JPH0215435B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0215435B2 JPH0215435B2 JP14735183A JP14735183A JPH0215435B2 JP H0215435 B2 JPH0215435 B2 JP H0215435B2 JP 14735183 A JP14735183 A JP 14735183A JP 14735183 A JP14735183 A JP 14735183A JP H0215435 B2 JPH0215435 B2 JP H0215435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- electric motor
- power steering
- electric
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、内燃エンジンのスタート後、オルタ
ネータの発電電圧が所定の値に達した後、車載電
源からの電力供給によつて電気モータを作動し、
この電気モータで油圧系を介して又は機械的構造
によりステアリングホイールの操舵力補助を行う
車両用の電動パワーステアリング装置に関し、特
に、車両の運転中における内燃エンジンの偶発的
停止にも拘らず、前記電気モータの駆動保持機能
を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
ネータの発電電圧が所定の値に達した後、車載電
源からの電力供給によつて電気モータを作動し、
この電気モータで油圧系を介して又は機械的構造
によりステアリングホイールの操舵力補助を行う
車両用の電動パワーステアリング装置に関し、特
に、車両の運転中における内燃エンジンの偶発的
停止にも拘らず、前記電気モータの駆動保持機能
を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
発明の背景
従来、車載電源からの電力を受けてパワーステ
アリング専用の電気モータを駆動し、操舵補助を
行う電動パワーステアリング装置が知られてい
る。
アリング専用の電気モータを駆動し、操舵補助を
行う電動パワーステアリング装置が知られてい
る。
しかし、この種の電動パワーステアリング装置
において、電力消費の大きなエンジン始動時に、
電動パワー・ステアリング装置の駆動による電力
損失を防ぐため、車載電源からパワーステアリン
グ用の電気モータへの電力供給を制御する、例え
ばマイクロプロセツサの如き制御器は、キー・ス
イツチのON状態で車載電装品に与えられる電装
品付勢信号と、車載バツテリー充電用のオルタネ
ータからの発電信号と、の双方を入力してはじめ
て電気モータの駆動制御が可能になるように、即
ち電装品付勢信号及び発電信号の双方が電気モー
タへの電力供給を制御するゲート信号として作用
するように構成されている。
において、電力消費の大きなエンジン始動時に、
電動パワー・ステアリング装置の駆動による電力
損失を防ぐため、車載電源からパワーステアリン
グ用の電気モータへの電力供給を制御する、例え
ばマイクロプロセツサの如き制御器は、キー・ス
イツチのON状態で車載電装品に与えられる電装
品付勢信号と、車載バツテリー充電用のオルタネ
ータからの発電信号と、の双方を入力してはじめ
て電気モータの駆動制御が可能になるように、即
ち電装品付勢信号及び発電信号の双方が電気モー
タへの電力供給を制御するゲート信号として作用
するように構成されている。
従つて、前述のような電動パワーステアリング
装置を備えた車両において、運転操作を誤つて運
転中に偶発的に内燃エンジンが停止すると、制御
器へのオルタネータからの発電信号の供給が断た
れ、この結果、電気モータが停止して急激に操舵
補助機能が失われるという不都合があつた。
装置を備えた車両において、運転操作を誤つて運
転中に偶発的に内燃エンジンが停止すると、制御
器へのオルタネータからの発電信号の供給が断た
れ、この結果、電気モータが停止して急激に操舵
補助機能が失われるという不都合があつた。
発明の開示
従つて、本発明は、前述のように偶発的な内燃
エンジンの停止によつて操舵補助機能が中断され
るという欠点を解消し得る改良された電動パワー
ステアリング装置を提供することを目的としてい
る。
エンジンの停止によつて操舵補助機能が中断され
るという欠点を解消し得る改良された電動パワー
ステアリング装置を提供することを目的としてい
る。
本発明によれば、車載バツテリー充電用のオル
タネータの発電信号とキー・スイツチのON状態
で与えられる電装品付勢信号との双方の存在のも
とで、車速センサ及び操舵センサの検出出力に応
答して、車載電源からパワーステアリング用電気
モータへの電力供給を制御する制御器を備えた車
両用の電動油圧パワーステアリング装置におい
て、前記制御器に電気モータ駆動保持回路が設け
られ、この回路によつて、運転中における偶発的
な内燃エンジンの停止によつて制御器への発電信
号の供給が断たれても、電装品付勢信号が存在す
る限り、換言すれば、キー・スイツチがON状態
にある限り、電気モータの駆動が保持され、操舵
補助機能を維持することができる。
タネータの発電信号とキー・スイツチのON状態
で与えられる電装品付勢信号との双方の存在のも
とで、車速センサ及び操舵センサの検出出力に応
答して、車載電源からパワーステアリング用電気
モータへの電力供給を制御する制御器を備えた車
両用の電動油圧パワーステアリング装置におい
て、前記制御器に電気モータ駆動保持回路が設け
られ、この回路によつて、運転中における偶発的
な内燃エンジンの停止によつて制御器への発電信
号の供給が断たれても、電装品付勢信号が存在す
る限り、換言すれば、キー・スイツチがON状態
にある限り、電気モータの駆動が保持され、操舵
補助機能を維持することができる。
発明を実施するための最適な形態
図は、電気モータ駆動保持回路を備えた本発明
の電動パワーステアリング装置の一実施例を概略
的に示しており、特に油圧系を介して操舵補助が
行われる車速・操舵感応特性を有する電動パワ
ー・ステアリング装置を示している。
の電動パワーステアリング装置の一実施例を概略
的に示しており、特に油圧系を介して操舵補助が
行われる車速・操舵感応特性を有する電動パワ
ー・ステアリング装置を示している。
既知のように、ステアリング・ホイール（図示
せず）は、サーボ弁として作動する制御弁１にス
テアリング軸２を介して連結される。制御弁１の
入力側は、オイルポンプ３の供給ポートＰ１及び
戻りポートＰ２にそれぞれ接続される。制御弁１
の出力側は、アクチユエータとして作動するパワ
ーシリンダ４のポートＡ及びＢにそれぞれ接続さ
れる。パワーシリンダ４は、制御弁１を介してそ
のいずれか一方の室に、オイルポンプ３の供給ポ
ートＰ１からの作動油の圧力を受け、左右いずれ
かの方向にそのシリンダを作動し、その背圧を制
御弁１を介してオイルポンプ３の戻りポートＰ２
に戻す。パワーシリンダ４の作動出力は、ラツク
ギヤ５の両端より左右の車輪（図示せず）に伝達
されると同時に、ピニオンギヤ６及びステアリン
グ軸２を介してステアリングホイールにアシスト
力として伝達され、このようにして操舵力が倍力
化される。
せず）は、サーボ弁として作動する制御弁１にス
テアリング軸２を介して連結される。制御弁１の
入力側は、オイルポンプ３の供給ポートＰ１及び
戻りポートＰ２にそれぞれ接続される。制御弁１
の出力側は、アクチユエータとして作動するパワ
ーシリンダ４のポートＡ及びＢにそれぞれ接続さ
れる。パワーシリンダ４は、制御弁１を介してそ
のいずれか一方の室に、オイルポンプ３の供給ポ
ートＰ１からの作動油の圧力を受け、左右いずれ
かの方向にそのシリンダを作動し、その背圧を制
御弁１を介してオイルポンプ３の戻りポートＰ２
に戻す。パワーシリンダ４の作動出力は、ラツク
ギヤ５の両端より左右の車輪（図示せず）に伝達
されると同時に、ピニオンギヤ６及びステアリン
グ軸２を介してステアリングホイールにアシスト
力として伝達され、このようにして操舵力が倍力
化される。
オイルポンプ３は専用の電気モータ７によつて
駆動され、その駆動制御は制御器８によつて行わ
れる。制御器８は、車載バツテリー９及びオルタ
ネータ１３からの電力供給を受けて、後で詳述す
る駆動保持回路１０からの駆動出力ゲート信号の
入力状態のもとで、例えば、車速センサ１１から
の車両速度信号及び操舵センサ１２からの操舵信
号に応答して、電気モータ７への電力供給を制御
する。即ち、制御器８は、パワー・ステアリング
駆動用の電気モータ７への電力供給制御用の電子
スイツチとして機能する。
駆動され、その駆動制御は制御器８によつて行わ
れる。制御器８は、車載バツテリー９及びオルタ
ネータ１３からの電力供給を受けて、後で詳述す
る駆動保持回路１０からの駆動出力ゲート信号の
入力状態のもとで、例えば、車速センサ１１から
の車両速度信号及び操舵センサ１２からの操舵信
号に応答して、電気モータ７への電力供給を制御
する。即ち、制御器８は、パワー・ステアリング
駆動用の電気モータ７への電力供給制御用の電子
スイツチとして機能する。
内燃エンジン（図示せず）によつて駆動される
オルタネータ１３の発電出力は、充電／電圧調整
回路１４により、充電エネルギーとして車載バツ
テリー９に供給されると共に発電信号として充電
警告回路１５に供給される。
オルタネータ１３の発電出力は、充電／電圧調整
回路１４により、充電エネルギーとして車載バツ
テリー９に供給されると共に発電信号として充電
警告回路１５に供給される。
充電警告回路１５は、車載バツテリー９の充電
状態をモニターするものとして、当該技術分野に
おいて広く知られている。この充電警告回路１５
において、エンジン・キー・スイツチKSの可動
接点ａを介して電装品へ供給される電装品付勢信
号と、可動接点ｂ及び充電警告灯LAを介して得
られる発電信号は、共に、論理制御信号として電
気モータ７の駆動保持回路１０の第一及び第二入
力IN１，IN２にそれぞれ供給される。尚、充電
警告回路１５の電磁リレーRLは、オルタネータ
１３の発電出力が所定の値、即ち充電電圧に達し
たときに、その常閉接点Ｃを開くように動作す
る。駆動保持回路１０は、インバータINV、フ
リツプ・フロツプFF、論理積回路AND、より構
成される。
状態をモニターするものとして、当該技術分野に
おいて広く知られている。この充電警告回路１５
において、エンジン・キー・スイツチKSの可動
接点ａを介して電装品へ供給される電装品付勢信
号と、可動接点ｂ及び充電警告灯LAを介して得
られる発電信号は、共に、論理制御信号として電
気モータ７の駆動保持回路１０の第一及び第二入
力IN１，IN２にそれぞれ供給される。尚、充電
警告回路１５の電磁リレーRLは、オルタネータ
１３の発電出力が所定の値、即ち充電電圧に達し
たときに、その常閉接点Ｃを開くように動作す
る。駆動保持回路１０は、インバータINV、フ
リツプ・フロツプFF、論理積回路AND、より構
成される。
エンジン・キー・スイツチKSのON状態時に、
オルタネータ１３の発電出力が所定の値に達して
いないと、駆動保持回路１０の第一入力IN１は
電装品付勢信号の存在で“Ｈ”レベルにあり、第
二入力IN２は、電磁リレーRLの接点Ｃの閉状態
で“Ｌ”レベルにある。従つて、インバータ
INVを介するフリツプフロツプFFの第一入力が
“Ｌ”レベル、第二入力が“Ｌ”レベルでその出
力は“Ｌ”レベルを維持し、論理積回路ANDの
第一入力が“Ｈ”レベル、第二入力が“Ｌ”レベ
ルとなるので、その出力、即ち駆動保持回路１０
の出力OUTは“Ｌ”レベルである。これは、制
御器８へ供給される駆動出力ゲート信号が存在せ
ず、それ故電気モータ７への電力供給が停止され
ていることを意味している。
オルタネータ１３の発電出力が所定の値に達して
いないと、駆動保持回路１０の第一入力IN１は
電装品付勢信号の存在で“Ｈ”レベルにあり、第
二入力IN２は、電磁リレーRLの接点Ｃの閉状態
で“Ｌ”レベルにある。従つて、インバータ
INVを介するフリツプフロツプFFの第一入力が
“Ｌ”レベル、第二入力が“Ｌ”レベルでその出
力は“Ｌ”レベルを維持し、論理積回路ANDの
第一入力が“Ｈ”レベル、第二入力が“Ｌ”レベ
ルとなるので、その出力、即ち駆動保持回路１０
の出力OUTは“Ｌ”レベルである。これは、制
御器８へ供給される駆動出力ゲート信号が存在せ
ず、それ故電気モータ７への電力供給が停止され
ていることを意味している。
次に、オルタネータ１３の発電出力が所定の値
に達している通常の運転状態のもとで、前述のよ
うに電磁リレーRLの接点Ｃの開状態により、駆
動保持回路１０の第二入力IN２は“Ｌ”レベル
から“Ｈ”レベルに変化する。従つて、フリツ
プ・フロツプFFの出力は“Ｈ”レベルに変化し、
論理積回路ANDの第一及び第二入力が共に“Ｈ”
レベルになるので、その出力は“Ｈ”レベルにな
る。その結果、駆動保持回路１０の出力OUTは
“Ｈ”レベルになり、換言すれば、駆動出力ゲー
ト信号が制御器８に供給され、電気モータ７への
電力供給可能状態が形成される。
に達している通常の運転状態のもとで、前述のよ
うに電磁リレーRLの接点Ｃの開状態により、駆
動保持回路１０の第二入力IN２は“Ｌ”レベル
から“Ｈ”レベルに変化する。従つて、フリツ
プ・フロツプFFの出力は“Ｈ”レベルに変化し、
論理積回路ANDの第一及び第二入力が共に“Ｈ”
レベルになるので、その出力は“Ｈ”レベルにな
る。その結果、駆動保持回路１０の出力OUTは
“Ｈ”レベルになり、換言すれば、駆動出力ゲー
ト信号が制御器８に供給され、電気モータ７への
電力供給可能状態が形成される。
このような通常の運転状態にあるとき、運転操
作を誤つて偶発的に内燃エンジンが停止すると、
充電警告回路１５への発電信号の供給が断たれ
る。前述のように、従来の電動油圧パワー・ステ
アリング装置では、このような場合に制御器８か
ら電気モータ７への電力供給が不能となり、急激
に操舵補助機能が失われた。しかし、図示の如
き、本発明によれば、発電信号の不存在で駆動保
持回路１０の第二入力IN２が“Ｌ”レベルに変
化しても、フリツプ・フロツプFFの出力は“Ｈ”
レベルに維持され、論理積回路ANDの第一及び
第二入力は共に“Ｈ”レベルに維持されるので、
その出力、即ち駆動保持回路１０の出力OUTは
“Ｈ”レベルに維持される。従つて、通常の運転
状態の下で偶発的に内燃エンジンが停止しても、
エンジン・キー・スイツチKSがON状態にある
限り、駆動出力ゲート信号の出力が保証され、エ
ンジン・キー・スイツチKSをOFF状態にするま
で電気モータ７への電力供給可能状態が保持され
る。
作を誤つて偶発的に内燃エンジンが停止すると、
充電警告回路１５への発電信号の供給が断たれ
る。前述のように、従来の電動油圧パワー・ステ
アリング装置では、このような場合に制御器８か
ら電気モータ７への電力供給が不能となり、急激
に操舵補助機能が失われた。しかし、図示の如
き、本発明によれば、発電信号の不存在で駆動保
持回路１０の第二入力IN２が“Ｌ”レベルに変
化しても、フリツプ・フロツプFFの出力は“Ｈ”
レベルに維持され、論理積回路ANDの第一及び
第二入力は共に“Ｈ”レベルに維持されるので、
その出力、即ち駆動保持回路１０の出力OUTは
“Ｈ”レベルに維持される。従つて、通常の運転
状態の下で偶発的に内燃エンジンが停止しても、
エンジン・キー・スイツチKSがON状態にある
限り、駆動出力ゲート信号の出力が保証され、エ
ンジン・キー・スイツチKSをOFF状態にするま
で電気モータ７への電力供給可能状態が保持され
る。
効 果
以上詳述したように、本発明によれば、内燃エ
ンジンの始動時には、従来と同様に、スタータに
よるオルタネータの発電後直ちにエンジン・キ
ー・スイツチをON位置に戻さない限りオイル・
ポンプ、即ち電気モータを駆動し得ないという省
エネルギー効果を備えると共に、更に通常運転中
に内燃エンジンが偶発的に停止する異常時に、エ
ンジン・キー・スイツチがON位置に維持される
限り、電気モータを駆動し続けることができ、従
つて、操舵補助機能が中断することなく、極めて
安全性、運転操作性に優れた電動パワー・ステア
リング装置を提供することができる。
ンジンの始動時には、従来と同様に、スタータに
よるオルタネータの発電後直ちにエンジン・キ
ー・スイツチをON位置に戻さない限りオイル・
ポンプ、即ち電気モータを駆動し得ないという省
エネルギー効果を備えると共に、更に通常運転中
に内燃エンジンが偶発的に停止する異常時に、エ
ンジン・キー・スイツチがON位置に維持される
限り、電気モータを駆動し続けることができ、従
つて、操舵補助機能が中断することなく、極めて
安全性、運転操作性に優れた電動パワー・ステア
リング装置を提供することができる。
図は、本発明の電動パワー・ステアリング装置
の実施例を示す。 （符号説明）、１：制御弁、２：ステアリング
軸、３：オイルポンプ、４：パワーシリンダ、
５：ラツクギヤ、６：ピニオンギヤ、７：電気モ
ータ、８：制御器、９：車載バツテリー、１０：
駆動保持回路、１１：車速センサ、１２：操舵セ
ンサ、１３：オルタネータ、１４：充電／電圧調
整回路、１５：充電警告回路。
の実施例を示す。 （符号説明）、１：制御弁、２：ステアリング
軸、３：オイルポンプ、４：パワーシリンダ、
５：ラツクギヤ、６：ピニオンギヤ、７：電気モ
ータ、８：制御器、９：車載バツテリー、１０：
駆動保持回路、１１：車速センサ、１２：操舵セ
ンサ、１３：オルタネータ、１４：充電／電圧調
整回路、１５：充電警告回路。
Claims (1)
- １ 車載バツテリー充電用のオルタネータから与
えられる発電信号と、エンジン・キー・スイツチ
のON状態で車載電源から与えられる電装品付勢
信号とにより、パワー・ステアリング機構を駆動
する電気モータへの電力供給を制御する電子的制
御器を備えた車両用の電動パワー・ステアリング
装置において、内燃エンジンが偶発的に停止して
前記発電信号が存在しないときに、前記電装品付
勢信号が存在する限り、前記制御器による前記電
気モータへの電力供給を保持する電気モータ駆動
保持回路を設けたことを特徴とする前記電動パワ
ー・ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147351A JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147351A JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038263A JPS6038263A (ja) | 1985-02-27 |
| JPH0215435B2 true JPH0215435B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=15428218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147351A Granted JPS6038263A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 電動パワ−・ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038263A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382874A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用の電動機式動力舵取装置 |
| JPH0831354B2 (ja) * | 1986-11-14 | 1996-03-27 | 松下電工株式会社 | 電気カ−ペツト |
| JPH0725312B2 (ja) * | 1988-08-18 | 1995-03-22 | マツダ株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| CN105172887B (zh) * | 2015-10-30 | 2017-08-08 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电动液压转向系统和方法 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58147351A patent/JPS6038263A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6038263A (ja) | 1985-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0292566A4 (en) | Motor-driven power steering system. | |
| JPH0127908B2 (ja) | ||
| CN106945720A (zh) | 基于功能安全设计的无刷电动转向控制单元及控制方法 | |
| CA1162275A (en) | Electrically driven oil pressured power steering apparatus | |
| JPH02299973A (ja) | 車両動特性制御装置 | |
| JPS60107458A (ja) | 動力操向装置の操舵力制御装置 | |
| JP2786718B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH0215435B2 (ja) | ||
| JPH01289765A (ja) | ４輪操舵システム駆動系のセルフチエツク方法 | |
| JP3073213B2 (ja) | 電子スロットルのフェイルセーフ装置 | |
| JP4188786B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP6745676B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JPH0243826Y2 (ja) | ||
| KR20220016331A (ko) | 하이브리드 차량의 주행 제어 시스템 및 방법 | |
| JPH0130667B2 (ja) | ||
| JPS646984B2 (ja) | ||
| JPS5873443A (ja) | パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 | |
| SU1746015A1 (ru) | Устройство дл отключени автомобил , имеющего систему зажигани | |
| JPH0717203B2 (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP2003182598A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH06227421A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| KR101090642B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 전동식 조향장치 및 전류 제한 방법 | |
| JPH0243652B2 (ja) | ||
| KR20030055867A (ko) | 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 조타력 가변 제어방법 | |
| JPH0330546B2 (ja) |