JPS6038573Y2 - 荷崩れ検出装置 - Google Patents
荷崩れ検出装置Info
- Publication number
- JPS6038573Y2 JPS6038573Y2 JP6234180U JP6234180U JPS6038573Y2 JP S6038573 Y2 JPS6038573 Y2 JP S6038573Y2 JP 6234180 U JP6234180 U JP 6234180U JP 6234180 U JP6234180 U JP 6234180U JP S6038573 Y2 JPS6038573 Y2 JP S6038573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- rotating body
- cargo
- rotating bodies
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、スタッカークレーン等に用いられる荷受は渡
し装置（ランニングフォークやローラーコンベヤ）によ
って引き込まれ或いは送り出されるパレタイズされた荷
の荷崩れを検出する装置に関するものである。
し装置（ランニングフォークやローラーコンベヤ）によ
って引き込まれ或いは送り出されるパレタイズされた荷
の荷崩れを検出する装置に関するものである。
さらに詳述すれば、荷受は渡し装置が左右何れ側に対し
ても荷受は渡しを行なえるもので、この装置の両側で荷
受は渡し方向両端の計４箇所に検出棒を偏心回転自在に
立設し、これら検出棒が荷に押されて偏心回転するのを
検出手段で検出するようにした荷崩れ検出装置に関する
もので、主たる目的は、この荷崩れ検出装置を設ける事
によって生じるデッドスペースを小さくし、又、ばねや
検出手段（例えばカムとりミツトスイッチ）等の部品点
数も少なくする点にある。
ても荷受は渡しを行なえるもので、この装置の両側で荷
受は渡し方向両端の計４箇所に検出棒を偏心回転自在に
立設し、これら検出棒が荷に押されて偏心回転するのを
検出手段で検出するようにした荷崩れ検出装置に関する
もので、主たる目的は、この荷崩れ検出装置を設ける事
によって生じるデッドスペースを小さくし、又、ばねや
検出手段（例えばカムとりミツトスイッチ）等の部品点
数も少なくする点にある。
以下添付の例示図に基づいて本考案の一実施例を説明す
ると、第１図及び第２図において１は矢印２方向に走行
するスタッカークレーンに設けられる昇降キャレッジで
あり、その左右一対のフレーム３，４間にわたって、矢
印５方向、即ち左右何れ方向にも出退移動自在なランニ
ングフォークタイプの荷受は渡し装置６が架設されてい
る。
ると、第１図及び第２図において１は矢印２方向に走行
するスタッカークレーンに設けられる昇降キャレッジで
あり、その左右一対のフレーム３，４間にわたって、矢
印５方向、即ち左右何れ方向にも出退移動自在なランニ
ングフォークタイプの荷受は渡し装置６が架設されてい
る。
第２図乃至第４図において７〜１０は、荷受は渡し装置
６の両側で荷受は渡し方向、即ち矢印５方向の両端、計
４箇所においてフレーム３，４上に設けた回転体であり
、夫々フレーム３，４上に矢印２方向の取付は位置調整
可能にポルト１１にて取付けた取付板１２上に立設きれ
た垂直軸１３に回転自在に嵌合されている。
６の両側で荷受は渡し方向、即ち矢印５方向の両端、計
４箇所においてフレーム３，４上に設けた回転体であり
、夫々フレーム３，４上に矢印２方向の取付は位置調整
可能にポルト１１にて取付けた取付板１２上に立設きれ
た垂直軸１３に回転自在に嵌合されている。
１４．１５は、荷受は渡し装置６に対して同一側にある
２つの回転体７と８及び回転体９と１０を互に連動連結
するワイヤーであり、各回転体７〜１０におけるフラン
ジ１６の上側に巻き付けられると共に固定具１７によっ
て固定され、さらにターンバックル１８，１９によって
緊張せしめられている。
２つの回転体７と８及び回転体９と１０を互に連動連結
するワイヤーであり、各回転体７〜１０におけるフラン
ジ１６の上側に巻き付けられると共に固定具１７によっ
て固定され、さらにターンバックル１８，１９によって
緊張せしめられている。
この２組の連動回転体対２０．２１の夫々における１つ
の回転体８，１０には、ねじりコイルはね２２が夫々遊
嵌されている。
の回転体８，１０には、ねじりコイルはね２２が夫々遊
嵌されている。
２３は取付板１２から立設したねじりコイルばね係止用
固定ピン、２４は回転体８．１０から下向きに突設した
ねじりコイルばね係止用ピンであって、回転体８，１０
はこのねじりコイルばね２２により、正逆何れ方向にも
弾性に抗して回転可能に中立位置に保持されている。
固定ピン、２４は回転体８．１０から下向きに突設した
ねじりコイルばね係止用ピンであって、回転体８，１０
はこのねじりコイルばね２２により、正逆何れ方向にも
弾性に抗して回転可能に中立位置に保持されている。
第１図中２５．２６は、回転体８，１０に併設した検出
手段であり、第３図及び第４図に示すように、回転体８
，１０の周辺に形成したカム溝２７と、このカム溝２７
にアクチュエータ２８が遊嵌するように取付板１２上に
取付けられたリミットスイッチ２９とから構成されてい
る。
手段であり、第３図及び第４図に示すように、回転体８
，１０の周辺に形成したカム溝２７と、このカム溝２７
にアクチュエータ２８が遊嵌するように取付板１２上に
取付けられたリミットスイッチ２９とから構成されてい
る。
３０〜３３は各回転体７〜１０上に長孔３４とホルト３
５とを介して矢印２方向に取付は位置変更可能に取付け
られた支持板であり、各支持板３０〜３３の荷受は渡し
装置６に対して遠い側の外端部に検出棒３６〜３９が立
設されている。
５とを介して矢印２方向に取付は位置変更可能に取付け
られた支持板であり、各支持板３０〜３３の荷受は渡し
装置６に対して遠い側の外端部に検出棒３６〜３９が立
設されている。
この検出棒３６〜３９は、その下端でのみ支持されてい
る。
る。
使用方法及び作用について説明すると、荷受は渡し装置
６の出退運動と昇降キャレツジ１の昇降運動とによって
、棚や荷受台から荷を昇降キャレッジ１上へ引き込み、
或いはその逆に棚や荷受台へ荷を移載するのであるが、
これら荷受は渡し作用時において矢印５方向に移動する
荷の一部が検出棒３６．３８の一方又は検出棒３７．３
９の一方に衝突すると、その検出棒、例えば３６は、支
持板３０及び回転体７と共に垂直軸１３の周りでねじり
コイルばね２２の弾性に抗して正転方向又は逆転方向に
回動する。
６の出退運動と昇降キャレツジ１の昇降運動とによって
、棚や荷受台から荷を昇降キャレッジ１上へ引き込み、
或いはその逆に棚や荷受台へ荷を移載するのであるが、
これら荷受は渡し作用時において矢印５方向に移動する
荷の一部が検出棒３６．３８の一方又は検出棒３７．３
９の一方に衝突すると、その検出棒、例えば３６は、支
持板３０及び回転体７と共に垂直軸１３の周りでねじり
コイルばね２２の弾性に抗して正転方向又は逆転方向に
回動する。
この回転がワイヤー１４を介して回転体８に伝達され、
リミットスイッチ２９のアクチュエータ２８がカム溝２
７から押し出されてリミットスイッチ２９が作動し、荷
崩れ信号を発する。
リミットスイッチ２９のアクチュエータ２８がカム溝２
７から押し出されてリミットスイッチ２９が作動し、荷
崩れ信号を発する。
この信号によって荷受は渡し作用を中断させ、警告を発
せしめる。
せしめる。
検出棒３７に荷が衝突した場合も、上記と同様に検出手
段２５のリミットスイッチ２９が検出し、検出棒３８又
は３９の荷が衝突したときは、検出手段２６のリミット
スイッチ２９が検出する。
段２５のリミットスイッチ２９が検出し、検出棒３８又
は３９の荷が衝突したときは、検出手段２６のリミット
スイッチ２９が検出する。
取扱う荷の巾が異なるときは、第２図に示す検出棒３６
，３８間及び検出棒３７，３９間の間隔Ｗが荷出に応じ
た間隔となるように、各回転体７〜１０に対する支持板
３０〜３３の取付は位置を矢印２方向に調節すれば良い
。
，３８間及び検出棒３７，３９間の間隔Ｗが荷出に応じ
た間隔となるように、各回転体７〜１０に対する支持板
３０〜３３の取付は位置を矢印２方向に調節すれば良い
。
本考案の荷崩れ検出装置は以上のように実施し使用する
事ができるものであって、検出棒の全長と略同−長さの
回転軸を立設し、この回転軸に検出棒の上下両端を支持
アームによって連結する従来の構成に比べて、検出棒を
下端のみて回転体上の支持板に取付けたので、検出棒と
荷受は渡し装置との間に検出棒支持手段その他を配設す
る事ができ、検出棒の外側にデッドスペースを確保する
必要がなく昇降キャレツジをコンパクトに構成し得る。
事ができるものであって、検出棒の全長と略同−長さの
回転軸を立設し、この回転軸に検出棒の上下両端を支持
アームによって連結する従来の構成に比べて、検出棒を
下端のみて回転体上の支持板に取付けたので、検出棒と
荷受は渡し装置との間に検出棒支持手段その他を配設す
る事ができ、検出棒の外側にデッドスペースを確保する
必要がなく昇降キャレツジをコンパクトに構成し得る。
又、４本の検出棒に対して２つのはねと２つの検出手段
を設けるだけで済み、部品点数が少なく構造が簡単であ
る。
を設けるだけで済み、部品点数が少なく構造が簡単であ
る。
さらに回転体の位置を変えないでこの回転体上の支持板
取付は位置を変更する事により荷出に対応できるように
したので、検出手段の配線や回転体間の連動手段等にも
影響を及ぼす事がない。
取付は位置を変更する事により荷出に対応できるように
したので、検出手段の配線や回転体間の連動手段等にも
影響を及ぼす事がない。
第１図は本考案−実施例の使用状態を示す斜視図、第２
図は同平面図、第３図は要部の一部切欠平面図、第４図
は同縦断側面図である。 ６・・・・・・荷受は渡し装置、７〜１０・・・・・・
回転体、１４．１５・・・・・・連動用ワイヤー ２０
．２１・・・・・・２組の連動回転体対、２２・・・・
・・ねじりコイルはね、２５． ２６・・・・・・検出
手段、２９・・・・・・リミットスイッチ、３０〜３３
・・・・・・支持板、３６〜３９・・・・・・検出棒。
図は同平面図、第３図は要部の一部切欠平面図、第４図
は同縦断側面図である。 ６・・・・・・荷受は渡し装置、７〜１０・・・・・・
回転体、１４．１５・・・・・・連動用ワイヤー ２０
．２１・・・・・・２組の連動回転体対、２２・・・・
・・ねじりコイルはね、２５． ２６・・・・・・検出
手段、２９・・・・・・リミットスイッチ、３０〜３３
・・・・・・支持板、３６〜３９・・・・・・検出棒。
Claims (1)
- 左右何れ側に対しても荷受は渡しを行なえる荷受は渡し
装置の両側で荷受は渡し方向両端の計４箇所に、垂直軸
を中心に回転可能な回転体を設け、これら各回転体は、
荷受は渡し装置に対して同一側にあるものどうし互に連
動連結すると共に、２組の連動回転体対夫々に、正逆何
れの方向にも弾性に抗して回転可能に中立位置に保持す
るばねを設け、前記各回転体上には、荷受は渡し方向と
は直交する方向に取付は位置変更可能に支持板を装着す
ると共に、各支持板の前記回転体軸心から離れた外端部
上に検出棒を直接立設して各検出棒は下端のみで支持し
、前記２組の連動回転体対夫々に、前記ばねに抗しての
回転を検出する検出手段を併設して成る荷崩れ検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6234180U JPS6038573Y2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 荷崩れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6234180U JPS6038573Y2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 荷崩れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56162206U JPS56162206U (ja) | 1981-12-02 |
| JPS6038573Y2 true JPS6038573Y2 (ja) | 1985-11-18 |
Family
ID=29656660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6234180U Expired JPS6038573Y2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 荷崩れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038573Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-05-06 JP JP6234180U patent/JPS6038573Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56162206U (ja) | 1981-12-02 |
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