JPS6035696A - ヘリコプター回転翼 - Google Patents
ヘリコプター回転翼Info
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- JPS6035696A JPS6035696A JP59084189A JP8418984A JPS6035696A JP S6035696 A JPS6035696 A JP S6035696A JP 59084189 A JP59084189 A JP 59084189A JP 8418984 A JP8418984 A JP 8418984A JP S6035696 A JPS6035696 A JP S6035696A
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- Japan
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- rod
- counterweight
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- rotor
- hole
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- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241001274216 Naso Species 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/008—Rotors tracking or balancing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S416/00—Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
- Y10S416/50—Vibration damping features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はヘリコプタ−の回転翼るこ関し、詳細には、中
央ハブと、前記ハブから半径方向外側に延出する多数の
翼とこの各別を前記ハブに連結するフォークとを具（＋
Ｈ１するヘリコプタ−の回転ぢ・Ｊに関する。
央ハブと、前記ハブから半径方向外側に延出する多数の
翼とこの各別を前記ハブに連結するフォークとを具（＋
Ｈ１するヘリコプタ−の回転ぢ・Ｊに関する。
ｎ；ノ記フォークの各々は一対のピンを、！−￥ｆ＋ｉ
ｉ°ル、こ 。
ｉ°ル、こ 。
のピンは前記フォークと閉連翼とを一緒に連結する作用
と関連回転翼の静的平衡のための装置を収容する作用と
の二重の作用を規定どおりに行う。
と関連回転翼の静的平衡のための装置を収容する作用と
の二重の作用を規定どおりに行う。
公知の型式の回転ｙでは、回転ジ・Ｊの静的・ド衡ば、
その数を変え得る釦の粒を前記各ピン十の不動軸孔の中
に挿入することにより、正常に保証されている。ごれに
代えて、前記イＩ、の各々に、球体あるいはその他の金
属体で形成されたその長さを変え宿る列として説明され
るものか抑大されろ。長い−続きの調整作用の後、前記
ピンの各々の中に挿入されたかたまりは回転翼が中吠ワ
・イヤから吊るされたとき回転翼を完全に水下に保つよ
うになる。
その数を変え得る釦の粒を前記各ピン十の不動軸孔の中
に挿入することにより、正常に保証されている。ごれに
代えて、前記イＩ、の各々に、球体あるいはその他の金
属体で形成されたその長さを変え宿る列として説明され
るものか抑大されろ。長い−続きの調整作用の後、前記
ピンの各々の中に挿入されたかたまりは回転翼が中吠ワ
・イヤから吊るされたとき回転翼を完全に水下に保つよ
うになる。
上記した公知の回転翼を静的に律衡させる方法及び手段
は、通常訊］整中にピンから平ｉ衛鍾を抜き取るのを余
儀なくされるという困ｆｉｆさのために、多くの欠点を
伴うものである。実際に、ｆｆｌ’＋！のね子を用いる
ときは、用いられる粒子の計をしばしば調整することは
ピンを抜き取りひっくり返すことになり、これに対し、
前記列状の物を用いるときは、通常、１）１了記ワイヤ
ーにに吊るさ才しているｌ見１ ｌ云５７″」二の非常
に危険な位置にいる操縦者によって、」司いベンチを用
いてこの列状物が抜き取られる。
は、通常訊］整中にピンから平ｉ衛鍾を抜き取るのを余
儀なくされるという困ｆｉｆさのために、多くの欠点を
伴うものである。実際に、ｆｆｌ’＋！のね子を用いる
ときは、用いられる粒子の計をしばしば調整することは
ピンを抜き取りひっくり返すことになり、これに対し、
前記列状の物を用いるときは、通常、１）１了記ワイヤ
ーにに吊るさ才しているｌ見１ ｌ云５７″」二の非常
に危険な位置にいる操縦者によって、」司いベンチを用
いてこの列状物が抜き取られる。
本発明の目的は、特別な器只を何ら必要とせずに容易か
つ迅速に静的平衡を行うことのできる回転翼を提供する
ことにある。
つ迅速に静的平衡を行うことのできる回転翼を提供する
ことにある。
上記の目的に鑑み、本発明は、中心ハブと、該ハブから
半径方向外側に延出する多数の翼と、該各りはを前記ハ
ブに連結するフォークと、前記翼を該フォークに連結す
る多数のピンと、回転翼の静的平衡のだめの手段とを、
只ｆ＋ｉｉｉするヘリコプタ−の回転翼において、前記
平衡手段が前記各ピンの中に収容され、かつ前記各ピン
のために前記ピン上の軸方向の孔の中に嵌合された口・
ノドと該ロッドに対しこれに摺動するように嵌合された
その数を変え得る環状の平衡錘とを具（ｆｉｎ シ、「
）１１記平衡鍾は異なった質量の多数の平衡１１！から
ｊπ択され、第１及び第２のクランプ手段がそれ・どれ
前記平衡錘を前記ロッドに対しその軸方向ムこクランプ
しロッドを関連ビンの内部にクランプするように設けら
れることを特徴とする、ヘリコプタ−の回転翼に関する
ものである。
半径方向外側に延出する多数の翼と、該各りはを前記ハ
ブに連結するフォークと、前記翼を該フォークに連結す
る多数のピンと、回転翼の静的平衡のだめの手段とを、
只ｆ＋ｉｉｉするヘリコプタ−の回転翼において、前記
平衡手段が前記各ピンの中に収容され、かつ前記各ピン
のために前記ピン上の軸方向の孔の中に嵌合された口・
ノドと該ロッドに対しこれに摺動するように嵌合された
その数を変え得る環状の平衡錘とを具（ｆｉｎ シ、「
）１１記平衡鍾は異なった質量の多数の平衡１１！から
ｊπ択され、第１及び第２のクランプ手段がそれ・どれ
前記平衡錘を前記ロッドに対しその軸方向ムこクランプ
しロッドを関連ビンの内部にクランプするように設けら
れることを特徴とする、ヘリコプタ−の回転翼に関する
ものである。
本発明のその他の特徴と利点は、その好適な１つの装置
の一部分を示す添付閉曲をζ・照して以下に説明される
。
の一部分を示す添付閉曲をζ・照して以下に説明される
。
図面においてＩはヘリコプタ−〇） ＪＱ１転免を示し
この回転翼は、好ましくは積層された１賎ｈイ（１強化
合成樹脂を用いて作られた本質的にゝド坦な板３よりな
りかつこの扱３自体から半径方向外側に延出する免４が
嵌合された中心ハブ２を、！′胃１１１１する。仮３は
多数の孔５を有し、このｒＬ５はハブ２の回転軸線の周
りに均等に分布されまたこの各孔は、板３の縁に沿って
延出しかつ関連翼４の連結ができるようにされた関連架
橋要素６により外に対して閉鎖されている。
この回転翼は、好ましくは積層された１賎ｈイ（１強化
合成樹脂を用いて作られた本質的にゝド坦な板３よりな
りかつこの扱３自体から半径方向外側に延出する免４が
嵌合された中心ハブ２を、！′胃１１１１する。仮３は
多数の孔５を有し、このｒＬ５はハブ２の回転軸線の周
りに均等に分布されまたこの各孔は、板３の縁に沿って
延出しかつ関連翼４の連結ができるようにされた関連架
橋要素６により外に対して閉鎖されている。
各別４ば本質的にＵ形状をしたフォーク７によってその
関連架橋要素６に連結され、このフォーク７は半径方向
外側に面する凹面側でハブ２上に配設されまた関連架橋
要素６を囲むように関連孔５を通って延びている。
関連架橋要素６に連結され、このフォーク７は半径方向
外側に面する凹面側でハブ２上に配設されまた関連架橋
要素６を囲むように関連孔５を通って延びている。
フォーク７のわん曲部分８の凹面側はエラストマー（弾
性高分子物質）支持体１０の内側シュー９に撥力！１１
シて嵌合され、この支持体■０は外側シュー１１と図示
しない金属挿入物により補強されたエラストマーで作ら
れた中間傾斜バンド１２とを具（ＪＰＮする。
性高分子物質）支持体１０の内側シュー９に撥力！１１
シて嵌合され、この支持体■０は外側シュー１１と図示
しない金属挿入物により補強されたエラストマーで作ら
れた中間傾斜バンド１２とを具（ＪＰＮする。
わん曲部分８とシュー９とは中心ボルト１３によって連
結され、この中心ボルト１３はフランジ付きブツシュ１
４内に嵌合され、このブソンユ１４はわん゛曲部分８と
シュー９を通って延出しかつその間にワッシャー１５を
挟んでわん曲部分８の凸面上に載っている。
結され、この中心ボルト１３はフランジ付きブツシュ１
４内に嵌合され、このブソンユ１４はわん゛曲部分８と
シュー９を通って延出しかつその間にワッシャー１５を
挟んでわん曲部分８の凸面上に載っている。
シュー１１は関連架橋要素６の内側表面に接して配設さ
れこの架橋要素６にＵ形ブラケット１６により連結され
ている。このＵ形ブラケット１６はその半径方向内方に
面している凹面側で架橋要素６上に取付けられており、
またシュー１１の縁に接して配設されかつこのシュー１
１にねじ１８で連結されたフランジ１７を有する。関連
架橋要素６の外側に、各フォーク７にば壁１９が設けら
れ、この壁１９がフォーク７の２つの対向腕２０゜２１
を連結し、またブラケット１６と共に、静的支持のため
と垂直面内における関連界４上の動的振動を制限するた
めの装置２２を支持する。
れこの架橋要素６にＵ形ブラケット１６により連結され
ている。このＵ形ブラケット１６はその半径方向内方に
面している凹面側で架橋要素６上に取付けられており、
またシュー１１の縁に接して配設されかつこのシュー１
１にねじ１８で連結されたフランジ１７を有する。関連
架橋要素６の外側に、各フォーク７にば壁１９が設けら
れ、この壁１９がフォーク７の２つの対向腕２０゜２１
を連結し、またブラケット１６と共に、静的支持のため
と垂直面内における関連界４上の動的振動を制限するた
めの装置２２を支持する。
各フォーク７上の腕２０及び２１の自由端は２つのピン
２３により連結され、このピン２３の各々は、腕２０内
の孔２５を通って１函合されたブツシュ２４と、腕２１
を貫通しかつ関連孔２５と同軸の孔２７を通って嵌合さ
れたプツシｆｆ−２６とに係合する。各ピン２３は、そ
の一端に、関連ブツシュ２４の一端に載る頭部２８と、
その他端に、関連ブツシュ２６から突出しかつナソＩ−
３０により係合されるねじ付き軸方向部材２９とを有す
る。
２３により連結され、このピン２３の各々は、腕２０内
の孔２５を通って１函合されたブツシュ２４と、腕２１
を貫通しかつ関連孔２５と同軸の孔２７を通って嵌合さ
れたプツシｆｆ−２６とに係合する。各ピン２３は、そ
の一端に、関連ブツシュ２４の一端に載る頭部２８と、
その他端に、関連ブツシュ２６から突出しかつナソＩ−
３０により係合されるねじ付き軸方向部材２９とを有す
る。
各翼４上の各ピン２３は、回転翼１の静的平衡のための
装置３２を収容する軸方向の孔３１を有する。
装置３２を収容する軸方向の孔３１を有する。
この装置３２はロッド３３を具（１１ムし、このロッド
３３は関連孔３１の内部に頂端から嵌合されかつその底
端部にコツターピン３５のための直径方向の孔３４を有
する。ロッド３３はその頂端に本質的に円筒状の頭部３
６を有し、この頭部３６にば頂端外側フランジ３７が設
けられかつ孔３１の内側に摺動自在に係合されている。
３３は関連孔３１の内部に頂端から嵌合されかつその底
端部にコツターピン３５のための直径方向の孔３４を有
する。ロッド３３はその頂端に本質的に円筒状の頭部３
６を有し、この頭部３６にば頂端外側フランジ３７が設
けられかつ孔３１の内側に摺動自在に係合されている。
頭部３６の側面と孔３１の表面との間の連結は、頭部３
６の周りの環状／＃３９の内部に収容された環状シール
３８により強固なものとされる。シール３８は弾性材料
で作られ孔３１の内面に環状溝４０と係合するため溝３
９の外に突出している。
６の周りの環状／＃３９の内部に収容された環状シール
３８により強固なものとされる。シール３８は弾性材料
で作られ孔３１の内面に環状溝４０と係合するため溝３
９の外に突出している。
ロッド３３はまた中間フランジ４１を甘し、このフラン
ジ４１は、フランジ４１とコツタービン３５との間のロ
ッド３３上に取付けられかつその数を変え得る環状の複
数の平衡錘４３をこのコツタービン３５に対して押しつ
けるようにず、るらせんスプリング４２のための受け台
として作用し、この複数の平衡錘４３は互いにその質量
を相違させることができかつ質量を変える与えられた数
の平衡錘から選択される。孔３１内部における平衡錘４
３の安定性を保証するため、平衡錘４３の外径ば孔３１
の内径よりも僅かに小さくなっている。
ジ４１は、フランジ４１とコツタービン３５との間のロ
ッド３３上に取付けられかつその数を変え得る環状の複
数の平衡錘４３をこのコツタービン３５に対して押しつ
けるようにず、るらせんスプリング４２のための受け台
として作用し、この複数の平衡錘４３は互いにその質量
を相違させることができかつ質量を変える与えられた数
の平衡錘から選択される。孔３１内部における平衡錘４
３の安定性を保証するため、平衡錘４３の外径ば孔３１
の内径よりも僅かに小さくなっている。
装置３２は、操縦者が回転翼１の静的平衡を迅速かつ容
易に行うことができるようにする。一旦回転翼が中央支
持ワイヤ上に吊るされ回転翼１上の平衡のずれが決まる
と、全ての操縦者に要求されることは、１つ又はそれ以
上の【」ラド３３を孔３１の外に引き出しコツクービン
３５を取り除き必要な平衡質量が得られるまで平ｉφｉ
鍾４；３を組立てるかあるいは取り除くかするごとであ
る。次いで、組立て後コツターピン３５、ロソ１３３が
、シール３８を孔３１内にそして？ｆｌｌＸ４（ｌの中
に押し込むよう十分な軸方向の圧力をｆｉｉ７４１に加
えることにより、再び孔３１内部の元の位置に戻される
。
易に行うことができるようにする。一旦回転翼が中央支
持ワイヤ上に吊るされ回転翼１上の平衡のずれが決まる
と、全ての操縦者に要求されることは、１つ又はそれ以
上の【」ラド３３を孔３１の外に引き出しコツクービン
３５を取り除き必要な平衡質量が得られるまで平ｉφｉ
鍾４；３を組立てるかあるいは取り除くかするごとであ
る。次いで、組立て後コツターピン３５、ロソ１３３が
、シール３８を孔３１内にそして？ｆｌｌＸ４（ｌの中
に押し込むよう十分な軸方向の圧力をｆｉｉ７４１に加
えることにより、再び孔３１内部の元の位置に戻される
。
図面は本発明のヘリコプタ−回転翼の一部の軸方向断面
図である。 １・・・回転翼、２・・・中心ハブ、４・・・翼、７・
・・フォーク、２３・・・ピン、３１・・・軸方向孔、
３３・・・ロッド、３５・・・コツタービン、３６・・
・頭部、４１−・・フランジ、４２・・・スプリング、
４３・・・平衡錘。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティク ギオハンニ アグスタ ソナエタ ベル プツシオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山、恭 介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 四 山 雅 ■
図である。 １・・・回転翼、２・・・中心ハブ、４・・・翼、７・
・・フォーク、２３・・・ピン、３１・・・軸方向孔、
３３・・・ロッド、３５・・・コツタービン、３６・・
・頭部、４１−・・フランジ、４２・・・スプリング、
４３・・・平衡錘。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティク ギオハンニ アグスタ ソナエタ ベル プツシオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山、恭 介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 四 山 雅 ■
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 中心ハブと、該ハブから半径方向外側に延出する
多数の翼と、該各界を前記ハブに連結するフメークと、
前記翼を該フォークに連結する多数のピンと、回転翼の
静的平衡のための手段とを、具備するヘリコプタ−回転
翼において、前記平衡手段（３２）が前記各ピン（２３
）の内部に収容され、また該平衡手段が前記各ピン（２
３）のために前記ピン（２３）の軸方向の孔（３１）の
内側に嵌合されたロッド（３３）と前記ロッド（３３）
上にこれと摺動自在に嵌合されたその数を変え得る環状
の形をした平衡錘（４３）とを具備し、前記平衡錘（４
３）は異なった質ｍの多数の平衡錘から選択され、第１
及び第２のクランプ手段がそれぞれ、前記平衡錘（４３
）を前記ロッド（３３）上の軸方向にクランプし前記口
・ノド（３３）を関連ピン（２３）内部にクランプする
よう設けられていることを特徴とするヘリコプタ−回転
翼。 ２、前記第１のクランプ手段が、前記ロッド（３３）の
中間部分から突出しているフランジ（４１）と、前記ロ
ッド（３３）を貫通して嵌合されたコツターピン（３５
）と、前記ロッド（３３）上に嵌合され、前記フランジ
（４１）と関連する前記平衡錘（４３）との間で圧縮さ
れて平衡錘（４３）に対して前記コツタービン（３５）
を押しつけるようにした弾性手段（４２）とを、具６ｔ
ｆｉすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
回転翼。 ３、前記第２のクランプ手段が、前記ロッド（３３）の
一端に一体形成されかつその前記関連ビン（２３）の前
記孔（３１）内部に摺動自在に係合された木質的に円筒
状の頭部（３６）と、前記頭部（３６）上の環状溝（３
９）内部に係合されかつこの溝から半径方向に突出して
前記関連孔（３１）の表面上のもう１つの環状＃ （４
０）と保合するようにした可撓性シール（３８）とを、
具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の回転翼。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67487/83A IT1205404B (it) | 1983-05-05 | 1983-05-05 | Rotore per elicotteri |
| IT67487-A/83 | 1983-05-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035696A true JPS6035696A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0433679B2 JPH0433679B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=11302822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084189A Granted JPS6035696A (ja) | 1983-05-05 | 1984-04-27 | ヘリコプター回転翼 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4540340A (ja) |
| JP (1) | JPS6035696A (ja) |
| DE (1) | DE3415071A1 (ja) |
| FR (1) | FR2545441B1 (ja) |
| GB (1) | GB2139172B (ja) |
| IT (1) | IT1205404B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1182447B (it) * | 1985-02-19 | 1987-10-05 | Agusta Aeronaut Costr | Rotore per elicotteri |
| EP0469510A1 (de) * | 1990-07-31 | 1992-02-05 | Androidenstiftung Lausanne | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich instationärer Wechselkräfte bei rotierenden Systemen |
| US5501434A (en) * | 1994-05-10 | 1996-03-26 | Lord Corporation | Hybrid fluid and elastomer damper |
| US5562416A (en) * | 1995-08-10 | 1996-10-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Helicopter rotor blade mounting assembly |
| US10604246B2 (en) * | 2016-01-21 | 2020-03-31 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotorcraft rotor assemblies |
| CH717385A1 (de) * | 2020-05-06 | 2021-11-15 | Kopter Group Ag | Heckrotorkopf eines ummantelten Heckrotors eines Drehflügelflugzeugs und Blatthalterung. |
| US12595818B2 (en) * | 2022-09-19 | 2026-04-07 | Textron Innovations Inc. | One sided access for blade pin |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE576665C (de) * | 1933-05-18 | Eclipse Aviat Corp | Vorrichtung zum Auswuchten von Luftschrauben | |
| CA481045A (en) * | 1952-02-12 | General Motors Corporation | Airfoil | |
| US2451541A (en) * | 1945-05-24 | 1948-10-19 | United Aireraft Corp | Dynamic balancer for rotor blades |
| US2552727A (en) * | 1945-08-28 | 1951-05-15 | United Aircraft Corp | Method of balancing rotor blades |
| US2531598A (en) * | 1946-02-04 | 1950-11-28 | Harold T Avery | Balancing means for rotating wing |
| US2715446A (en) * | 1951-03-24 | 1955-08-16 | Smith Corp A O | Balance assembly for aircraft blades |
| US2947365A (en) * | 1956-02-23 | 1960-08-02 | United Aircraft Corp | Means for dynamically balancing rotor blades |
| US2934151A (en) * | 1958-02-24 | 1960-04-26 | United Aircraft Corp | Helicopter rotor |
| US3778189A (en) * | 1972-09-05 | 1973-12-11 | United Aircraft Corp | Elastomeric helicopter rotor head with dynamic and static blade coning and droop stops |
| US3853426A (en) * | 1972-09-05 | 1974-12-10 | United Aircraft Corp | Elastomeric helicopter rotor head with dynamic and static blade coning and droop stops |
| US3999888A (en) * | 1975-06-25 | 1976-12-28 | United Technologies Corporation | Composite tip weight attachment |
| US4239455A (en) * | 1978-09-11 | 1980-12-16 | Textron, Inc. | Blade-mounted centrifugal pendulum |
-
1983
- 1983-05-05 IT IT67487/83A patent/IT1205404B/it active
-
1984
- 1984-04-21 DE DE19843415071 patent/DE3415071A1/de not_active Ceased
- 1984-04-27 JP JP59084189A patent/JPS6035696A/ja active Granted
- 1984-04-27 GB GB08410891A patent/GB2139172B/en not_active Expired
- 1984-05-02 US US06/606,156 patent/US4540340A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-04 FR FR8406997A patent/FR2545441B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2545441B1 (fr) | 1986-08-08 |
| IT8367487A0 (it) | 1983-05-05 |
| US4540340A (en) | 1985-09-10 |
| GB8410891D0 (en) | 1984-06-06 |
| GB2139172B (en) | 1987-03-18 |
| IT1205404B (it) | 1989-03-15 |
| JPH0433679B2 (ja) | 1992-06-03 |
| GB2139172A (en) | 1984-11-07 |
| FR2545441A1 (fr) | 1984-11-09 |
| DE3415071A1 (de) | 1984-11-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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