JPS6039501B2 - ワ−ク姿勢変換装置 - Google Patents
ワ−ク姿勢変換装置Info
- Publication number
- JPS6039501B2 JPS6039501B2 JP19954481A JP19954481A JPS6039501B2 JP S6039501 B2 JPS6039501 B2 JP S6039501B2 JP 19954481 A JP19954481 A JP 19954481A JP 19954481 A JP19954481 A JP 19954481A JP S6039501 B2 JPS6039501 B2 JP S6039501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rack
- shaft
- piston
- movable block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
トランスフアマシン等では前工程の加工を終えたワーク
をトランスフアバ−により順次次工程の加工ユニットへ
向けて移送するのであるが、次工程の加工内容によって
ワーク姿勢を変換する必要やある場合には、加工ユニッ
トの中間へワークの姿勢変換ユニットを付設している。
をトランスフアバ−により順次次工程の加工ユニットへ
向けて移送するのであるが、次工程の加工内容によって
ワーク姿勢を変換する必要やある場合には、加工ユニッ
トの中間へワークの姿勢変換ユニットを付設している。
本発明は、こうしたワークの姿勢変換装置殊に前工程か
ら移送されて来たワークを次工程の加工ユニットへ移送
する過程において９０ｏ横転させた上、更に９０ｏ回転
させた姿勢にて次工程の加工ユニットへ送り出すタイプ
の姿勢変換装置に関するものであり、その最たる目的は
上記した二元運動を単一のアクチュェータによって達成
することにある。以下、本発明を附図実施例に基づいて
説明する。
ら移送されて来たワークを次工程の加工ユニットへ移送
する過程において９０ｏ横転させた上、更に９０ｏ回転
させた姿勢にて次工程の加工ユニットへ送り出すタイプ
の姿勢変換装置に関するものであり、その最たる目的は
上記した二元運動を単一のアクチュェータによって達成
することにある。以下、本発明を附図実施例に基づいて
説明する。
図中１はベース、２はベース１に固定したハウジング、
３はハウジング２に対しキー４により回転方向の動きが
拘束されるも進退可能に挿通した固定軸で、上記ハウジ
ング２から突出した小径軸３′上には軸受５および６を
介して可動ブロック７が回転自在に装着されている。
３はハウジング２に対しキー４により回転方向の動きが
拘束されるも進退可能に挿通した固定軸で、上記ハウジ
ング２から突出した小径軸３′上には軸受５および６を
介して可動ブロック７が回転自在に装着されている。
この可動ブロック７には固定軸３の中心軸線に直交する
遺し穴８が穿設されており、該通し穴８内にはシリンダ
９の伸縮動によって移動する移動軸１０が設けられてい
る。この移動軸１０の両側には９００位相をずらしてラ
ック１１および１２が刻談されていて、一方のラック１
１は前記小怪藤３′に設けたピニオン１３と隣合い、又
他のラック１２はベアリング１４および１５により前記
可動ブロック７に対して回転自在に支持された筒体１６
に設けたピニオン１７を度合つている。（第４図参照）
上記筒体１６において可動ブロック７から突出した外側
面１６′には先端を直角に折り曲げたプレート１８が固
定されている。このプレート１８には補強板１９および
固定パッド２０が取付けられている。又、上記筒体１６
の尾部にはピストン２１を内蔵するピストン室２２が形
成され、この室２２の前後には図示しない油圧源と切換
弁等を介して蓬適する油路２３，２４が夫々開□してい
る。上記ピストン２１と一体のピストンロッド２５は筒
体１６の前部に穿設した内孔２６内を摺動自在に設けた
ガイドロッド２７と結合され、該ガイドロッド２７の先
端には可動パッド２８が前記固定パッド２０と対向して
装着されている。又、ガイドロッド２７は筒体１６の外
側面から打込んだ回り止めピン２９により筒体１６に対
し自由に回転出釆なくなっている。ハウジングＷが例え
ば上昇、前進、下降、後退のサイクル運動を行うトラン
スフアバー（図示せず）によって前工程の加工ユニット
から移送されてくる前の状態は、前記固定軸３の尾端に
連結したシリンダ３０が伸長していて、小径軸３′周り
に装着した各部材良０ちシリンダ９、可動ブロック７、
筒体１６およびプレート１８等を第１図および第３図の
仮想線示の如く移送されてくるワークＷと干渉しない上
昇位置で待機させている。
遺し穴８が穿設されており、該通し穴８内にはシリンダ
９の伸縮動によって移動する移動軸１０が設けられてい
る。この移動軸１０の両側には９００位相をずらしてラ
ック１１および１２が刻談されていて、一方のラック１
１は前記小怪藤３′に設けたピニオン１３と隣合い、又
他のラック１２はベアリング１４および１５により前記
可動ブロック７に対して回転自在に支持された筒体１６
に設けたピニオン１７を度合つている。（第４図参照）
上記筒体１６において可動ブロック７から突出した外側
面１６′には先端を直角に折り曲げたプレート１８が固
定されている。このプレート１８には補強板１９および
固定パッド２０が取付けられている。又、上記筒体１６
の尾部にはピストン２１を内蔵するピストン室２２が形
成され、この室２２の前後には図示しない油圧源と切換
弁等を介して蓬適する油路２３，２４が夫々開□してい
る。上記ピストン２１と一体のピストンロッド２５は筒
体１６の前部に穿設した内孔２６内を摺動自在に設けた
ガイドロッド２７と結合され、該ガイドロッド２７の先
端には可動パッド２８が前記固定パッド２０と対向して
装着されている。又、ガイドロッド２７は筒体１６の外
側面から打込んだ回り止めピン２９により筒体１６に対
し自由に回転出釆なくなっている。ハウジングＷが例え
ば上昇、前進、下降、後退のサイクル運動を行うトラン
スフアバー（図示せず）によって前工程の加工ユニット
から移送されてくる前の状態は、前記固定軸３の尾端に
連結したシリンダ３０が伸長していて、小径軸３′周り
に装着した各部材良０ちシリンダ９、可動ブロック７、
筒体１６およびプレート１８等を第１図および第３図の
仮想線示の如く移送されてくるワークＷと干渉しない上
昇位置で待機させている。
尚、この時油路２３を通してピストン室２２へ圧油が供
給されているのでピストン２１は第４図において右方へ
移動し、このため前記両パッド２０，２８間の離間寸法
はワークＷのＬ寸法より大きく舷開しているものであり
、且つ又前記プレート１８の長手方向は第２図示の如く
ワ−クＷの移送ラインＴ−Ｔ線に対して直交する状態に
置かれているものである。今、ワ−クＷが移送ラインＴ
−Ｔ線に沿って第２図示の如くプレート１８の直下に移
送されてきた事を感知すると、先ず前記シリンダ３０が
縮小し待機位置にあった小窪軸３′周りの各部材を実線
示の如く降下させ、続いてピストン室２２へ供給される
圧油の流路２３側から２４側へ切換する。
給されているのでピストン２１は第４図において右方へ
移動し、このため前記両パッド２０，２８間の離間寸法
はワークＷのＬ寸法より大きく舷開しているものであり
、且つ又前記プレート１８の長手方向は第２図示の如く
ワ−クＷの移送ラインＴ−Ｔ線に対して直交する状態に
置かれているものである。今、ワ−クＷが移送ラインＴ
−Ｔ線に沿って第２図示の如くプレート１８の直下に移
送されてきた事を感知すると、先ず前記シリンダ３０が
縮小し待機位置にあった小窪軸３′周りの各部材を実線
示の如く降下させ、続いてピストン室２２へ供給される
圧油の流路２３側から２４側へ切換する。
この油路の切換えによりピストン２１は第４図実線示の
如く左動するためワークＷを両パッド２０および２８に
よって把持するものである。こうしてワークＷが把示さ
れるとシリンダ９が第１図示の伸長状態から縮小し始め
ることになる。このシリング９の縮小動により移動軸１
０が移動するため、ラック１２と咳合うピニオン１７を
具備する筒体１６が回敷し、この結果総体１６と共にプ
レート１８およびガイドロッド２７が回敷してワ−クＷ
へ第３図失示方向の機転動を与える。これと同時に他方
のラック１１は、キ−４によって回転方向の動きを拘束
されている固定麹３のピニオン１３と度合つているため
、小径軸３′周りに装着した各部材を該固定軸３を中心
にして第２図矢示方向へ回転し始めることになる。そし
てシリンダ９が所定ストロークに達して停止すると、ワ
ークＷを第２図示の如く所定の移送距離×移送させる間
に、その姿勢を元の姿勢から９０ｏ機転変位すると同時
に９０ｏ回転変位した姿勢へ変換するものである。ワー
クＷの移送過程における姿勢変位状況は第２図によって
明示されているように、実際には機転動と回転動が複合
した動きとなるため、ワークＷは操られながら移送され
るものである。以上説明したように本発明によれば、ワ
−クを或る所定距離移送させる間において、該ワークに
９０ｏ機転動と９０ｏ回転動を附与するに際し、従来の
ような独立した別系統のアクチュェータを用いることな
く、その全てを単一のアクチュヱータによって行うため
装置全体が簡素化され、経済性、保守性並に信頼性の面
で効果は極めて大なるものがある。
如く左動するためワークＷを両パッド２０および２８に
よって把持するものである。こうしてワークＷが把示さ
れるとシリンダ９が第１図示の伸長状態から縮小し始め
ることになる。このシリング９の縮小動により移動軸１
０が移動するため、ラック１２と咳合うピニオン１７を
具備する筒体１６が回敷し、この結果総体１６と共にプ
レート１８およびガイドロッド２７が回敷してワ−クＷ
へ第３図失示方向の機転動を与える。これと同時に他方
のラック１１は、キ−４によって回転方向の動きを拘束
されている固定麹３のピニオン１３と度合つているため
、小径軸３′周りに装着した各部材を該固定軸３を中心
にして第２図矢示方向へ回転し始めることになる。そし
てシリンダ９が所定ストロークに達して停止すると、ワ
ークＷを第２図示の如く所定の移送距離×移送させる間
に、その姿勢を元の姿勢から９０ｏ機転変位すると同時
に９０ｏ回転変位した姿勢へ変換するものである。ワー
クＷの移送過程における姿勢変位状況は第２図によって
明示されているように、実際には機転動と回転動が複合
した動きとなるため、ワークＷは操られながら移送され
るものである。以上説明したように本発明によれば、ワ
−クを或る所定距離移送させる間において、該ワークに
９０ｏ機転動と９０ｏ回転動を附与するに際し、従来の
ような独立した別系統のアクチュェータを用いることな
く、その全てを単一のアクチュヱータによって行うため
装置全体が簡素化され、経済性、保守性並に信頼性の面
で効果は極めて大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例を示す縦断正面図、第２図は
平面図、第３図は側面図、第４図は第２図の１一１線断
面図である。 ３・…・・固定軸、７・・・・・・可動ブロック、９・
・・・・・シリンダ、１０……移動鰍、１１，１２……
ラック、１３，１７・・・・・・ピニオン、１６・・・
・・・筒体、２１・・・・・・ピストン、２３，２４・
・・・・・油路、２０，２８……バツド、Ｗ……ワーク
。 多ヱ鰯 多２図 多２函 多９図
平面図、第３図は側面図、第４図は第２図の１一１線断
面図である。 ３・…・・固定軸、７・・・・・・可動ブロック、９・
・・・・・シリンダ、１０……移動鰍、１１，１２……
ラック、１３，１７・・・・・・ピニオン、１６・・・
・・・筒体、２１・・・・・・ピストン、２３，２４・
・・・・・油路、２０，２８……バツド、Ｗ……ワーク
。 多ヱ鰯 多２図 多２函 多９図
Claims (1)
- １ 回転を拘束された固定軸に可動ブロツクを回転自在
に装着し、この可動ブロツクに９０°位相のずれたラツ
クを刻設した移動軸を摺動自在に設け、該移動軸の一方
のラツクは上記固定軸に設けたピニオンと咬合せ、又他
のラツクは油路の切換えにより進退するピストンを内蔵
すると共に該ピストンの移動によつてワークを把持又は
開放する部材を具備した筒体のピニオンと咬合せ、上記
移動軸に連結したシリンダの伸縮動によつてワークを所
定距離移送させる過程においてワーク姿勢を９０°横転
しつつ９０°回転するようにした事を特徴とするワーク
姿勢変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19954481A JPS6039501B2 (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | ワ−ク姿勢変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19954481A JPS6039501B2 (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | ワ−ク姿勢変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102644A JPS58102644A (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6039501B2 true JPS6039501B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=16409586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19954481A Expired JPS6039501B2 (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | ワ−ク姿勢変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039501B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218423U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-07 | ||
| CN106514408A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 无锡特恒科技有限公司 | 工件任意角度翻转机构 |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19954481A patent/JPS6039501B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102644A (ja) | 1983-06-18 |
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