JPS6039517B2 - 移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランジスタ等の部品を１つの系から、ピッ
チの異なる他の系へ移送するための装置に関する。

たとえば、一つの部品収納容器（以下マガジンと称す）
に収納された部品をピッチの異なる他のマガジンに収納
するような場合、１個ずつ移送する際には問題はないが
、作業性を高めるべく複数個の部品を同時に移送しよう
とするときは、装置が複雑化しその実用化が困難であっ
た。

本発明は、先端部に吸着／ズルを有する複数個の真空ブ
ロック体相互間をスプリングを介して連続し、相互の間
隔を可変とすることによりピッチの異なる系への部品移
送をより簡単に作業性良く行なう装置を提供しようとす
るものである。

次に、本発明実施例の移送装置について図面を参照して
説明する。第１図は本発明にかかる移送装置の構成を説
明するための斜視図であり、移送装置１は矢印で示すよ
うに上下動ならびに水平往復運動が可能なアーム２と、
この先端部にとりつけられ、下部に多数の真空吸着ピン
３をもつ真空ブロック横体４で構成されている。

なお、真空ブロック機体４に付設されている真空吸着ピ
ンはアーム２に穿設されている孔（図示せず）を介して
真空吸引用ニツブル５に繋がっている。さらに真空ブロ
ック機体４の両側面にはベアリング６が突出しているが
、このベアリングは、後述する真空吸着ピンの相互間隔
を変化させるための手段として作用する。ところで、図
示した真空ブロック横体４は、定状状態では真空吸着ピ
ンの相互間隔が広く、かつ、真空吸引の漏洩路をもち、
一方、ベアリング６を内方向へ向って押圧する力を作用
させた場合には真空吸引の漏洩路が断たれるとともに、
真空吸着ピソの相互間隔が定状状態のそれよりも狭くな
る機構を具備するものであって、その構成は第２図のよ
うになっている。第２図ａは真空ブロック機体の萱体の
上部を切断して内部の状態を示した平面図、そして第２
図ｂは第２図ａのＢ−Ｂ線で示すように夏空ブ。ック機
体を中心線に沿って切断した状態と真空吸着ピンの相互
間隔の制御に関与する押圧体との関係を併せて示す図で
ある。図示するように、真空ブロック機体は夫面に真空
吸引孔７を有し、下面にストライプ状の開孔８を有する
穣体９の中に例えば帆固の真空吸引ブロック１０が圧縮
コイルばね１１を介して収納され、しかも、その最外端
に位置する２個の真空吸引ブロックには、一部が篭体９
の外部へ突出する関係を成立させてベアリング６がとり
つけられている。

また、個々の真空吸引ブロック１川こはこれを貫通する
孔１２が穿設されるとともにこの孔１２に繁り、雀体９
の下面に設けた関孔８から下方へ向って突出する真空吸
着ピン３がとりつけられており、さらに、上記の貫通孔
１２の上側関口様は蔭体９の上部と真空吸引ブロックの
上面との間に形成される空所１３に繋がっている。なお
、真空吸引ブロック１０は図示するように一方の側に瓶
状の突出部１４をもち、他方の側に釣状の突出部１５を
もつ構造を具備しており、真空吸引ブロック相互間は突
出部１４と１５が歯合することによって連結されている
。ところで、図示する状態は矢印Ｘ，×方向からベアリ
ング６に対して押圧力が印加されることのない定状状態
（自然状態）であり、この状態では真空吸引ブロック１
０の相互間に配置した圧縮コイル‘まね１１によって隣
り合う真空吸引ブロックにはこれらを離反させる方向の
力が作用し、幅１．の間隙１６が真空吸引ブロック間に
形成される。

この間隙１６の中園，は、突出部１５の厚みをｔ、突出
部１６の長さを１２とすると、１，＝１２−ｔとあらわ
される。そして、この状態の下で与えられる真空吸引ピ
ン３の相互間隔は１３である。かかる定状状態の下では
、上記の間隙１６は篭体下面の閥孔を通して外部へ繁る
ため、真空吸引の漏洩路として作用する。したがって、
真空吸着ピン３の吸着力は弱められる。一方、矢印×，
×方向からの押圧力は、例えば第２図ｂで示すように、
複斜面１７をもつ一対の押圧体１８を真空ブロック礎体
４の下方に配置し、この押圧体１８へ向って真空ブロッ
ク機体４を下降させることによって付与される。

すなわち、下降によってベアリング６が押圧体１８の懐
斜面１７に当藤し、下降が進むにしたがってベアリング
６が内方すなわちＸ，Ｘの方向に押圧される。圧縮コイ
ルばね１ １はこの押圧力によって圧髄されるため、真
空ブロック機体４が所定の位置まで下向したところで真
空吸引ブロック１０の相互間に形成されていた間隙１６
がなくなり、この間隙１６によって形成されていた真空
吸引の漏洩路が断たれ、真空吸着ピン３の吸着力が定状
状態時にくらべて強くなる。なお、押圧体１８の対向間
隙１４をたとえば間隙１６がなくなったときの真空ブロ
ック機体４を全長（ベアリング６の先端部から先端部ま
での距離）と等しく選定するならば、真空ブロック機体
４を押圧体１８の額斜面１７の形成部よりもさらに下方
まで下降させることが可能になる。第３図は以上説明し
てきた本発明の移送装置を用いて、収納間隔（収納ピッ
チ）の４・さし、第１マガジンに収納された小型トラン
ジスタを収納ピッチの広い第２のマガジンへ移送する状
態を示す図である。

図において、１９は収納ピッチの小さい第１のマガジン
、２川ま同マガジン内へ収納された小型トランジスタ、
２１は第１のマガジンの送り用ガイド、２２は第１のマ
ガジゾよりも収納ピッチの大きい第２のマガジン、２３
は同マガジンの小型トランジスタ収納部そして２４は第
２のマガジンの送り用ガイドである。かかる本発明の移
送装置によれば以下のようにして第１のマガジン１９に
収納されている小型トランジスタ２０が第２のマガジン
２２へ多数個ずつ移送される。まず、第１のマガジン１
９の真上に真空ブロック機体４が位置する状態でアーム
２を下降させ、真空吸着ピン３の先端が小型トランジス
外こ当接するかあるいはわずかに離間するところで下降
を停止する。この下降によってベアリング６に押圧力が
加わり、前述したように真空ブ。ック機体内の真空ブロ
ック群が等価的に縮み、真空吸着ピン３の相互間隔が第
１のマガジンの収納ピッチと合致するとともに真空吸引
の漏洩路が断たれる。したがって、この状態でニップル
５を通じて真空吸引するならば個々の真空吸着ピンの先
端に小型トランジスタが吸着される。図示する例では、
１度にＩＮ固の小型トランジスタが真空吸着される。次
いでアーム２を所定の位置まで上昇させたのち、第２の
マガジン２２の真上に真空吸着ピンが位贋する点まで水
平移動させ、さらに真空吸着ピンの先端に吸着されてい
る小型トランジスタ２０が第２のマガジン２２の収納部
２３の内部に位置するか、あるいは、収納部２３の上部
でそのごく近傍に位置するまでアーム２を下降させる。
ところで、真空ブロック機体は前述した上昇の過程で押
圧体１８から離脱し、押圧状態から解放される。

したがって、第２図で示した定状状態となり、４・型ト
ランジスタ２０の真空吸着力が弱まるとともに、真空吸
着ピンの相互間隔が拡がり第２のマガジン２２の収納ピ
ッチと等しくなる。かかる状態で第２のマガジン２２上
に小型トランジスタが移送されているため、真空吸引ニ
ップル５を通しての真空吸引を断つことにより、自重に
よって確実に小型トランジスタ２０は第２のマガジン２
２の収納部内へ落下するか、もしくは、収納部内で真空
吸着ピンから離れ、収納都内への移送が完了する。この
後、アームは上記とは逆に動作し、最初の状態に戻る。

こののち、第１なちびに第２のマガジンを１０ピッチ分
だけ同方向へ送り、引き続いて上記と同様にして次の移
送が開始される。なお、上記の移送装置の定状状態と押
圧状態の真空吸着ピン間隔は変化するものの、１つの真
空ブロック機体では任意の間隔に変化させることは困難
である。

したがって、第１と第２のマガジンの収納ピッチを考慮
し、第２図で示した１２〜１３ならびにｔを決定するこ
とが大切である。また、第１と第２のマガジンが上記の
トランジスタとは異る大きさのトランジスタ用であって
収納ピッチが異る場合あるいは同一形状のものを収納す
るものではあっても収納ピッチが異るものである場合に
は、これらに合致するよう予め真空ブロック機体を製作
しておくならば、真空ブロック機体の交換と押圧体１８
の対向間隔副４の選定により同一の装置を用いて上記と
同様に移送を行なうことができる。以上説明してきたと
ころから明らかなように、本発明の移送装置によれば、
第１のマガジンからこれとは収納ピッチの異るマガジン
へ多数個の電子部品を同時に移送することができ、しか
も、移送過程で真空吸着力を弱める動作が自動的に実行
されるため、第２のマガジンの収納部の中に、吸い上り
等の不都合をもたらすことなく全ての電子部品を確実に
収納させることが可能であり、移送作業の能率が飛躍的
に向上する。

なお、以上の説明では、１０本の真空吸着ピンを有する
真空ブロック横体を例示したが、この数は特定されるも
のではなく任意に選定してよいこと勿論である。

また、被移送体も小型トランジスタに限定されるもので
はなく、他の部品であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の移送装置の構成を示す概略
斜視図、第２図ａ，ｂは同移送装置の構成主体である真
空ブロック礎体の具体的な構成を説明するための図、第
３図は本発明の移送装置を用いて小型トランジスタの移
送を行なう状態を説明するための図である。 １・・・・・・移送装置、２・…・・アーム、３・・・
・・・真空吸着ピン、４・・・・・・真空ブロック機体
、６・…・・ベアリング、１０・・・・・・真空吸引ブ
ロック、１ １・・・・・・圧縮コイルばね、１２・・
・・・・貫通孔。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下動および水平往復移動が可能なアームと、これ
   に取りつけられた真空ブロツク構体とを具備するととも
   に、前記真空ブロツク構体が、下面に短冊形の開孔が穿
   設され天面に真空吸引口が付設された筐体と、同筐体内
   へ遊嵌的な掛止機構部における掛止で一列に配設される
   とともに、前記開孔から外部へ突出する真空吸着ピンが
   それぞれの下面から突出し、同真空吸着ピンにつながる
   貫通孔をもち、かつ、下面が筐体の下部内面に接する複
   数個の真空吸引ブロツクと、各真空吸引ブロツク間に配
   設され定常状態で各真空吸引ブロツク間に所定の間隙を
   付与するスプリングと、前記真空吸引ブロツクの最外端
   に位置するものを内方へ向つて押圧する押圧手段とで構
   成されてなり、定常状態では真空吸着ピンの間隙が拡張
   され、かつ、前記間隙の下部に前記開孔の一部が位置し
   て前記真空吸着ピン、貫通孔および真空吸引口で形成さ
   れる真空吸引路に、漏洩路が形成され、前記押圧手段に
   よる押圧時には各真空吸引ブロツクが密着し、前記漏洩
   路が閉成されることを特徴とする移送装置。