JPS6040281Y2 - チエ−ン式倍送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパレットチェンジャ等の搬送装置におけるチェ
ーン式倍送り装置に関する。

従来から、工作機械のワーク自動交換に用いるパレット
チェンジャにおいて、ワークを載置したパレットを工作
機械に関し定位置に配設したパレット台と工作機械のパ
レット交換位置に設けたテーブル間で、該パレット台に
固定した流体圧シリンダ利用の駆動装置を用いて直線運
動させてパレット交換することが知られている。

この場合、ピストンロッドの強度を考慮して、出来るだ
け短い流体圧シリンダのストロークによってパレット台
とテーブル間でワークを受渡しし、従って流体圧シリン
ダを短＜シ、装置をコンパクト化してパレットへのワー
クの取付は及び取外しを容易にすることが要求されてい
る。

本願出願人は上記の問題を解決すべく、先に実願昭５６
−０６１１９３号によって流体圧シリンダを利用したチ
ェーン式倍送り装置を提案した。

以下、その装置の構造を説明すると、第５図〜第７図に
おいてパレット駆動装置１は流体圧シリンダ２を有、し
、該流体圧シリンダはパレットガイド３と平行に配置さ
れ、両端部においてブラケット４によっテハレット台５
に固定される。

一方パレットガイド３と流体圧シリンダ２との間にはｌ
対のガイドブロック６がパレット台５に固定されて設け
られ、ガイドブロックの対向した内側には夫々複数のガ
イドローラ７が回転自在に支持されている。

特に第７図に示すように断面■形のガイドシャフト８が
その両側の溝部９にガイドローラ７が係合した状態で支
承され、これによってガイドシャフト８は矢印Ａ及びＢ
方向への直線移動可能となっている。

ガイドシャフト８の両端には夫々チェーンホイール１０
が回転自在に軸支され、これらのチェーンホイールにチ
ェーン１１が巻回されており、チェーン１１の両端はガ
イドブロック６の基部に固定されている。

またチェーン１１の上辺部の所定位置にはキャリヤフッ
ク１２が固着されている。

一方、パレットＰの後方外側面にはパレットフック１３
が突出状に固定されており、このパレットフック１３は
キャリヤフック１２に対して上下方向に係脱自在に連結
される。

またガイドシャフト８の前端部には連結部材１４が側方
に向けて突出状に固定され、この連結部材１４の先端は
流体圧シリンダ２のピストンロッド１５の前端に結合さ
れる。

上記の構造により、流体圧シリンダ２を作動させてピス
トンロッド１５を矢印Ａ及びＢ方向に伸張又は収縮させ
ると、ガイドシャフト８は連結部材１４を介してピスト
ンロッド１５と一体的に同方向へ直線移動し、チェーン
１１、キャリヤフック１２、パレットフック１３を介し
てパレットＰを移動させる。

この際、ガイドシャフト８に設けたチェーン１１はその
両端がガイドフロック６即ちパレット台５に固定されて
いるので、ガイドシャフト８の移動に伴ってチェーンホ
イール１０の周りを回転移動し、このためキャリヤフッ
ク１２はガイドシャフト８に対してもその移動方向Ａ及
びＢと同方向へ移動することになる。

この時のキャリヤフック１２のガイドシャフト８に対す
る移動距離はガイドシャフト８の移動距離に等しく、従
ってガイドシャフト８の移動距離を加えると、キャリア
フック１３のパレット台５に対する移動距離はガイドシ
ャフト８の移動距離の２倍となる。

つまり、ガイドシャフト８、チェーンホイール１０、チ
ェーン１１及びキャリヤフック１２は、パレットＰをシ
リンダ２のピストンロッド１５のストロークの２倍だけ
移動させる倍送り装置を構成するものである。

しかしながら、上記のチェーン式倍送り装置にあっては
、キャリヤフック１２がガイドシャフト８の上方におい
て無支持、無案内の浮遊状態にあるので、パレットＰに
よる負荷の大きさによってはキャリヤフック１２がチェ
ーン１１の軸線の周りで回動し、或は上下動するなどし
てパレットＰの移動が不安定になる欠点があった。

従ってキャリヤフック１２のこのような回動、上下動を
防止するために以下のような対策が提案されている。

第８図はガイドシャフト８を玉形断面にし、またキャリ
ヤフック１２をガイドブロック６をほぼ同−断面形にし
たもので、ガイドローラ７を介したキャリヤフック１２
はガイドシャフト８上を安定した直線運動をすることが
できる。

しかし反面大型になり小型の装置には不適当となる。

第９図はＩ形断面のガイドシャフト８の上部に逆Ｔ形の
溝１６を形威し、これに対応した断面形のキャリヤフッ
ク１２を嵌合したものであるが、キャリヤフックの摺動
面が限られているので、剛性及び耐久性に欠ける点があ
る。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、装置が構造簡単
で小型化でき、キャリヤフックの運動が安定化され、し
かも剛性・耐久性に富んだチェーン式倍送り装置提供を
目的とする。

上記の目的はパレット台に直線運動可能に支承されて流
体圧シリンダのピストンロッドによってこれと一体的に
並進移動可能に形成されたスプライン軸と、該スプライ
ン軸の両端に設けた一対のチェーンホイールに巻回され
かつその両端をパレット台に固着したチェーンと、パレ
ットチェンジャによって搬送すべきパレットに固定した
パレットフックと係脱自在のキャリヤフックを有しかつ
チェン上の所定箇所に固着されたスプライン形サドルと
、パレット台に固着したスプライン軸を摺動可能に支承
したスプライン形割り軸受とを含んでなり、スプライン
軸の移動可能と同方向にチェーンと一体的にキャリヤフ
ックを移動させたチェーン式倍送り装置によって遠戚さ
れる。

以下、本考案を実施例に基づき図面を参照して説明する
。

尚、第５図〜第７図の先行技術と共通の部品は共通の符
号を用いて示し、その説明を省略した。

第１図〜第４図に示す実施例において、パレットガイド
３と流体圧シリンダ２との間にはガイドシャフト８の代
りにスプライン軸１７を設ける。

このスプライン軸１７の両端に割溝を設け、夫々チェー
ンホイール１０を回転自在に軸支し、両チェーンホイー
ル１０にチェーン１１を巻回する。

スプライン軸１７を矢印Ａ及びＢ方向へ直線移動可能に
支持するには、上記スプライン軸１７の外形に対応した
突凹条を有するスプライン形割り軸受１８を使用腰その
軸受凹部を上向きにしてパレット台に固着する。

スプライン軸１７の上側には、スプライン軸１７の外形
に対応した突凹条を有するスプライン形サドル１９を配
設してチェーン１１と連結する。

上記のスプライン形割り軸受１８とスプライン形サドル
１９は一つのスプラインボスを半割りにして形成するこ
とができる。

またスプライン軸及びスプラインボスは共に市販品を使
用することも可能である。

尚、スプライン形サドル１９には一体又は別体的にキャ
リヤフック１２を形成する。

このようにスプライン形を使用することにより、スプラ
イン軸１７はスプライン形割り軸受１８により確実な直
線移動が得られ、又スプライン軸１７とスプライン形サ
ドル１９との組合わせにより、該サドル１９の回動及び
上下動が防止される。

本考案は上記のように構成したのでスプライン軸即ちガ
イドシャフトの案内を簡素にすることができ、又キャリ
ヤフックの回動及び上下動のない確実な直線移動が得ら
れ、剛性、耐久性のある小型で簡素なチェーン式倍送り
装置を得ることができる。

又実施例に示す如く市販のスプライン軸及びスプライン
ホスを利用すれば、簡単な追加工のみで従来の如き複雑
な加工をせずして要部部品を得ることができ、製作・組
立コスト低減に大いに役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案によるチェーン式倍送り装置の
一実施例を示すもので、第１図及び第２図は平面図及び
一部破断側面図、第３図はパレット駆動装置の拡大斜視
図、第４図はスプライン軸周りの説明図、第５図〜第９
図は従来のチェーン式倍送り装置を示すもので、第５図
及び第６図は平面図及び一部破断側面図、第７図はガイ
ドシャフト部を示す斜視図、第８図及び第９図は夫々別
のガイドシャフト部を示す断面図である。 Ｐ・・・・・・パレット、２・・・・・・流体圧シリン
ダ、５・・・・・・パレット台、１０・・・・・・チェ
ーンホイール、１１・・・・・・チェーン、１２・・・
・・・キャリヤフック、１３・・・、・・パレットフッ
ク、１５・・・・・・ピストンロッド、１７・・・・・
・スプライン軸、１８・・・・・・スプライン形割り軸
受、１９・・・・・・スプライン形サドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレット台に設けた、流体圧シリンダ利用のパレットチ
   ェンジャに使用するチェーン式倍送り装置において、パ
   レット台５に直接運動可能に支承されて上記流体圧シリ
   ンダ２のピストンロッド１５によってこれと一体的に並
   進移動可能に形成されたスプライン軸１７と、該スプラ
   イン軸の両端に設けた一対のチェーンホイール１０に巻
   回されかつその両端を上記パレット台に固着したチェー
   ン１１と、上記パレットチェンジャによって搬送すべき
   パレットＰに固定したパレットフック１３と係脱自在の
   キャリヤフック１２を有しかつ上記チエン上の所定箇所
   に固着されたスプライン形サドル１９と、上記パレット
   台に固着してスプライン軸は摺動可能に支承したスプラ
   イン形割り軸受１８とを含んでなり、上記スプライン軸
   １７の移動方向と同方向にチェーン１１と一体的にキャ
   リヤフック１２を移動させたことを特徴とするチェーン
   式倍送り装置。