JPS603761B2 - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
- Publication number
- JPS603761B2 JPS603761B2 JP1923578A JP1923578A JPS603761B2 JP S603761 B2 JPS603761 B2 JP S603761B2 JP 1923578 A JP1923578 A JP 1923578A JP 1923578 A JP1923578 A JP 1923578A JP S603761 B2 JPS603761 B2 JP S603761B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core
- shaft
- actuating plate
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
- Shutter-Related Mechanisms (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はアマーチャを強制的にコアに吸着させる際に
吸着をより確実に行ない得るようにした吸着装置に関す
る。
吸着をより確実に行ない得るようにした吸着装置に関す
る。
スプリング等の力に抗してある動作状態を保持する手段
として磁石を利用した吸着菱贋が広く利用される。
として磁石を利用した吸着菱贋が広く利用される。
この種吸着装置においてアマーチャを作動板により機械
的に駆動し磁石装置のコアに近ずけ当藤させ吸着させる
ことが行なわれるが、この場合より確実に吸着させるた
めにはコアに対しァマーチャを一度強く押し付ける必要
がある。ところがこのアマーチャを押し付ける作動板の
機構が作動量一定である場合にはこのように一度強く押
し付けると云う動作がなく吸着を確実にする点で難があ
った。この発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、押し付け機構の作動量が一定であってもスプリング
を利用してアマーチャをコアに対し一度強く押し付ける
ことを可能にし且つこの動作時のァマーチャに加わる反
力をも吸収し得るようにし、より確実な吸着を行ない得
るようにした吸着装置を提供するものである。
的に駆動し磁石装置のコアに近ずけ当藤させ吸着させる
ことが行なわれるが、この場合より確実に吸着させるた
めにはコアに対しァマーチャを一度強く押し付ける必要
がある。ところがこのアマーチャを押し付ける作動板の
機構が作動量一定である場合にはこのように一度強く押
し付けると云う動作がなく吸着を確実にする点で難があ
った。この発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、押し付け機構の作動量が一定であってもスプリング
を利用してアマーチャをコアに対し一度強く押し付ける
ことを可能にし且つこの動作時のァマーチャに加わる反
力をも吸収し得るようにし、より確実な吸着を行ない得
るようにした吸着装置を提供するものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
たとえばカメラのシャツタ機構に利用した例について説
明すると、第１図ａ，ｂに示すようにコア１１はコ字状
で、この場合は途中に永久磁石１２を介在させた１対の
コア単体１１１，１１２からなり、その端面は同一平面
上にあるように形成する。一方のコア単体１１２には励
磁用のコイル１３が巻袋される。また各コァ単体１１１
，１１２の端面に跨って吸着されるようにアマーチヤ１
４が設けられ、このアマーチャ１４は軸１５を介して作
動板１６に連結される。軸１５は前記アマーチヤ１４の
前記コア単体１１１，１１２のほぼ中央に位置する部分
を貫通して設けられ、たとえば一方に蓬大部１５１を有
し、他方機にはＥリング１７が取り付けうれる。つまり
このＥリング１７によって前記作動板１６の脱落を防止
し、蓬大部１５１によってアマーチャ１４の脱落を防止
する。また作動板１６の軸１５との連結部およびアマー
チャ１４と軸１５の局面との間には所定の間隙が設けら
れ、またアマーチャ１４と作動板１６とを加えた厚さに
比し軸１５を充分長く設定する。そして作動板１６の連
結部とアマーチャ１４との間の軸１５の周囲にコイルス
プリング１８が介在され、また軸１５の蓬大部１５１と
アマーチヤ１４との間にたとえばポリウレタン等でなる
クッション材１９が介在される。前記作動板１６は軸１
５との連結部に対しレバー部分が直角に折曲されて設け
られ、途中が鞠２０によって回動自在に支持され、さら
にこの軸部２０部分には前記アマーチャ１４と反対側に
突出する突出部２１およびこの突出部２１と直角方向で
前記コア１１からはなれる方向に突出する突出部２２が
設けられる。
明すると、第１図ａ，ｂに示すようにコア１１はコ字状
で、この場合は途中に永久磁石１２を介在させた１対の
コア単体１１１，１１２からなり、その端面は同一平面
上にあるように形成する。一方のコア単体１１２には励
磁用のコイル１３が巻袋される。また各コァ単体１１１
，１１２の端面に跨って吸着されるようにアマーチヤ１
４が設けられ、このアマーチャ１４は軸１５を介して作
動板１６に連結される。軸１５は前記アマーチヤ１４の
前記コア単体１１１，１１２のほぼ中央に位置する部分
を貫通して設けられ、たとえば一方に蓬大部１５１を有
し、他方機にはＥリング１７が取り付けうれる。つまり
このＥリング１７によって前記作動板１６の脱落を防止
し、蓬大部１５１によってアマーチャ１４の脱落を防止
する。また作動板１６の軸１５との連結部およびアマー
チャ１４と軸１５の局面との間には所定の間隙が設けら
れ、またアマーチャ１４と作動板１６とを加えた厚さに
比し軸１５を充分長く設定する。そして作動板１６の連
結部とアマーチャ１４との間の軸１５の周囲にコイルス
プリング１８が介在され、また軸１５の蓬大部１５１と
アマーチヤ１４との間にたとえばポリウレタン等でなる
クッション材１９が介在される。前記作動板１６は軸１
５との連結部に対しレバー部分が直角に折曲されて設け
られ、途中が鞠２０によって回動自在に支持され、さら
にこの軸部２０部分には前記アマーチャ１４と反対側に
突出する突出部２１およびこの突出部２１と直角方向で
前記コア１１からはなれる方向に突出する突出部２２が
設けられる。
この突出部２２にはフィルムの巻上げに応じて作動する
部材２３が近接して設けられ、他方の突出部２１には前
記突出部２２と反対方向に張引力が作用するスプリング
２４が設けられる。このような構成において、コア１１
は永久磁石１２によって常時磁化されており、コイル１
３はアマーチャ１４を離反させる時のみ電流が流される
。第１図ｂは部材２３によって突出部２２が押され、作
動板１６が藤２０を支点‘こして回動しァマーチャ１４
が移動されコア単体１１１，１１２に当接し吸着動作が
完了した状態を示す。ところでこの装置ではこの第１図
ｂの状態になる前に第２図に示すように一瞬、スプリン
グ１８が圧縮しアマーチャ１４がコア単体１１１，１１
２に強く押し付けられる。この時軸１５の周面と作動板
１６の連結部およびアマーチャ１４との間に所定の間隔
が設けてあるのでたとえ軸１５に額きがあっても、アマ
ーチャ１４はコア単体１１１，１１２の端面に密接して
しっかりと押し付けられるようになる。このように作動
板１６の回転力でスプリング１８を圧縮しながらアマー
チャ１４が押し付けられるが、同時このスプリング１８
による強い力が加わった反動がコア単体１１１，１１２
からアマーチヤ１４に加わる。したがってアマーチヤ１
４はコア単体１１１，１１２から離反する方向の衝撃を
受けるが、しかしこの装置ではクッション材１９が設け
てあるため、その衝撃がこのクッション材１９に吸収さ
れる。このためスプリング１８を設けたことによる反力
の影響を受けることがなくなり、常に確実な吸着が行な
われる。そして第１図ｂの状態でコイル１３に電流を流
すと、コイル１３に発生する磁界によってコア１１の磁
界が打ち消されるようになり、コア１１の吸着力がなく
なる。したがって常にスプリング２４によって軸１５側
がコア１１から離反する方向に偏碕力が加えられている
作動板１６は、軸２０を支点として回敷し、ァマーチャ
１４は第３図に示すようにコア単体１１１，１１２から
はなれ、待機状態となる。このようにこの吸着装置では
作動板１６が作動貫一定であっても、スプリング１８に
よって前述の如くアマーチヤ１４がコア単体１１１，１
１２に対し一時的に強く押し付けられるので、確実な吸
着が行なわれ且つこのスプリング１８による押し付け時
の反力もクッション材１９によって吸収され、反力によ
る離反も防止される。
部材２３が近接して設けられ、他方の突出部２１には前
記突出部２２と反対方向に張引力が作用するスプリング
２４が設けられる。このような構成において、コア１１
は永久磁石１２によって常時磁化されており、コイル１
３はアマーチャ１４を離反させる時のみ電流が流される
。第１図ｂは部材２３によって突出部２２が押され、作
動板１６が藤２０を支点‘こして回動しァマーチャ１４
が移動されコア単体１１１，１１２に当接し吸着動作が
完了した状態を示す。ところでこの装置ではこの第１図
ｂの状態になる前に第２図に示すように一瞬、スプリン
グ１８が圧縮しアマーチャ１４がコア単体１１１，１１
２に強く押し付けられる。この時軸１５の周面と作動板
１６の連結部およびアマーチャ１４との間に所定の間隔
が設けてあるのでたとえ軸１５に額きがあっても、アマ
ーチャ１４はコア単体１１１，１１２の端面に密接して
しっかりと押し付けられるようになる。このように作動
板１６の回転力でスプリング１８を圧縮しながらアマー
チャ１４が押し付けられるが、同時このスプリング１８
による強い力が加わった反動がコア単体１１１，１１２
からアマーチヤ１４に加わる。したがってアマーチヤ１
４はコア単体１１１，１１２から離反する方向の衝撃を
受けるが、しかしこの装置ではクッション材１９が設け
てあるため、その衝撃がこのクッション材１９に吸収さ
れる。このためスプリング１８を設けたことによる反力
の影響を受けることがなくなり、常に確実な吸着が行な
われる。そして第１図ｂの状態でコイル１３に電流を流
すと、コイル１３に発生する磁界によってコア１１の磁
界が打ち消されるようになり、コア１１の吸着力がなく
なる。したがって常にスプリング２４によって軸１５側
がコア１１から離反する方向に偏碕力が加えられている
作動板１６は、軸２０を支点として回敷し、ァマーチャ
１４は第３図に示すようにコア単体１１１，１１２から
はなれ、待機状態となる。このようにこの吸着装置では
作動板１６が作動貫一定であっても、スプリング１８に
よって前述の如くアマーチヤ１４がコア単体１１１，１
１２に対し一時的に強く押し付けられるので、確実な吸
着が行なわれ且つこのスプリング１８による押し付け時
の反力もクッション材１９によって吸収され、反力によ
る離反も防止される。
さらにこのスプリング１８による作用に加え、軸１５と
作動板１６およびアマーチャ１４との間に間隔を設けて
いるので、アマーチヤ１４はコア単体１１１，１１２に
対し平面的に密接するようになり、より確実な吸着が実
現される。以上述べたようにこの発明によれば、ァマー
チャをコアに押し付けるための作動量が一定であっても
確実な吸着を行なわせ得る吸着装置を提供することがで
きる。
作動板１６およびアマーチャ１４との間に間隔を設けて
いるので、アマーチヤ１４はコア単体１１１，１１２に
対し平面的に密接するようになり、より確実な吸着が実
現される。以上述べたようにこの発明によれば、ァマー
チャをコアに押し付けるための作動量が一定であっても
確実な吸着を行なわせ得る吸着装置を提供することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例による吸着装置を示すもの
でａは平面図、ｂは一部切欠断面図、第２図および第３
図はこの発明による吸着装置の各動作状態を示す一部功
欠断面図である。 １１・・・・・・コア、１１１，１１２・…・・コア単
体、１２・・・・・・永久磁石、１３・・・・・・コイ
ル、１４・・・・・・アマーチャ、１５…・・・軸、１
６・・・・・・作動板、１７・・・…Ｅリンク、１８…
…コイルスプリング、１９……クッション材、２０……
軸、２１，２２……突出部、２３・…・・部材、２４…
・・・スプリング。 第１図第２図 第３図
でａは平面図、ｂは一部切欠断面図、第２図および第３
図はこの発明による吸着装置の各動作状態を示す一部功
欠断面図である。 １１・・・・・・コア、１１１，１１２・…・・コア単
体、１２・・・・・・永久磁石、１３・・・・・・コイ
ル、１４・・・・・・アマーチャ、１５…・・・軸、１
６・・・・・・作動板、１７・・・…Ｅリンク、１８…
…コイルスプリング、１９……クッション材、２０……
軸、２１，２２……突出部、２３・…・・部材、２４…
・・・スプリング。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 同一面上に１対の端面が形成された磁石装置のコア
と、このコアの各端面に跨つて吸着されるアマーチヤと
、このアマーチヤの前記コアの各端面間に位置する部分
に軸を介して連結されアマーチヤを作動させる作動板と
、この作動板と前記アマーチヤとの間および前記軸の作
動板と反対側の端部と前記アマーチヤとの間にそれぞれ
介在されたクツシヨン材とを具備した吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1923578A JPS603761B2 (ja) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1923578A JPS603761B2 (ja) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54111668A JPS54111668A (en) | 1979-09-01 |
| JPS603761B2 true JPS603761B2 (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=11993716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1923578A Expired JPS603761B2 (ja) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603761B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756554B2 (ja) * | 1985-08-13 | 1995-06-14 | 株式会社ニコン | チヤ−ジ装置 |
| JP2620390B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1997-06-11 | キヤノン株式会社 | シャッター |
-
1978
- 1978-02-22 JP JP1923578A patent/JPS603761B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54111668A (en) | 1979-09-01 |
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