JPS6039442B2 - 板材の幅制御方法 - Google Patents
板材の幅制御方法Info
- Publication number
- JPS6039442B2 JPS6039442B2 JP55040908A JP4090880A JPS6039442B2 JP S6039442 B2 JPS6039442 B2 JP S6039442B2 JP 55040908 A JP55040908 A JP 55040908A JP 4090880 A JP4090880 A JP 4090880A JP S6039442 B2 JPS6039442 B2 JP S6039442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rolling
- pass
- tentering
- plate material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板材の幅制御方法に係わり、特に幅出し圧延
後の板材の厚さを制御することによって目標板幅の板材
を製造する板材の幅制御方法に関する。
後の板材の厚さを制御することによって目標板幅の板材
を製造する板材の幅制御方法に関する。
厚板等板材の圧延では、目標板幅を得るのに、可逆圧延
機を使用し、圧延材を９０ｏ回転して行う幅出し圧延に
よって行っている。
機を使用し、圧延材を９０ｏ回転して行う幅出し圧延に
よって行っている。
この幅出し圧延に於ける圧延中の制御は、目標厚制御に
よって行われていて、厚み制御の結果としては板幅が制
御される方法をとっている。この方法を以下説明する。
Ｗｓ：幅出し圧延前のスラブ幅 ＷＲ：幅出し圧延に於ける圧延目標幅 ＨｏＢＴ：幅出し圧延前のスラブ厚 Ｈ側：幅出し圧延後のスラブ厚 とすると次の式が成立する。
よって行われていて、厚み制御の結果としては板幅が制
御される方法をとっている。この方法を以下説明する。
Ｗｓ：幅出し圧延前のスラブ幅 ＷＲ：幅出し圧延に於ける圧延目標幅 ＨｏＢＴ：幅出し圧延前のスラブ厚 Ｈ側：幅出し圧延後のスラブ厚 とすると次の式が成立する。
ＨＤＷ＝日。
ＢＴＸ器 ．・・．・・．・仙従って、ｗＲ＝ｗＳ
Ｘ帯 ．・・．・・．・剛となり、ＨｏＢＴは幅出
し圧延前のスラブ厚であるので圧延前に実測され、従っ
て幅出し圧延後のスラブ厚であるＨＤｗを圧延制御する
ことにより幅出し圧延に於ける圧延目標幅ＷＲが２次的
に制御されることになる。
Ｘ帯 ．・・．・・．・剛となり、ＨｏＢＴは幅出
し圧延前のスラブ厚であるので圧延前に実測され、従っ
て幅出し圧延後のスラブ厚であるＨＤｗを圧延制御する
ことにより幅出し圧延に於ける圧延目標幅ＷＲが２次的
に制御されることになる。
しかしながら、一般に幅出し圧延前に数パス圧延して形
成を整え、素材スラブ幅はこの幅出し圧延前の圧延で多
少幅が広がっており、従来の板材の幅制御方法では圧延
機の付近に幅計を設けていないため、幅出し圧延前のス
ラブ幅は素材スラブ幅の数値をそのまま用いていた。
成を整え、素材スラブ幅はこの幅出し圧延前の圧延で多
少幅が広がっており、従来の板材の幅制御方法では圧延
機の付近に幅計を設けていないため、幅出し圧延前のス
ラブ幅は素材スラブ幅の数値をそのまま用いていた。
その結果従来の板材の幅制御方法では、幅出し圧延前の
スラブ幅Ｗｓの値がばらついたり、幅出し圧延前パス及
び幅出し圧延後パスでの幅拡り等により実圧延幅は目標
幅ＷＲに相当のバラッキをもっている。第１図は従来の
板材の幅制御方法によって圧延した場合の実圧延幅の目
標幅ＷＲに対するバラッキの度合を示す図面で、縦軸に
圧延材の個数をとり、機軸に実圧延幅の目標圧延幅ＷＲ
との差の値がとってある。第１図に示す圧延材の個数Ｎ
＝１３８であり、従来の板材の幅制御方法による第１図
の実験では精度。＝１２．５脚である。本発明は、前記
従来の板材の幅制御方法の欠点を排除するためになされ
たもので、精度の良い板材の幅制御方法を提案すること
を目的としている。
スラブ幅Ｗｓの値がばらついたり、幅出し圧延前パス及
び幅出し圧延後パスでの幅拡り等により実圧延幅は目標
幅ＷＲに相当のバラッキをもっている。第１図は従来の
板材の幅制御方法によって圧延した場合の実圧延幅の目
標幅ＷＲに対するバラッキの度合を示す図面で、縦軸に
圧延材の個数をとり、機軸に実圧延幅の目標圧延幅ＷＲ
との差の値がとってある。第１図に示す圧延材の個数Ｎ
＝１３８であり、従来の板材の幅制御方法による第１図
の実験では精度。＝１２．５脚である。本発明は、前記
従来の板材の幅制御方法の欠点を排除するためになされ
たもので、精度の良い板材の幅制御方法を提案すること
を目的としている。
本発明では、従来の板材の幅制御方法による板材の幅の
バラツキの原因を次の４項目に分析した。
バラツキの原因を次の４項目に分析した。
■ 素材スラブ幅のバラッキ
■ 幅出し圧延前パスでの幅拡り
■ 幅出し圧延パス時の板厚精度のバラッキ■ 幅出し
圧延後パスでの幅拡り本発明は前記４項目に対し以下に
述べるような対策をとり、実圧延幅の目標値ＷＲに対す
るバラッキを解消するものである。
圧延後パスでの幅拡り本発明は前記４項目に対し以下に
述べるような対策をとり、実圧延幅の目標値ＷＲに対す
るバラッキを解消するものである。
即ち前記■、■は幅出し前パスの最終パスを通過した板
材の幅を幅計によって計測した実測幅Ｗｓ，により吸収
する。また前記■の幅出し圧延パス時の板厚精度のバラ
ッキについては経験により求めた定数Ｑによって吸収す
る。更に前記■の幅出し圧延後パスでの幅拡りについて
は、圧下率、ロール径板厚比、板幅板厚比、温度および
前回圧延材の実測幅拡り量等のファクターを用いた幅拡
り演算値△Ｗｐにより吸収する。
材の幅を幅計によって計測した実測幅Ｗｓ，により吸収
する。また前記■の幅出し圧延パス時の板厚精度のバラ
ッキについては経験により求めた定数Ｑによって吸収す
る。更に前記■の幅出し圧延後パスでの幅拡りについて
は、圧下率、ロール径板厚比、板幅板厚比、温度および
前回圧延材の実測幅拡り量等のファクターを用いた幅拡
り演算値△Ｗｐにより吸収する。
以下本発明に係わる板材の幅制御方法に係わる好ましい
実施例を詳説する。
実施例を詳説する。
前記【１｝式に於いて、本発明は各数値を次の如く修正
する。
する。
｛ィ）幅出し圧延前のスラブ幅Ｗｓの代りに、幅出し圧
延前パスでの最終パス後の実測幅Ｗｓ，を用いる。
延前パスでの最終パス後の実測幅Ｗｓ，を用いる。
｛ｏ｝ 幅出し圧延に於ける圧延目標幅ＷＲを幅拡り※
※演算値△Ｗｐ、定数Ｑにより補正する。
※演算値△Ｗｐ、定数Ｑにより補正する。
従って、（１｝式は次のｔ３｝式のように修正される。
Ｗｓ， ．．．．．．．・・｛３’日。Ｗ＝
日。ＢＴ×ＷＲ−△Ｗｐ＋ＱここでＱは前記したように
幅出し圧延パスでの板厚のバラッキによる幅ＷＲのバラ
ッキを補正するための定数である。
日。ＢＴ×ＷＲ−△Ｗｐ＋ＱここでＱは前記したように
幅出し圧延パスでの板厚のバラッキによる幅ＷＲのバラ
ッキを補正するための定数である。
なお実測幅Ｗｓ，を測定するのに用いる幅計は既存の光
学式幅計等で十分な精度で測定可能である。次に幅拡り
演算値△Ｗｐの求め方を説明する。
学式幅計等で十分な精度で測定可能である。次に幅拡り
演算値△Ｗｐの求め方を説明する。
先ず圧延パススケジュールの演算結果から、幅拡り予測
値△Ｗｐｃを求める。△ＷＰＣ＝子△Ｗｐｉ＝子｛ａｙ
ｉ＋ｂ舟Ｃ帯十ｄＴｉ＋ｅ｝ｋｔ
・・・…・・・（４ーここで△Ｗｐｉ：ｉパス目幅松り
量の幅出し最終パス換算値ｙｉ：ｉパス目圧下率 Ｒ：ミルワークロール半径（側） ｈｉ：ｉパス目入側板厚（肋） Ｍ：ｉパス目圧延幅（肌） Ｔｉ：ｉパス目圧延幅出側平均温度（００）ａ〜ｅ：影
響係数ＫＴ：幅出し最終パス出側温度とｉパス目圧延材
側平均温度の線膨張の補正係数ＫＴ＝（１十３ＴＤｗ）
／（１十３Ｔｉ）Ｔｏｗ：幅出し最終パス出側温度（平
均）８：線膨張係数 前回圧延材（ｎ−１本目）の実測幅舷り量は幅出し圧延
後パスに於ける各パス毎の幅拡り量を幅計によって実測
して次式によって幅出し最終パスでの換算値△ＷＡとし
て示す。
値△Ｗｐｃを求める。△ＷＰＣ＝子△Ｗｐｉ＝子｛ａｙ
ｉ＋ｂ舟Ｃ帯十ｄＴｉ＋ｅ｝ｋｔ
・・・…・・・（４ーここで△Ｗｐｉ：ｉパス目幅松り
量の幅出し最終パス換算値ｙｉ：ｉパス目圧下率 Ｒ：ミルワークロール半径（側） ｈｉ：ｉパス目入側板厚（肋） Ｍ：ｉパス目圧延幅（肌） Ｔｉ：ｉパス目圧延幅出側平均温度（００）ａ〜ｅ：影
響係数ＫＴ：幅出し最終パス出側温度とｉパス目圧延材
側平均温度の線膨張の補正係数ＫＴ＝（１十３ＴＤｗ）
／（１十３Ｔｉ）Ｔｏｗ：幅出し最終パス出側温度（平
均）８：線膨張係数 前回圧延材（ｎ−１本目）の実測幅舷り量は幅出し圧延
後パスに於ける各パス毎の幅拡り量を幅計によって実測
して次式によって幅出し最終パスでの換算値△ＷＡとし
て示す。
例えば幅出し後パスでの実測幅拡り量を１０肋（８００
００）とすると、これを幅出し最後パスでの値に換算す
ると１５肋（１０００ｑｏ）となるように温度の補正を
する。△Ｗ＾：キ△Ｗ＾ｊＫＴここでＷ＾ｉ：ｊパス目
の幅拡り実測値 △Ｗ＾＝Ｗ＾ｊ−ＷＡｊ−．（１十８Ｔｊ）／（１十３
Ｔｊ‐，）ここでＷ＾ｉ：ｊパス目出側実測幅Ｗ＾ｊ‐
，：（ｊ−１）パス目出側実測幅Ｔｊ−，：（ｊ−ｉ）
パス目出側平均温度次に幅拡り量実測値△Ｗ＾により△
Ｗｐｃの補正方法を説明すると、現在圧延中の圧延材（
ｎ本目）の幅出し後幅拡り量予測値（△Ｗｐ）ｎは次式
から求まる。
００）とすると、これを幅出し最後パスでの値に換算す
ると１５肋（１０００ｑｏ）となるように温度の補正を
する。△Ｗ＾：キ△Ｗ＾ｊＫＴここでＷ＾ｉ：ｊパス目
の幅拡り実測値 △Ｗ＾＝Ｗ＾ｊ−ＷＡｊ−．（１十８Ｔｊ）／（１十３
Ｔｊ‐，）ここでＷ＾ｉ：ｊパス目出側実測幅Ｗ＾ｊ‐
，：（ｊ−１）パス目出側実測幅Ｔｊ−，：（ｊ−ｉ）
パス目出側平均温度次に幅拡り量実測値△Ｗ＾により△
Ｗｐｃの補正方法を説明すると、現在圧延中の圧延材（
ｎ本目）の幅出し後幅拡り量予測値（△Ｗｐ）ｎは次式
から求まる。
（△Ｗｐ）ｎ＝Ａ（△ＷＰＣ）ｎ
＋（１一Ａ）（△ＷＰＣ）ｎそ会帯岸牢二ここでｎ：ｎ
本目圧延材 ｎ−１：（ｎ−１）本目圧延材 ＡＳＩ．０ をそれぞれ示す。
本目圧延材 ｎ−１：（ｎ−１）本目圧延材 ＡＳＩ．０ をそれぞれ示す。
以上の演算を行い、この（△Ｗｐ）ｎを前記‘３｝式の
△Ｗｐとして出力し、幅出し最終厚目標日。ｗを決定す
ることにより圧延幅を制御するものである。第２図は、
以上の制御方法のフローを示す図面である。次に本発明
に係る板材の幅制御方法と従来の板材の幅制御方法との
精度を比較する。
△Ｗｐとして出力し、幅出し最終厚目標日。ｗを決定す
ることにより圧延幅を制御するものである。第２図は、
以上の制御方法のフローを示す図面である。次に本発明
に係る板材の幅制御方法と従来の板材の幅制御方法との
精度を比較する。
従来の板材の幅制御方法による精度は。
Ｔ＝１２．５肋である。即ち、■ 素材スラブ幅のバラ
ツキ。
ツキ。
・＝５側■ 幅拡りのバラッキ（幅出し前）。
２ ＝４肌■ 幅拡りのバラツキ（幅出し後）。
３こ２側■ その他のバラツキ。
４ ＝４．４肋
なお平均幅出し比（ス圧ラ延聖馬）＝・‐８なので■、
■は１．８倍する。
■は１．８倍する。
。
Ｔ＝ノ（１．８０，）２ 十（１．８０２ ）２ 十。
き＋。孝三１２．５肌しかしながら、前記本発明に係わ
る実施例によれば、〇．二０、０２三０、。３≠０とな
り、圧延精度はＯＴ〒０４ ＝４．４肋となり大幅な精
度の向上が期待でき、この結果製品の歩止りは大幅に向
上する。
き＋。孝三１２．５肌しかしながら、前記本発明に係わ
る実施例によれば、〇．二０、０２三０、。３≠０とな
り、圧延精度はＯＴ〒０４ ＝４．４肋となり大幅な精
度の向上が期待でき、この結果製品の歩止りは大幅に向
上する。
以上説明したように本発明に係る板材の幅制御方法によ
れば、可逆圧延機に幅計を設け、素材スラブ幅のバラツ
キ、幅出し圧延前パスでの幅拡り、幅出し圧延後の幅拡
りを補正することが出来るので精度のよい板材の幅制御
が可能となる。
れば、可逆圧延機に幅計を設け、素材スラブ幅のバラツ
キ、幅出し圧延前パスでの幅拡り、幅出し圧延後の幅拡
りを補正することが出来るので精度のよい板材の幅制御
が可能となる。
第１図は従来方法によって圧延した場合の実圧延幅の目
標幅ＷＲに対するバラツキの度合を示す図面、第２図は
本発明に係る制御方法のフローを示す図面である。 第１図 第２図
標幅ＷＲに対するバラツキの度合を示す図面、第２図は
本発明に係る制御方法のフローを示す図面である。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 幅出し圧延後の板材の厚さを制御することによつて
目標板幅の板材を製造する板材の幅制御方法に於いて、
可逆圧延機の前面側又は後面側の少なくとも一方側に板
材の幅計を設け、素材スラブ幅のバラツキ並びに幅出し
圧延前パスでの幅拡りに対しては幅出し圧延前パスの最
終パス通過後の板材の実測幅を前記幅計により測定して
幅出し圧延前のスラブ幅を補正するとともに、幅出し圧
延後パスでの幅拡りに対しては幅出し圧延後パスにおけ
るパススケジユールにもとづいて幅拡り量の予測値を計
算し、この予測値を前回に圧延した板材の幅出し圧延後
パスにおける幅拡り量の前記幅計による実測値を用いて
補正し、前記幅出し前パスのスラブ幅の補正値と、幅出
し後パスでの予測幅拡り量の補正値により幅出し圧延後
の板厚を演算して、この板厚になるように幅出し最終パ
スの圧延を行うことを特徴とする板材の幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55040908A JPS6039442B2 (ja) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | 板材の幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55040908A JPS6039442B2 (ja) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | 板材の幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56136210A JPS56136210A (en) | 1981-10-24 |
| JPS6039442B2 true JPS6039442B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=12593598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55040908A Expired JPS6039442B2 (ja) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | 板材の幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039442B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01127246A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | パレット交換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6089795B2 (ja) * | 2013-03-04 | 2017-03-08 | 新日鐵住金株式会社 | 板幅方向にテーパー状の板厚差を有する差厚鋼板の製造装置及び製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5330204B2 (ja) * | 1973-05-18 | 1978-08-25 | ||
| JPS5272350A (en) * | 1975-12-15 | 1977-06-16 | Nippon Steel Corp | Method of hot rolling |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP55040908A patent/JPS6039442B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01127246A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | パレット交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56136210A (en) | 1981-10-24 |
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