JPS603809Y2 - 電子ミシンの二本針縫制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は従来の機械的模様発生装置に代えて電気機械駆
動によって針横振れ量と布送り量またはこれらの一方を
制御し、縫模様を発生し得るようにした電子ミシンの縫
目制御駆動装置に関し、その目的とするところは通常の
縫と二本針による縫とを簡単な切替装置によって切替え
、二本針線における針横振れ量を縫目毎に比例的に縮少
して、その最大横振れにおいても針板針穴や糸輪捕捉装
置に対して安全なるように制御しようとするものである
。

電気機械駆動装置としてパルスモータは、その位置決め
の確実性が高く、その制御がデジタル的に簡単になし得
ることなどから電子ミシンにおける縫目制御駆動用とし
て用いられるが、一方その位置決めの分解能に限界があ
り、通常の縫いにおいて必要な針の最大横振れ制御範囲
を指定するパルスモータのステップ数即ち制御の分割数
は３咀度が経済的且つ必要とされている。

二本針線においては、針板針穴や糸輪捕捉装置に対して
両針のいずれもが一本針線で形成する最大横振れ位置の
外側にはみ出すことは許されないために一本針線におけ
るよりも少い針横振れによる模様を形成することになる
。

そしてこの制約のために振巾制御データをコンピュータ
が縮少すべく演算して各縫目に割当てることが出来るが
、−木釘線におけると同一の分解能では模様が粗雑にな
るという不具合が生ずる。

本考案は二本針線による模様縫においては記憶している
縫目制御信号は一本針縫用と共用して、二本針線におい
ては、針横振制御量が縮少された割合だけ制御単位量を
縮少して結局最大制御量に対する制御の分割数を同一に
して二本針線においても模様が粗雑にならないようにし
たものである。

以下本考案の実施例を図面によって説明すると、第１図
において１は取付本体で、ミシン本体（図示せず）に取
付けられている。

２は針横振れ制御用パルスモータで前記取付本体に取付
けられ、その軸３には台板４が固定されている。

この合板は、第１図と同じ部材を示すところの第２図の
全体正面図に示されている如く２個所に凸部４ａｔ４ｂ
を設けていて、本体１が形成する制限部５によって回動
範囲が制限されている。

６は遮光板で台板４に固定され、本体１に固定のホトイ
ンタラプタ７を第１図または第２図の位置で遮光するこ
とによってパルスモータ２の回転位置信号を発生させる
ようになっている。

８は針横振れ制御カムで、台板４に固定され、その詳細
は第３図に示す如く、通常の一木釘線における針横振れ
制御を行うために比較的大きなリードを持つ制御区間Ａ
と、主として二本針線に用いるために比較的小さなリー
ドを持ち且つ制御区間Ａと等しい制御回転角を持つとこ
ろの制御区間Ｂとを有している。

前記制御用カムにはＬ型レバー９に植設の針横振れ制御
用従動ピン１０が係合しており、Ｌ型レバー９は段付ね
じ１１に枢支されて振巾ロッド１２に第２図における左
右方向の揺動運動を伝達するようになっている。

ばね１３はＬ型レバー９を反時計方向に付勢して前記従
動ピン１０をカム８面に係合させている。

前記振巾ロッド１２は、従動ピン１０が第３図のカム面
Ａ１にあるとき左最大に揺動し、カム面Ａ２にあるとき
右最大に揺動してそれぞれミシンの針を左と右との最大
に横振れ・させる。

カム面Ａ□とＡ２の中間位置は針横振れ量を０にする。

そしてカム面ａにあるとき、もし−木釘を使用するとカ
ム面Ａ１における左最大より横振れが少いが、二本針を
使用するとその左側に位置する方の針はカム面Ａ１にお
ける一本針の位置と一致し、カム面高にあるとき二本針
のうち右側に位置する方の針はカム面Ａ２における一本
針の位置と一致する如くこれらカム面高さが設定しであ
る。

これらカム面ＡとＢのそれぞれの制御範囲におけるカム
面８の回転制御は、パルスモータ２が後記するマイクロ
コンピュータの制御に基づいて回転することによってな
される。

そして通常の一木釘線から二本針線への切替えはミシン
本体外部に設けられている二本針線選択操作部（図示せ
ず）を操作することによって従動ピン１０を通常の一木
釘線におけるカム面Ａから、−木釘用カム面Ａ１と二本
折用カム面Ｂ□とがなす回転角αだけ移行させて、カム
面Ｂに対応させることによる。

その逆の切替えは引続き通常の模様選択を行うことによ
ってなされるものであり、これらの制御は同様にマイク
ロコンピュータの制御に基づく。

前記遮光板６の台板４への取付関係位置は、パルスモー
タ２を制御するための制御電源投入時等に際するパルス
モータのリセット位置を従動ピン１０がカム面Ａ□とＡ
２の中間とならるように設定するためのものであり、そ
のリセットは例えば本出願と同一出願人による特願昭５
３−２７９５１号に詳細を示す方法がとられる。

第４図は制御ブロック図であり、実線の矢印は電気信号
の関係と方向とを示し、鎖線の矢印は機械的関係を示す
。

ＲＯＭは読出し専用の電子記憶装置で、直線縫を含む複
数の縫目模様制御信号と各プログラム制御信号を記憶し
ている。

ＣＰＵは中央演算処理装置で各プログラム制御等を行う
。

ＲＡＭは一時記憶装置で各プログラム実行等における過
程やその結果を一時記憶する。

Ｉｌｏは入出力ポートである。

これらＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ。Ｉｌｏはマイクロコン
ピュータを構成している。

ｐｓは模様選択部で、ミシ゛ン頭部等に設けた模様選択
スイッチ（図示せず）によって所望の模様が選択される
とその結果が一時記憶装置ＲＡＭに記憶されるようにな
っており、これら各スイッチと併せ操作される二本針線
選択操作部（図示せず）を含む。

ＰＧは上軸パルス発生器で、ミシン上軸回転と同期して
その一定位置相毎にパルスを発生して記憶装置ＲＯＭか
ら縫目制御信号を読出すべく演算処理装置ＣＰＵにその
パルス信号を与える。

ＤＶは針横振れ制御用の電気駆動装置であリ、演算処理
装置ＣＰＵからの信号に基づいて針横振れ制御用パルス
モータ２を駆動させる。

７はホトインタラプタであり、パルスモータ２とともに
回転する遮光板６によってパルス信号を発生するもので
あり、その信号はパルスモータ２のリセット用信号とし
て演算処理装置ＣＰＵに送られる。

第６図は演算処理装置ｃｐｕを中心とした制御系統の機
能実現手段を示すブロック図であり、実線の矢印は電気
制御を、そして鎖線の矢印は機械制御を示す。

記憶手段ＭＥは、制御用電源投入後の当初において模様
選択部銘による模様指定及び当該模様に対する一本針縫
模様か二本針縫模様かの指定に係わる信号を記憶し、以
後、模様選択部ＰＳによって新たな模様が選択され、あ
るいは−木釘縫模様と二本針縫模様との指定換えがなさ
れる毎に、判別手段ＤＰが記憶手段ＭＥに先に記憶して
いる指定と新たな指定とを比較した後に、その内容が当
該新たな指定に記憶換えされるようにしている。

判別手段ＤＰは、模様選択部ｐｓが一本針縫模様と二本
針縫模様との互いに異なる新たな指定をしたときに、前
記の如く記憶手段ＭＥの内容を当該新たに指定に記憶換
えするとともに当該新たに指定されたことの判別信号を
電気駆動装置に与えるようにしている。

針上位置確認手段ＤＮは、上軸パルス発生器ＰＧの信号
によって針が上死点近傍にあることを確認する。

電気駆動装置ＤＶは、針が上死点近傍にあるときに、前
記判別信号に基づいて、パルスモータ２を駆動して従動
部材１０を針横振れ制御カム８の第１と第２の各回動制
御区間Ａ、 Ｂのうちの当該新たな指定に対応した区間
に係合せしめるようにしている。

以上の構成においてその動作を第５図の流れ図をも参照
して説明すると、制御用電源が投入されると第４図の制
御回路は作動的となり、プログラムはスタートする。

そして遮光板６がホトインタラプタ７と対向位置にない
ときはパルスモータ２は回動して第２図の如く対向位置
にリセットされる。

この回動は演算処理装置ＣＰＵが、上軸パルス発生器Ｐ
Ｇの信号によって針が上死点近傍にあることを確認して
なされる。

つぎに二本針線選択を含む模様選択部の各選択スイッチ
（キー）の読取りが行なわれる。

通常の模様が選択されており、二本針線が選択されてい
ないときには、模様の選択が制御用電源投入後の最初の
操作であるかまたは後のプロセスにおける二本針の登録
がなされていないならば一本針なるを登録し、カム８は
カム面Ａ１とんとの中間に従動ピン１０が係合していた
状態からその模様の最初の縫目位置を指定する範囲Ａ内
の特定な位置に係合すべく回動する。

そして以後模様プログラムの実行はキー読取りと戻り点
ＲＥＴの信号とを繰り返しながらミシン回転毎に演算処
理装置ＣＰＵが上軸パルス発生器ＰＧの信号を受けて一
針毎に記憶装置ＲＯＭの縫目制御信号を読出して駆動装
置ＤＶをしてパルスモータ２を回動制御する。

このときの記憶装置ＲＯＭの針最大横振れ信号は、ミシ
ンの一本針における針横振れを最大ならしめる。

前記模様の選択の前に二本針線の登録がなされていたと
きには従動ピン１０は既にカム面Ｂに係合しているので
演算処理装置ＣＰＵはカム８をその係合点から回転角α
だけ戻すべく第２図において反時計方向に回動させる。

以後前記と同一のプログラムの実行によって一本針縫目
を形成する。

二本針がミシンに取付けられ、二本針線が選択されてい
ると、後記する二本針登録がなされていないならば従動
ピン１０はカム面Ａに保合の状態から回転角αだけ進ま
せるべく、カム８は第２図において時計方向に回動する
。

そして二本針なるを登録する。以後−木釘におけると同
一の縫目制御信号によってパルスモータ２を回動制御す
る。

二本針登録がなされているときは回転角αの制御等を行
わないで模様プログラムを実行する。

カム面範囲Ｂにおいて二本針が形成する合計の針横振れ
は、その横振れ最大制御において、カム面範囲Ａにて一
本針が形成する針最大横振れと一致するように縮少し、
そしてカム面範囲Ｂの各点においては前記縮少された縮
少比をもってなされる。

なお第３図のカム形状はカム面Ａとカム面Ｂとが互いに
同−回動力向と同一回転角にて対応しているが、二本針
選択の際は一本針におけるパルスモータ回動方向を逆転
すべくデータ変換を演算処理装置ＣＰＵに行わしめれば
、カム面ａとＢ２とを入れ替えた形状となり、カム面Ａ
とＢの切替えにおける段差が少くなる。

以上の如く本考案によれば通常の一木釘線と、二本針線
との制御を同一の縫目制御信号を用いて行い、その切替
はカムの係合位置を模様選択時に電気機械的に切替える
だけであり、構造簡単にして制御も単純であり、操作性
も良い等、多くの効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す制御機構の概略斜面図、
第２図はその上面図、第３図は針横振れ制御カムの詳細
図、第４図は制御回路図、第５図は制御の流れ図、第６
図は制御系統の機能実現手段を示すブロック図である。 図中２はパルスモース、８は針横振れ制御カム、１０は
従動部材、１２は針横振れ調節部、ｐｓは模様選択部、
碓は記憶手段、ＤＶは電気駆動装置、ＤＰは判別手段で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気機械駆動によって針横振れ量を制御して縫模様を形
   成可能にしているミシンにおいて、二本針線選択部を含
   み複数の縫模様を選択可能にしている模様選択部と、針
   横振れ制御用の回動カムであって一本針縫模様制御のた
   めの第１回の回動制御区間と二本針縫模様制御のための
   第２の回動制御区間とを有し該各回動制御区間は互いに
   同等の制御角を持っていて互いに共通の縫目模様制御信
   号を用いて回動制御されるものであり且つ第２の回動制
   御区間は第１の回動制御区間と比べてその各単位制御角
   に対する針横振れ制御量を縮小している針横振れ制御カ
   ムと、該針横振れ制御カムに従動する従動部材と、該従
   動部材に連結されていて前記針横振れ制御カムの回動に
   基づいて針横振れ量を調節する針横振れ調節部と、前記
   針横振れ制御カムを回動させるモータであって前記第１
   と第２の回動制御区間のいずれかに前記従動部材が従動
   すべく選択して当該回動制御区間においてミシン回転に
   同期して作動するパルスモータと、前記模様選択部によ
   る模様指定と当該模様に対する一本針縫模様か二本針縫
   模様かの指定に係る信号を記憶する記憶手段と、該記憶
   手段に記憶されている前記各指定とその後の前記模様選
   択部による指定とが一本針縫模様と二本針縫模様との互
   いに異なる新たな指定であるかを判別し且つ前記記憶手
   段をして当該新たな指定に記憶換えさせる判別手段と、
   該判別手段の判別に基づいてパルスモータを駆動して前
   記従動部材を前記第１と第２の各回動制御区間のうちの
   当該新たな指定に対応した区間に係合せしめる電気駆動
   装置とを設けてなる電子ミシンの二本針線制御装置。