JPH0433679B2 - - Google Patents

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JPH0433679B2
JPH0433679B2 JP59084189A JP8418984A JPH0433679B2 JP H0433679 B2 JPH0433679 B2 JP H0433679B2 JP 59084189 A JP59084189 A JP 59084189A JP 8418984 A JP8418984 A JP 8418984A JP H0433679 B2 JPH0433679 B2 JP H0433679B2
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JP
Japan
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rod
pin
rotor
hole
blade
Prior art date
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Expired
Application number
JP59084189A
Other languages
English (en)
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JPS6035696A (ja
Inventor
Bariani Emirio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agusta SpA
Original Assignee
Agusta SpA
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Filing date
Publication date
Application filed by Agusta SpA filed Critical Agusta SpA
Publication of JPS6035696A publication Critical patent/JPS6035696A/ja
Publication of JPH0433679B2 publication Critical patent/JPH0433679B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/008Rotors tracking or balancing devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50Vibration damping features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はヘリコプターの回転翼に関し、詳細に
は、中央ハブと、前記ハブから半径方向外側に延
出する多数の翼とこの各翼を前記ハブに連結する
フオークとを具備するヘリコプターの回転翼に関
する。
〔従来技術〕
前記フオークの各々は一対のピンを具備し、こ
のピンは前記フオークと関連翼とを一緒に連結す
る作用と関連回転翼の静的平衡のための装置を収
容する作用との二重の作用を規定どおりに行う。
公知の型式の回転翼では、回転翼の静的平衡
は、その数を変え得る鉛の粒を前記各ピン上の不
動軸孔の中に挿入することにより、正常に保証さ
れている。これに代えて、前記孔の各々に、球体
あるいはその他の金属体で形成されたその長さを
変え得るじゆずつなぎになつたものが挿入され
る。長い一連の調整作用の後、前記ピンの各々の
中に挿入されたかたまりは回転翼が中央ワイヤか
ら吊るされたとき回転翼を完全に水平に保つよう
になる。上記した公知の回転翼を静的に平衡させ
る方法及び手段は、通常調整中にピンから平衡錘
を抜き取るのを余儀なくされるという困難さのた
めに、多くの欠点を伴うものである。実際に、鉛
の粒子を用いるときは、用いられる粒子の量をし
ばしば調整することはピンを抜き取りひつくり返
すことになり、これに対し、前記列状の物を用い
るときは、通常、前記ワイヤ上に吊るされている
回転翼上の非常に危険な位置にいる操縦者によつ
て、長いペンチを用いてこの列状物が抜き取られ
る。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、特別な器具を何ら必要とせず
に容易かつ迅速に静的平衡を行うことのできる回
転翼を提供することにある。
〔発明の構成〕
上記の目的は、本発明によれば、中心ハブと、
該ハブから半径方向外側に延出する少なくとも1
つの翼と、該翼を前記ハブに連結する手段と、回
転翼を静的平衡させる手段、とを具備するヘリコ
プター回転翼において、前記連結手段が、前記翼
の内端部分を通つて延びる多数のピンを具備し、
該ピンの少なくとも1つが、中空でありかつ軸方
向の孔を有し、また前記平衡手段が、前記中空ピ
ンの内部に収容され、かつ前記軸方向の孔の内部
に嵌められたロツドと該ロツド上に摺動自在に取
付けられた数の変えられる環状の平衡錘とを具備
し、前記平衡錘が、異なつた質量の多数の平衡錘
の中から選択され、また第1及び第2のクランプ
手段がそれぞれ、前記平衡錘を前記ロツド上に軸
方向にクランプし、前記ロツドを前記中空ピンの
内部にクランプするよう設けられている、ヘリコ
プター回転翼によつて達成される。
本発明のその他の特徴と利点は、その好適な1
つの装置の一部分を示す添付図面を参照して以下
に説明される。
〔実施例〕
図面において1はヘリコプターの回転翼を示し
この回転翼は、好ましくは積層された繊維強化合
性樹脂を用いて作られた本質的に平坦な板3より
なりかつこの板3自体から半径方向外側に延出す
る翼4が嵌合された中心ハブ2を具備する。板3
は多数の孔5を有し、この孔5はハブ2の回転軸
線の周りに均等に分布されまたこの各孔は、板3
の縁に沿つて延出しかつ関連翼4の連結ができる
ようにされた関連架橋要素6により外に対して閉
鎖されている。
各翼4は本質的にU形状をしたフオーク7によ
つてその関連架橋要素6に連結され、このフオー
ク7は半径方向外側に面する凹面側でハブ2上に
配設されまた関連架橋要素6を囲むように関連孔
5を通つて延びている。
フオーク7のわん曲部分8の凹面側はエラスト
マー(弾性高分子物質)支持体10の内側シユー
9に接触して嵌合され、この支持体10は外側シ
ユー11と図示しない金属挿入物により補強され
たエラストマーで作られた中間傾斜パツド12と
を具備する。
わん曲部分8とシユー9とは中心ボルト13に
よつて連結され、この中心ボルト13はフランジ
付きブツシユ14内に嵌合され、このブツシユ1
4はわん曲部分8とシユー9を通つて延出しかつ
その間にワツシヤー15を挟んでわん曲部分8の
凸面上に載つている。
シユー11は関連架橋要素6の内側表面に接し
て配設されこの架橋要素6にU形ブラケツト16
により連結されている。このU形ブラケツト16
はその半径方向内方に面している凹面側で架橋要
素6上に取付けられており、またシユー11の縁
に接して配設されかつこのシユー11にねじ18
で連結されたフランジ17を有する。関連架橋要
素6の外側に、各フオーク7には壁19が設けら
れ、この壁19がフオーク7の2つの対向腕2
0,21を連結し、またブラケツト16と共に、
静的支持のためと垂直内面における関連翼4上の
動的振動を制限するための装置22を支持する。
各フオーク7上の腕20及び21の自由端は2
つのピン23により連結され、このピン23の
各々は、腕20内の孔25を通つて嵌合されたブ
ツシユ24と、腕21を貫通しかつ関連孔25と
同軸の孔27を通つて嵌合されたブツシユ26と
に係合する。各ピン23は、その一端に、関連ブ
ツシユ24の一端に載る頭部28と、その他端
に、関連ブツシユ26から突出しかつナツト30
により係合されるねじ付き軸方向部材29とを有
する。
各翼4上の各ピン23は、回転翼1の静的平衡
のための装置32を収容する軸方向の孔31を有
する。
この装置32はロツド33を具備し、このロツ
ド33は関連孔31の内部に頂端から嵌合されか
つその底端部にコツターピン35のための直径方
向の孔34を有する。ロツド33はその頂端に本
質的に円筒状の頭部36を有し、この頭部36に
は頂端外側フランジ37が設けられかつ孔31の
内側に摺動自在に係合されている。頭部36の側
面と孔31の表面との間の連結は、頭部36の周
りの環状溝39の内部に収容された環状シール3
8により強固なものとされる。シール38は弾性
材料で作られ孔31の内面に環状溝40と係合す
るため溝39の外に突出している。
ロツド33はまた中間フランジ41を有し、こ
のフランジ41は、フランジ41とコツターピン
35との間のロツド33上に取付けられかつその
数を変え得る環状の複数の平衡錘43をこのコツ
ターピン35に対して押しつけるようにするらせ
んスプリング42のための受け台として作用し、
この複数の平衡錘43は互いにその質量を相違さ
せることができかつ質量を変える与えられた数の
平衡錘から選択される。孔31内部における平衡
錘43の安定性を保証するため、平衡錘43の外
径は孔31の内径よりも僅かに小さくなつてい
る。
静的平衡装置32は上記のような構成であるか
ら、操縦者は回転翼1の静的平衡を迅速かつ容易
に行うことができる。すなわち、回転翼1が中央
支持ワイヤ上に吊るされた後回転翼の平衡上の偏
倚が生じたならば、操縦者は1つ又は複数のロツ
ド33をピンの孔31から外に引出しコツターピ
ン35を取りはずし、必要な平衡質量が得られる
まで、適当な平衡錘43を組合わせるかあるいは
平衡錘43の中から適当な平衡錘を取除くことに
より簡単に静的な平衡作用を達成することができ
る。これに対し、従来の回転翼においては、静的
平衡装置が管状のピンとこのピン内部に単に収容
された鉛の粒子や他の種類の平衡錘とからなる構
造のため、回転翼の静的平衡を達成するために
は、操縦者は非常に危険な回転翼の頂部に位置
し、ピンを抜き取りその中に追加の粒子や錘を挿
入したりあるいはこれらの粒子や錘を抜き取る作
業をしなければならず、危険を伴いまた作業に時
間を要するものであつた。次いで、組立て後コツ
ターピン35、ロツド33が、シール38を孔3
1内にそして溝40の中に押し込むよう十分な軸
方向の圧力を簡単に加えることにより、再び孔3
1内部の元の位置に戻される。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ロツドとロツド上に取付けら
れた平衡錘とを極めて容易に回転翼から取りはず
すことができ、回転翼から離れて重量の調節を行
い再び回転翼に取付けることができる。これは従
来の回転翼において操縦者が回転翼の頂部に位置
して静的平衡が得られるまで錘を追加するという
作業に比べて、危険が少なくまた作業に時間を要
しない利点がある。また本発明によれば、静的平
衡作用は回転翼の重い方の側のピンの中に収容さ
れた平衡錘の中から適当なものを取去ることによ
り達成できるので回転翼の全重量を最低限の重さ
に保つことができる。これは、従来の回転翼では
錘を取り出すことが困難であり危険でもあるた
め、静的平衡を得るためには、実際上は回転翼の
軽い方の側に位置するピンに粒子や錘を追加する
ことが行われ、そのため回転翼の全重量を増加せ
ざるを得なかつたものに比べ、非常に有利であ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明のヘリコプター回転翼の一部の軸
方向断面図である。 1……回転翼、2……中心ハブ、4……翼、7
……フオーク、23……ピン、31……軸方向
孔、33……ロツド、35……コツターピン、3
6……頭部、41……フランジ、42……スプリ
ング、43……平衡錘。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中心ハブと、該ハブから半径方向外側に延出
    する少なくとも1つの翼と、該翼を前記ハブに連
    結する手段と、回転翼を静的平衡させる手段、と
    を具備するヘリコプター回転翼において、 前記連結手段が、前記翼の内端部分を通つて延
    びる多数のピンを具備し、該ピンの少なくとも1
    つが、中空でありかつ軸方向の孔を有し、また前
    記平衡手段が、前記中空ピンの内部に収容され、
    かつ前記軸方向の孔の内部に嵌められたロツドと
    該ロツド上に摺動自在に取付けられた数の変えら
    れる環状の平衡錘とを具備し、 前記平衡錘が、異なつた質量の多数の平衡錘の
    中から選択され、また第1及び第2のクランプ手
    段がそれぞれ、前記平衡錘を前記ロツド上に軸方
    向にクランプし、前記ロツドを前記中空ピンの内
    部にクランプするよう設けられている、 ヘリコプター回転翼。 2 前記第1のクランプ手段が、前記ロツドの中
    間部分から突出するフランジと、前記ロツドを貫
    通して嵌められたコツターピンと、前記ロツド上
    に嵌められかつ前記フランジと前記錘との間で圧
    縮され錘を前記コツターピンに押しつけるように
    する弾性手段、とを具備している特許請求の範囲
    第1項記載のヘリコプター回転翼。 3 前記第2のクランプ手段が、前記ロツドの一
    端と一体で前記ピンの前記孔の内部に摺動自在に
    係合された実質的に円筒状の頭部と、該頭部の環
    状溝の内部に係合されかつ該溝から半径方向に突
    出し前記孔の表面の他の環状溝に係合する可撓性
    シールとを具備している特許請求の範囲第1項記
    載のヘリコプター回転翼。
JP59084189A 1983-05-05 1984-04-27 ヘリコプター回転翼 Granted JPS6035696A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT67487-A/83 1983-05-05
IT67487/83A IT1205404B (it) 1983-05-05 1983-05-05 Rotore per elicotteri

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6035696A JPS6035696A (ja) 1985-02-23
JPH0433679B2 true JPH0433679B2 (ja) 1992-06-03

Family

ID=11302822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59084189A Granted JPS6035696A (ja) 1983-05-05 1984-04-27 ヘリコプター回転翼

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4540340A (ja)
JP (1) JPS6035696A (ja)
DE (1) DE3415071A1 (ja)
FR (1) FR2545441B1 (ja)
GB (1) GB2139172B (ja)
IT (1) IT1205404B (ja)

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