JPS6036249A - 薄片走行監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は発光部と受光部間を走行する薄片に文４する光
の透過量の変化を監視し、薄片の２枚以」−の走行を監
視検出する薄片走行監視装置に関する。

従来技術 従来より薄片を１枚毎に分離搬送する薄片分囚機能をイ
イする各種機器において、分離が完全に行なわれず、２
枚以上を同時に搬送することは避けられず、複数枚の走
行を検出する走行監視を行なう必要があった。

走行監視として発光部と受光部間の光の透過量を利用し
た方式では、従来薄片１枚走行時に受光部の受光光量が
一定値以上、２枚走行時には受光部の受光光量が一定値
以下になる様に発光部の発光はを調整するか、受光部の
受光感度を調整して行っていた。

しかし、この方式では走行する薄片の光の透過量が一定
であるこが前提であり、薄片の厚さが不定の場合や、厚
さは一定でも光の透過量が不定の場合には走行状態の正
確な監視は不可能であり、光の透過量が変化する毎に発
光部や受光部の再調整を行なう必要があった。

発明の目的 本発明は上述の欠点に鑑みなされたもので、受光部での
光の受光量を検出し、最初の薄片の光の透過量に対して
、以後透過量の変化があったか否か監視し、光の透過量
に変化があった場合には２枚以上の走行と判断する薄片
走行監視装置を提供することを目的とする。

実施例 以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の一実施例薄片監視装置を組み込んだ磁
気インク文字印字装置（以下ＭＩ　ＣＲエンコーダと称
す）の上面図である。

図において、１は小切手や手形等の記録紙を供給するホ
ッパ、２はＭＩＣＲエンコーダ部、３はホッパの記録紙
押え板、４は小切手や手形等の記録紙、５はホッパ２の
記録紙供給ローラ、６，７はホッパ２より供給される記
録紙を１枚づつ分離する分離ローラであり、６は゛記録
紙走行方向に回転する走行ローラ、７は低速で走行方向
と逆方向に回転する逆転ローラである。

８ａ、８ｂは分離ローラ６．７により１枚毎に分離され
、搬送された記録紙をエンコータ部に搬送する搬送ロー
ラ、９ａ、９ｂは搬送ローラ８ａ、８ｂにより搬送され
てきた記録紙を印字に同期して定速で走行させる定速ロ
ーラ、ｌＯａ。

１０ｂは印字の終了した記録紙を図示しないスタッカに
高速で排出する高速ローラ、１１は図示しない定速ロー
ラ９ａの下部にあるチップを打ち込み図示しない定速ロ
ーラ９ｂ下部にあるＭＩＣＲ活字輪のＭＩ　ＣＲ活字を
対応するリボン１８上の磁気インクより記録紙上に転写
するためのハンマ、１２ａ、１２ｂは記録紙のダブルフ
ィードをチェックするためのダブルフィードセンサであ
り、１２ａが発光部、１２ｂが受光部である。

１３は磁気インクリボンカセット、１４はリボン受け、
１５は記録済リボンを巻き取る為の巻取りリール、１６
はリボンを走行させる為のリボン走行ローラ、１８は磁
気インクリボンカセット１３よりの磁気インクリボンで
ある。

以上の構成のＭ　Ｉ　ＣＲエンコーダの動作概略を以下
に説明する。

ホッパ２に格納された小切手又は手形等の、磁気インク
にて印字（以下ＭＩ　ＣＲ印字と称す）すべき紙片４は
、記録紙押え板３により記録紙供給ローラ５に圧接され
ている。

この状態時に最供給ローラ５側の供給ローラ５に圧接し
た紙片にＭＩ　ＣＲ印字を行なうべく、供給ローラ５を
矢印方向に回転させる。これにより供給ローラ５に圧接
した紙片は分離ローラ６．７方向に送られる。そして分
離ローラ６．７位置まで来ると、走行ローラ６と逆転ロ
ーラ７により紙片１枚のみが分離され、搬送ローラ８ａ
、８ｂ方向に送られる。この分離ローラのＡ−Ａ方向断
面図を第２図に示す 第２図の如く紙片の走行方向に回転する走行ローラ６の
外周部は走行方向と逆方向に低速で回転する逆転ローラ
７の全円周に設けられた切込み？＋ｌＳ　２３にややく
い込む程度に配置されている。ここで２１．２２はシャ
フトであり、分離ローラ６及び７はこのシャツ）２１．
２２に回転自在に嵌合している。紙片はこの切込み溝２
３と走行ローラ６の外周部とに圧接され、やや切込み溝
２３にくい込んだ状態となり、紙片が２枚密着している
場合にも逆転ローラ７により有効に分離することができ
る。

このように分離ローラ６．７により分離された紙片は、
走行ローラ６により搬送ローラ８ａ。

８ｂまで送られる。そして引続き搬送ローラ８ａ、８ｂ
で定速ローラ９ａ、９ｂ位置まで搬送される。紙片が定
速ローラ９ａ、９ｂ位置まで搬送されてくると、図示し
ない紙片エッヂセンサの紙片検知により記録紙供給ロー
ラ５、走行ローラ６、搬送ローラ８ａ、８ｂを停止し、
搬送ローラ８ａ、８ｂを回転自在とし、以後紙片は定速
ローラ９ａ　、９ｂにより走行される。ここで逆転ロー
ラ７のみは回転を続行し、次の紙片が誤搬送されるのを
防止する。上述の紙片エッヂセンサによる紙片検知より
の紙片の走行距離は定速ローラ９ａの回転角により決ま
る。この定速ローラ９ａは図示しないステッピングモー
タにより駆動され、その回転量は正確に制御され、印字
位置を決定している。

紙片が定速ローラ９ａ、９ｂにより走行され、ＭＩ　Ｃ
Ｒ印字位置と図示しない活字輪の印字活字位置とが対向
位置となった時にリボン１８」−の磁磁気インクが紙片
に転写される様にソレノイド１９によりハンマ１１を駆
動し、図示しないチップを紙片に突出させ、紙片と活字
間にある磁気リボン１８及び活字とを紙片に圧接させ、
活字に対応したＭＩＣＲ印字を行なう。続いてリボン送
りローラ１６を回転させ、リボンを１文字分巻き取り、
活字輪を次の印字活字をチップ対向位置まで回転させる
と共に紙片は定速ローラ９ａ、９ｂにより次のＭＩ　Ｃ
Ｒ印字位置まで送られる。

そして上述と同様に次のＭＩ　ＣＲ印字が行なわれる。

順次ＭＩ　ＣＲ印字が行なわれ、必要なＭＩＣＲ印字が
終了すると定速ローラ９ｂが定速ローラ９ａと離れ、変
わって高速ローラ１０ｂが高速ローラ１０ａと圧接し、
高速で図示しないスタッカに４Ｊ１出される。

ここで磁気インクリボンのリボン走行状態はリボン検出
部１７の発光部１７ａよりの光を受光部１７ｂにて受光
し、リボンを透過した光の量を監視して、リポンリＪれ
、リボンの蛇行、リボンのインクの剥Ｍ等により光の透
過量が一定（ｉｔＪを外れないかを監視し、印字不良を
未然に防止している。

また、分離ローラ６．７で分離された紙片にもしダブル
フィールド等があり、紙片が２校風」−搬送された場合
に、誤まってＭＩ　ＣＲ印字を行なうことは絶対に避け
なければならない。このため紙片が２枚以上搬送された
か否かを監視するため、搬送ローラ８ａ、８ｂと定速ロ
ーラ９ａ、９ｂ間に紙片走行センサ１２ａ、１２ｂが設
けられている。

このセンサ部は発光部１２ａ及び受光部１２ｂより成っ
ており、この紙片走行センサの詳細を第３図に示す。

３０はペーパーガイドであり、ペーパーカイト３０に開
けられた穴３１後部に発光素子３３か配）置されており
、この発光素子３３の光軸の対向ペーパーガイド位置に
穴３２が開けられ、その後部に受光素子３４が配置され
ており、発光素子３３よりの光を受光している。

木実流側では発光素子として近赤外線発光ダイオードを
用いている。

第４図は受光素子３４よりの受光信号を基に紙片走行状
態を判別する判別部の詳細回路図である。

図において、３３．３４は第３図に示す発光素子３３と
受光素子３４に対応している。４０は増幅器、４１は基
準レベル発生部、４２〜４４は比較器、４５はタイマ、
４６はフリップフロップＦ／Ｆ、５０は判定部である。

発光素子３３により発光された光は受光素子３４にて受
光され、その受光光量に対応した受光信号は増幅器４０
で増幅した後、比較器１〜３（４２〜４４）に入力され
る。そして基準レベル発生部４１より発生された基準レ
ベルＡ−Ｃと比較される。

発光素子３３と受光素子３４間に紙片のない場合には増
幅器４０の出力レベルは基準レベルＡより高レベルであ
り、比較器１　（４２）の出力はオン状態である。次に
紙片が画素子間に来ると、増幅器４０よりの出力レベル
が低下し、基準レベルＡ以下になり比較器１　（４２）
出力はオンよりオフとなる。するとタイマ４５での設定
時間経過後フリップフロップ４６がセットされ、判定部
５０にＤ１信号４７が出力される。タイマ４５は受光素
子３４の出力レベルか安定する時間を保証しているもの
である。

ここで紙片の紙厚が薄い場合には増幅器４′０の出力信
号レベルは基準レベルＡ以下基準レベルＢ以上になり、
判定部５ｏにはＤＩ信号４７のみ出力される。

紙片の紙厚が厚い場合には増幅器４ｏの出カ信−づレベ
ルは基準レベルＡ及びＢ以下基準レベルＣ以上となり、
判定部５ｏにはＤＩ倍信号びＤ２信号４８が出力される
。

紙片が前述の分離ローラ６．７にて完全に分離されない
場合には、紙片が２枚以上重なって搬送される可能性が
あるが、この場合にも逆転ローラ７の働きにより紙片は
すり分けられた状態、つまり多少ずれた状態で搬送され
てくる。この場合には紙片到達時点での判定部５ｏへの
久方信号に変化が生じる。この変化した状態が短時間の
みの場合には紙片の重なった場合ではなく紙片にたとえ
ば印紙が貼られた場合や、印刷状態などによるものであ
るので正常搬送とみなす。しかし一定時間以Ｊ−初期状
態と異なる場合には２枚以上の紙片が搬送されてきたも
のと見なし、以降の紙片への印刷は中止し、操作者に知
らせる。

判定部５０での判定制御フローチャー１・を第５図に示
す。

まずステップ１００で第４図に示すＤｉ信号４７を監視
する。紙片が発光素子３３と受光素子３４間に到達する
とＤＩ信号４７がセットされ、ステップ１００よりステ
ップ１０２に進む。ここで次にＤ２信号４８がセットさ
れているか否が調へる。これは紙片の紙厚が厚いか否か
を調べるもので、Ｄ２信号４８がセットされていれば紙
厚と見なし、ステップ１０４でＤ２フラグをセットする
。Ｄ２信号４８がセットされていなければ紙薄と判断し
、共にステップ１０６に進む。ステップ１０６ではＤ３
信号４９がセットされているが否か調へ、セットされて
いればステップ１１４に進みタイマＡ時間経過するのを
待つ。タイマＡ時間経過後ステップ１１６で再度Ｄ３信
号４９がセットされているか否か調べ、セットされてい
れば紙が２枚以上重複したものとしてステップ１２２以
降のエラー処理を実行する。

タイマ時間経過後り３信号４９がセットされていなけれ
ば、紙片上に印紙などが貼られていたか、印刷の為に一
時的にＤ３信号４９がセットされたものであるので、ス
テップ１．０６以降を実行する（紙片監視を続行する）
。

ステップ１０６でＤ３信号４９がセットされていない場
合にはステップ１０８でＤ２信号４８がセットされてい
るか否か調べる。ここでＤ２信号４８かセットされてい
る場合にはステップ１１０に進み、Ｄ２フラグがセット
されているか否か調へる。これは紙片の紙厚が厚かった
か否かを調へるものでＤ２フラグがセットされていれば
紙片が紙厚であったことを示し、ステップ１１２に進む
。紙片が紙厚でなかった場合すなわちＤ２フラグがセッ
トされていない場合にはステップ１１８でタイマ時間経
過するのを待ち、タイマＡ時間経過後もＤ２信号がセッ
トされたままの場合には、・紙片が２枚以し搬送されて
いるのでステップ１１６と同様にステップ１１２以降の
エラー処理を実行する。

タイマＡ時間経過後り２信号４８がリセットされていれ
ば紙片の２枚以上の搬送ではなかったものと見なし、ス
テップ１１６同様ステツプ１０６に戻り紙片監視を続行
する。

ステップ１０８でＤ２信号４８がセットされていない場
合、及びＤ２信号４８はセットされているがＤ２フラグ
もセットされている場合には正常状態であり、ステップ
１１２でＤ１信号４７がセットされているか否か調べ、
Ｄ１信号４７がセットされていれば紙片が発光素子３３
と受光素子３４間を走行中であるのでステップ１０６に
戻り、紙片の監視を続行する。

ステップ１１２でＤｉ信号４７がリセット状態の場合に
は、紙片が発光素子３３と受光素子３４間を通過したの
でステップ１００に戻り、再び紙片か発光素子３３と受
光素子３４間に送られてくるのを待つ。

紙片として　、Ｎｏｌ；０．０９ｍｍ Ｎｏ２；０．１６ｍｍ Ｎｏ３；０．１９ｆｆ１ｍ の３種類の紙を用い発光素子３３と受光素子３４間のＡ
を５　、０ｍｍ、　５　、５ｍｍ、　６　、０ｍｍと変
えて紙片により増幅器４０の出力電圧の変化を実測して
以下に示す表１の結果を得た。

表１　温度２０〜２５℃ また紙を組み合わせて２枚重ねとした場合の増幅器４０
の出力電圧を実測し、以下に示す表２の結果を得た。

表２　温度２０〜２５°Ｃ 以」二の結果より本実施例では基準レベルＡ＝２．５　
Ｖ　、　Ｂ＝１．４　Ｖ　、　Ｃ＝０．８　Ｖとした。

以北述べた様に紙片の紙厚、紙質等の違いを光の透過量
により２種類に分類し、分離ローラ６゜７の働きにより
重なり合った紙片はすり分けられ、少しずれた形で走行
してくることを利用し。

判別部５０において始めに通過したドキュメントの分類
を行ない、その後の透過量の変化を監視する。そして光
の透過量の変化が−・時的なものであれば１枚の紙片の
変化とみなし、光の透過量の変化が連続的なものであれ
ば２枚重−１−，の紙片が走行していると判断し、印字
状態に入る前に紙搬送エラーの処理を行なう。

本発明では走行する紙片の光の透過量を３段階に分けて
２枚以上の紙片の走行を監視したが光の透過量を３段階
以」二に細分化することにより、さらに多種類の厚さの
紙に対してきめ細かく夕・ｊ応できる。

また始めの光の透過量をアナログで計測し、この計測値
を基に以降に光の透過量の変化を監視し、一定量以上の
変化の場合に走行異常としても木考案と全く同じ作用効
果が得られることはもちろんである。

また紙片を例に説明したが光を透過する性質のあるもの
であれば、その光の透過量の変化を監視することにより
プラスチック、ポリエンチレンフイルム共他の薄片に対
しても全く同様の作用効果が７ｖられる。

効果 以」−説明した様に本発明によれば、発光部と受光部間
の光の透過量を監視し、始めに通過した薄片の光の透過
量と、以降の光の透過量を比較し。

光の透過量の変化を検出した場合に２枚以上の走行とす
ることにより、光の透過量の異なる薄片の混在する場合
にも、また光の透過量の異なる薄片の処理を行なう場合
゛にも、その都度調整を行なう必要がなく、容易な構造
で極めて精度の高し１薄」１−走行監視装置が実現する
。

また、光の透過量を比較し、光量変化が一定時間以上連
続した場合に２枚以上の走行とすることにより印刷ムラ
等にも有効に対処出来る薄片走行監視装置が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の薄片監視装置を組み込んだ
磁気インク印字装置の」二面図、第２図は磁気インク印
字装置の分離ローラの断面図、 第３図は本実施例の紙片走行センサの構造を示す図、 第４図は本実施例紙片走行監視部の詳細回路図、 第５図は紙片走行監視部の判定部の制御フローチャート
である。 図において、６・・・走行ローラ、７・・・逆転ローラ
、９　ａ　、　９　ｂ　−定速ローラ、１０　ａ　、　
ｌ　Ｏｂ　−・高速ローラ、１２ａ・・・紙片走行セン
サ受光素子、１２ｂ・・・紙片走行センサ発光素子、１
３・・・磁気インクリボンカセット、１７ａ、１７ｂ・
・・リボン走行センサ、４１・・・基準レベル発生部、
４２〜４４・・・比較器、５０・・・判別部である。 手続補正書（血 昭和５９年　７月１７［ Ｑ１゛詐庁長官殿 １、事件の表示 １’７Ｍｊｌ’Ｓ　５８　１４３６４８　号２、発明の
名称 薄片走行監視装置 ３、補正をする者 ・Ｉｔ件との関係　特許出願人 富士システム機器株式会社 ４、代　理　人　〒１０５ 東京都港区虎）門ｌ−２−１２ （１）明細書第２０頁第１３行目「本発明」を［以上に
説明した本実施例」と訂正する。 （２）明細書第２１頁第２行目より第５行目を以下のよ
うに訂正する。 「また初めの光の透過量をアナログ量として計４１１し
、この計測値を基準値として以降の光の透過量の変化が
一定範囲以内か否かを監視し、一定量以上の変化が所定
時間以上連続した場合に走行異常としても本実施例と全
く同じ作用効果が得られることはもち」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光部と、該発光部に対向した位置に該発光部よ
   りの光を受光する受光部と、該受光部で受光された光の
   蚤の変化を検知する光量変化検知手段とを備え、前記発
   光部と前記受光部間を走行するフルイ片を透過する光量
   を前記光量変化検知手段にて監視し、薄片走行確認後の
   光の透過量の変化により薄片２枚以上の走行の判断をす
   ることを特徴とする薄片走行監視装置。
2. （２）薄片２枚以上の走行との判断は光の透過量の変化
   が一定時間以上連続した場合とすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の薄片走行監視装置。