JPS6037241Y2 - トランスフア−マシンの搬送桿装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランスファーマシンの搬送桿装置に関し、
詳しくは被加工物を動かないように保持しつつ搬送する
ことができる搬送桿装置に関するものである。

周知の如く、インライン型旋削トランスファーマシンに
あっては、所定の工程順に並べられた機械内に被加工物
を搬送するための搬送桿装置が設置されている。

この搬送桿装置としては、機械内に設置される関係上切
屑処理に支障のないように可能な限り巾の狭いものが要
求され、またバランスシャフト等のように各工程におい
て姿勢が決められている被加工物を動かないように保持
しつつ搬送することができるものが要求される。

しかしながら、従来の搬送桿装置にあっては、被加工物
を送る搬送枠が二本のレールからなり、それぞれのレー
ルにバネの弾性を利用して被加工物を動かないように保
持するクランプ装置を設けた構造になっているので、こ
れをカバーで覆うと必然的に巾が広くなり、切屑の落下
スペースが狭く、切屑処理が困難である等上記二つの要
求を同時に満足することができないという問題があった
。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、被加工物を動かないように保持するクラ
ンプ装置とこれを覆うカバーとを限られたスペースの中
でできるだけコンパクトにまとめて装置の巾を可及的に
狭くし切屑処理に支障が生じないトランスファーマシン
の搬送桿装置を提供することである。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明すると、
図中１は断面略Ｔ字状の搬送枠であり、その水平部２の
上面には、その長さ方向に沿って被加工物Ａを動かない
ように保持する複数のクランプ装置３が被加工物Ａの搬
送ストロークと等しい間隔（トランスファーマシンの加
工ステージョン間の距離）をおいて配設されている。

前記クランプ装置３は、左右壁部５ａ、５ｂと前後壁部
５ｃ、５ｄとからなるボックス状のクランプ台５と、こ
のクランプ台５の左右壁部内面に設けた支片６ａ、６ｂ
にピン７ａ、７ｂを介して回動可能でかつ互いに対向す
るようにして設けられた１対のクランプ爪８ａ、８ｂと
から構成されている。

クランプ台５の前後壁部５ｃ、５ｄの上部中央部に形成
上た凹陥部５ｅの外面にはＶ字状の切欠９を有するｖ字
状１０がそれぞれ設けられていて、被加工物Ａがこれら
Ｖ字板１０．１０間に載置されるようになされている。

また、クランプ台５の下部には断面方形状の棒状部材１
１が左右方向に貫通して設けられている。

この棒状部材１１の一端部１１ａ寄りには、その軸線方
向に沿ってスリット１２が形成されていると共にその両
側面にはこのスリット１２と連通する長孔１３が形成さ
れている。

長孔１３にはスリット１２を通って連結ピン１４が該長
孔１３の長手方向に移動可能に設けられており、この連
結ピン１４にはスリット１２内に臨んだ一方のクランプ
爪８ａの下端部８１ａが回動可能に連結されている。

また、連結ピン１４には、他方のクランプ爪８ｂの上部
に一端部がピン１５を介して回動可能に連結された連結
片１６の他端部が回動可能に連結されており、これによ
り棒状部材１１が第１図および第２図に示す矢印ａ方向
に移動するとクランプ爪８ａ、８ｂがピン？ａ、７ｂを
支点として被加工物Ａ側に回動し、また同図矢印す方向
に移動するとクランプ爪８ａ、８ｂがピン？ａ、７ｂを
支点として被加工物Ａから離れる方向に回動することに
なる。

また、スリット１２内には連結ピン１４を棒状部材１１
の一端部１１ａ側に附勢するコイルスプリング１７が設
けられている。

このコイルスプリング１７は、棒状部材１１の軸穴１１
ｂ内に収納されており、かつ前記スリット１２内にあっ
て前記連結ピン１４に回動自在に支持されている。

保持具１８に一端を支持され、他端を棒状部材１１の他
端に固定した連結片１９の内端に支持されている。

なお、保持具１８には案内棒１８ａが固定されており、
この案内棒１８ａの先端側が前記連結片１９の軸穴１９
ａに滑合されることにより、保持具１８の棒状部材１１
の軸線方向への移動を正しく案内している。

前記クランプ装置３の各棒状部材１１は連結軸２０によ
り互いに連結されていて、そしてこの連結軸２０にはク
ランプ用シリンダ２１とクランプ解除用シリンダ２２が
連結され、クランプ用シリンダ２１が動作すると各棒状
部材１１が第１図および第２図に示す矢印ａ方向に移動
され、またクランプ解除用シリンダ２２が動作すると各
棒状部材１１が同図に示す矢印す方向に移動されるよう
になされている。

また、前記搬送枠１の水平部２の上面には、その上面お
よびクランプ装置３ならびに該クランプ装置を作動させ
るための、前記棒状部材、各シリンダ２１．２２その他
の関連部材を覆うカバー２４が設けられている。

このカバー２４は、各クランプ装置３の右端部側に設け
た複数個の固定カバー２５と、この固定カバー２５間に
移動可能に設けた相互に被加工物Ａが通過し得る間隙を
保って連結された複数個の移動カバー２６とから構成さ
れている。

この移動カバー２６にはそれを移動操作するために前記
搬送枠１の水平部２に固定したカバー操作用シリンダ２
７（第５図参照）が連結されている。

第５図は前記クランプ用シリンダ２１、クランプ解除用
シリンダ２２、カバー操作用シリンダ２７の油圧回路を
示しており、クランプ用シリンダ２１の第１ポート２１
ａおよびクランプ解除用シリンダ２２の第１ポート２２
ａは管３０、管３１を介して油タンク（図示せず）に連
結されている。

クランプ用シリンダ２１の第２ポート２１ｂは、第１逆
止め弁材流量制御弁３２ａ、逆止め弁３３、管３４を介
して第１電磁式方向制御弁３５の第１ポート３５ａに連
結され、またクランプ解除用シリンダ２２の第２ポート
２２ｂは、第２逆止め弁封流量制御弁３２ｂ１管３５を
介して第１電磁式方向制御弁３５の第２ポー）３５ｂに
連結されている。

電磁式方向制御弁３５の第３ポート３５ｃは管３７、管
３８を介して油ポンプ（図示せず）に連結され、またそ
の第４ポート３５ｄは管３９、管３１を介して前記油タ
ンクに連結されている。

一方、カバー操作用シリンダ２７の第１ポー）２７ａは
第３逆止め弁封流量制御弁３２ｃ１管４０を介して第２
電磁式方向制御弁４１の第１ポート４１ａに連結され、
またカバー操作用シリンダ２７の第２ボート２７ｂは第
４逆止め弁材流量制御弁３２ｄ、管４２を介して第２電
磁式方向制御弁４１の第２ボー）４１ｂに連結されてい
る。

第２電磁式方向制御弁４１の第３ポート４１ｃは管４３
、管３８を介して前記油ポンプに連結され、またその第
４ポート４１ｄは管４４、管３１を介して前記油タンク
に連結されている。

この油圧回路によれば、被加工物Ａを搬送するとき、第
１電磁式方向制御弁３５の第１ポート３５ａと第３ポー
ト３５ｃおよび第２ボート３５ｂと第４ポート３５ｄが
それぞれ連通し、また第２電磁式方向制御弁４１の第１
ポー）４１ａと第４ポート４１ｄおよび第２ポート４１
ｂと第３ポート４１ｃがそれぞれ連通した状態となり、
油ポンプから圧油がクランプ用シリンダ２１の第２ポー
ト２１ｂとカバー操作用シリンダ２７の第２ポート２７
ｂにそれぞれ供給されるようになされている。

なお、各シリンダーに接続されている管（第５図Ｘ−Ｘ
よりシリンダー側）は前記搬送枠１の下部に設けられて
いる。

なお、図中４６は前記搬送枠１の長手方向に沿って適宜
間隔をあけて配置され、トランスファー装置の本体（図
示せず）に回動自在に支持されている複数個の平行な上
下動レバーで、これらの上下動レバー４６を油圧シリン
ダ等により同期して回動させることにより前記搬送枠１
が水平状態で上下方向に移動される。

４７は上下動レバー４６の上端に設けられたローラてあ
り、前記搬送枠１の水平部２の下面に当接されている。

４８は前記移動カバー２６を案内するためのレールであ
り、搬送枠１の水平部２の両側方上面に固定されている
。

また、４９は前記搬送枠１の両側上方に位置させて、前
記トランスファー装置の本体に固定した被加工物Ａの受
台で、前記クランプ装置３の長手方向に関して該クラン
プ装置３と同一位置になるように等間隔て複数対配設さ
れている。

さらに、前記搬送枠１は、上下動レバー４６により上方
位置に上昇されたときに、トランスファー装置の本体に
設置されている駆動装置（図示せず）により、水平方向
に、クランプ装置３の間隔に等しい距離だけ間欠的に往
復移動されるようになっている。

次に上記構成の装置の動作を説明する。

被加工物Ａを搬送するときには、先ず、油ポンプからは
管３８、管４３、管４２、第４逆止め弁材流量制御弁３
２ｄを介してカバー操作用シリンダ２７の第２ポート２
７ｂにも圧油が供給されて、移動カバー２６がレール４
８に案内されて移動し、カバー２４が開かれる。

これと同時に上下動レバー４６の働きで搬送枠１が水平
状態を保って上昇し、そのクランプ装置３の台５が受台
４９に載置されている被加工物Ｗを受取った状態となる
。

このとき油ポンプから管３８、管３７、管３４、逆止め
弁３３、第１逆止め弁材流量制御弁３２ａを介してクラ
ンプ用シリンダ２１の第２ポート２１ｂに圧油が供給さ
れる。

すると、クランプ用シリンダ２１が動作して、各クラン
プ装置３の棒状部材１１が第１図および第２図に示す矢
印ａ方向に移動し、これによりクランプ爪８ａ、８ｂが
それぞれピン７ａ、７ｂを支点としてクランプ台５上の
被加工物Ａ側に回動して、該被加工物Ａを固定する。

このとき、コイルバネ１７の弾撥力が他方のクランプ爪
８ｂを介して被加工物Ａに作用する。

クランプ装置３が被加工物Ａを固定している間に、搬送
枠１は更に上昇が続けられ、被加工物Ａが受台４９を越
える位置に達すると搬送枠１はその上昇を停止され、今
度は図示されていない駆動装置により水平方向にクラン
プ装置３の相互間距離（１ピツチ）だけ前進移動せられ
る。

この前進位置で搬送枠１はそのクランプ装置３が被加工
物のクランプを解除しながら下降する。

この過程で、被加工物Ａは１ピツチ前進した位置の受台
４９に載置されることになる。

下降した搬送枠１は下降した状態で、後退せられ、１ピ
ツチ後方の元位置に復帰する。

上記において、被加工物Ａのクランプを解除する場合に
は、油ポンプから管３８、管３７、管３６、第２逆止め
弁材流量制御弁３２ｂを介してクランプ解除用シリンダ
２２の第２ポート２２ｂに圧油が供給される。

すると、クランプ操作用シリンダ２２が動作して、各ク
ランプ装置３の棒状部材が第１図および第２図に示す矢
印す方向に移動し、これによりクランプ爪８ａ、８ｂが
それぞれピン？ａ、７ｂを支点としてクランプ台５上の
被加工物Ａから離れる方向に回動して被加工物Ａのクラ
ンプを解除する。

以上説明したように本考案によれば、搬送枠の上面にそ
の長さ方向に沿って複数のクランプ台を所定の間隔をお
いて配設し、また前記搬送枠の上面にはその長さ方向に
沿ってクランプ操作軸（棒状部材、連結軸）を移動可能
に設けると共に、この操作軸にはその移動により前記ク
ランプ台の被加工物側に回動し、あるいはそれから離れ
る方向に回動するように前記各クランプ台のクランプ爪
が連結されているので、被加工物を搬送中動かないよう
に確実に保持することができ、しかも各クランプ台ごと
にそのクランプ爪を操作するための駆動装置を設ける必
要がなく、搬送枠の巾を可及的に狭くすることが可能と
なり、この結果、クランプ台およびクランプ操作軸を覆
うカバ一部材（移動カバー）をコンパクトにすることが
でき、切屑処理に支障が生じるおそれがない。

すなわち、従来一般に被加工物の長さにより限定される
巾の中央部に搬送桿を設置すると、切屑の落下スペース
は狭くなり、特に被加工物が鋼材の場合は切屑が長くな
り搬送桿と機械との間に橋渡し状になって、落下しない
危険性があるが、本考案装置の場合、前記の如く搬送桿
の巾を可及的に狭くし、更に山形のカバーを設置したこ
とにより切屑が途中にひっかかることもなく被加工物を
確実に保持して且つ切屑処理も円滑に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は一部省
略して示した側面図、第２図は要部の拡大側面図、第３
図は第２図の■−■線矢視断面図、第４図は第２図のＩ
Ｖ−ＴＶ線矢視断面図、第５図は油圧回路図である。 １・・・・・・搬送桿、５・・曲クランプ台、８ａ、８
ｂ・・・・・・クランプ爪、１１・・・・・・棒状部材
、２ｏ・・曲連結軸、２６・・・・・・移動カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送枠に、その長さ方向に沿って複数のクランプ台を所
   定の間隔をおいて配設し、また前記搬送枠の上面にはそ
   の長さ方向に沿ってクランプ操作軸を移動可能に設ける
   と共に、この操作軸にはその移動により前記クランプ台
   の被加工物側に回動あるいはそれから離れる方向に回動
   するように前記各クランプ台のクランプ爪が連結され、
   さらに前記搬送枠の上面には、その長さ方向に移動可能
   にクランプ台やクランプ操作軸を覆うカバーを設けてな
   ることを特徴とするトランスファーマシンの搬送桿装置
   。