JPS6037035B2 - エレベ−タの戸の制御装置 - Google Patents
エレベ−タの戸の制御装置Info
- Publication number
- JPS6037035B2 JPS6037035B2 JP2384176A JP2384176A JPS6037035B2 JP S6037035 B2 JPS6037035 B2 JP S6037035B2 JP 2384176 A JP2384176 A JP 2384176A JP 2384176 A JP2384176 A JP 2384176A JP S6037035 B2 JPS6037035 B2 JP S6037035B2
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- JP
- Japan
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- door
- change
- rate
- electric motor
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はェレベー夕の戸の開閉を制御する装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
通常、ェレベータのかごの戸は、電動機によって駆動さ
れて開閉する。
れて開閉する。
また、秦場の戸は、かごの戸が開閉するときこれに運動
して開閉する。そして、かごの戸の前緑には、人がこれ
に接触すると動作する安全スイッチを設置し、この安全
スイッチの動作により戸を反転再開し、乗客が戸にはさ
まれるのを防止するようになっている。また、かごの出
入口に光線を通し、人などがこの光線をさえざると戸を
反転させる装置、かごの戸の前緑にアンテナを設置し、
人がこれに近づくとアンテナと大地間の容量の変化を検
出して戸を反転させる装置等を用いられている。しかし
、これらの装置では、秦場の戸に人などがはさまれた場
合にはこれが検出できず、電動機は拘束状態となり、強
い力で人を締め付けることになり危険である。
して開閉する。そして、かごの戸の前緑には、人がこれ
に接触すると動作する安全スイッチを設置し、この安全
スイッチの動作により戸を反転再開し、乗客が戸にはさ
まれるのを防止するようになっている。また、かごの出
入口に光線を通し、人などがこの光線をさえざると戸を
反転させる装置、かごの戸の前緑にアンテナを設置し、
人がこれに近づくとアンテナと大地間の容量の変化を検
出して戸を反転させる装置等を用いられている。しかし
、これらの装置では、秦場の戸に人などがはさまれた場
合にはこれが検出できず、電動機は拘束状態となり、強
い力で人を締め付けることになり危険である。
また、秦場の戸と秦場出入口の間、又はかごの戸とかご
の戸袋の間に指がはさまれた場合にも、同様に電動機は
拘束状態になり、強い力で指を締めつけることになる。
この発明は上記欠点を改良するもので、かごの戸又は秦
場の戸が開閉中に人をはさんだ場合、強い力で締めつけ
ることなく、人に危害を与えないようにしたェレベータ
の戸の制御装置を提供することを目的とする。
の戸袋の間に指がはさまれた場合にも、同様に電動機は
拘束状態になり、強い力で指を締めつけることになる。
この発明は上記欠点を改良するもので、かごの戸又は秦
場の戸が開閉中に人をはさんだ場合、強い力で締めつけ
ることなく、人に危害を与えないようにしたェレベータ
の戸の制御装置を提供することを目的とする。
以下、第１〜第５図によりこの発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図中、十，一は直流電源、１は戸閉条件が成立する
と閉成し、戸閉条件が成立すると開放する戸開閉条件回
路、２は戸開閉指令リレーで、２ａ，２ｂはその常開及
び常開接点、３は戸開用リレーで、３ａ，３ａはその常
開接点、３ｃ，３ｄは同じく常閉接点、４は戸閉用リレ
ーで、４ａ，４ｂはその常開接点、４ｃ，４ｄは同じく
常閉接点、５は全閉位置から全開位置直前まで閉成し全
開位置で開放する全開検出スイッチ、６は全開位置から
全閉直前位置まで閉成し全開位置で闇放する全閉検出ス
イッチ、７はかごの戸の駆動用電動機の界滋、８は同じ
く電機子、９〜１１は抵抗、１２は分流器、１３〜１５
は全開位置から全閉位置に至る間の電機子８の回転位置
、換言すればかごの戸の位置に応じてこの番号の順序に
順次閉成する戸位置接点で、全開時はすべて開放してい
る。
と閉成し、戸閉条件が成立すると開放する戸開閉条件回
路、２は戸開閉指令リレーで、２ａ，２ｂはその常開及
び常開接点、３は戸開用リレーで、３ａ，３ａはその常
開接点、３ｃ，３ｄは同じく常閉接点、４は戸閉用リレ
ーで、４ａ，４ｂはその常開接点、４ｃ，４ｄは同じく
常閉接点、５は全閉位置から全開位置直前まで閉成し全
開位置で開放する全開検出スイッチ、６は全開位置から
全閉直前位置まで閉成し全開位置で闇放する全閉検出ス
イッチ、７はかごの戸の駆動用電動機の界滋、８は同じ
く電機子、９〜１１は抵抗、１２は分流器、１３〜１５
は全開位置から全閉位置に至る間の電機子８の回転位置
、換言すればかごの戸の位置に応じてこの番号の順序に
順次閉成する戸位置接点で、全開時はすべて開放してい
る。
１６，１７は同じく戸位直接点で、全開時はすべて閉成
しており全閉位置に至る間に順次開放する。
しており全閉位置に至る間に順次開放する。
２６ａは第２図に示す失速検出器２６の常閉接点である
。
。
第２図中、２０はコンデンサ、２１，２２は増幅器、２
３は低域フィル夕、２４，２５はゼナダィオードからな
る電圧レベル検出器、２６は失速検出リレーである。
３は低域フィル夕、２４，２５はゼナダィオードからな
る電圧レベル検出器、２６は失速検出リレーである。
次にこの実施例の動作を第３及び第４図を併用して説明
する。
する。
今、かごの戸は全開位置にあるものとする。
戸閉条件が成立すると、条件回路１は閉成する。戸開閉
指令リレー２は付勢され接点２ｂは開放し、接点２ａは
閉成する。十 一６−２ａ−３ｃ−４−の回路で戸閉用
リレー４は付勢され、接点４ａ，４ｂは閉成し、接点４
ｃ，４ｄは開放する。十 一１２一４ａ−８一９−４ｂ
− −の回路により、電機子８に電圧が印加され電機子
８は回転し始める。戸は戸閉方向へ移動し、戸位置接点
１３が閉成されると、抵抗９は短絡され電機子電流ｉは
増加し、電機子８の回転速度は増加してかごの戸は加速
する。さらにかごの戸が閉じると接点１４が閉成し、抵
抗１０が電機子８と並列に接続されるため、かごの戸は
減速する。同様にして、接点１５の開成によりかごの戸
はさらに減速する。そして、戸開直前において接点１３
が開放してさらに減速した後、戸閉終端で検出スイッチ
６が開放すると、戸開用リレー４は消勢され接点４ａ，
４ｂは開放してかごの戸は停止する。この間の分流器１
２に流れる電動機の電流ｉの変化は第３図に示すように
階段状となる。かごの戸が開くときは、条件回路１が開
放し、検出リレー２は消勢されて接点２ｂは閉成し、十
−５−２ｂ−４ｃ−３− −の回路により戸開用リレー
３は付勢され、接点３ａ，３ｂは閉成する。
指令リレー２は付勢され接点２ｂは開放し、接点２ａは
閉成する。十 一６−２ａ−３ｃ−４−の回路で戸閉用
リレー４は付勢され、接点４ａ，４ｂは閉成し、接点４
ｃ，４ｄは開放する。十 一１２一４ａ−８一９−４ｂ
− −の回路により、電機子８に電圧が印加され電機子
８は回転し始める。戸は戸閉方向へ移動し、戸位置接点
１３が閉成されると、抵抗９は短絡され電機子電流ｉは
増加し、電機子８の回転速度は増加してかごの戸は加速
する。さらにかごの戸が閉じると接点１４が閉成し、抵
抗１０が電機子８と並列に接続されるため、かごの戸は
減速する。同様にして、接点１５の開成によりかごの戸
はさらに減速する。そして、戸開直前において接点１３
が開放してさらに減速した後、戸閉終端で検出スイッチ
６が開放すると、戸開用リレー４は消勢され接点４ａ，
４ｂは開放してかごの戸は停止する。この間の分流器１
２に流れる電動機の電流ｉの変化は第３図に示すように
階段状となる。かごの戸が開くときは、条件回路１が開
放し、検出リレー２は消勢されて接点２ｂは閉成し、十
−５−２ｂ−４ｃ−３− −の回路により戸開用リレー
３は付勢され、接点３ａ，３ｂは閉成する。
これにより、電機子８には戸閉動作時と反対方向の電流
が流れ、かごの戸は開き始める。戸開動作に伴い、接点
１３，１６，１７が順次動作し、戸開直前において接点
１３が開放することにより、かごの戸の速度が制御され
る。戸開終端で検出スイッチ５が開放すると、戸関用リ
レー３は消勢され接点３ａ，３ｂは開放してかごの戸は
停止する。第４図のＡ及びＢは既述の戸閉ノッチ時、す
なわち、第１図の接点１３，１４，１５の動作時の各部
波形、Ｃは人がはさまれたときの各部波形である。
が流れ、かごの戸は開き始める。戸開動作に伴い、接点
１３，１６，１７が順次動作し、戸開直前において接点
１３が開放することにより、かごの戸の速度が制御され
る。戸開終端で検出スイッチ５が開放すると、戸関用リ
レー３は消勢され接点３ａ，３ｂは開放してかごの戸は
停止する。第４図のＡ及びＢは既述の戸閉ノッチ時、す
なわち、第１図の接点１３，１４，１５の動作時の各部
波形、Ｃは人がはさまれたときの各部波形である。
通常の戸閉ノッチ時、分流器１２の出力はａであり、こ
れはコンデンサ２０１こよって変化分だけが取り出され
るので、増幅器２１の出力はｂとなる。
れはコンデンサ２０１こよって変化分だけが取り出され
るので、増幅器２１の出力はｂとなる。
戸閉ノッチによる出力波形は、失速による波形よりも急
峻であるので、低減フィル夕２３の出力は減衰してｃに
示すようになる。そのため、出力ｃは電圧レベル検知器
２４によって阻止され、検知器２４の出力ｄは発せられ
ない。結局、増幅器２２も出力を発せず、失速検出リレ
ー２６は付勢されず、接点２６ａは閉成したままである
。したがって、戸閉動作は既述のとおり円滑に行われる
。戸開動作中に、かごの戸又は秦場の戸に人がはさまれ
ると、分流器１２の出力は増加し、その変化分は取り出
され、増幅器２１の出力ｂは第４図に示すものとなり、
低減フィル夕２３の出力ｃは通常の戸閉ノッチの場合よ
りも大になる。
峻であるので、低減フィル夕２３の出力は減衰してｃに
示すようになる。そのため、出力ｃは電圧レベル検知器
２４によって阻止され、検知器２４の出力ｄは発せられ
ない。結局、増幅器２２も出力を発せず、失速検出リレ
ー２６は付勢されず、接点２６ａは閉成したままである
。したがって、戸閉動作は既述のとおり円滑に行われる
。戸開動作中に、かごの戸又は秦場の戸に人がはさまれ
ると、分流器１２の出力は増加し、その変化分は取り出
され、増幅器２１の出力ｂは第４図に示すものとなり、
低減フィル夕２３の出力ｃは通常の戸閉ノッチの場合よ
りも大になる。
そのため、電圧レベル検出器２４は出力ｄを発し、これ
が増幅され失速検出リレー２６は付勢され、接点２６ａ
は開放する。これにより、指令リレー２は消勢され、接
点２ａは開放し、戸閉用リレー４は消勢され接点４ａ，
４ｂの開放によりかごの戸は停止する。同時に接点２ｂ
は開成し、戸開用リレー３は付勢され、接点３ａ，３ｂ
の閉成によりかごの戸は反転して開放する。なお、戸開
動作中に、かごの戸と戸袋の間に指がはさまれたような
場合も、分流器１２を流れる電流は同方向となり、これ
を検出してかごの戸を反転戸閉させることは容易に実施
できる。
が増幅され失速検出リレー２６は付勢され、接点２６ａ
は開放する。これにより、指令リレー２は消勢され、接
点２ａは開放し、戸閉用リレー４は消勢され接点４ａ，
４ｂの開放によりかごの戸は停止する。同時に接点２ｂ
は開成し、戸開用リレー３は付勢され、接点３ａ，３ｂ
の閉成によりかごの戸は反転して開放する。なお、戸開
動作中に、かごの戸と戸袋の間に指がはさまれたような
場合も、分流器１２を流れる電流は同方向となり、これ
を検出してかごの戸を反転戸閉させることは容易に実施
できる。
また、かごの戸又は秦場の戸の走行抵抗、電動機駆動機
構の油切れにより、電動機８の負荷が部分的に増加して
、分流器１２の出力ａに雑音が現われることがある。
構の油切れにより、電動機８の負荷が部分的に増加して
、分流器１２の出力ａに雑音が現われることがある。
しかし、これは失速時の波形に比べて低いので、電圧レ
ベル検出器２４，２５によって阻止され、失速検出リレ
ー２６が誤動作することはない。上詳説明から明らかな
ように、分流器１２を流れる電動機の電流ｉの変化率が
、特に大きいか特に小さい場合を除く所定範囲内にある
ときが、かごの戸の失速として検出される。
ベル検出器２４，２５によって阻止され、失速検出リレ
ー２６が誤動作することはない。上詳説明から明らかな
ように、分流器１２を流れる電動機の電流ｉの変化率が
、特に大きいか特に小さい場合を除く所定範囲内にある
ときが、かごの戸の失速として検出される。
上記実施例では、人がはさまれたときかごの戸を反転開
放させる例を示したが、これをその位置で停止させ、人
体や指が抜けたら、その位置からそれまでの動作を継続
させ、戸閉又は戸開動作を完了させるようにすることも
容易にできる。
放させる例を示したが、これをその位置で停止させ、人
体や指が抜けたら、その位置からそれまでの動作を継続
させ、戸閉又は戸開動作を完了させるようにすることも
容易にできる。
以上説明したとおりこの発明は、戸を駆動する電動機の
電流の変化率が、電動機への供給電力増減時に生ずる正
常な変化率であるか否かを変化率選択回路にて選択し、
正常時とは異なる変化率であると、この選択回路がその
時の電流の変化分に応ずる大きさの出力を発生し、この
出力が所定値以上になると、これをレベル検知器が検知
して失速信号を発生するようにしている。従って、かご
の戸又は秦場の戸がいずれの位置で人をはさんだ場合で
も、これを感度高く検出し、戸を停止又は反転させて人
を強い力で締めつけるようなことを防止し、人に危害を
与えないようにすることができるものである。
電流の変化率が、電動機への供給電力増減時に生ずる正
常な変化率であるか否かを変化率選択回路にて選択し、
正常時とは異なる変化率であると、この選択回路がその
時の電流の変化分に応ずる大きさの出力を発生し、この
出力が所定値以上になると、これをレベル検知器が検知
して失速信号を発生するようにしている。従って、かご
の戸又は秦場の戸がいずれの位置で人をはさんだ場合で
も、これを感度高く検出し、戸を停止又は反転させて人
を強い力で締めつけるようなことを防止し、人に危害を
与えないようにすることができるものである。
また、油切れなどによる電動機の電流変化、あるいは周
囲温度の変化による各部の特性変化にもとづく電流変化
などは、その変動が緩やかであるため、レベル検知器が
これらの外乱を除去し、失速信号が誤って出力されるこ
とも防止でき、正確に戸の失速制御を行えるものである
。
囲温度の変化による各部の特性変化にもとづく電流変化
などは、その変動が緩やかであるため、レベル検知器が
これらの外乱を除去し、失速信号が誤って出力されるこ
とも防止でき、正確に戸の失速制御を行えるものである
。
第１図はこの発明によるェレベー夕の戸の制御装置の一
実施例を示す回路図、第２図は同じく失速検出回路の一
実施例を示す回路図、第３図は第１図の電動機の電流特
性曲線図、第４図は第２図の各部出力波形図である。 １・・・・・・戸開閉条件回路、２・・・・・・戸開閉
指令リレー、３・…・・戸関用リレー、４・・…・戸閉
用リレー、５・・・・・・全開検出スイッチ、６・・・
・・・全閉検出スイッチ、８・・・・・・かごの戸の駆
動用電動機電機子、９〜１１・・・・・・抵抗、１２・
・・・・・分流器、１３〜１７・・・・・・戸位置接点
、２０・・・・・・コンデンサ（変化率検出回路）、２
１，２２・・・・・・増幅器、２３・・・・・・低域フ
ィル夕（変化率選択回路）、２４，２５・・・・・・電
圧レベル検出器、２６・・・・・・失速検出リレー。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。第２図 第１図 第３図 第４図
実施例を示す回路図、第２図は同じく失速検出回路の一
実施例を示す回路図、第３図は第１図の電動機の電流特
性曲線図、第４図は第２図の各部出力波形図である。 １・・・・・・戸開閉条件回路、２・・・・・・戸開閉
指令リレー、３・…・・戸関用リレー、４・・…・戸閉
用リレー、５・・・・・・全開検出スイッチ、６・・・
・・・全閉検出スイッチ、８・・・・・・かごの戸の駆
動用電動機電機子、９〜１１・・・・・・抵抗、１２・
・・・・・分流器、１３〜１７・・・・・・戸位置接点
、２０・・・・・・コンデンサ（変化率検出回路）、２
１，２２・・・・・・増幅器、２３・・・・・・低域フ
ィル夕（変化率選択回路）、２４，２５・・・・・・電
圧レベル検出器、２６・・・・・・失速検出リレー。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。第２図 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 戸を駆動する電動機への供給電力を逐次増減させて
上記電動機を運転制御するとともに上記電動機が失速す
ると失速信号が発せられ上記電動機を制御して上記戸を
停止又は反転させるようにしたエレベータの戸の制御装
置において、上記電動機の電流の変化率を検出する変化
率検出回路、この変化率検出回路の検出した変化率が、
上記電動機への供給電力増減時に生ずる正常な変化率で
あるか否かを選択し、正常時とは異なる変化率であると
、その時の上記電流の変化分に応ずる大きさの出力を発
する変化率選択回路、及びこの変化率選択回路の出力が
所定値以上になると上記失速信号を発するレベル検知器
を備えたことを特徴とするエレベータの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2384176A JPS6037035B2 (ja) | 1976-03-05 | 1976-03-05 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2384176A JPS6037035B2 (ja) | 1976-03-05 | 1976-03-05 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52106544A JPS52106544A (en) | 1977-09-07 |
| JPS6037035B2 true JPS6037035B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=12121615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2384176A Expired JPS6037035B2 (ja) | 1976-03-05 | 1976-03-05 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037035B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360170A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | 株式会社東芝 | セラミツクス−金属接合体 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141286A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for door of elevator |
-
1976
- 1976-03-05 JP JP2384176A patent/JPS6037035B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360170A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | 株式会社東芝 | セラミツクス−金属接合体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52106544A (en) | 1977-09-07 |
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