JPS5873443A - パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 - Google Patents
パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置Info
- Publication number
- JPS5873443A JPS5873443A JP17252781A JP17252781A JPS5873443A JP S5873443 A JPS5873443 A JP S5873443A JP 17252781 A JP17252781 A JP 17252781A JP 17252781 A JP17252781 A JP 17252781A JP S5873443 A JPS5873443 A JP S5873443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- hydraulic
- vehicle
- switching
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パートタイム式４輪駆動車の切換制御装置に
関し、特に油圧式パワーステアリングを装備し、２．４
輪駆動の切換に油圧クラッチを用いて、その油圧クラッ
チの作動油１１にパワーステアリングのポンプ油圧を共
用づるものに関する。
関し、特に油圧式パワーステアリングを装備し、２．４
輪駆動の切換に油圧クラッチを用いて、その油圧クラッ
チの作動油１１にパワーステアリングのポンプ油圧を共
用づるものに関する。
館、後輪の 方から他方への駆動系の途中に２゜４輪駆
動切換用として油圧クラッチを設け、この油圧クラッチ
の係合または解放により２輪または４輪駆動を行うパー
トタイム式の４輪駆動車が本ｔ１出願人により異に提案
されている。この場合に自動変速機付であればその自勤
倹速制御用として変速機内に組込まれている油圧ポンプ
の油圧を油Ｉｆクラッ１に利用することが考えられるが
、手動式変速機ＧｌではＪンジン側の油圧ポンプの油）
ｆを油圧クラッチに用いざるを得ない。
動切換用として油圧クラッチを設け、この油圧クラッチ
の係合または解放により２輪または４輪駆動を行うパー
トタイム式の４輪駆動車が本ｔ１出願人により異に提案
されている。この場合に自動変速機付であればその自勤
倹速制御用として変速機内に組込まれている油圧ポンプ
の油圧を油Ｉｆクラッ１に利用することが考えられるが
、手動式変速機ＧｌではＪンジン側の油圧ポンプの油）
ｆを油圧クラッチに用いざるを得ない。
とこ′ろ（−１油圧式パワースラアリングを装備してい
る車両では、そのパワーステアリング用の油圧ポンプを
ｌｊＪることから、この油圧ポンプの油ｉ１を−１−述
の２．４輪駆動切換用の油圧クラッチに利用することが
考えられる。しかるにこのような油圧（ハ）路の構成、
にすると、停車の際に手動操作等により油圧クラッチに
給油され１４輪駆動の状態になっており、エンジン回転
数も小さくてポンプ油路が充分でない場合は、パワース
テアリング用 □油圧が不足してステアリングハンドル
の据え切りが非常に重くなる。また、停車中は停車前の
切換状蝦がそのまま保持されることが従来の実施形態で
あるが、４輪駆動の状態になっていると上述の油圧クラ
ッチへの給油、油圧回路中のソレノイドバルブへの通電
等無駄に動力、電気を消費するこ／ とになって好ましくない。
る車両では、そのパワーステアリング用の油圧ポンプを
ｌｊＪることから、この油圧ポンプの油ｉ１を−１−述
の２．４輪駆動切換用の油圧クラッチに利用することが
考えられる。しかるにこのような油圧（ハ）路の構成、
にすると、停車の際に手動操作等により油圧クラッチに
給油され１４輪駆動の状態になっており、エンジン回転
数も小さくてポンプ油路が充分でない場合は、パワース
テアリング用 □油圧が不足してステアリングハンドル
の据え切りが非常に重くなる。また、停車中は停車前の
切換状蝦がそのまま保持されることが従来の実施形態で
あるが、４輪駆動の状態になっていると上述の油圧クラ
ッチへの給油、油圧回路中のソレノイドバルブへの通電
等無駄に動力、電気を消費するこ／ とになって好ましくない。
尚、この種の切換Ｍ−に関する先行技術として、例えば
実公昭４８−８８２１号、特公昭５３−２３５６９号の
各公報があるが、いずれ−も走行中の切換にｆｌＪｔｌ
るものであって、本発明の停車中の切換に関するものと
は異なる。
実公昭４８−８８２１号、特公昭５３−２３５６９号の
各公報があるが、いずれ−も走行中の切換にｆｌＪｔｌ
るものであって、本発明の停車中の切換に関するものと
は異なる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、油圧
式パワーステアリングの油圧ポンプを２゜４輪駆動切換
用の油圧クラッチの油圧源に用いているタイプでは、停
車中はエンジン回転数が小さいから４輪駆動に操作され
ていても２輪駆動に自動的に切換えて、パワーステアリ
ング本来の操舵性を確保し、動力、電気の浪費をなくす
ようにしたパートタイム式４輪駆動中の切換υ制御装置
を提供す°ることを目的とする。
式パワーステアリングの油圧ポンプを２゜４輪駆動切換
用の油圧クラッチの油圧源に用いているタイプでは、停
車中はエンジン回転数が小さいから４輪駆動に操作され
ていても２輪駆動に自動的に切換えて、パワーステアリ
ング本来の操舵性を確保し、動力、電気の浪費をなくす
ようにしたパートタイム式４輪駆動中の切換υ制御装置
を提供す°ることを目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
づる。まず、第１図において本発明が適用される４輪駆
動中の伝動系について説明すると、符号１は］ニンジン
であり、このエンジン１のクランクｌ軸２が機械式のク
ラッチ３を介して手動式変速機４の入力軸５に連結され
、この変速機４で変速した動力を取出す出力軸６の一端
が、クラッチ３と変速機４の間に設置されている終減速
装置１を介しＣ例λば前輪の方に伝動構成しである。ま
た、変速機４の出力軸６の他端が後方に延び、リダクシ
］ンギｒ８．２．４輪駆動切換用の油圧クラッチ９を介
してリヤドライブ軸１０に連結され、すＶドライ１軸１
０から更にノロペフ軸１１、終減速％４１ｉ１２を介し
て後輪に伝動構成される。こうして、油圧クラッチ９が
排油されて解放状態になっていると、変速機４からの動
力が終、減速装置１を経て前輪側のみ・に伝達されて２
輪駆動走行が行われる。
づる。まず、第１図において本発明が適用される４輪駆
動中の伝動系について説明すると、符号１は］ニンジン
であり、このエンジン１のクランクｌ軸２が機械式のク
ラッチ３を介して手動式変速機４の入力軸５に連結され
、この変速機４で変速した動力を取出す出力軸６の一端
が、クラッチ３と変速機４の間に設置されている終減速
装置１を介しＣ例λば前輪の方に伝動構成しである。ま
た、変速機４の出力軸６の他端が後方に延び、リダクシ
］ンギｒ８．２．４輪駆動切換用の油圧クラッチ９を介
してリヤドライブ軸１０に連結され、すＶドライ１軸１
０から更にノロペフ軸１１、終減速％４１ｉ１２を介し
て後輪に伝動構成される。こうして、油圧クラッチ９が
排油されて解放状態になっていると、変速機４からの動
力が終、減速装置１を経て前輪側のみ・に伝達されて２
輪駆動走行が行われる。
一方、油圧クラッチ９が給油により係合作用サーと、変
速機４からの動力が油圧クラッチ９を軽で後輪側へも伝
達され、前、後輪による４輪駆動走行が行なわれること
になる。
速機４からの動力が油圧クラッチ９を軽で後輪側へも伝
達され、前、後輪による４輪駆動走行が行なわれること
になる。
第２図において、２，４輪駆動切換用の油圧クラッチ９
への油圧制御系について説明すると、本発明の場合は油
圧式パワーステアリングを装備しているものを対象にし
ている。そこで、このパワ動作することで油圧による大
きい操作力を得る油圧サーボ機構１６が設けてあり、こ
の機構１６にエンジン１で駆動される油圧ポンプ１１が
油路１８により配管される。かくしてこのような構成の
パワーステアリング１３において、油圧ポンプ１１から
の油路１８から分岐した油路１９により油圧クラッチ９
に配管されて、−パワーステアリング用の油圧ポンプ１
１を油圧クラッチ９の油圧源にも共用するようになって
いる。そして、油路１９の途中に制御装置２０からの信
号で切換動作するソレノイドバルブ２１が設けである。
への油圧制御系について説明すると、本発明の場合は油
圧式パワーステアリングを装備しているものを対象にし
ている。そこで、このパワ動作することで油圧による大
きい操作力を得る油圧サーボ機構１６が設けてあり、こ
の機構１６にエンジン１で駆動される油圧ポンプ１１が
油路１８により配管される。かくしてこのような構成の
パワーステアリング１３において、油圧ポンプ１１から
の油路１８から分岐した油路１９により油圧クラッチ９
に配管されて、−パワーステアリング用の油圧ポンプ１
１を油圧クラッチ９の油圧源にも共用するようになって
いる。そして、油路１９の途中に制御装置２０からの信
号で切換動作するソレノイドバルブ２１が設けである。
第３図において制ｍ装置２ｏについて詳記すると、前輪
回転数に応じたパルスを発生させる車速セン４Ｊ３５、
この車速センサ３５がらのパルスの数により重速に応じ
た電圧を発生づる回路２２、回路２２がらの車速電圧を
基準電圧と比較して車速が零の停車の場合に０−レベル
の出力を生じる比較器２３を右する中速判定回路２４が
ある。また、点火コイル２５を利用し上述と同様の回路
２６、比較器２１を有する丁ンジン回転数判定回路２８
があり、これらの回路２４、２８の出力がローレベルの
場合にのみＮＡＮＤゲート２９を杼てトランジスタ３０
ＪｌｒＪンするようになっている。一方、上述のソレノ
イドバルブ２１にはトランジスタ３１をもする駆動回路
３２が接続され、トランジスタ３１のベース側に手動操
作による２゜４輪駆動切換スイッチ３３、前、後輪のス
リップ十等により４輪駆動に自動的に切換える４輪駆動
判定回路３４が接続しである。そこで、１〜シンジスタ
３１のベース側に上述の１〜ランジスタ３ｏの］°ミッ
タ側が接続さ１＋て、回路２４．２８の出力が北にロー
レベルの場合は、駆動回路３２はトランジスタ３０によ
りアースされるため、切換スイッチ３３、回路３４から
の信号をキャンセルするようになっている。尚、中速セ
ンサに発電式のものを用いても同様に構成し得ることは
勿論である。 このように構成された本発明の装置の作
用について説明すると、油Ｈ式パワーステアリング１３
の油圧ポンプ１７からの油圧がパワーステアリング本来
の油Ｅサーボ機構１６に供給され、且つ油圧クラッチ９
の方にも導かれている。そこで、走行中の場合は中速判
定回路２４の比較器２３の出力がハイレベルであるため
ＮＡＮＤゲート２９の出力がなく、これによりトランジ
スタ３０はオフして駆動回路３２を動作状態にする。従
って、切換スイッチ３３が２輪駆動側に操作されており
、回路３４で４輪駆動すべく判定しないと、トランジス
タ３１がオフしてソレノイドパルプ２１は非通電に−よ
り排油すべく動作するようになり、これにより油圧クラ
ッチ９は排油して解放状態になって２輪駆動走行が行わ
れる。次いで、回路３４で４輪駆動すべく判定され、ま
たは切換スイッチ３３が４輪駆動側に操作されると、ト
ランジスタ３１はバー・ス側の人ｈ４ａ号ｒＡンする。
回転数に応じたパルスを発生させる車速セン４Ｊ３５、
この車速センサ３５がらのパルスの数により重速に応じ
た電圧を発生づる回路２２、回路２２がらの車速電圧を
基準電圧と比較して車速が零の停車の場合に０−レベル
の出力を生じる比較器２３を右する中速判定回路２４が
ある。また、点火コイル２５を利用し上述と同様の回路
２６、比較器２１を有する丁ンジン回転数判定回路２８
があり、これらの回路２４、２８の出力がローレベルの
場合にのみＮＡＮＤゲート２９を杼てトランジスタ３０
ＪｌｒＪンするようになっている。一方、上述のソレノ
イドバルブ２１にはトランジスタ３１をもする駆動回路
３２が接続され、トランジスタ３１のベース側に手動操
作による２゜４輪駆動切換スイッチ３３、前、後輪のス
リップ十等により４輪駆動に自動的に切換える４輪駆動
判定回路３４が接続しである。そこで、１〜シンジスタ
３１のベース側に上述の１〜ランジスタ３ｏの］°ミッ
タ側が接続さ１＋て、回路２４．２８の出力が北にロー
レベルの場合は、駆動回路３２はトランジスタ３０によ
りアースされるため、切換スイッチ３３、回路３４から
の信号をキャンセルするようになっている。尚、中速セ
ンサに発電式のものを用いても同様に構成し得ることは
勿論である。 このように構成された本発明の装置の作
用について説明すると、油Ｈ式パワーステアリング１３
の油圧ポンプ１７からの油圧がパワーステアリング本来
の油Ｅサーボ機構１６に供給され、且つ油圧クラッチ９
の方にも導かれている。そこで、走行中の場合は中速判
定回路２４の比較器２３の出力がハイレベルであるため
ＮＡＮＤゲート２９の出力がなく、これによりトランジ
スタ３０はオフして駆動回路３２を動作状態にする。従
って、切換スイッチ３３が２輪駆動側に操作されており
、回路３４で４輪駆動すべく判定しないと、トランジス
タ３１がオフしてソレノイドパルプ２１は非通電に−よ
り排油すべく動作するようになり、これにより油圧クラ
ッチ９は排油して解放状態になって２輪駆動走行が行わ
れる。次いで、回路３４で４輪駆動すべく判定され、ま
たは切換スイッチ３３が４輪駆動側に操作されると、ト
ランジスタ３１はバー・ス側の人ｈ４ａ号ｒＡンする。
このためソレノイドパルプ２１は通電により油圧クラッ
チ９に給油すべく切換えるようになり、油１１クラッチ
９に油圧ポンプ１１の油圧が供給されて係合作用するこ
とで、４輪駆動の走行になる ところぐ、走り後の停車の際に切換スイッチ３３が４輪
駆動側に操作されたままの状態であると、トランジスタ
３１のベース側に入カ信弓が引続いてあり、４輪駆動状
態を保持７るようになる。しかるに、このとき停車中と
いうことで中速判定回路２４の出力が〔ト・レベルにな
り１．エンジン回転数が低い場合は−Ｌンジン回転数判
定回路２８の出ツノも【コーレベルになって、トランジ
スタ３ｏをオンする。
チ９に給油すべく切換えるようになり、油１１クラッチ
９に油圧ポンプ１１の油圧が供給されて係合作用するこ
とで、４輪駆動の走行になる ところぐ、走り後の停車の際に切換スイッチ３３が４輪
駆動側に操作されたままの状態であると、トランジスタ
３１のベース側に入カ信弓が引続いてあり、４輪駆動状
態を保持７るようになる。しかるに、このとき停車中と
いうことで中速判定回路２４の出力が〔ト・レベルにな
り１．エンジン回転数が低い場合は−Ｌンジン回転数判
定回路２８の出ツノも【コーレベルになって、トランジ
スタ３ｏをオンする。
イのため、トランジスタ３１のベース側のへカ信号がキ
センＬルされてそのトランジスタ３１はオフし、こうし
′？２輪駆動に自動的に切換ゎる。従ってこのような停
車中のエンジン回転数の低い場合は、パワーステアリン
グ用の油圧ポンプ１７の油圧は油圧クラッチ９に用いら
れないでバ「ノーステアリング用にのみ使用されること
になる。
センＬルされてそのトランジスタ３１はオフし、こうし
′？２輪駆動に自動的に切換ゎる。従ってこのような停
車中のエンジン回転数の低い場合は、パワーステアリン
グ用の油圧ポンプ１７の油圧は油圧クラッチ９に用いら
れないでバ「ノーステアリング用にのみ使用されること
になる。
以上の説明から明かなように本発明によると、パワース
テアリング用のポンプ油圧を２，４輪駆動切換用の油圧
クラッチ９にも利用する場合に、停車中のエンジン回転
数が低い状態では４輪駆動に操作されていても２輪駆動
に切換えてパワーステアリング専用とするため、この状
態での操舵の際にもパワーステアリング本来の機能が発
揮される。そして、発進時エンジン回転数が増すと、４
輪駆動に操作されていた場合はその操作状態に戻り、４
輪駆動車としての機能も発揮される。更に、停車中のエ
ンジン回転数が小さい状態では」述のようにソレノイド
パルプ２１は非通電となり、バーノーステアリング用の
油圧ポンプ１１はそれに専用されて２輪駆動の状態にな
るので、このときの動力、電気の無駄な消費がない。
テアリング用のポンプ油圧を２，４輪駆動切換用の油圧
クラッチ９にも利用する場合に、停車中のエンジン回転
数が低い状態では４輪駆動に操作されていても２輪駆動
に切換えてパワーステアリング専用とするため、この状
態での操舵の際にもパワーステアリング本来の機能が発
揮される。そして、発進時エンジン回転数が増すと、４
輪駆動に操作されていた場合はその操作状態に戻り、４
輪駆動車としての機能も発揮される。更に、停車中のエ
ンジン回転数が小さい状態では」述のようにソレノイド
パルプ２１は非通電となり、バーノーステアリング用の
油圧ポンプ１１はそれに専用されて２輪駆動の状態にな
るので、このときの動力、電気の無駄な消費がない。
第１図は本発明が適用される４輪駆動中の一例を示すス
ケルトン図、第２図は本発明による装置の一実施例を示
す油圧回路図、第３図は同電気回路図である。 ４・・・変速機、７・・・萌輪終減達装置、９・・・油
圧クラッチ、１２・・・後輪終減速装置、１３川油１１
一式パワーステアリング、１７川油圧ポンプ、２１・・
・ソレノイドパルプ、２４・・・中速判定回路、２５・
・・点火コイル、２８・・・Ｌンジン回転数判定回路、
３３・・・２．４輪駆動切換スイッチ、３４・・・４輪
駆動判定回路、３５゛・・・中速センリ。 特許出願人 富土重■栗株式会ンｉ代硬人弁理士
小 橋 イ６ 淳
ケルトン図、第２図は本発明による装置の一実施例を示
す油圧回路図、第３図は同電気回路図である。 ４・・・変速機、７・・・萌輪終減達装置、９・・・油
圧クラッチ、１２・・・後輪終減速装置、１３川油１１
一式パワーステアリング、１７川油圧ポンプ、２１・・
・ソレノイドパルプ、２４・・・中速判定回路、２５・
・・点火コイル、２８・・・Ｌンジン回転数判定回路、
３３・・・２．４輪駆動切換スイッチ、３４・・・４輪
駆動判定回路、３５゛・・・中速センリ。 特許出願人 富土重■栗株式会ンｉ代硬人弁理士
小 橋 イ６ 淳
Claims (1)
- 変速機から前、後輪の一方へ直接伝動構成し、該前、後
輪の他方へは２，４輪駆動切換用の油圧クラッチを介し
て伝動構成し、該油圧クラッチを油圧式パワーステアリ
ングの油圧ポンプにその油圧を共用すべく油圧回路構成
し、該油圧回路の途中に設けたソレノイドバルブを手動
による２、４輪駆動切換スイッチ及び４輪駆動判定回路
からの信号で電気的に切換動作するパートタイム式４輪
駆動車において、車速により停車の有無、エンジン回転
数の大小を検出し、停車中のエンジン回転数が小さい場
合は常に２輪駆動の状態にするように構成したことを特
徴とするパートタイム式４輪駆動車の切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17252781A JPS5873443A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17252781A JPS5873443A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873443A true JPS5873443A (ja) | 1983-05-02 |
Family
ID=15943575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17252781A Pending JPS5873443A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873443A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133324A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動用変速機 |
| JPS6144031A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Aisin Warner Ltd | 車両用４輪駆動用変速機の制御装置 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17252781A patent/JPS5873443A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133324A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動用変速機 |
| JPS6144031A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Aisin Warner Ltd | 車両用４輪駆動用変速機の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59109431A (ja) | ４輪駆動車の切換制御装置 | |
| US20100149716A1 (en) | System and method for reducing quiescent power draw and machine using same | |
| GB2268554A (en) | Gearing control system has forward/reverse main clutch and quick operative clutch. | |
| JPS59226738A (ja) | 副変速機のギア比切替駆動制御装置 | |
| US5056634A (en) | Control apparatus of a remote type free wheel | |
| JPH05213086A (ja) | トランスファの２輪−４輪駆動切り換え制御装置 | |
| US6029784A (en) | Vehicle having an automatically actuated clutch | |
| JPS6240827Y2 (ja) | ||
| JPS6244207Y2 (ja) | ||
| JP2933345B2 (ja) | 電気駆動型アクチュエータの保護装置 | |
| JPH0480251B2 (ja) | ||
| US6864652B2 (en) | Drive system for automotive vehicle of front-and-rear wheel drive type | |
| JPH0214548B2 (ja) | ||
| JPH052354Y2 (ja) | ||
| JPS6038263A (ja) | 電動パワ−・ステアリング装置 | |
| JPH0138687B2 (ja) | ||
| JPS61207274A (ja) | ４輪駆動車の動力操向装置 | |
| JPH0434105Y2 (ja) | ||
| JPS62231821A (ja) | ４輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JPH0532374Y2 (ja) | ||
| JPH0632437Y2 (ja) | 車両の総輪駆動装置におけるフロントドライブ切換装置 | |
| JPH052347Y2 (ja) | ||
| JPS6219455Y2 (ja) | ||
| KR20220016331A (ko) | 하이브리드 차량의 주행 제어 시스템 및 방법 | |
| JPH05184001A (ja) | 電気走行車 |