JPS6035568B2 - 液圧制御弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、液圧回路に使用される制御された小容量の
パイロット回路の流れで大容量の主回路の流れを制御す
る液圧制御弁装置に関する。

従来のこの種の液圧制御弁装置は、パイロット回路の流
れを利用して主回路の流れを制御するパイロット操作方
式であるが、方向制御、圧力制御あるいは流量制御のい
ずれかの単一機能をもつものによって液圧制御回路を構
成する場合に夫々の機能をもった大容量の制御弁を組み
合わせて使用している。また、集積弁として体系化する
場合には、多種の単機能弁を用いることになるので不便
であり、その集積によって外形が大きくなる上に価格面
にも反映する欠点が避けられない。また、例えば特開昭
４８−７３８２３号公報、特開昭４８−８６１２１号公
報、特開昭４９一３０７４号公報に示されているように
、パイロット弁の機能に応じた作動をする大流量制御用
の多機能弁も公知である。

これらの多機能弁では、パイロット流量検出オリフィス
の他に主流れを制御する部分に主流れの流量を検出する
ためのオリフィスを設け、そのオリフィスに生ずる圧力
差を主制御弁にフィード・バックして流量調整を行うが
、このような方式の制御弁では、主制御流量が少ないと
オリフィスに発生する圧力差が小さすぎて制御弁の精度
が悪くなるので小流量制御用には不向きであり、一方、
制御流量が多い場合にはオリフィスにおける圧力差が大
きくなり、制御時の最小作動圧力差つまり制御弁として
の圧力損失が大きくなる。そのため、小流量から大流量
まで幅広い制御流量の範囲を一合の制御弁で満足させる
ことができず、使用流量範囲に合わせて各個に設計、調
整しなければならないという欠点が避けられない。本発
明は前述の欠点を除去しようとするもので、その主目的
とするところは、パイロット操作方式で主回路の流れを
制御する多機能形の液圧制御弁装置において、主制御流
れの流路中にパイロット流量検出用固定オリフィスを設
けることなしに小流量から大流量までの広い制御範囲で
主回路流れをパイロット流量に対応して高精度に制御で
きる液圧制御弁装置を提供することにある。

本発明の具体的な目的のひとつは、パイロット流れが少
しでもあればそれを検出して流量に対応した変位を主弁
スプールに与えるこができ、しかも主弁体が挿入される
弁本体内孔にコンパクトに組込んでしまうことのできる
パイロット流量検出機構を備えた液圧制御弁装置を提供
することである。このような目的を達成するための本願
第１発明の液圧制御弁装置は、弁本体内で両端から主弁
ばねで弾圧してスプリングセンタ方式にしたスプール形
式の主弁体を、パイロット流れによってパイロットオリ
フィスの前後に生じる差圧により前記主弁ばねに抗して
動作ごせてパイロット操作方式で主回路の流れを制御す
るようにしたものにおいて、パイロット圧力が無いとき
に主弁体を中立位置にすると共に、中立位置からの主弁
体変位の両方向で主弁体変位ストロークに対する‘まね
力変が互いに等しい主弁ばねと、主弁体の両端で主弁体
端面と主弁ばねとの間にそれぞれ介在配置され、主弁体
の一端面側にいてはパイロットボートからの液圧を、他
端面側においては外部ボートからの液圧をそれぞれ受け
て主弁ばねに抗して変位可能であると共に、これら両端
面側についてパイロット圧力に対する受圧面積が等しく
された一対のパイロットピストンと、パイロットピスト
ンの変位を直接受けて変位すると共に、一端面側のパイ
ロットピストンのパイロット圧力による変位によって一
方へ変位したときに外部ボートを供給ボートに蓮通させ
る第一の主制御口と、他端面側のパイロットピストンの
パイロット圧力による変位によって他方へ変位したとき
に外部ボートを排出ポ−トに達通させる第二の主制御口
とを中立位置に対して対称的に有する主弁体と、パイロ
ットピストンが摺移動する弁本体内孔を各パイロットピ
ストン外周部との間で形成され、外部ボートに運通した
第１の弁室とパイロットボートに蓮通した第２の弁室と
の間に中立時において遮断すると共に、中立位置からの
パイロットピストンの変位により各方向毎にパイロット
流量に応じた開度で第１と第２の弁室間を蓮通させて前
後に一定の差圧を生じる一対のパイロットオリフィス制
御口と、各パイロットオリフィス制御口前後をそれぞ逆
流れに対して蓮適する一対のチェック弁、とを備えたこ
とを特徴とするものである。

また、本発明のもうひとつの具体的な目的は、制御流量
が大流量になっても弁の最低作動圧力差が高くならずに
一定値となるようにして、大流量まで制御可能な液圧制
御弁装置を提供することである。

このような目的を達成するための本願第２発明の液圧制
御弁装置は、前記第１発明の特徴に加えてさらに主回路
流れ制御部前後の差圧を主流れの向きに応じて一定に保
持する圧力補償弁を備え、さらに前記主弁体にはパイロ
ット流れの向きに対して前記圧力補償弁両端にかかる前
記主回路流れ制御部前後の差圧の向きが一定に保たれる
ように圧力補償弁への圧油導入油路を切換える油路切襖
機構を設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、主制御流れの流路中にオリフィスを設
けずに、主弁体と主弁ばねと間に介装したパイロットピ
ストンによってパイロット流量検出機構が構成され、こ
のパイロットピストンのパイロットオリフィス制御口に
おける圧力差を一定にして主弁体制御口の開度をその開
き始めから制御でき、制御流量が大きくなっても、制御
弁の最低作動圧力差が高くなることがなく、づ・流量か
ら大流量まで一合の弁で幅広い制御流量範囲の使用に供
し得ると共に、さらに圧力補償弁を備えたものでは、主
流れの向きにかかわらず主弁体制御口におる圧力差も一
定になるので、大流量城での制御弁全体の圧力損失を常
に一定値以下にとどめるようにすることができるもので
ある。以下に本発明の好ましい実施例について図面と共
に説明する。

第１図は第１発明の一実施例を示しており、この実施例
の液圧制御弁装置においては、弁本体１にパイロットボ
ート４０と接続する供給ボート２、および同じくパイロ
ットボート４１と接続する排出ボート３を酉己設し、こ
れ等供給および排出両ボートを中心にして同図に面して
左右に対称に後述する諸部品を装備するものである。

説明の便宜上、左右配備部品には図番後尾にＡあるいは
Ｃを、右方配備のものには、ＢあるいはＤを添字するも
のとし、部品名称に変更がない限り‘こおいて左方構成
について主に詳述する。すなわち、前記弁本体外部に閉
口する外部接続ボートとしてのＡボート４Ａ（Ｂボート
４Ｂ）に蓮適する弁室３２Ａ内を摺動する圧力補償弁体
７Ａを同ばね室２６Ａ内に配設したばね８Ａで弾圧して
前記補償弁体背部に弁室２２Ａを形成する。

両端にパイロットピストン１３Ａ，１３Ｃを当援させて
弁室２５Ａ，２９Ａ，２８Ａ内を楯勤する主弁体４Ａを
配設し、前記弁室２５Ａは前記主弁体との間に制御口２
７Ａ，２６Ａを形成するとともに前記弁室３２Ａと制御
口３１Ａを形成する弁室３０Ａに内部ボート３８Ａを経
て蓮適する。前記弁室２９Ａはその部位の前記主弁体を
糠淫して供給ボート２に蓮通させ、前記弁室２８Ａは同
様に排出ボート３に結び、パイロット溝４６Ａはその部
位の前記主弁体を綾径してパイロット油路１７Ａおよび
同通路２１Ａを経て前記弁室２２Ａに蓮通し、さらに同
じく溝４７Ａは同様にパイロット油路２０Ａおよび同通
路２３Ａを経て前記ばね室２４Ａに蓮適する。主弁体４
Ａ内部にはパイロット通路１２Ａを穿って前記の溝４６
Ａにはパイロット穴９Ａを、前記弁室２５Ａにはパイロ
ット穴１０Ａを、前記の溝４７Ａにはパイロット穴１１
Ａを閉口させる。また前記パイロット通路２１Ａに分岐
路を設けて主弁体５Ａの中立位置で遮断されるパイロッ
ト油路１８Ａと接続させ、同様に前記パイロット通路２
３Ａに分岐路を設けて前述と同じくパイロット油路１９
Ａと接続させる。前記パイロットピストン１３Ａ，１３
Ｃの他端面は夫々ばね室３６Ａ，３６Ｃ内に配備したば
ね６Ａ，６Ｃでばね受けを介在させて弾圧し、前記両ば
ね室３６Ａ，３６Ｃと前記両ピストン１３Ａ，１３Ｃを
囲綾する弁室３５Ａ，３３Ａ間に、各々ピストン主弁体
方向への移動によって開く制御口１４Ａ，１４Ｃを設け
ると共にこれと並列で且つ弁室側からばね室側への流れ
を制御口の閉鎖時に許容する１まね弾圧チェック弁１５
Ａ，１５Ｃを配設してチェック弁入口１６Ａ，１６Ｃを
経て各々達通させ、前記弁室３５Ａと前記弁室３３Ａと
はパイロット通路３４Ａを経て蓮通させる。なお、前記
ばね室３６Ａは弁本体１に外部に開□し設けたパイロッ
トボート３９Ａと接続し、前記ばね室３６Ｃと前記Ａボ
ート４Ａとはパイロット通路３７Ａを経て連結している
。この実施例の作動を述べるために、第１図に添画した
パイロット切換弁４２の回路について説明すると、該弁
４２のポンプボートＰにパイロットボート４０を、タン
クボートＴに同じくボート４１を、ボートＡに同じボー
ト３９Ａを、ボートＢに同じくボート３９Ｂを援続して
いる。

この発明の上記実施例によれば、パイロットボート３９
Ａから流入したパイロット流れは、ばね室３６Ａ、パイ
ロットピストン制御口１４Ａ、弁室３５Ａ、パイロット
通路３４Ａ、弁室３３Ａ、パイロットピストンチェック
弁１５Ｃ、ばね室３６Ｃ、パイロット通路３７Ａを経て
Ａボート４Ａから流出し、パイロットピストン１３Ａは
その制御ロー４Ａが該パイロット流量に見合った開度に
なる位置までばね６Ｃに抗して変位し、該変位は主弁体
を変位させる。

該主弁体の中立状態では、パイロット油路１８Ａ，１９
Ａは閉止し、パイロット油路１７Ａ，２０Ａはパイロッ
ト溝４６Ａ，４７Ａに閉口してパイロット穴９Ａ，１０
Ａ，１１Ａおよびパイロット通路１２Ａを経て弁室２５
Ａに通じており、該主弁体変位に応じて前記油路１７Ａ
は閉止し、前記油路１８Ａが弁室２９Ａに開口し、供給
ボート２の圧油は前記油路１８Ａからパイロット通路２
１Ａを経て弁室２２Ａに流入し、圧力補償弁体７Ａをば
ね８Ａに抗して押圧して制御口３１Ａを遮閉する。該主
弁体がさらに変位すると、制御口２７Ａが開□して弁室
２９Ａ内の圧油が弁室２５Ａに流入し、該弁室の油圧上
昇に伴って庄油がパイロット穴ＩＡ、同通路１２Ａおよ
び同六１１Ａを会して同通路２３Ａを経てばね室２４Ａ
に流入し、制御口３１Ａを閉口して弁室３０Ａ内の圧油
が弁室３２Ａを経てＡボート４Ａに流出する。この際に
は前記圧力補償弁体は、主弁体制御口２７Ａの前後の圧
力差がばね８Ａのばね力と該補償弁体断面積によって決
定する位置を占位して制御口３１Ａの主流れを制御する
。つぎに、パイロット流れを遮断すると、主弁体５Ａは
ばね６Ｃのばね力で中立位置に復位する。前述と逆に、
パイロット流れをＡボート４Ａからパイロットボート３
９Ａに向って流入させると、その圧油は前述と逆の経路
を経て前記ボート３９Ａに流出し、パイロットピストン
１３Ｃはその制御口１４Ｃが該パイ。ツト流量に見合っ
た関度になる位置までばね６Ａに抗して変位し、該変位
は直接主弁体５Ａを変位させる。この主弁体変位に応じ
てパイロット油路２Ａが閉止し、同油路１９Ａが弁室２
８Ａに接続して前記補償弁体ばね室２４Ａ内圧油がパイ
ロット通路２３Ａ、同油路２０Ａ、弁室２８Ａを経て排
出ボート３に開放され、ついで圧油がパイロット穴１０
Ａ、同通路１２Ａ、同穴９Ａ、同通路２１Ａを経て弁室
２２Ａ内に流入し、該油圧によって前記補償弁体はばね
８Ａに抗して変位して制御口３１Ａを閉止する。主弁体
５Ａがさらに変位して制御口２６Ａを関口すると、、弁
室２５Ａ内の圧油は弁室２８Ａを経て排出ボート３に流
出して前記弁室２５Ａ内の油圧が低下し、該油圧低下に
伴って弁室２２Ａ内の圧力も低下するから、前記補償弁
体はばね８Ａによって押しもどされて制御口３１Ａを関
口し、前記Ａボートの圧油が排出ボート３に流出し、こ
の際にも前述同様に制御口２６Ａの前後の圧力差が圧力
補償弁体７Ａによって制御されて主弁体５Ａの流量制御
時の圧力補償が行われる。上述したように、パイロット
流れがパイロットボート３９ＡからＡボート４Ａに流れ
る場合に主流れが供給ポ−ト２からＡボート４Ａに流れ
ハまたパイロット流れがＡボート４Ａから／ぐィ。ツト
ポート３９Ａに流れる場合には流れはＡボート４Ａから
排出ボート３に流れるが、主弁体制御口２６Ａあるいは
２７Ａが閉口する前にパイロット油路１９Ａあるいは１
８Ａが閉口するから、先ず圧力補償弁体制御口３１Ａが
一時閉止し、その後に主弁体制御口２６Ａあるいは２７
Ａが開口して前記制御口３１Ａを開□することで主流れ
を形成するので、通常流量制御弁に起きるジャンピング
減少が発生することがない。なお、この実施例では、前
述したように諸部品を左右対称に配備しているので、前
述の作動が右側に対しても同様に成立することは詳説す
るまでもない。

前述した作動は、パイロット回路を制御することによっ
て、相似的に主回路を制御しているのであって、その原
理について説明すれば以下の通りである。

パイロットボート３９Ａからパイロット流量ｑが流入す
るとパイロットピストン１３Ａがばね６Ｃに抗して主弁
体５Ａとともに変位し、制御口１４Ａを開口して弁室３
５Ａに流出するが、該制御口における圧力差△ｐは、主
弁体制御口２６Ａ，２７Ａおよびパイロットピストン制
御口１４Ａ，１４Ｃの開度をｘ、ばね６Ａ，６Ｃのばね
定数をｋｌ、前記ばねの初期榛みをＸｓ、前記制御口の
重なり量をｈ、パイロットピストン１３Ａ，１３Ｃの断
面積をＡＩとすれば、△ｐ＝ｋｌ（Ｘｓ十ｘ＋ｈ）／Ａ
Ｉ ；ｋｌ（Ｘｓ＋ｈ＋）／ＡＩ であって、ほぼ一定値になる。

圧力補償弁体７Ａによって圧力補償される主弁体５Ａの
制御口２７Ａの圧力差△ｐｍは、ばね８Ａのばね定数を
ｋ２、該ばねの初期操みをＸｓ、圧力補償弁７Ａの断面
積をＡ２とすれば、△ｐｍ＝ｋ２・Ｘｓ／Ａ２ であって一定であり、前記パイロットピストンが前記主
弁体を直接変位させるから、前記ピストン制御ロー４Ａ
と主弁体制御口２７Ａの開度が等しく、主流量Ｑと前記
パイロット流量ｑの比は、前記ピストン制御口１４Ａ，
１４Ｃの幅をｗｌ、前記主弁体制御口２６Ａ，２７Ａの
等価幅をｗ２（主弁体直径をＤとすると、ｗ２＝ｍＤ）
とすれば、Ｑ／ｑ＝（Ｃｗ２・ｘノ２△ｐｍ／ｐ）／（
Ｃｗｌ．ｘノ２△ｐ／ｐ） ３ｗ２ノ△ｐｍ／ｗｌノ△ｐ ＝Ｋ であって一定となる。

上式のＫ値は増幅率であって、主流量Ｑはパイロット流
量ｑのＫ倍に比例する。従って、前記ＡあるいはＢボー
トを通過する流量ＱＴは、前記主流量Ｑとパイロット流
量ｑの和となって（１十Ｋ）ｑとなり、パイロット回路
の流量ｑと主回路の流量ＱＴが比例し、前者回路を制御
することによって後者回路を相似的に制御できる。また
、上述の説明は、流れが供給ポ−トからＡあるいはＢボ
ートに、ＡあるいはＢボートから排出ボートにといずれ
の場合にも成立する。つぎに、この発明に係る弁機能を
さらに使用例について説明すると、前述の第１図に図示
の回路は単一機能をもった切換弁としての例示であって
、パイロット切換弁４２のポンプボートＰはパイロット
ボート４０を経て供給ボート２に、ボートＡはパイロッ
トボート３９Ａに、ボートＢと同じくボート３９Ｂに、
タンクボートＴはパイロットボート４１を経て排出ボー
ト３に接続し構成していることは前述の通りである。今
、前記切換弁をＰ−Ａ，Ｂ−Ｔに切り換えると、パイロ
ット流れは、Ａ側では、供給ボート２、パイロットボー
ト４０、同じ〈切換弁４２、同じくボート３９Ａ、ばね
室３９Ａ、パイロット１３Ａの制御口１４Ａ、弁室３５
Ａ、パイロット通路３４Ａ、弁室３３Ａ、パイロットピ
ストン１３Ｃのチェック弁１５Ｃ、ばね室３６Ｃ、パイ
ロット通路３７Ａ、Ａボート４Ａの順に流れ、Ｂ側では
Ｂボート４Ｂから前述の通路と反対の順路を経て排出ボ
ート３に流れるパイロット流れによって、主弁体５Ａ，
５Ｂが夫々変位し、主流れは、Ａ側では供聯合ボート２
からＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢボート４８から排出ボ
ート３に流れる。この際パイロット回路には他の制御弁
を挿入していないから、パイロット流れは自由に流れ、
主流れも前述の経路を自由に流れる。また、前記切換弁
をＡ−Ｔ，Ｐ−Ｂに切り換えると、前述と同様に、主流
れは、Ａボート４Ａから排出ボート３に、供給ボート２
からＢボート４Ｂに流れる。さらに、第２図は切換兼流
量制御弁として回路構成したものであって、第１図に例
示したパイロットボート３９Ａと前記切換弁４２のボー
トＡを接続する管路中にパイロット流量制御弁４３Ａを
、同じくＢ側に同流量制御弁４３Ｂを挿入したものであ
り、前記切換弁をＰ−Ａ，Ｂ−Ｔに切り換えると、パイ
ロット流れは、Ａ側では供給ボート２から図示の経路を
経てＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢボート４８から図示の
経路を経て排出ボート３に流れるが、Ａ側ではパイロッ
ト流量制御弁４３Ａでパイロット流量ｑに制御されるか
ら、主流れの流量はＫ・ｑとなり、Ａボート４Ａからア
クチュヱータへの流量は（１十Ｋ）ｑとなり、Ｂ側では
パイロット流れが前記制御弁４３Ｂのチェック弁側を流
れるから王流れもＢボート４Ｂから排出ボート３に自由
に流れる。

前言己切襖弁をＡ−Ｔ，Ｐ−Ｂに切り換えると、Ａ側で
のパイロット流れは排出ボート３に自由に流れ、Ｂ側で
は前記流量制御弁４３Ｂで前述同様に制御されて、アク
チュェータへの流量は（１十Ｋ）ｑとなる。この際のパ
イロット流量制御弁はともにメータィンに入っているの
で、主流れをメータィンで制御するが、前記制御弁をメ
ークアウトに入れて排出ボート３にもどるパィ。ット流
量を制御することによって、主流れをメータアウトで制
御することもできる。なお、さらに、第３図で図示する
切換兼減圧弁としての回路構成について説明すると、前
述同様に第１図で例示したパイロットボート３９Ａと前
記切換弁ボートＡ間の管路にパイロット減圧弁４４Ａを
挿入したもので、前記切換弁をＰ−Ａ，Ｂ−Ｔに切換え
ると、Ａ側でＡボート４Ａの圧力が前記減圧弁設定圧よ
り低い場合には、パイロット流れは供給ボート２から図
示の経路を経てＡボート４Ａに流れ、主流れはパイロッ
ト流量に応じ供給ボート２からＡボート４Ａに流れるが
、前記Ａボートの圧力が前記減圧弁設定圧に近接すると
、前記減圧弁流量が減少し、主流れ流量もまた減少し、
Ａボート圧力が前記設定圧に減圧され、Ｂ側では、パイ
ロット流れがＢボート４Ｂから図示の経路で排出ボート
３に自由に流れるから、王流れもＢボートから排出ボー
ト３に自由に流れ、また前記切換弁をＡ−Ｔ，Ｐ−Ｂ位
置に切換えると、Ａ，Ｂ両側ともにパイロット流れは自
由であって、王流れも、Ａボート４Ａから排出ボート３
に、供給ボート２からＢボート４８に自由に流れる。

さらにまた、第４図に図示するりリーフ弁としての回路
構成は、既に例示した第１図のパイロットボート３９Ａ
，３９Ｂと前読切換弁ボートＡ，Ｂ間の夫々の管路に分
岐してパイロットリリーフ弁４５Ａ，４５Ｂを配置して
ものであって、前記切換弁の切換えによって第１図の図
示例と同様に切換弁として作動するが、Ａボート４Ａの
圧力が前記リリーフ弁４５Ａの設定圧より高くなると、
圧油がパイロット流れとしてパイロット通路３７Ａ等順
路を経て前言己リリーフ弁からパイロットボート４１に
、さらに排出ボート３にリリーフし、主弁体５Ａはパイ
ロットピストン１３Ｃによって変位して主流れをＡボー
ト４Ａから排出ボート３にリリーフし、また前記圧力が
低下すると、パイロット流れが止まって主弁体５Ａはば
ね６Ａのばね力によって中立位置に復位し、排出ボート
３へのりリーフ流れを止めてＡボートＡの圧力を前記リ
リーフ弁４５Ａの設定圧に保持する。

この作動は、Ｂ側についても成立することはいうまでも
なし、。なお、さらにまた、前述の第１図に図示のパイ
ロット回路のパイロットボート３９Ａ，３９Ｂとパイロ
ット功換弁４２のボートＡ，Ｂ間の夫々の管路において
、前者管路には減圧弁４４Ａ、流量制御弁４３Ａを、後
者管路にリリーフ弁４５Ｂ、流量制御弁４３Ｂを配置し
た第５図の回路構成においては、前記切換弁の中立位置
ではＡ側は全閉であるが、Ｂ側は前記リリーフ弁４５Ｂ
が作動して前述の第４図々例と同様にＢボート４Ｂの圧
油を排出ボート３にリリーフし、従ってその圧力が前記
リリーフ弁設定圧以上に上昇することはない。

前記功換弁をＰ−Ａ，Ｂ−Ｔに切り換えると、Ａ側では
パイロット回路の流量が流量制御弁４３Ａで流量ｑに調
整されるので、供給ボート２から流量Ｋ・ｑがＡボート
４Ａに流れ、また前記Ａボート４Ａから流出する流量が
（１十Ｋ）ｑよりも少なくなると減圧弁４４Ａが働いて
Ａボート４Ａの圧力を該減圧弁設定圧に減圧し、Ｂ側で
はパイロット流れがＢボート４Ｂから流量制御弁４３Ｂ
のチェック弁を経て排出ボートに自由に流れるので、主
流れもＢボートから排出ボート３に自由に流れる。つぎ
に、前記切換弁をＡ−Ｔ，Ｐ−Ｂに切換えると、Ａ側で
はパイロット流れが前記Ａボート４Ａから減圧弁４４Ａ
および流量制御弁４３Ａの各チェック弁を経て排出ポ−
ト３に自由に流れるので、主流れもＡボート４Ａから排
出ボート３に自由に流れ、Ｂ側ではパイロット流れが前
記流量制御弁４３Ｂで流量ｑに調整されて前記Ｂボート
４Ｂに流れるから、王流れは供給ボート２から流量Ｋ・
ｑが前記Ｂボート４Ｂに流れ、その圧力がリリーフ弁４
５Ｂの設定圧より高くなると、パイロット流量ｑの一部
または全量がリリーフ弁４５Ｂから排出ボート３に放流
されるので、王流れの流量も減少して前記Ｂボート４Ｂ
の圧力が前言己リリーフ弁設定圧を越すことがない。ま
た、上述の各実施例を第６，７図に図示するように、弁
本体１０１を貫いて供給ポ−ト２および排出ボート３を
設け、他弁と該弁本体を横に係合させてサポート板１０
２の間で通しボルト１０６およびナット１１０で締結し
た弁間接続を行い、前記弁本体側面にＡボート４Ａ、Ｂ
ボート４Ｂおよびボルト孔１０７を設けてアクチュヱー
タに接続し、また弁本体１０１上面に第８図々示の取付
けボルト孔１０８および各パイロットボート３９Ａ，３
９Ｂ，４０，４１を規格化して設け、その上にパイロッ
ト各種弁４２，１０３，１０４，１０５・・・を積重し
て構成するか、あるいは第９図々示の前述通しボルト締
結に代えて弁側面に鍔１１１を設けて短ボルト１０９お
よびナット１１０‘こよって弁間接競を行った上に前述
の構成を行うことによって、配管あるいはマニホールド
を省略した弁間回路構成をしてもよい。上述したように
、この発明は、パイロット切換弁単独と、あるいは他の
パイロット操作弁をも組合せてパイロット回路を構成す
ることによって、パイロット回路の機能をすべて保有さ
せて主流れ制御が可能であり、さらに詳述すれば、種々
の単一機能をもつ小容量のパイロット弁を組合せて主制
御回路に要求される機能をもつパイロット回路を構成し
、該回路の小量流れそのパイロット流れの立上りから広
い制御範囲にわたって且つ必要に応じて主流れの向きに
応じた圧力補償機能を伴って大容量の主制御弁を制御で
きるため、一合の主制御弁でパイロット回路のもつ機能
と同機能を満たすように主回路を制御でき、主制御弁が
一合で多機能をもち、パイロット回路のもつ機能に応じ
て機能を発揮できるから、一種類の大容量の制御弁で、
小形パイロット弁だけを機能に応じて配備すればよく、
集積弁として体係化する場合にも少数種類で構成でき、
かつ主制御弁がアクチュェーター台に対して一合で目的
を達することができ、したがって小形軽量で価格面にお
いても安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す縦断側面図にパイロッ
ト切換弁回路を添画した構成説明図、第２，３，４およ
び５図に同じく縦断側面図に各々他のパイロット回路例
を添画した構成説明図、第６図はこの発明に係る弁装置
の弁間接続およびパィ。 ット操作弁積重の例を示す側面図、第７図は前図の正面
図、第８図は第６図のＡ−Ａ矢視図、第９図は弁間接続
等の他の例を示す側面図である。１…弁本体、２…供給
ボート、３・・・排出ボート、４Ａ，４Ｂ…Ａ，Ｂボー
ト、５Ａ，５Ｂ…主弁体、７Ａ，７Ｂ・・・圧力補償弁
体、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…パイロットピス
トン、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…チェック弁、
４１…パイロット切換弁。 第６図 第７図 第１図 第８図 第２図 第９図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弁本体内で両端から主弁ばねで弾圧してスプリング
   センタ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロツト
   流れによつてパイロツトオリフイスの前後に生じる差圧
   により前記主弁ばねに抗して動作させてパイロツト操作
   方式で主回路の流れを制御するようにしたものにおいて
   、 パイロツト圧力が無いときに主弁体５Ａご中立位置
   にすると共に、中立位置からの主弁体変位の両方向で主
   弁体変位ストロークに対するばね力変化が互いに等しい
   主弁ばね６Ａ，６Ｃと、 主弁体５Ａの両端で主弁体端
   面と主弁ば６Ａ，６Ｃとの間にそれぞれ介在配置され、
   主弁体５Ａの一端面側においてパイロツトポート３９Ａ
   からの液圧を、他端両側において外部ポート４Ａからの
   液圧をそれぞれ受けて主弁ばね６Ａ，６Ｃに抗して変位
   可能であると共に、これら両端面側についてパイロツト
   圧力に対する受圧面積が等しくされた一対のパイロツト
   ピストン１３Ａ，１３Ｃと、 パイロツトピストン１３
   Ａ，１３Ｃの変位を直接受けて変位すると共に、一端面
   側のパイロツトピストン１３Ａのパイロツト圧力による
   変位によつて一方へ変位したときに外部ポート４Ａを供
   給ポート２に連通させる第一の主制御口２７Ａと、他端
   面側のパイロツトピストン１３Ｃのパイロツト圧力によ
   る変位によつて他方へ変位したときに外部ポート４Ａを
   排出ポート３に連通させる第二の主制御口２６Ａとを中
   立位置に対して対称的に有する主弁体５Ａと、 パイロ
   ツトピストン１３Ａ，１３Ｃが摺移動する弁本体孔と各
   パイロツトピストン外周部との間で形成され、外部ポー
   ト４Ａに連通した第１の弁室３５Ａ，３６Ｃとパイロツ
   トポート３９Ａに連通した第２の弁室３６Ａ，３３Ａと
   の間を中立時において遮断すると共に、中立位置からの
   パイロツトピストン１３Ａ，１３Ｃの変位により各方向
   毎にパイロツト流量に応じた開度で第１と第２の弁室間
   を連通させて前後に一定の差圧を生じる一対のパイロツ
   トオリフイス制御口１４Ａ，１４Ｃと、 各パイロツト
   オリフイス制御口前後をそれぞれ逆流れに対して連通す
   る一対のチエツク弁１５Ａ，１５Ｃ、とを備えたことを
   特徴とする液圧制御弁装置。 ２ 主回路流れ制御部２７Ａ，２６Ａ前後の差圧を流れ
   の向きに応じて一定に保持する圧力補償弁７Ａを備え、
   さらに前記主弁体５Ａにはパイロツト流れの向きに対し
   て前記圧力補償弁７Ａを両端にかかる前記主回路流れ制
   御口２７Ａ，２６Ａ前後の差圧の向きが一定に保たれる
   ように圧力補償弁７Ａへの圧油導入油路２１Ａ，２３Ａ
   を切換える油路切換機構９Ａ，１０Ａ３１１Ａ，１７Ａ
   ，１８Ａ，１９Ａ，２０Ａを設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の液圧制御弁装置。