JPH0338082Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0338082Y2 JPH0338082Y2 JP1985124429U JP12442985U JPH0338082Y2 JP H0338082 Y2 JPH0338082 Y2 JP H0338082Y2 JP 1985124429 U JP1985124429 U JP 1985124429U JP 12442985 U JP12442985 U JP 12442985U JP H0338082 Y2 JPH0338082 Y2 JP H0338082Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lsi
- grain
- bag
- sensor
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は左右一対の鳩目を形成した穀物収納袋
を、その鳩目を介して吊下げ支持する左右一対の
回転繰出し軸を設けるとともに、これら回転繰出
し軸を各々その軸心周りで駆動することによつて
吊下げ穀物収納袋を穀物充填所定位置に繰出させ
る駆動装置を前記左右回転繰出し軸夫々に対応し
て設け、左右の鳩目が穀物充填所定位置に到達し
たことを各々感知する左右のセンサを設け、これ
らセンサ個々の感知作動に基づいて前記駆動装置
を各々作動停止するようにしてある穀物袋詰め装
置の袋繰出し機構に関する。
を、その鳩目を介して吊下げ支持する左右一対の
回転繰出し軸を設けるとともに、これら回転繰出
し軸を各々その軸心周りで駆動することによつて
吊下げ穀物収納袋を穀物充填所定位置に繰出させ
る駆動装置を前記左右回転繰出し軸夫々に対応し
て設け、左右の鳩目が穀物充填所定位置に到達し
たことを各々感知する左右のセンサを設け、これ
らセンサ個々の感知作動に基づいて前記駆動装置
を各々作動停止するようにしてある穀物袋詰め装
置の袋繰出し機構に関する。
この種の穀物袋詰め装置の袋繰出し機構におい
て、従来は、穀物充填所定位置に設けてある左右
のセンサが各々鳩目を感知すると、その感知した
センサに対応する回転繰出し軸の回転を停止させ
ていた（例えば実開昭60−21401号公報）。
て、従来は、穀物充填所定位置に設けてある左右
のセンサが各々鳩目を感知すると、その感知した
センサに対応する回転繰出し軸の回転を停止させ
ていた（例えば実開昭60−21401号公報）。
しかし、上記公報に記載された構成からする
と、個々のセンサが鳩目を感知すると、必ず回転
繰出し軸が停止するだけであるから、左右何れか
一方の回転繰出し軸に対応したセンサが接触ミス
を起し、他方のセンサが正常に作動する場合に
は、一方のセンサに対応する鳩目は回転繰出し軸
が停止しないので穀物充填所定位置を通過して回
転繰出し軸より脱落し、後続袋の鳩目がその一方
のセンサの感知作用によつて穀物充填所定位置で
停止する。したがつて、第３図に示すように、片
側の鳩目２だけが回転繰出し軸１から脱落した状
態になると、勿論穀物充填が行なわれなくなるば
かりでなく、再度、回転繰出し軸１，１が作動し
て両スイツチが正常に作動しても、前記一方のセ
ンサが感知する袋は後続袋になつて、片側の鳩目
だけが回転繰出し軸から脱落した状態を繰返すこ
とになり、このような状態を解消できなかつた。
と、個々のセンサが鳩目を感知すると、必ず回転
繰出し軸が停止するだけであるから、左右何れか
一方の回転繰出し軸に対応したセンサが接触ミス
を起し、他方のセンサが正常に作動する場合に
は、一方のセンサに対応する鳩目は回転繰出し軸
が停止しないので穀物充填所定位置を通過して回
転繰出し軸より脱落し、後続袋の鳩目がその一方
のセンサの感知作用によつて穀物充填所定位置で
停止する。したがつて、第３図に示すように、片
側の鳩目２だけが回転繰出し軸１から脱落した状
態になると、勿論穀物充填が行なわれなくなるば
かりでなく、再度、回転繰出し軸１，１が作動し
て両スイツチが正常に作動しても、前記一方のセ
ンサが感知する袋は後続袋になつて、片側の鳩目
だけが回転繰出し軸から脱落した状態を繰返すこ
とになり、このような状態を解消できなかつた。
本考案の目的は簡単な制御装置を追加構成する
ことによつて、一方のセンサだけが接触ミスを起
しても、前記した片側の鳩目だけが回転繰出し軸
から脱落する状態を繰返さないように最小限に抑
えるものを提供する点にある。
ことによつて、一方のセンサだけが接触ミスを起
しても、前記した片側の鳩目だけが回転繰出し軸
から脱落する状態を繰返さないように最小限に抑
えるものを提供する点にある。
本考案による特徴構成は
穀物充填処理後、後続袋を所定位置に繰出す際
に、回転繰出し軸の始動後所定位置に到達するに
相当する時間が経過しても一方のセンサが感知作
動せず他方のセンサが感知作動して、その他方の
センサに対応した回転繰出し軸のみが停止してい
る場合には、他方のセンサの感知作動にもかかわ
らず、他方のセンサに対応した回転繰出し軸を再
起動させる制御装置を備えてある点にあり、その
作用効果は次の通りである。
に、回転繰出し軸の始動後所定位置に到達するに
相当する時間が経過しても一方のセンサが感知作
動せず他方のセンサが感知作動して、その他方の
センサに対応した回転繰出し軸のみが停止してい
る場合には、他方のセンサの感知作動にもかかわ
らず、他方のセンサに対応した回転繰出し軸を再
起動させる制御装置を備えてある点にあり、その
作用効果は次の通りである。
つまり、回転繰出し軸の回転数より、袋が待機
位置から穀物充填所定位置まで繰出されるに要す
る時間をあらかじめ知ることができるので、一方
のセンサだけが感知作動をせず他方のセンサが感
知作動し、その他方のセンサに対応した回転繰出
し軸が停止し、しかも前記袋繰出し所要時間が経
過した場合には、一方のセンサが接触ミスをした
と判断して他方のセンサの感知作動にもかかわら
ず、この他方のセンサに対応する回転繰出し軸を
再起動させて、その接触ミスを起した袋を穀物充
填作業を行なわずに敢えて回転繰出し軸から取外
すことによつて、後続袋を新たに繰出すようにし
てある。
位置から穀物充填所定位置まで繰出されるに要す
る時間をあらかじめ知ることができるので、一方
のセンサだけが感知作動をせず他方のセンサが感
知作動し、その他方のセンサに対応した回転繰出
し軸が停止し、しかも前記袋繰出し所要時間が経
過した場合には、一方のセンサが接触ミスをした
と判断して他方のセンサの感知作動にもかかわら
ず、この他方のセンサに対応する回転繰出し軸を
再起動させて、その接触ミスを起した袋を穀物充
填作業を行なわずに敢えて回転繰出し軸から取外
すことによつて、後続袋を新たに繰出すようにし
てある。
従つて、確かにセンサの接触ミスによつて所定
位置に繰出された袋は穀物充填作業に寄与できな
いが、以後の後続袋が両センサが正常に作動して
いるにもかかわらず一方の鳩目だけが回転繰出し
軸から脱落する現象の繰返しを阻止でき、接触ミ
スによる影響を必要最小限に抑えることができ
る。
位置に繰出された袋は穀物充填作業に寄与できな
いが、以後の後続袋が両センサが正常に作動して
いるにもかかわらず一方の鳩目だけが回転繰出し
軸から脱落する現象の繰返しを阻止でき、接触ミ
スによる影響を必要最小限に抑えることができ
る。
但し、一方の鳩目だけが回転繰出し軸から脱落
する現象の繰返しを防止するには、左右のセンサ
が感知した場合のみ両回転繰出し軸を同時に停止
することも考えられるが、この場合には、例え
ば、穀物充填所定位置に到達する時間が左右の鳩
目で異なることになると、遅く到達する鳩目に合
せて両回転軸が回転停止することになり、一方の
鳩目が穀物充填所定位置を通過した位置で停止す
る不都合があるが、本考案の場合には、各センサ
が感知した時点で回転繰出し軸の回転を停止する
ことになるので、穀物充填所定位置で袋は停止す
ることになり、位置決め精度で優れる。
する現象の繰返しを防止するには、左右のセンサ
が感知した場合のみ両回転繰出し軸を同時に停止
することも考えられるが、この場合には、例え
ば、穀物充填所定位置に到達する時間が左右の鳩
目で異なることになると、遅く到達する鳩目に合
せて両回転軸が回転停止することになり、一方の
鳩目が穀物充填所定位置を通過した位置で停止す
る不都合があるが、本考案の場合には、各センサ
が感知した時点で回転繰出し軸の回転を停止する
ことになるので、穀物充填所定位置で袋は停止す
ることになり、位置決め精度で優れる。
第１図及び第２図に示すように、左右一対の回
転繰出し軸１，１に、左右一対の鳩目２，２を設
けた穀物収納袋３を、前記鳩目２を介して吊下げ
支持するとともに、前記回転繰出し軸１，１の先
端に形成したねじ溝１Ａと鳩目２との嵌係合によ
つて、モータML，MRによる回転繰出し軸１の軸
心回りでの回転によつて穀物充填所定位置まで繰
出すようにしてある。この穀物充填所定位置には
穀物ホツパー５が設けられ、シヤツター６の下方
に穀物吐出口６が設けられている。この穀物吐出
口６には穀物収納袋３の開口部３Ａ内に挿入され
る可動吐出口７とこの可動吐出口７の下降作動に
連動して先行して開口部３Ａ内に挿入される揺動
開閉式の袋開口具８とが設けられている。一方、
この穀物吐出口６の近傍には、前記可動吐出口７
に連結された第１駆動アーム９と前記シヤツター
６に連結された第２駆動アーム１０及び開口部３
Ａに設けられたフアスナー１８のスライダー１１
にそれぞれ作用する第１操作アーム１９、第２操
作アーム１２、及び、第３操作アーム１３を連動
連結した回動チエーン１４が設けられ、前記シヤ
ツター６の開閉、及び、可動吐出口７の昇降作
動、並びにスライダー１１の閉塞作動を所定のタ
イミングに沿つて行うように構成され、自動的に
穀物収納を行うようになつている。
転繰出し軸１，１に、左右一対の鳩目２，２を設
けた穀物収納袋３を、前記鳩目２を介して吊下げ
支持するとともに、前記回転繰出し軸１，１の先
端に形成したねじ溝１Ａと鳩目２との嵌係合によ
つて、モータML，MRによる回転繰出し軸１の軸
心回りでの回転によつて穀物充填所定位置まで繰
出すようにしてある。この穀物充填所定位置には
穀物ホツパー５が設けられ、シヤツター６の下方
に穀物吐出口６が設けられている。この穀物吐出
口６には穀物収納袋３の開口部３Ａ内に挿入され
る可動吐出口７とこの可動吐出口７の下降作動に
連動して先行して開口部３Ａ内に挿入される揺動
開閉式の袋開口具８とが設けられている。一方、
この穀物吐出口６の近傍には、前記可動吐出口７
に連結された第１駆動アーム９と前記シヤツター
６に連結された第２駆動アーム１０及び開口部３
Ａに設けられたフアスナー１８のスライダー１１
にそれぞれ作用する第１操作アーム１９、第２操
作アーム１２、及び、第３操作アーム１３を連動
連結した回動チエーン１４が設けられ、前記シヤ
ツター６の開閉、及び、可動吐出口７の昇降作
動、並びにスライダー１１の閉塞作動を所定のタ
イミングに沿つて行うように構成され、自動的に
穀物収納を行うようになつている。
前記回転繰出し軸１，１の夫々の上方には、こ
の回転繰出し軸１，１に沿つた状態で片持状の浮
上り阻止部材１５を設け、ねじ溝１Ａと鳩目２と
の異常嵌合による袋３の持上りを上方から押え込
み、回転繰出し軸１，１による袋３の繰出しを良
好に行なえるように構成してある。
の回転繰出し軸１，１に沿つた状態で片持状の浮
上り阻止部材１５を設け、ねじ溝１Ａと鳩目２と
の異常嵌合による袋３の持上りを上方から押え込
み、回転繰出し軸１，１による袋３の繰出しを良
好に行なえるように構成してある。
前記浮上り阻止部材１５，１５の先端部には前
記左右鳩目２，２が穀物充填所定位置に到達した
ことを感知するセンサ１６を設け、このセンサ１
６をリミツトスイツチLSIとこのリミツトスイツ
チLSIの接触子を作動させる揺動式作動片１７と
で構成し、この作動片１７を袋の上端縁に接触さ
せ感知作動をさせるようにしている。
記左右鳩目２，２が穀物充填所定位置に到達した
ことを感知するセンサ１６を設け、このセンサ１
６をリミツトスイツチLSIとこのリミツトスイツ
チLSIの接触子を作動させる揺動式作動片１７と
で構成し、この作動片１７を袋の上端縁に接触さ
せ感知作動をさせるようにしている。
一方の回転軸１に対応した作動片１７が袋３の
上縁を感知しなかつた場合には、後続袋３′を所
定位置に繰出す際に、回転軸１の始動後所定位置
に到達するに相当する時間が経過すれば、他方の
作動片１７が袋３を感知した状態であつても、こ
の他方の作動片１７に対応する他方の回転繰出し
軸１を再起動させる制御装置４を設けてある。
上縁を感知しなかつた場合には、後続袋３′を所
定位置に繰出す際に、回転軸１の始動後所定位置
に到達するに相当する時間が経過すれば、他方の
作動片１７が袋３を感知した状態であつても、こ
の他方の作動片１７に対応する他方の回転繰出し
軸１を再起動させる制御装置４を設けてある。
第３図及び第４図に示すように、前記制御装置
４は回動チエーン１４が穀物充填作業後待機位置
に到達するとリミツトスイツチLS２の作動によ
つて、左右の回転繰出し軸１，１始動用リレーＲ
２、及び、リレーＲ４L，Ｒ４Rが順次作動し、左
右のモータMR，MLの起動用リレーＲ３R，Ｒ３R
が作動する。これらモータMR，MLは穀物充填所
定位置に設けた常時閉式のリミツトスイツチLS
１R，LS１Lの作動によつて開路され停止する。
ただし、前記モータMR，MLの始動と同時にタイ
マTL，TRを作動させ、前記対象袋３が穀物充填
所定位置に到達するもでの時間経過があるにもか
かわらず、例えば、図示するリミツトスイツチ
LS１Lが作動しない場合には、タイマTRの所定時
間経過に係る始動によつてリレーＲ１Rが作動し、
リミツトスイツチLS１Rの作動によつて停止状態
にあるモータMRをリレー接点Ｒ１R-aの閉作動に
よつて再起動するようにしてある。
４は回動チエーン１４が穀物充填作業後待機位置
に到達するとリミツトスイツチLS２の作動によ
つて、左右の回転繰出し軸１，１始動用リレーＲ
２、及び、リレーＲ４L，Ｒ４Rが順次作動し、左
右のモータMR，MLの起動用リレーＲ３R，Ｒ３R
が作動する。これらモータMR，MLは穀物充填所
定位置に設けた常時閉式のリミツトスイツチLS
１R，LS１Lの作動によつて開路され停止する。
ただし、前記モータMR，MLの始動と同時にタイ
マTL，TRを作動させ、前記対象袋３が穀物充填
所定位置に到達するもでの時間経過があるにもか
かわらず、例えば、図示するリミツトスイツチ
LS１Lが作動しない場合には、タイマTRの所定時
間経過に係る始動によつてリレーＲ１Rが作動し、
リミツトスイツチLS１Rの作動によつて停止状態
にあるモータMRをリレー接点Ｒ１R-aの閉作動に
よつて再起動するようにしてある。
以上のように所定時間経過後リミツトスイツチ
LS１L，LS１Rの何れか一方が作動しない場合に
は他方の停止状態にあるモータを再起動させて穀
物充填所要位置で所定の姿勢で停止できなかつた
袋３を排出し、新たに後続の袋３′を繰出すよう
にしてある。
LS１L，LS１Rの何れか一方が作動しない場合に
は他方の停止状態にあるモータを再起動させて穀
物充填所要位置で所定の姿勢で停止できなかつた
袋３を排出し、新たに後続の袋３′を繰出すよう
にしてある。
図面は本考案に係る穀物袋詰め装置の袋繰出し
機構の実施例を示し、第１図は全体側面図、第２
図は穀物吐出口を示す正面図、第３図は全体概略
平面図、第４図は制御装置の内部回路図である。 １……回転繰出し軸、MR，ML……駆動装置、
２……鳩目、３……穀物収納袋、３′……後続袋、
４……制御装置、LS１R，LS１L……センサ。
機構の実施例を示し、第１図は全体側面図、第２
図は穀物吐出口を示す正面図、第３図は全体概略
平面図、第４図は制御装置の内部回路図である。 １……回転繰出し軸、MR，ML……駆動装置、
２……鳩目、３……穀物収納袋、３′……後続袋、
４……制御装置、LS１R，LS１L……センサ。
Claims (1)
- 左右一対の鳩目２，２を形成した穀物収納袋３
を、その鳩目２，２を介して吊下げ支持する左右
一対の回転繰出し軸１、１を設けるとともに、こ
れら回転繰出し軸１、１を各々その軸心周りで駆
動することによつて吊下げ穀物収納袋３を穀物充
填所定位置に繰出させる駆動装置MR、MLを前記
左右回転繰出し軸１，１夫々に対応して設け、左
右の鳩目２，２が穀物充填所定位置に到達したこ
とを各々感知する左右のセンサLSIL，LSIRを設
け、これらセンサLSIL，LSIR個々の感知作動に
基づいて前記駆動装置MR，MLを夫々作動停止す
るようにしてある穀物袋詰め装置の袋繰出し機構
であつて、穀物充填処理後、後続袋３′を所定位
置に繰出す際に、回転繰出し軸１の始動後所定位
置に到達するに相当する時間が経過しても一方の
センサLSIL又はLSIRが感知作動せず他方のセン
サLSIR又はLSILが感知作動して、その他方のセ
ンサLSIR又はLSILに対応した回転繰出し軸１の
みが停止している場合には、他方のセンサLSIR
又はLSILの感知作動にもかかわらず、他方のセ
ンサLSIR又はLSILに対応した回転繰出し軸１を
再起動させる制御装置４を備えてある穀物袋詰め
装置の袋繰出し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985124429U JPH0338082Y2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985124429U JPH0338082Y2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233504U JPS6233504U (ja) | 1987-02-27 |
| JPH0338082Y2 true JPH0338082Y2 (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=31016430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985124429U Expired JPH0338082Y2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338082Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021401U (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-14 | 株式会社クボタ | 穀粒袋詰め装置 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP1985124429U patent/JPH0338082Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6233504U (ja) | 1987-02-27 |
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