JPS6038263A - 電動パワ−・ステアリング装置 - Google Patents
電動パワ−・ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS6038263A JPS6038263A JP58147351A JP14735183A JPS6038263A JP S6038263 A JPS6038263 A JP S6038263A JP 58147351 A JP58147351 A JP 58147351A JP 14735183 A JP14735183 A JP 14735183A JP S6038263 A JPS6038263 A JP S6038263A
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- Japan
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- power
- electric motor
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- steering
- circuit
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、内燃エンジンのスタート後、オルタネータの
発電電圧が所定の値に達した後、車載電源からの電力供
給によって電気モータを作動し、この電気モータで油圧
系を介して又は機械的構造によりステアリングホイール
の操舵力補助を行う車両用の電動パワーステアリング装
置に関し、特に、車両の運転中における内燃エンジンの
偶発的停止にも拘らず、前記電気モータの駆動保持機能
を備えた電動パワーステアリング装置に関するＯ発明の
背景 従来、車載電源からの電力を受けてパワーステアリング
専用の電気モータを駆動し、操舵補助を行う電動パワー
ステアリング装置が知られている。
発電電圧が所定の値に達した後、車載電源からの電力供
給によって電気モータを作動し、この電気モータで油圧
系を介して又は機械的構造によりステアリングホイール
の操舵力補助を行う車両用の電動パワーステアリング装
置に関し、特に、車両の運転中における内燃エンジンの
偶発的停止にも拘らず、前記電気モータの駆動保持機能
を備えた電動パワーステアリング装置に関するＯ発明の
背景 従来、車載電源からの電力を受けてパワーステアリング
専用の電気モータを駆動し、操舵補助を行う電動パワー
ステアリング装置が知られている。
しかし、この種の電動パワーステアリング装置において
、電力消費の大きなエンジン始動時に、電動パワー−ス
テアリング装置の駆動による電力損失を防ぐため、車載
電源からパワーステアリング用の電気モータへの電力供
給を制御する、例えばマイクロゾロセッサの如き制御器
は、キー・スイッチのＯＮ状態で車載電装品に与えられ
る電装品付勢信号と、車載バッテリー充電用のオルタネ
ータからの発電信号と、の双方を入力してはじめて電気
モータの駆動制御が可能になるように、即ち電装品付勢
信号及び発電信号の双方が電気モータへの電力供給を制
御するデート信号として作用するように構成されている
。
、電力消費の大きなエンジン始動時に、電動パワー−ス
テアリング装置の駆動による電力損失を防ぐため、車載
電源からパワーステアリング用の電気モータへの電力供
給を制御する、例えばマイクロゾロセッサの如き制御器
は、キー・スイッチのＯＮ状態で車載電装品に与えられ
る電装品付勢信号と、車載バッテリー充電用のオルタネ
ータからの発電信号と、の双方を入力してはじめて電気
モータの駆動制御が可能になるように、即ち電装品付勢
信号及び発電信号の双方が電気モータへの電力供給を制
御するデート信号として作用するように構成されている
。
従って、前述のような電動パワーステアリング装置を備
えた車両において、運転操作を誤って運転中に偶発的に
内燃エンシンが停止すると、制御器へのオルタネータか
らの発電信号の供給が断たれ、この結果、電気モ〜りが
停止して急激に操舵補助機能が失われるという不都合が
あった。
えた車両において、運転操作を誤って運転中に偶発的に
内燃エンシンが停止すると、制御器へのオルタネータか
らの発電信号の供給が断たれ、この結果、電気モ〜りが
停止して急激に操舵補助機能が失われるという不都合が
あった。
発明の開示
従って、本発明は、前述のように偶発的な内燃エンジン
の停止によって操舵補助機能が中断されるという欠点を
解消し得る改良された電動パワーステアリング装置を提
供することを目的としている。
の停止によって操舵補助機能が中断されるという欠点を
解消し得る改良された電動パワーステアリング装置を提
供することを目的としている。
本発明によれば、車載バッテリー充電用のオルタネータ
の発電信号とキー・スイッチのＯＮ状態で与えられる電
装品付勢信号との双方の存在のもとで、車速センサ及び
操舵センサの検出出力に応答して、車載電源からパワー
ステアリング用電気モータへの電力供給を制御する制御
器を備えた車両用の電動油圧パワーステアリング装置に
おいて、前記制御器に電気モータ駆動保持回路が設けら
れ、この回路によって、運転中における偶発的な内燃エ
ンジンの停止によって制御器への発電信号の供給が断た
れても、電装品付勢信号が存在する限υ、換言すれば、
キー・スイッチがＯＮ状態（１（ある限り、電気モータ
の駆動が保持され、操舵補助機能を維持することができ
る。
の発電信号とキー・スイッチのＯＮ状態で与えられる電
装品付勢信号との双方の存在のもとで、車速センサ及び
操舵センサの検出出力に応答して、車載電源からパワー
ステアリング用電気モータへの電力供給を制御する制御
器を備えた車両用の電動油圧パワーステアリング装置に
おいて、前記制御器に電気モータ駆動保持回路が設けら
れ、この回路によって、運転中における偶発的な内燃エ
ンジンの停止によって制御器への発電信号の供給が断た
れても、電装品付勢信号が存在する限υ、換言すれば、
キー・スイッチがＯＮ状態（１（ある限り、電気モータ
の駆動が保持され、操舵補助機能を維持することができ
る。
発明を実施するための最適な形態
図（は、電気モータ駆動保持回路を備えた本発明の電動
パワーステアリング装置の一実施例を概略的に示してお
り、特に油圧系を介して操舵補助が行われる車速・操舵
感応特性を有する電動パワー・ステアリング装置を示し
ている。
パワーステアリング装置の一実施例を概略的に示してお
り、特に油圧系を介して操舵補助が行われる車速・操舵
感応特性を有する電動パワー・ステアリング装置を示し
ている。
既知のように、ステアリング・ホイール（図示せず）は
、サーボ弁として作動する制御弁１にステアリング軸２
を介して連結される。制御弁１の入力側は、オイルポン
プ乙の供給ボー）Ｐｌ及び戻りボートＰ２にそれぞれ接
続される。制御弁１の出力１則は、アクチュエータとし
て作動するパワーシリンダ４のボートＡ及びＢにそれぞ
れ接続される。パワーシリンダ４は、制御弁１を介して
そのいずれか一方の室に、オイルボンゾ３の供給ポー）
’Ｐｌ）らの作動油の圧力を受け、左右いずれかの方向
にそのシリンダを作動し、その背圧を制御弁１を介して
オイルボング３の戻りボートＰ２に戻す。パワーシリン
ダ４の作動出力は、ラックギヤ５の両端より左右の車輪
（図示せず）に伝達されると同時に、ビニオンギヤ６及
びステアリング軸２を介してステアリングホイールにア
シスト力として伝達され、このようにして操舵力が倍力
化される。
、サーボ弁として作動する制御弁１にステアリング軸２
を介して連結される。制御弁１の入力側は、オイルポン
プ乙の供給ボー）Ｐｌ及び戻りボートＰ２にそれぞれ接
続される。制御弁１の出力１則は、アクチュエータとし
て作動するパワーシリンダ４のボートＡ及びＢにそれぞ
れ接続される。パワーシリンダ４は、制御弁１を介して
そのいずれか一方の室に、オイルボンゾ３の供給ポー）
’Ｐｌ）らの作動油の圧力を受け、左右いずれかの方向
にそのシリンダを作動し、その背圧を制御弁１を介して
オイルボング３の戻りボートＰ２に戻す。パワーシリン
ダ４の作動出力は、ラックギヤ５の両端より左右の車輪
（図示せず）に伝達されると同時に、ビニオンギヤ６及
びステアリング軸２を介してステアリングホイールにア
シスト力として伝達され、このようにして操舵力が倍力
化される。
オイルボン７Ｌ′３は専用の電気モータ７によって駆動
され、その駆動制御は制御器８によって行われる。制御
器８は、車載バッテリー９及びオルタネータ１３からの
電力供給を受けて、後で詳述する駆動保持回路１０から
の駆動出力デート信号の入力状態のもとで、例えば、車
速センサ１１からの車両速度信号及び操舵センサ１２か
らの操舵信号に応答して、電気モータ７への電力供給を
制御する。即ち、制御器８は、パワー・ステアリング駆
動用の電気モータ７への電力供給制御用の電子スイッチ
として機能する。
され、その駆動制御は制御器８によって行われる。制御
器８は、車載バッテリー９及びオルタネータ１３からの
電力供給を受けて、後で詳述する駆動保持回路１０から
の駆動出力デート信号の入力状態のもとで、例えば、車
速センサ１１からの車両速度信号及び操舵センサ１２か
らの操舵信号に応答して、電気モータ７への電力供給を
制御する。即ち、制御器８は、パワー・ステアリング駆
動用の電気モータ７への電力供給制御用の電子スイッチ
として機能する。
内燃エンジン（図示せず）によって駆動されるオルタネ
ータ１３の発電出力は、充電／′電圧調整回路１４によ
り、充電エネルギーとして車載バッテリー９に供給され
ると共に発電信号として充電警告回路１５に供給される
。
ータ１３の発電出力は、充電／′電圧調整回路１４によ
り、充電エネルギーとして車載バッテリー９に供給され
ると共に発電信号として充電警告回路１５に供給される
。
充電警告回路１５は、車載バッテリー９の充電状態をモ
ニターするものとして、当該技術分野において広く仰ら
れている。この充電警告回路１５において、エンジン・
キー・スイッチＫＳの可動接点ａを介して電装品へ供給
される電装品付勢信号と、可動接点す及び充電警告灯Ｌ
Ａを介して得られる発電信号は、共に、論理制御信号と
して電気モータ７の駆動保持回路１０の第−及び第二人
力ＩＮ１．ＩＮ２にそれぞれ供給される。尚、充電警告
回路１５の電磁リレーＲＬは、オルタネータ１３の発電
出力が所定の値、即ち充電電圧に達したときに、その常
閉接点Ｃを開くように動作する。駆動保持回路１０は、
インバータＩＮＶ、フリッゾ・フロップＦＦ、論理積回
路ＡＮＤ 、より構成される。
ニターするものとして、当該技術分野において広く仰ら
れている。この充電警告回路１５において、エンジン・
キー・スイッチＫＳの可動接点ａを介して電装品へ供給
される電装品付勢信号と、可動接点す及び充電警告灯Ｌ
Ａを介して得られる発電信号は、共に、論理制御信号と
して電気モータ７の駆動保持回路１０の第−及び第二人
力ＩＮ１．ＩＮ２にそれぞれ供給される。尚、充電警告
回路１５の電磁リレーＲＬは、オルタネータ１３の発電
出力が所定の値、即ち充電電圧に達したときに、その常
閉接点Ｃを開くように動作する。駆動保持回路１０は、
インバータＩＮＶ、フリッゾ・フロップＦＦ、論理積回
路ＡＮＤ 、より構成される。
エンシン・キー・スイッチＫＳのＯＮ状態時に、オルタ
ネータ１３の発電出力が所定の値に達していないと、駆
動保持回路１０の第一人力ＩＮｌは電装品付勢信号の存
在で”Ｈ”レベルにあり、第二人力ＩＮ２は、電磁リレ
ーＲＬの接点Ｃの閉状態で゛Ｌ″レベルにある。従って
、インバータＩＮＶを介するフリップフロッグＦＦの第
一人力が“Ｌ １１レペノペ第二人力が” Ｌ ”レベ
ルでその出力はｕ Ｌ １ルベルを維持し、論理積回路
ＡＮＤの第一人力が” Ｈ”レベル、第二人力が°“Ｌ
”レベルとなるので、その出力、即ち駆動保持回路１０
の出力ＯＵＴは“ｌ Ｌ Ｊ″レベルある。これは、制
御器８へ供給される駆動用カケゞ−ト信号が存在せず、
それ放電気モータ７への電力供給が停止されていること
を意味している。
ネータ１３の発電出力が所定の値に達していないと、駆
動保持回路１０の第一人力ＩＮｌは電装品付勢信号の存
在で”Ｈ”レベルにあり、第二人力ＩＮ２は、電磁リレ
ーＲＬの接点Ｃの閉状態で゛Ｌ″レベルにある。従って
、インバータＩＮＶを介するフリップフロッグＦＦの第
一人力が“Ｌ １１レペノペ第二人力が” Ｌ ”レベ
ルでその出力はｕ Ｌ １ルベルを維持し、論理積回路
ＡＮＤの第一人力が” Ｈ”レベル、第二人力が°“Ｌ
”レベルとなるので、その出力、即ち駆動保持回路１０
の出力ＯＵＴは“ｌ Ｌ Ｊ″レベルある。これは、制
御器８へ供給される駆動用カケゞ−ト信号が存在せず、
それ放電気モータ７への電力供給が停止されていること
を意味している。
次に、オルタネータ１ろの発電出力が所定の値に達して
いる通常の運転状態のもとで、前述のように電磁リレー
ＲＬの接点Ｃの開状態により、駆動保持回路１０の第二
人力ＩＮ２は（Ｌ ７． Ｉ＋ニレベルら°′Ｈ″レベ
ルに変化する。従って、シリンダ・フロラｆＦＦの出力
は“Ｈ”レベルに変化し、論理積回路ＡＮＤの第−及び
第二人力が共に” Ｈ″ルベルなるので、その出力は“
’ Ｈ”レベルになる。その結果、駆動１呆持回路１０
の出力ＯＵＴは” Ｈ″ルベルなり、換言すれば、駆動
用カケゞ−ト信号が制御器８に供給され、電気モータ７
への電力供給可能状態が形成される。
いる通常の運転状態のもとで、前述のように電磁リレー
ＲＬの接点Ｃの開状態により、駆動保持回路１０の第二
人力ＩＮ２は（Ｌ ７． Ｉ＋ニレベルら°′Ｈ″レベ
ルに変化する。従って、シリンダ・フロラｆＦＦの出力
は“Ｈ”レベルに変化し、論理積回路ＡＮＤの第−及び
第二人力が共に” Ｈ″ルベルなるので、その出力は“
’ Ｈ”レベルになる。その結果、駆動１呆持回路１０
の出力ＯＵＴは” Ｈ″ルベルなり、換言すれば、駆動
用カケゞ−ト信号が制御器８に供給され、電気モータ７
への電力供給可能状態が形成される。
このような通常の運転状態にあるとき、運転操作を誤っ
て偶発的に内燃エンジンが停止すると、充電警告回路１
５への発電信号の供給が断たれる。
て偶発的に内燃エンジンが停止すると、充電警告回路１
５への発電信号の供給が断たれる。
前述のように、従来の電動油圧パワー・ステアリング装
置では、このような場合に制御器８から電気モータ７へ
の電力供給が不能となり、急激に操舵補助機能が失われ
た。しかし、図示の如き、本発明によれば、発電信号の
不存在で駆動保持回路１０の第二人力ＩＮ２がパＬ′″
レベルに変化しても、シリンダ・フロップＦＦの出力は
ｕ Ｈ，＃Ｉレベルに維持され、論理積回路ＡＮＤの第
−及び第二人力は共に” Ｈ”レベルに維持されるので
、その出力、即ち駆動保持回路１０の出力ＯＵＴはｔｏ
Ｗニレベルに維持される。従って、通常の運転状態の
下で偶発的に内燃エンジンが停止しても、エンジン舎キ
ー・スイッチＫＳがＯＮ状態にある限り、駆動出力テー
ト信号の出力が保証され、エンジン・キー・スイッチＫ
ＳをＯＦＦ状態にするまで電気モータ７への電力供給可
能状態が保持される。
置では、このような場合に制御器８から電気モータ７へ
の電力供給が不能となり、急激に操舵補助機能が失われ
た。しかし、図示の如き、本発明によれば、発電信号の
不存在で駆動保持回路１０の第二人力ＩＮ２がパＬ′″
レベルに変化しても、シリンダ・フロップＦＦの出力は
ｕ Ｈ，＃Ｉレベルに維持され、論理積回路ＡＮＤの第
−及び第二人力は共に” Ｈ”レベルに維持されるので
、その出力、即ち駆動保持回路１０の出力ＯＵＴはｔｏ
Ｗニレベルに維持される。従って、通常の運転状態の
下で偶発的に内燃エンジンが停止しても、エンジン舎キ
ー・スイッチＫＳがＯＮ状態にある限り、駆動出力テー
ト信号の出力が保証され、エンジン・キー・スイッチＫ
ＳをＯＦＦ状態にするまで電気モータ７への電力供給可
能状態が保持される。
効果
以上詳述したように、本発明によれば、内燃エンジンの
始動時には、従来と同様に、スタータによるオルタネー
タの発電後直ちにエンジン・キー・スイッチをＯＮ位置
に戻さない限りオイル・ボンダ、即ち電気モータを駆動
し得ないという省エネルギー効果を備えると共に、更に
通常運転中に内燃エンジンが偶発的に停止する異常時に
、エンジン・キー・スイッチがＯＮ位置に維持される限
り、電気モータを駆動し続けることができ、従って、操
舵補助機能が中断することなく、極めて安全性、運転操
作性に優れた電動パワー・ステアリング装置を提供する
ことができる。
始動時には、従来と同様に、スタータによるオルタネー
タの発電後直ちにエンジン・キー・スイッチをＯＮ位置
に戻さない限りオイル・ボンダ、即ち電気モータを駆動
し得ないという省エネルギー効果を備えると共に、更に
通常運転中に内燃エンジンが偶発的に停止する異常時に
、エンジン・キー・スイッチがＯＮ位置に維持される限
り、電気モータを駆動し続けることができ、従って、操
舵補助機能が中断することなく、極めて安全性、運転操
作性に優れた電動パワー・ステアリング装置を提供する
ことができる。
図は、本発明の電動パワー・ステアリング装置の実施例
を示す〇 （符号説明） １：制御弁 ２ニステアリング軸 ６：オイルポンプ ４：パワーシリンダ５ニラツクイヤ
６：ビニオンギヤ ７：電気モータ ８：制御器 ９：車載バッテリー １０：駆動保持回路 １１：車速センサ１２：操舵セン
サ １３：オルタネータ１４：充電／電圧調整回路 １５：充電警告回路
を示す〇 （符号説明） １：制御弁 ２ニステアリング軸 ６：オイルポンプ ４：パワーシリンダ５ニラツクイヤ
６：ビニオンギヤ ７：電気モータ ８：制御器 ９：車載バッテリー １０：駆動保持回路 １１：車速センサ１２：操舵セン
サ １３：オルタネータ１４：充電／電圧調整回路 １５：充電警告回路
Claims (1)
- 車載バッテリー充電用のオルタネータから与えられる発
電信号と、工／シン・キー・スイッチのＣ）Ｎ状態で車
載電源から与えられる電装品付勢信号とにより、パワー
・ステアリング機構を駆動する電気モータへの電力供給
を制御する電子的制御器を備えた車両用の電動パワー・
ステアリング装置において、内燃エンジンが偶発的に停
止して前記発電信号が存在しないときに、前記電装品付
勢信号が存在する限り、前記制御器による前記電気モー
タへの電力供給を保持する電気モータ駆動保持回路を設
けたことを特徴とする前記電動パワー・ステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147351A JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147351A JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038263A true JPS6038263A (ja) | 1985-02-27 |
| JPH0215435B2 JPH0215435B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=15428218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147351A Granted JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038263A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382874A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用の電動機式動力舵取装置 |
| JPS63126187A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | 松下電工株式会社 | 電気カ−ペツト |
| US5078225A (en) * | 1988-08-18 | 1992-01-07 | Mazda Motor Corporation | Electric power steering system |
| CN105172887A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电动液压转向系统和方法 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58147351A patent/JPS6038263A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382874A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用の電動機式動力舵取装置 |
| JPS63126187A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | 松下電工株式会社 | 電気カ−ペツト |
| US5078225A (en) * | 1988-08-18 | 1992-01-07 | Mazda Motor Corporation | Electric power steering system |
| CN105172887A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电动液压转向系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215435B2 (ja) | 1990-04-12 |
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