JPS6035920B2 - パルスモ−タ停止位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタの用紙送り等に使用されているパルス
モータのロータ（以下単にモータという）を停止させて
おくときに、モータが振動やトルクその他の外力によっ
て回転するのを防止する、パルスモータ停止位置制御装
置に関する。

例えばプリンタにおいて用紙送りにパルスモータが用い
られているが、モー夕が停止しているとぶこ、振動、用
紙切断時等にモータに加わるトルクによってモータが回
転するのを防止しなければならない。例えば用紙を切断
する際に或る程度の静止トルクをモ−夕に与えておかな
いと切断のため用紙を引張ったとき切断位置が移動して
正常な切断ができない。このようなモータの回転を防止
するために従来は次のような方法が行なわれていた。例
その１ 第１図において、電源端子ＶＨから抵抗器Ｒを通してパ
ルスモータＰＭを励磁し、駆動回路ＤＶＣから駆動パル
スを送るとモータは回転するが、駆動パルスを停止する
とモー外ま停止する。

そのとき励磁電流を遮断するとモータは外部からのトル
クで自由に回転するので、励磁電流をそのまま流し続け
てモータが外部から与えられたトルクで簡単には回転し
ないようにする。しかしこの方法ではパルスモー外こ流
される電流が大きくなり、抵抗器Ｒとパルスモータ内の
発熱量が大きいため、熱による障害の発生と消費電力の
増大を免れない。

例その２第２図の方法はモータ停止中は励磁電流を減ら
すもので、モータが停止するとスイッチＳｗを開いて励
磁回路抵抗器Ｒ２の回路を開き、抵抗器Ｒ２より抵抗値
の著しく大きい抵抗器Ｒ．だレナ励磁回路に挿入されて
いるようにして励磁電流を減少させるものである。

この減少された励磁電流は外部トルクによってロータが
回転するのを防止できる程度のもので、第１図の場合ほ
ど発熱量や電力消費量は大きくならないが、やはり例そ
の１の場合と同様の欠点を免れない。例その３ 第３図の場合は励磁回路抵抗は例その２に示された抵抗
値Ｒ２とあまり変わらないが、励磁回路スイッチＳｗを
運転時の高電圧電源端子ＶＨから低電圧電源端子ＶＬに
切換えて励磁電流を減少させるものである。

しかしこの方法も例その２の場合と同様の欠点を免れな
い。また電源が必要となる。例その４ 機械的にモータをロックする方法であるが、この場合に
はモータを手動で回転する場合にはロック機構を解除し
なければならず、そのための機構が複雑となる。

本発明は上記のような欠点を除去することを目的とする
。

第４図に本発明の実施例の回路図を示す。

本発明は、モータの停止しているときに振動等によりモ
ータが自由に回転するのを防止するため若干の励磁電流
を流しておき、例えば用紙を切断するときのようにモー
タに外部からトルクが加わったとき‘こモータが回転し
ないように、或る一定時間大きな励磁電流を流すもので
ある。

第４図において、Ｄ−Ｓｗは例えば装置のドアの開閉状
態点検用及び用紙の補給状況点検用としてドアに設備さ
れているドアスイッチからの信号で、装置の使用状態で
はドアが閉じられ、ドアスィッチはＯＮとなっている。

この状態で紙送り信号ＰＦが入力されるとアンド回路Ａ
ＮＤ２がＯＮとなり、スイッチＳｗ，はＯＮとなって電
源ＶＨから抵抗器Ｒ．，Ｒ２の両方を通って充分な励磁
電流がパルスモータＰＭの励磁回路に供給され、トラン
ジスタＴｒ，，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４を介して入力パ
ルスＡ，Ｂ，Ｃ，ＤがパルスモータＰＭに供給される（
第５図参照）とパルスモータＰＭはステップし、紙送り
が行なわれる。この状態のときには、用紙送り信号ＰＦ
によってスイッチＳｗ，はＯＮで、／ぐルスモータＰＭ
には蔓卓嚢の値の抵抗を通して励磁電流が流れている。

この状態では励磁回路入力機には電圧Ｍｅが現われて、
増中器ＡＭ円，は波形整形された電圧を出力するアンド
回路ＡＮＤ，は信号ＰＦがインバータＩＮで反転される
ためにＯＦＦであり、従ってタイマＴは作動しない。所
定のプリントと用紙送りが終了すると、或る選ばれた特
定の２相だけが励磁された状態でモ−夕は停止する（実
施例ではＡ相とＢ相が選択されている）。

モータ静止後外部からの命令で用紙送り信号ＰＦが“０
”になるので、アンド回路ＡＮＤ２はＯＦＦとなり、ス
イッチＳｗ，はＯＦＦとなる。この状態では励磁電流は
抵抗器Ｒ，だけを通して流れるので、その抵抗値を抵抗
器Ｒ２の抵抗値より大きくしておくことにより、振動等
によりロータが自由にステップしないようにするに必要
な微少の保持励磁電流を流すことができる。第６図は用
紙送り装置および用紙カッタの側面図で、１は用紙、２
は用紙カッタ、３はスプロケツト、４はタイミングベル
ト、５はパルスモータを示すものであるが、保持励磁電
流■が小さい（第５図参照）ので、用紙切断のためＰ，
，Ｐ２のように力を加えると用紙は上に引張られ、スプ
ロケット３を介してパルスモ−夕５のロータが矢印Ｒ方
向にわずかに回転する（第６図参照）。

ロータが回転すると譲起電圧Ｍｅ（第５図Ｍｅの■参照
）は増中器ＡＭＰ，により増中および波形整形されてア
ンド回路ＡＮＤ，の入力となる。用紙送り信号ＰＦは反
転されて“１”なのでアンド回路ＡＮＤ，はＯＮとなっ
ておりタイマＴをトリガ（第５図ＴＲ参照）し、タイマ
Ｔで予じめ決められた時間だけその信号によってスイッ
チＳｗ，をＯＮとする。スイッチＳｗ，がＯＮとなると
パルスモータのＡ相とＢ相には定常回転時と同様の電流
がタイマＴで決められた時間だけ流れるから、ロータの
静止トルクは大きくなり、ロータは回転せず、用紙は切
断される。上記の通りであるから、用紙の切断時など外
部トルクがロータにかかるときだけ大きな電流が流れて
ｏ−夕の回転を確実に阻止し、。

一夕に外部トルクが加わらないときは励磁電流が小さい
ので発熱による障害も除去され、電力も節約される。な
お用紙セット時にはドアスイツチＤ−ＳｗがＯＦＦ状態
すなわち“０”となり、励磁電流が流れなくなるので、
パルスモータを手動によって回転させることができる。
またドアスィッチＤ−Ｓｗの信号を適宜に制御すること
により、手動によって用紙の送り、戻しも可能である。
また、モータの外部トルクによる回転の検出は誘起電圧
と限らず、他の検出手段でも差支えなく、その検出した
信号を増中器ＡＭＰ，に入力すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、および第３図は従来のパルスモー夕停
止位置制御装置の説明図、第４図は本発明によるパルス
モータ停止位置制御装置回路図、第５図は第４図の回路
の動作信号のタイミングチャ−ト、第６図は一般に使用
されている用紙送りおよび用紙カツタの側面図である。 Ｄ−Ｓｗ・・・・・・ドアスイッチ信号、ＰＦ・・・・
・・用紙送り信号、ＯＲ．・・・・・・オア回路、ＡＮ
Ｄ，，ＡＮＤ２・・・・リアンド回路、ＡＭ円．・・・
・・・増中器、ＩＮ・・・・・・ィンバータ、Ｔ．．．
．，．タイマ、Ｓｗ，…．．．スイッチ、Ｒ，，Ｒ２．
．．・・・抵抗器、ＰＭ・・・・・・パルスモータ、Ｔ
ｒ，，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４……トランジスタ、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ…・・・入力パルス信号。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータの停止しているときにはそのロータが
   小さい外力では回転しない程度の小さい励磁電流を流し
   ておき、ロータに大きな外力が加わつたときにはそのロ
   ータの回転位置の変化を検出して、予じめ定められた時
   間だけパルスモータに大きな励磁電流を流してロータの
   静止トルクを大きくするようにしたパルスモータ停止位
   置制御装置。