JPS6038167Y2 - 計測用照明装置 - Google Patents

計測用照明装置

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JPS6038167Y2
JPS6038167Y2 JP6041478U JP6041478U JPS6038167Y2 JP S6038167 Y2 JPS6038167 Y2 JP S6038167Y2 JP 6041478 U JP6041478 U JP 6041478U JP 6041478 U JP6041478 U JP 6041478U JP S6038167 Y2 JPS6038167 Y2 JP S6038167Y2
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JP
Japan
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scanning line
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scanning
line
lighting device
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JP6041478U
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JPS54162242U (ja
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修孳 伊藤
文章 向井
篤道 村上
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ラインセンサカメラ等を利用した計測装置
の照明装置において、従来より精度良く計測可能な計測
用照明装置を提供するものである。
従来のラインセンサカメラを利用した計測用照明装置の
一例を第1図、第2図に示す。
第1図は装置の斜視図、第2図は、第1図の搬送装置の
進行方向に対して側面から見た図面である。
第1図において、1はラインセンサによるライン走査形
振像装置(以下ラインセンサカメラという)、2at2
bは照明装置で通常ハロゲンランプ等の高輝度ランプが
使用される。
3は被計測物4をのせるパケットコンベヤ、チェインコ
ンベア等の搬送装置である。
計測の原理は、搬送装置5により移動しているパケット
3に載せられた被計測物体(以下試料という)4に照明
装置2a、2bで照明し、その反射光をラインセンサカ
メラ1で撮像するものである。
ここでラインセンサカメラ1は、第1図のように、C□
〜C5の計測ライン上を見るように設置される。
これを側面から見ると第2図のようになる。
即ち、パケット3上でラインセンサカメラ1の光軸と、
照明装置2a、2bの光軸が一致するように構成される
このような従来例においては、試料4と背景となるべき
パケット3の底面のコントラストが十分とれるように構
成される。
しかしながら、試料4の表面が曲率をもった曲面であっ
たり、鏡面反対をおこすような物であった場合は、分光
分布等に全く依存しないため、測定誤差となって表われ
ていた。
この考案はかかる不具合を解消するためになされたもの
で、試料の表面状態がいかなるものでも、その輪郭を精
度良く計測することができる照明装置を提供するもので
ある。
以下第3図に示すこの考案の一実施例について説明する
第3図において、第1図と同一符号は同一または相当部
分を示す。
20a、20bは細い帯状の光線14a、14bを照射
する照明装置で、ランプ8、コンデンサレンズ9、プロ
ジェクタレンズ10、スリット板11およびケース13
とで構成されている。
上記スリット板11は第4図に示されるように中央部に
スリット12を備えている。
このような構成において、照明装置20a、20bの帯
状の光線14a、14bを、第3図において紙面に垂直
方向の走査ラインCに対し平行となし、第4図に示され
るように載物台3の走査ライン上で光線14a、14b
が重なり巾tなる光の帯を形成するよう照明装置20a
、20bの照射角度αを設定する。
このように光線14a、14bが照射されている載物台
3上に被計測物4を載置した場合、被計測物4は厚みが
あるので、第4図に示されるように被計測物4上の走査
ラインM上には光線14a、14bはあたらない。
よってライン走査形振像装置1の走査時、走査ラインC
からの反射はあるが走査ラインMからの反射はなく、走
査ラインMの表面状態、即ち被計測物4の表面状態に影
響を受けずに計測ができる。
なお被計測物4が薄い場合は照射角度αを小さくすれば
良い。
以上のようにこの考案は照明装置の光線を帯状としてい
るため、照明装置の照射角度を変えるだけで載物体上の
走査ライン上には光線は照射されるが、上記載物体上に
載置される被計測物上の走査ライン上には光線が照射さ
れないようにすることができ、被計測物の表面状態に左
右されることなく、被計測物の輪郭を精度良く計測する
ことができる等効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は従来の計測用照明装置を示す構成
国、第3図はこの考案の一実施例を示す構成国、第4図
および第5図は第3図の作用を説明する説明図、第6図
は載物台上と走査ラインの関係を説明する図である。 図において、8はランプ、9はコンデンサレンズ、10
はプロジェクタレンズ、11はスリット板、13はケー
ス、20a、20bは照明装置である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 載物体およびこの載物体上に載置された被計測物をライ
    ン走査するライン走査形振像装置の走査ラインと平行の
    細い帯状の光線を放射する第1と第2の照明装置を備え
    、上記帯状の光線が上記被計測物上の走査ライン部を照
    明することなく上記載物体の走査ライン部分を照明する
    よう上記第1と第2の照明装置を上記走査ラインを境と
    しその両側にそれぞれ配設したことを特徴とする計測用
    照明装置。
JP6041478U 1978-05-04 1978-05-04 計測用照明装置 Expired JPS6038167Y2 (ja)

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JPS54162242U JPS54162242U (ja) 1979-11-13
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0827179B2 (ja) * 1986-07-30 1996-03-21 株式会社マキ製作所 果実・そ菜類の撮像用照明装置

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JPS54162242U (ja) 1979-11-13

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