポート４Ａを圧力補償ばね室１６Ａに連通
   させ、主弁体５Ａの他方への変位に従つて外部ポート４
   Ａを圧力弁室１７Ａに連通させると共に供給ポート２を
   圧力補償ばね室１６Ａに連通させるように主弁体５Ａに
   穿設されたパイロツト通路１２Ａ，１３Ａと、パイロツ
   トピストン３３Ａ，３３Ｃが摺移動する弁本体内孔と各
   パイロツトピストン外周部との間で形成され、外部ポー
   ト４Ａに連通した第１の弁室３５Ａ，４３Ｃとパイロツ
   ト３７Ａに連通した第２の弁室４３Ａ，３６Ａとの間を
   中立時において遮断すると共に、中立位置からのパイロ
   ツトピストン３３Ａ，３３Ｃの変位により各方向毎にパ
   イロツト流量に応じた開度で第１と第２の弁室間を連通
   させて前後に一定の差圧を生じる一対のパイロツトオリ
   フイス制御口３４Ａ，３４Ｃと、各パイロツトオリフイ
   ス制御口前後をそれぞれ逆流れに対して連通する一対の
   チエツク弁４１Ａ，４１Ｃ、とを備えたことを特徴とす
   る液圧制御弁装置。