JPS6035569B2

JPS6035569B2 - 液圧制御弁装置

Info

Publication number: JPS6035569B2
Application number: JP12033874A
Authority: JP
Inventors: 康郎菱沼; 正吉真壁; 一義今井; 重治中野; 敬之荒川
Original assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Yuken Kogyo Co Ltd
Priority date: 1974-10-21
Filing date: 1974-10-21
Publication date: 1985-08-15
Also published as: JPS5147629A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、液圧回路に使用される制御された少容量の
／ゞィロット回路の流れで大容量の主回路の流れを制御
する液圧制御弁装置に関する。

従来この種の液圧制御弁装置は、パイロット回路の流れ
を利用して主回路の流れを制御するパイロット操作方式
であるが、方向制御、圧力制御あるいは流量制御のいず
れかの単一機能をもつものによって液圧制御回路を構成
する場合に夫々の機能をもった大容量の制御弁を組み合
わせて使用している。また、集積弁として体系化する場
合には、多種の単機能弁を用いることになるので不便で
あり、その集積によって外形が大きくなる上に価格面に
も反映する欠点が避けられない。また、例えば特開昭４
８−７３８２３号公報、侍開昭４８−８６１２１号公報
、特開昭４９−３０７４号公報に示されているように、
パイロット弁の機能に応じた作動をする大流量制御用の
多機能弁も公知である。

これらの多機能弁では、パイロット流量検出オリフィス
の他に主流れを制御する部分に主流れの流量を検出する
ためのオリフイスを設け、そのオリフィスに生ずる圧力
差を主制御弁にフィード・バックして流量調整を行うが
、このような方式の制御弁では、主制御流量が少ないと
オリフィスに発生する圧力差が小さすぎて制御弁の精度
が悪くなるので小流量制御用には不向きであり、一方、
制御流量が多い場合にはオリフィスにおける圧力差が大
きくなり、制御時の最小作動圧力差つまり制御弁として
の圧力損失が大きくなる。そのため、小流量から大流量
まで幅広い制御流量の範囲を一合の制御弁で満足させる
ことができず、使用流量範囲に合わせて各個に設計、調
整しなければならないという欠点が避けられない。本発
明は前述の欠点を除去しようとするもので、その主目的
とすることは、パイロット操作方式で主回路の流れを制
御する多機能形の液圧制御弁装置において、主制御流れ
の流路中にパイロット流量検出用固定オリフィスを設け
ることないこ小流量から大流量までの広い制御範囲で主
回路流れをパイロット流量に対して高精度に制御できる
液圧制御弁装置を提供することにある。

本発明の具体的な目的のひとつは、パイロット流れが少
しでもあればそれを検出して流量に対応した変位を主弁
スプ−ルに与えることができ、しかも主弁体が挿入され
る弁本体内孔にコンパクトに組込んでしまうことのでき
るパイロット流量検出機構を備えた液圧制御弁装置を提
供することである。

本発明のもうひとつの具体的な目的は、制御流量が大流
量になっても最低作動圧力差が高くならすに一定値とな
るようにして、大流量まで制御可能な液圧制御弁装置を
提供することである。

本発明のさらに別の具体的な目的は、パイロット流れの
向きに応じて圧力補償弁両端にかける主回路流れ制御部
前後の差圧の向きを切換えるための切換機能を主弁スプ
ールに受け持たせずにそれ用の別の切換弁を設けること
によって主弁スプールとそのまわりの弁本体側の構造を
簡略化すると共に、前記油路切換弁は圧力補償弁と同軸
構造にして弁本体の大形化を避けることである。これら
の目的を達成するための本発明の液圧制御弁装置は、弁
本体内で両端から主弁‘まねで弾圧してスプリングセン
タ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロット流れ
によってパィ。

ツトオリフィスの前後に生じる差圧により前記主弁ばね
に抗して動作ごせてパイロット操作方式で主回路の流れ
を制御するようにしたものにおいて、パイロット圧力が
無いときに主弁体を中立位置にすると共に、中立位置か
らの主弁体変位の両方向で主弁体変位ストロークに対す
るばね力変化が互いに等しい主弁ばねと、主弁体の両端
で主弁体端面と主弁ばねとの間にそれぞれ介在配置され
、主弁体の一端両側においてはパイロットボートからの
液圧を、池端両側においては外部ボートからの液圧をそ
れぞれ受けて主弁ばねに抗して変位可能であると共に、
これら両端両側についてパイロット圧力に対する受圧面
積が等しくされた一対のパイロットピストンと、パイロ
ットピストンの変位を直接受けて変位すると共に、一端
両側のパイロットピストンのパイロット圧力による変位
によって一方へ変位したとき‘こ外部ボートを供給ボー
トに蓮通させる第一の主制御口と、池端両側のパイロッ
トピストンのパイロット圧力による変位によって他方へ
変位したときに外部ボートを排出ボートに蓮通させる第
二の主制御口とを中立位置に対して対称的に有する主弁
体と、パイロットピストンが摺移動する弁本体内孔と各
パイロットピストン外周部との間で形成され、外部ボー
トに運通した第１の弁室とパイロットボートに蓮通した
第２の弁室と間を中立時において遮断すると共に、中立
位置からのパイロットピストンの変位により各方向毎に
パイロット流量に応じた開度で第１を第２の弁室間を蓮
通させて前後に一定の差圧を生じる一対のパイロットオ
リフイス制御□と、各パイロットオリフィス制御口前後
をそれぞれ逆流れに対して蓮適する一対のチェック弁と
、弁本体内に摺動可能に配置され、その中立位置からの
変位の両方向について均等なばね力が作用するように圧
力補償弁ばねによってスプリングセンタ方式で支持され
、一端側に前記内部油室の液圧を、他端側に前記外部ボ
ートの液圧を、それぞれ互いに等しい受圧面積で受ける
ようになされ、外周部に前記内部通路に閉口した凹溝が
形成された圧力補償弁と、一端側に前記パイロットボー
トの液圧を、他騰側に前記外部ボートの液圧を受けるよ
うに前記圧力補償弁の外周部に同軸状に摺動可能に欧め
られて圧力補償弁外周の凹溝の両肩部と共に前記内部油
室に運通した一対の圧力補償制御口を形成すると共に、
前記パイロットボートの液圧を一端側に受けて一方へ変
位したときには一方の前記圧力補償制御口を圧油供給ボ
ートに接続して他方を閉じ、前記外部ボートの液圧を他
端側に受けて他方へ変位したときには他方の前記圧力補
償制御口を排出ボートに接続して一方を閉じるように、
前記圧力補償弁外周の凹溝を間にして対称的に一対の切
予鱒油路開□が設けられた油路切換弁、とを備えたこと
を特徴とするものである。

本発明によれば主制御流れの流路中にオリフィスを設け
ずに、主弁体と主弁ばねとの間に介装したパイロットピ
ストンによってパイロット流量検出機構が構成され、こ
のパイロットピストンのパイロットオリフィス制御口に
おける圧力差を一定にして主弁体制御口の開度をその開
き始めから制御でき、制御流量が大きくなっても、制御
弁の最低作動圧力差が高くなることがなく、小流量から
大流量まで一合の弁で幅広い制御流量範囲の使用に供し
得ると共に、さらに圧力補償弁に対して油路切襖弁を組
合わせてこれらを主弁体と別に弁本体に配置したから主
弁体周囲の油通路や関孔が複雑化することもなく、主弁
体スプール形状も簡素なものとすることができるもので
ある。

以下に本発明の好ましい実施例について図面と共に説明
する。

第１図は第１発明の一実施例を示しており、この実施例
の液圧制御弁装置においては、弁本体１にパイロットボ
ート４１と接続する供給ボート２、および同じくパィ。

ットポート４２と接続する排出ボート３・を配設し、こ
れ等供給および排出両ボートを中心にして同図に面して
左右に対称に後述する諸部品を装備するものである。説
明の便宜上、左方配備部品には図番後尾にＡあるいはＣ
を、右方配備のものには、ＢあるいはＤを添字するもの
とし、部品名称に変更がない限りにおいて左方構成につ
いて主に詳述する。すなわち、前記弁本体外部に閉口す
る外部接続ボートとしてのＡボート４Ａ（Ｂボート４Ｂ
）に蓮適する油室内を猫動する主弁体５Ａの両端面にパ
イロットピストン６Ａ，６Ｃを当援させ、前記両ピスト
ンの他端面は夫々ばね室９Ａ，９Ｃ内に収容のばね１０
Ａ，１０Ｃでばね受けを会して弾圧する。

前記両ばね室と各々制御口８Ａ，８Ｃを形成するばね弾
圧チェック弁７Ａ，７Ｃを配設して前記両ピストンを囲
鍵する弁室２１Ａ，２３Ａにチェック弁通路１１Ａ，１
１Ｃを経て蓮通させ、前記両弁室間はパイロット通路２
２Ａを経て運通する。また該主弁体には第１図に示す中
立状態で前記のＡボート４Ａに蓮適する油路切換弁室に
開□するパイロット穴２５Ａおよび縮径して形成した弁
室２７Ａに開口するパイロット穴２６Ａを穿孔して両穴
を油路で接続する。さらに前記両穴部間の主弁体を囲綾
して弁本体１に主弁用内部油室３８Ａを配設して前言己
Ａボート連通油室および弁室２７Ａ間に夫々制御口４５
Ａおよび同４７Ａを形成する。弁本体１の供給ボート２
に接続する弁本体油室３２Ａおよび排出ボート３に接続
する弁本体油室５０Ａを摺敷して第１図に示す中立位置
ではその両端に夫々前記ばね室９Ａにパイロット通路１
９Ａを経て蓮通する弁室２０Ａおよび弁室３１Ａを形成
する油路切換弁体１７Ａを配設する。該切換弁体内には
その最軸に添って摺動する圧力補償弁体１６Ａを挿隊し
てその両端にばね室４０Ａ，２９Ａを形成し、前記ばね
室における前記補償弁体各端面にばね制限榛１２Ａ，１
３Ｃを介して圧力補償弁ばね１４Ａ，１５Ａを弾圧させ
る。前言己ばね室２９Ａはパイロット通路２８Ａを経て
前記弁室２７Ａに接続し、また前記はね室４０Ａは前記
補償弁体内に穿孔したパイロット通路３９Ａおよび同弁
体周側に切削した圧力補償弁体凹溝３５Ａを経て、さら
に油路切換弁体通路３６Ａを経て、さらにまた弁本体油
路室３７Ａを経由して前記内部油室３８Ａに蓮適する。
なお、前記の油路切換弁体１７Ａには、前記圧力補償弁
体凹溝３５Ａ間に制御口４４Ａを形成する油路開○３４
Ａを設けて油通路３３Ａを経て前記弁本体油室３２Ａに
、また同じく前記凹溝３５Ａ間に制御口４６Ａを形成す
る油室４８Ａを設けて油通路４９Ａを経て前記弁本体油
室５０Ａに各々連通させており、さらに前記パイロット
ピストンばね室９Ｃをパイロット通路２４Ａを経てＡボ
ート４Ａに運通し、また前記ばね室９Ａは弁本体１外部
に閉口するパイロットボート１８Ａに接続する。

さらになお、前記圧力補償弁体に前記弁室３１Ａと前記
ばね室２９Ａとを蓮通させる圧力補償弁体穴３０Ａを穿
孔する。この実施例の作動を述べるために、第１図に添
画したパイロット切襖弁４３の回路について説明すると
、該弁４３のポンプボートＰにパイロットボート４１を
、タンクボートＴに同じくボート４２を、ボートＡに同
じくボート１８を、ボート８に同じくボート１８Ｂを接
続している。この発明の上記実施例によれば、パイロッ
トボート１８Ａから流入したパイロット流れは、ばね室
９Ａ、パイロットピストン制御口８Ａ、弁室２１Ａ、パ
イロット通路２２Ａ、弁室２３Ａ、チェック弁７Ｃ、ば
ね室９Ｃ、パイロット通路２４Ａを経てＡボート４Ａか
ら流出する。

パイロットピストン６Ａは該パイロット流量に見合った
関度にばね１０Ｃに抗して変位し、該変位は主弁体５Ａ
を変位させ、制御口４５Ａを開くと同時に、前記パイロ
ット通路１９Ａを経て弁室２０Ａに流入して油路切換弁
体１７Ａを弁室３１Ａの端面まで変位させ、制御口４４
Ａを開く。前記弁室３１Ａの氏油は圧力補償弁体穴３０
Ａ、ばね室２９Ａ、パィ。ット通路２８Ａ、弁室２７Ａ
、パイロット穴２６Ａ，２５Ａを経てＡボート４Ａに流
出し、油路切換弁体１７Ａが変位すると、供給ボート２
の圧油は弁本体油室３２Ａ、油通路３３Ａ、油路開□３
４Ａを経て圧力補償弁体凹溝３５Ａに流入し、油路切換
弁体通路３６Ａ、弁本体油路室３７Ａ、岡内部油室３８
Ａ、制御口４５Ａを経てＡボート４Ａに流出する。この
際に圧力補償弁体のばね室４０Ａには、前記内部油室３
８Ａの圧力がパイロット通路３９Ａを経て導入され、ま
た他のばね室２９ＡにはＡボート４Ａの圧力がパイロッ
ト穴２５Ａ，２６Ａ、弁室２７Ａ、パイロット通路２８
Ａを経て導入される。此の際に、圧力補償弁体１６Ａは
，前記ばね室４０Ａ，２９Ａ間の圧力差がばね１５Ａの
ばね力と前記圧力補償弁体１６Ａの断面積によって決定
される値と平衡する位置まで変位して制御口４４Ａの流
れを制御する。このように前記補償弁体は制御口４５Ａ
の前後にある内部油室３８ＡおよびＡボート４Ａ間圧力
差が一定になるように圧力補償を行っている。つぎに、
前述のパイロット流れを遮断すると、主弁体５Ａはばね
１０Ｃによって中立位置に復位して制御口４５Ａを閉止
し、供給ボート２からＡボート４Ａへの流れを遮断する
。Ａボート４Ａの圧油を排出ボートに流出させる場合に
は、パイロット流れがパイロット通路２４Ａ、ばね室９
Ｃ、パイロットピストン制御口８Ｃ、弁室２３Ａ、パイ
ロット通路２２Ａ、弁室２１Ａ、チェック弁通路１１Ａ
、チェック弁７Ａ、ばね室９Ａを経てパイロットボート
１８Ａに流れ、このために、パイロットピストン６Ｃは
パイロット流量に見合った関度にばね１０Ａに抗して変
位する。この変位は主弁体５Ａを変位させて制御口４７
Ａを開□すると同時に、該パイロット流れはパイロット
通路２８Ａ、ばね室２９Ａ、圧力補償弁体穴３０Ａを経
て弁室３１Ａに流入して油路切換弁体１７Ａを弁室２０
Ａの端面まで変位させ、制御口４６Ａを開口するととも
に、前記弁室２０Ａの圧油はパイロット通路１９Ａ、ば
ね室９Ａを経てパイロットボート１８Ａに流出する。前
記油路切換弁体が変位すると、Ａボート４Ａからの圧油
は、パイロット穴２５Ａ，２６Ａ，弁室２７Ａ、弁本体
油路室３７Ａ、油路切襖弁体通路３６Ａ、圧力補償弁体
凹溝３５Ａ、制御口４６Ａ、油路関口４８Ａ、油通路４
９Ａ、弁本体油室５０Ａを経て排出ボート３に流出する
。このとき前記圧力補償弁体のばね室４０Ａには弁本体
油室３８Ａの圧力がパイロット通路３９Ａをを経て導入
されていて、該圧力補償弁体は、前記ばね室４０Ａ，２
９Ａ間の圧力差がばね１４Ａのばね力と前記圧力補償弁
体断面積によって決定される値と平衡する位置まで変位
して制御口４６Ａの流れを制御する。このように前記圧
力補償弁体は制御口４７Ａの前後にある内部油室３８Ａ
およびＡボート４Ａの圧力差が一定値になるように圧力
補償を行っている。なお、ばね制限棒１２Ａ，１３Ｃを
鯨設してあるから、圧力補償弁体１６Ａにばね１４Ａ，
１５Ａが夫々作用しても相互に打ち消すことがなく、且
つ中立位置以上にならない。なお、この実施例では、前
述したように諸部品を左右対称に配備しているので、前
述の作動が右側に対しても同様に成立することは詳説す
るまでもない。

前述した作動は、パイロット回路を制御することによっ
て、相似的に主回路を制御しているのであった、その原
理について説明すれば以下の通りである。

パイロットボート１８Ａからパイロット流量ｑが流入す
るとパイロットピストン６Ａがばね９Ｃに抗して主弁体
５Ａとともに変位し、制御口８Ａを開□して弁室２１Ａ
に流出するが、該制御口における圧力差△ｐは、主弁体
制御口４５Ａ，４７Ａおよびパイロットピストン制御口
６Ａ，６Ｃの開度をｘ、ばね１０Ａ，１０Ｃのもまね定
数をｋｌ、前記ばねの初期操みをＸｓ、前記制御口の重
なり量をｈ、パイロットピストン６Ａ，６Ｃの断面積を
ＡＩとすれば、△ｐ＝ｋｌ（Ｘｓ十ｘ＋ｈ）／ＡＩニｋｌ（Ｘｓ＋ｈ）／ＡＩであって、ほぼ一定値になる。

圧力補償弁体１６Ａによって圧力補償される主弁体５Ａ
の制御口４５Ａの圧力差△ｐｍは、ばね１４Ａ，１５Ａ
のばね定数をｋ２、該ばねの初期榛みをＸｓ、圧力補償
弁１６の断面積をＡ２、とすれば、△ｐｍ；ｋ２・Ｘｓ
／Ａ２であって一定であり、前記パイロットピストンが前記主
弁体を直接変位させるから、前記ピストン制御口８Ａと
主弁体制御口４５Ａの開欧が等しく、主流量Ｑと前記パ
イロット流量ｑの比は、前記ピストン制御口８Ａ，８Ｃ
の幅をｗｌ、前記主弁体制御口４５Ａ，４７Ａの等価幅
をｗ２（主弁体直径をＤとすると、ｗ２＝汀○）とすれ
ば、Ｑ／ｑ＝（Ｃｗ２・ｘノ２△ｐｍ／ｐ）／（Ｃｗｌ
．ｘノ２△ｐ／ｐ）＝ｗ２ノ△ｐｍ／ｗｌノ△ｐ＝Ｋであって一定となる。

上式のＫ値は増幅率であって、主流量Ｑはパイロット流
量ｑのＫ倍に比例する。従って、前記ＡあるいはＢボー
トを通過する流量ＱＴは、前記主流量Ｑとパイロット流
量ｑの和となって、（１十Ｋ）ｑとなり、パイロット回
路の流量ｑと主回路の流量ＱＴが比例し、前者回路を制
御することによって後者回路を相似的に制御できる。ま
た、上述の説明は、流れが供給ボートからＡあるいはＢ
ボートに、ＡあるいはＢボートから排出ボートといずれ
の場合にも成立する。つぎに、この発明に係る弁機能を
さらに使用例について説明すると、前述の第１図に図示
の回路は単一機能をもった切換弁としての例示であって
、パイロット切襖弁４３のポンプボートＰはパイロット
ボート４１を経て供孫舎ボート２に、ボートＡはパイロ
ットボート１８Ａに、ボートＢ同じくボート１８Ｂに、
タンクボートＴはパイロットボート４２を経て排出ボー
ト３に接続し構成していることは前述の通りである。今
、前記切襖弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換えると、パイロ
ット流れは、Ａ側では、、供給ボート２、パイロットボ
ート４１、同切換弁４３、パイロットボート１８Ａ、ば
ね室９Ａ、パイロットピストン６Ａの制御口８Ａ、弁室
２１Ａ、パイロット通路２２Ａ，１９Ａ、弁室２０Ａ，
２３Ａ、チェック弁通路１１Ｃ、チェック弁７Ｃ、ピス
トンばね室９Ｃ、パイロット通路２４Ａを経てＡボート
４Ａに流れ、Ｂ側ではＢボート４Ｂから前述の通路と反
対の順路を経て排出ボート３に流れるパイロット流れに
よって、主弁体５Ａ、５Ｂが夫々変位し、王流れは、Ａ
側では供給ボート２からＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢボ
ート４Ｂから排出ボート３に流れる。この際パイロット
回路には他の制御弁を挿入していないから、パイロット
流れは自由に流れ、主流れも前述の経路を自由に流れる
。また、前記切換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切り換えると、
前述と同様に、主流れは、Ａボート４Ａから排出ボート
３に、供給ボート２からＢボート４Ｂに流れる。さらに
、第２図は切換兼流量制御弁として回路構成をしたもの
であって、第１図に例示したパイロットボート１８Ａと
前記切襖弁４３のボートＡを接続する管路中にパイロッ
ト流量制御弁５１Ａを、同じくＢ側に同流量制御弁５１
Ｂを挿入したものであり、前記切換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔ
に切り換えると、パイロット流れは、Ａ側では供給ボー
ト２から図示の経路を経てＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢ
ボート４Ｂから図示の経路を経て排出ボート３に流れる
が、Ａ側ではパイロット流量制御弁５１Ａでパイロット
流量ｑに制御されるから、主流れの流量はＫ・ｑとなり
、Ａボート４Ａからアクチュェータへの流量は（１十Ｋ
）ｑとなり、Ｂ側ではパイロット流れが前記制御弁５１
Ｂのチェック弁側を流れるから王流れもＢボート４Ｂか
ら排出ボート３に自由に流れる。前記切換弁をＡ−Ｔ、
Ｐ−Ｂに切り換えると、Ａ側でのパイロット流れは排出
ボート３に自由に流れ、Ｂ側では前記流量制御弁５１Ｂ
で前述と同様に制御されて、アクチュェータへの流量は
（１十Ｋ）ｑとなる。この際のパイロット流量制御弁は
ともにメークィンに入っているので、王流れをメータィ
ンで制御するが、前記制御弁を〆−夕アウトに入れて排
出ボート３にもどるパイロット流量を制御することによ
って、王流れをメータァウトで制御することもできる。
なお、さらに、第３図で図示する切換兼減圧弁としての
回路構成について説明すると、前述同様に属１図で示し
たパイロットボート１８Ａと前記切換弁ボートＡ間の管
路にパイロット減圧弁５２Ａを挿入したもので、前記切
換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切換えると、Ａ側でＡボート４
Ａの圧力が前記減圧弁設定圧より低い場合には、パイロ
ット流れは供給ボート２から図示の経路を経てＡボート
４Ａに流れ、主流れはパイロット流量に応じて供給ボー
ト２からＡボート４Ａに流れるが、前記Ａボートの圧力
が前記減圧弁設定圧に接近すると、前記減圧弁流量が減
少し、主流れ流量もまた減少し、Ａボート圧力が前記設
定圧に減圧され、Ｂ側では、パイロット流れがＢボート
４Ｂから図示の経路で排出ボート３に自由に流れるから
、主流れもＢボートから排出ボート３に自由に流れ、ま
た前記切換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂ位置に切換えると、Ａ，
Ｂ両側ともにパイロット流れは自由であって、主流れも
、Ａポ−ト４Ａから排出ボート３に、供給ボート２から
Ｂボート４Ｂに自由に流れる。

さらにまた、第４図に図示するりリーフ弁としての回路
構成は、既に例示した第１図のパイロットボート１８Ａ
，１８Ｂと前記切換弁ボートＡ，間の夫々の管路に分岐
してパイロットリリーフ弁５３Ａ，５３Ｂを配置したも
のであって、前記切換弁の切換えによって第１図の図示
例と同様に切換弁として作動するが、Ａボート４Ａの圧
力が前記リリーフ弁５３Ａの設定により高くなると、圧
油がパイロット流れとしてパイロット穴２５Ａ等順路を
経て前記リリーフ弁からパイロットボート４２に、さら
に排出ボート３にリリーフし、主弁体５Ａはパイロット
ピストン６Ｃによって変位して主流れをＡボート４Ａか
ら排出ボート３にリリーフし、また前記圧力が低下する
と、パイロット流れが止まって主弁体５Ａはばね１０Ａ
によって中立位置に復位し、排出ボート３へのりリーフ
流れを止めてＡボート４Ａの圧力を前記リリーフ弁５３
Ａの設定圧に保持する。

この作動は、Ｂ側についても成立することはいうまでも
ない。なお、さらにまた、前述の第１図に図示のパイロ
ット回路のパイロットボート１８Ａ，１８Ｂとパイロッ
ト切換弁４３のボートＡ，Ｂ間の夫々の管路において、
前者管路には減圧弁５２Ａ、流量制御弁５１Ａを、後者
管路にリリーフ弁５３Ｂ、流量制御弁５１Ｂを配置した
第５図の回路構成においては、前記切襖弁の中立位置で
はＡ側は全閉であるが、Ｂ側は前記小Ｊーフ弁５３Ｂが
作動して前述の第４図々例と同様にＢボート４Ｂの圧油
を排出ボート３にリリーフし、従ってその圧力が前記リ
リーフ弁設定以上に上昇することはない。

前記切換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換えると、Ａ側では
パイ。ット回路の流量が流量制御弁５１Ａで流量ｑに調
整されるので、供給ボート２から流量Ｋ・ｑがＡボート
４Ａに流れ、また前記Ａボート４Ａから流出する流量が
（１十Ｋ）ｑよりも少なくなると減圧弁５２Ａが働いて
Ａボート４Ａの圧力を該減圧弁設定圧に減圧し、Ｂ側で
はパイロット流れがＢボート４Ｂから流量制御弁５１Ｂ
のチェック弁を経て排出ボート３に自由に流れるので、
王流れもＢボートから排出ボート３に自由に流れる。つ
ぎに、前記切換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切換えると、Ａ側
ではパイロット流れが前記Ａボート４Ａから減圧弁６２
Ａおよび流量制御弁５１Ａの各チェック弁を経て排出ボ
ート３に自由に流れるので、主流れもＡボート４Ａから
排出ボート３に自由に流れ、Ｂ側ではパイロット流れが
前記流量制御弁５１Ｂで流量ｑに調整されて前記Ｂボー
ト４Ｂに流れるから、主流れは供給ボート２から流量Ｋ
・ｑが前記Ｂボート４Ｂに流れ、その圧力が前記Ｂボー
ト４Ｂに流れ、その圧力がリリーフ弁５３Ｂの設定圧よ
り高くなると、パイロット流量ｑの一部または全量がリ
リーフ弁５３Ｂから排出ボート３に放流されるので、主
流れの流量も減少して前記Ｂボート４Ｂの圧力が前記リ
リーフ弁設定圧を越すことがない。また、上述の各実施
例を第６，７図に図示するように、弁本体１０１を貫い
て供給ボート２および排出ボート３を設け、他弁と該弁
本体を横に係合させてサポート板１０２の間で通しボル
ト１０６およびナット１１０で締結した弁間接続を行い
、前記弁本体側面にＡボート４Ａ、Ｂボート４Ｂおよび
ボルト孔１０７を設けてアクチュェータに接続し、また
弁本体１０１上面に第８図々示の取付けボルト孔１０８
および各パイロットボート１８Ａ，１８Ｂ，４１，４２
を規格化して設け、その上にパイロット各種弁４３，１
０３，１０４，１０５・・・を積重して構成するか、あ
るいは第９図々示の前述通しボルト締結に代えて弁側面
に鍔１１１を設けて短ボルト１０９およびナットＩ１０
によって弁間接続を行った上に前述の構成を行うことに
よって、配管あるいはマニホールドを省略した弁間回路
構成をしてもよい。

上述したように、この発明は、パイロット切換弁単独と
、あるいは他のパイロット操作弁をも粗合せてパイロッ
ト回路を構成することによって、パイロット回路の機能
をすべて保有させて主流れ制御が可能であり、さらに詳
述すれば、、種々の単一機能をもつ小容量のパイロット
弁を組合せて主制御回路に要求される機能をもつパイロ
ット回路を構成し、該回路の小量流れでそのパイロット
流れり立上りから広い制御範囲にわたり主流れの向きに
応じた圧力補償機能を伴って大容量の主制御弁を制御で
きるため、一合の主制御弁でパイロット回路のもつ機能
と同機能を満たすように主回路を制御でき、主制御弁が
一合で多機能をもち、パイロット回路のもつ機能に応じ
て機能を発揮できるから、一種類の代容量の制御弁で、
小形パイロット弁だけを機能に応じて配備すればよく、
集積弁として体系化する場合にも少数種類で構成でき、
かつ主制御弁がアクチュェータ一合に対して一合で目的
を達することができ、さらに圧力補償弁に対して油路功
換弁を組合わせてこれらと主弁体と別に弁本体に配置し
たから主弁体周囲の油通路や開孔が複雑化することもな
く、主弁体スプール形状も簡素なものになり、したがっ
て小形軽量で価格面においても安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す縦断側面図にパイロッ
ト切換弁回路を添画した構成説明図、第２，３，４およ
び５図は同じく縦断側面図に各々他のパイロット回路例
を添画した構成説明図、第６図はこの発明に係る弁装置
の弁間接続およびパイロット操作弁積重の例を示す側面
図、第７図は前図の正面図、第８図は第６図のＡ−Ａ矢
視図、第９図は弁間接競等の他の例を示す側面図である
。１…弁本体、２・・・供給ボート、３…排出ボート、４
Ａ，４Ｂ…Ａ，Ｂボート、５Ａ，５Ｂ…主弁体、６Ａ，
６Ｃ・・・／ぐィロットピストン、７Ａ，７Ｃ…チェッ
ク弁、８Ａ，８Ｃ…制御口、９Ａ，９Ｃ・・・パイロッ
トピストンばね室、１０Ａ，１０Ｃ…同ばね、１１Ａ，
１１Ｃ・・・チェック弁通路、１２Ａ，１３Ｃ・・・ば
ね制限棒、１４Ａ，１５Ａ・・・圧力補償弁ばね、１６
Ａ・・・圧力補償弁体、１７Ａ・・・油路切換弁体、１
８Ａ・・・パイロットボート、１９Ａ・・・パイロット
通路、２０Ａ・・・弁室、２２Ａ・・・パイロット通路
、２３Ａ・・・弁室、２４Ａ・・・パイロット通路、２
５Ａ，２６Ａ・・・パイロット穴、２７Ａ・・・弁室、
２８Ａ・・・パイロット通路、２９Ａ・・・圧力補償弁
ばね室、３０Ａ・・・圧力補償弁体穴、３１Ａ…弁室、
３２Ａ・・・弁本体油室、３３Ａ・・・油通路、３４Ａ
・・・油路関口、３５Ａ・・・圧力補償弁体油室、３６
Ａ・・・油路切換弁体通路、３７Ａ・・・弁本体油路室
、３８Ａ・・・弁本体内部油室、３９Ａ・・・パイロッ
ト通路、４０Ａ・・・圧力補償弁ばね室、４１，４２・
・・パイロットボート、４３・・・パイロット切襖弁、
４４Ａ，４５Ａ，４６Ａ，４７Ａ…制御口、４８Ａ・・
・油路関口、４９Ａ・・・油通路、５０Ａ・・・弁本体
油室、５１Ａ・・・パイロット流量制御弁、５２Ａ…パ
イロット減圧弁、６３Ａ・・・パイロットリリーフ弁。第１図第６図第７図第２図第８図第９図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１弁本体内で両端から主弁ばねで弾圧してスプリング
センタ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロツト
流れによつてパイロツトオリフイスの前後に生じる差圧
により前記主弁ばねに抗して動作させてパイロツト操作
方式で主回路の流れを制御するよるにしたものにおいて
、パイロツト圧力が無いときに主弁体５Ａを中立位置
にすると共に、中立位置からの主弁体変位の両方向で主
弁体変位ストロークに対するばね力変化が互いに等しい
主弁ばね１０Ａ，１０Ｃと、主弁体５Ａの両端で主弁
体端面と主弁ばね１０Ａ，１０Ｃとの間にそれぞれ介在
配置され、主弁体５Ａの一端両側においてはパイロツト
ポート１８Ａからの液圧を、他端両側においては外部ポ
ート４Ａからの液圧をそれぞれ受けて主弁ばね１０Ａ，
１０Ｃに抗して変位可能であると共に、これら両端両側
についてパイロツト圧力に対する受圧面積が等しくされ
た一対のパイロツトピストン６Ａ，６Ｃと、パイロツ
トピストン６Ａ，６Ｃの変位を直接受けて変位すると共
に、一端両側のパイロツトピストン６Ａのパイロツト圧
力による変位によつて一方へ変位したときに外部ポート
４Ａを弁本体内の内部油室３８Ａに連通させる第一の主
制御口４５Ａと、他端両側のパイロツトピストン６Ｃの
パイロツト圧力による変位によつて他方へ変位したとき
に外部ポート４Ａを前記内部油室３８Ａに連通させる第
二の主制御口４７Ａとを中立位置に対して対称的に有す
る主弁体５Ａと、パイロツトピストン６Ａ，６Ｃが摺
移動する弁本体内孔とパイロツトピストン外周部との間
で形成され、外部ポート４Ａに連通した第１の弁室２１
Ａ，９Ｃとパイロツトポート１８Ａに連通した第２の弁
室９Ａ，２３Ａとの間の中立時において遮断する共に、
中立位置からのパイロツトピストン６Ａ，６Ｃの変位に
より各方向毎にパイロツト流量に応じた開度で第１と第
２の弁室間を連通させて前後に，一定の差圧を生じる一
対のパイロツトオリフイス制御口８Ａ，８Ｃと、各パ
イロツトオリフイス制御口前後をそれぞれ逆流れに対し
て連通する一対のチエツク弁７Ａ，７Ｃと、弁本体１
内に摺動可能に配置され、その中立位置からの変位の両
方向について均等なばね力が作用するように圧力補償弁
ばね１４Ａ，１５Ａによつてスプリングセンタ方式で支
持され、一端側に前記内部油室３８Ａの液圧を、他端側
に前記外部ポート４Ａの液圧を、それぞれ互いに等しい
受圧面積で受けるようになされ、外周部に前記内部通路
３８Ａに開口した凹溝３５Ａが形成された圧力補償弁と
、一端側に前記パイロツトポート１８Ａの液圧を、他
端側に前記外部ポート４Ａの液圧を受けるように前記圧
力補償弁１６Ａの外周部に同軸状に摺動可能に嵌められ
て圧力補償弁外周の凹溝３５Ａの両肩部と共に前記内部
油室３８Ａに連通した一対の圧力補償制御口４４Ａ，４
６Ａを形成すると共に、前記パイロツトポート１８Ａの
液圧を一端側に受けて一方へ変位したときには一方の前
記圧力補償制御口４４Ａを圧油供給ポート２に接続して
他方を閉じ、前記外部ポート４Ａの液圧を他端側に受け
て他方へ変位したときには他方の前記圧力補償制御口４
６Ａを排出ポート３に接続して一方を閉じるように、前
記圧力補償弁外周の凹溝３５Ａを間にして対称的に一対
の切換油路開口３４Ａ，４８Ａが設けられた油路切換弁
１７Ａ、とを備えたことを特徴とする液圧制御弁装置。