JPS6040324B2 - チヤツク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランクシャフト等の偏心髄を備えたワークを
加工するときにその偏心髄を回転中心と一致させた状態
で回転駆動するチャック装置に関するものである。

従来、このチャック装置としてはスピンドルにチャック
機構を半径方向に移動自在に設け、ワークの偏心部をチ
ャック機構の回転中心（つまり、スピンドル中心）と一
致させて回転させることで加工している。

しかし、この機構であると異なる偏′○量のワークを加
工する毎にチャック機構を手動操作でスピンドルに対し
て移動変位しなければならずその操作が面倒である。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスピンドルに対してチャック機構を半径方向に自動
的に変位固定できるようにしたチャック装置を提供する
ことである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は全体概略図であり、ギャケースＡの一側には油
圧供孫合兼ロッド移動機構Ｂが、池側にはチャック機構
Ｃがそれぞれ設けてあると共に、チャック機構Ｃは偏心
移動部Ｃ．とチャック部Ｃ２とを備え、ギャケ−スＡに
はスピンドル１が回転自在に支承してある。

前記油圧供給機構Ｂは第２図に示すように構成してある
。

つまり、スピンドル１の一端面ｌａには回転体２がボル
ト３で固着され、該回転体２には筒状の軸受け支持体４
がボルト５で固着してあると共に、スピンドル１内に挿
通したロッド６の一端部６′は軸受け支持体４の孔４ａ
より外方に突出しかつ小径となっているとともに第１，
第２括れ部７，，７２が形成してあり、さらにスリーブ
８の他端部が鉄合連結されてスリーブ内周面８ａと第１
，第２括れ部７，？７２との間に環状の第１，第２室９
，，９２をそれぞれ形成している。

該スリーブ８の一端部にはロッド１０の一端部１０′が
筋挿され、該ロッド１０の一端部亀Ｑ′には第１，第２
括れ部１１，，１１２が形成されて前記スリーブ内周面
８ａとの間に環状の第１，第２室１２，，１２２をそれ
ぞれ形成していると共に、該第１，第２室１２，，１２
２と前記第１，第２室７，，７２とはスリーブ８に穿孔
した油孔１３，１４でそれぞれ達通してある。一方ロッ
ド６及び。

ッド１川こは第１，第２油孔１５，，ＩＳ．・１５２，
１６２がそれぞれ長手方向に亘って穿孔され、各第１油
孔１５，，竃６，？は各第１括れ部９，，１１，にそれ
ぞれ開□し、各第２油孔１５２，１６２は各第２括れ部
９２；１１２にそれぞれ関口している。前記ロッド１０
‘こは軸受１７を介して環状のピストン１８が相対的に
回転可能で長手方向には移動しないように鉄合取付けら
れ、該ピストン亀８の大径部１８ａが前記軸受け支持体
…こ軸受１９を介して相対的に回転自在に支承したケー
ス２０の環状凹部２１に鉄合して第１シリンダ室２２，
と第２シリンダ室２２２とを形成していると共に、第１
シリング室２２，には第１ホース２３，が接続運通され
、第２シリンダ室２２２には第２ホース２３２が接続蓮
通してある。

前記ロッド１０の一端部には円板２４が固着され、該円
板２４の両端面２４ａ，２４ｂと対向する第１，第２ス
イッチ２５，，２５２が前記ケース２０１こボルト２６
で固着したブラケツト２７に固着してある。

また、前記ロッド１０の第１，第２油孔１６・，１６２
はスィベルジョィント２８を介して第３，第４ホース２
３３，２３４ にそれぞれ接続達通してあり、第３，第
４ホース２３３，２３４は第１，第２油孔！６，，１６
２に蓮適している。

第２図において、２９はギャケースＡに固着したセンサ
であり、前記回転体２と対向してスピンドル１の回転を
検出する。前記スピンドル１の池端部にはロッド６の他
端部６″に鉄合したスリーブ３０が鉄挿され、ロッド６
の他騰部６″には第３，第４括れ部７３，７４とスリー
ブ３０との間に環状の第３，第室９３，９４を形成して
いると共に、前記第１，第２油孔１５，，１５２は第３
，第４室９３，９４に閉口蓬通し、第３，第４室９３，
９４はスリーフ３Ｑ‘こ穿孔したボート３１よりスピン
ドル１に形成した第１７第２アンクランプ用油孔３２，
，３２２及び第ｌｙ第２クランプ用油孔３３・，３３２
にそれぞれ関口連適している。

前記スピンドル１の池端面ｌｂには前記スリーブ３０の
鍔部３４がボルト３５で固着してあると共に、取付体３
６がボルト３７で固着してある。

該取付体３６には熱心に前記鍔部３４が臨む矩形状の開
□３８及び該閉口３８と連続した矩形状の関口３９が形
成されていると共に、前記第１，第２ァンクランプ用油
孔３２，，３２２ に連続した第１；第２蓮通孔４Ｑ，
，４０２及び第１，第２クランプ用油孔３３，，３３２
に連続した第３；第４蓮通孔４８３，４０４が穿孔して
ありり「さらに閉口３９の上内壁３９ａに開口する縦凹
条溝亀竃が形成されていると共に、取付体３６には左右
一対の厚肉部４２，４２が形成されて凹隙部４３を構成
し、該凹陥部４３には偏心スライド５８がスピンドル亀
の軸心と直交する方向にスライド自在に鼓挿され、桶心
スライド５０の左右一対の凹溝５１，５１内には厚肉部
４２の後端面４２ａに固着した押え板４４，４４が勝才
重されて偏心スライド５０６ま軸方向に移動しないよう
に支持されている。該偏心スライド５０の軸心前端面５
０ａには突起５２が形成され、該突起５２には煩斜面５
３を有する孔５４が形成してあり、この孔６４内に前記
ロッド６に一体形成した突片となる穣片５５が鉄挿され
、その煩斜面５６が孔５４の煩斜面５３と摺接し、滋片
５５を出入り作動する偏○スライド５０が失印イ方向に
移動するようになっている。

前記偏心スライド５０の移動方向一側には第１クランプ
機構ＣＬが設けられ、該第１クランプ機構ＣＬ，と回転
方向に１２０度ずれた位置には一対の第２クランプ機構
にＬ２が設けてあり、前記取付体３６と偏Ｄスライド５
０とを強固に連結固定できるようにしてある。

該第１クランプ機構にＬ，は次のように構成してある。

つまり、偏心スライド５に大蓬孔６０と小径孔６１とを
鞠方向に連続して形成し、大径孔６０をキャップ６２で
閉塞しかつピストン６３を隊挿して第１，第２室６４，
６５を形成し、このピストン６３に固談したロッド６６
を小窪孔６１内に摺動自在に豚挿すると共に、該ロッド
６６の先端部に前記取付体３６の凹条溝４１の狭中関口
溝４１ａ内に鉄合する括れ部６７及び凹条溝４１の広中
溝部４１ｂに鉄合する面取り部６８を形成し、ロッド６
６の先端部を凹条溝４１内に軸方向には移動可能でかつ
藤方向と直交する方向（つまり、偏心スライド５０の移
動方向）には移動自在に鼓合連結する。前記第２クラン
プ機構ＣＬは第４図、第５図に示すように、取付体３６
に大径孔７０と小径孔７１とを鞠方向に連続して形成し
、大蚤孔７０をキャップ７２で閉塞しかつピストン７３
を鉄挿して第１，第２室７４，７５を形成し、ピストン
７３のロッド７６の小径孔７１より突出部分に偏○スラ
イド５川こ形成したＴ溝７７に鉄挿するＴ型クランプ片
７８を一体形成した構造となっている。

そして、第１室７４は前記第２蓮通孔４０２ に閉口し
、第２室７５は第４蓮通孔４０４ に閉口している。一
方、前記第１クランプ機構ＣＬの第１室６４、第２室６
５は偏Ｄスライド６０１こ穿孔した第１油孔７９、第２
油孔８川こそれそれ開□し、該第１，第２油孔７９，８
川ま偏○スライド５川こ穿孔した第１，第２旨穴８１，
８２の環状凹部８１ａ，８２ａにそれぞれ開□している
。

前記第１，第２旨穴８１，８２には有底の第１，第２ス
リーブ８３，８４が滋動自在に鉄挿され、該第１，第２
スリーブ８３，８４は取付体３６に固設した連結板８５
の孔８６，８７内に鼓挿固定してあると共に、第１，第
２スリーブ８３，８４には前記環状凹部８１ａ，８２ａ
と対向する下部括れ部８３ａ，８４ａがそれぞれ形成さ
れ、該下部括れ部８４ａ，８４ａはスリーブ８３，８４
の内部８３ｂ，８４ｂに閉口し、該内部８３ｂ，８４ｂ
はキャップ８８，８９でそれぞれ閉塞されかつ上部括れ
部８３ｃ，８４ｃにそれぞれ開□していると共に、該上
部括れ部８３ｃ，８４ｃは孔８６，８７の環状凹部８６
ａ，８７ａと相対向し、各環状凹部８６ａ，８７ａは前
記連結板８５に穿孔した第１，第２油孔９０，９１を介
して取付体３６の第１，第３蓮通孔４０，，４０４にそ
れぞれ関口蓬適している。

前記偏心スライド５０には大蓬孔９１と小怪孔９２とが
軸万向に連続して形成され、大姪孔９１は孔９３を有す
る蓋９４で閉塞されてシリンダ室９５を形成していると
共に、大蓬孔９１にはフリーピストン９６の大蓬部９６
ａが隊挿して第１，第２室９７，９８を形成し、フリー
ピストン９６の両側小径部９６ｂ，９６ｂは小径孔９２
及び孔９３に摺動自在に隊挿していると共に、第１，第
２室９７，９８は前記第１クランプ機構ＣＬ，の第１，
第２室６４，６５に第１，第２油孔９９，１００を介し
てそれぞれ連通してある。

前記蓋体９４にはチャック本体１０１が固設され、該チ
ャック本体１０１の前壁１０１ａには孔１０２が穿孔し
てあると共に、空洞部１０３を形成している。

前記フリーピストン９６の軸心には旨穴１０４が形成さ
れ、該旨穴１０４内には環状のプッシャ１０５が摺動自
在に蕨挿されて底壁１０４ａとの間に室１０６を形成し
ていると共に、バネ１０７で右方向に押動され、プッシ
ャ１０５の右端にはプレート１０８が突起部１０９でフ
ローティングした状態に取着してあると共に、室１０６
は油孔１１０で前記第２室９８に閉口運適している。

前記プツシャ１０５の孔１１１には筒体１１２が鉄挿さ
れかつ筒体１１２の底壁１１２ａが前記底壁１０４ａに
ボルト１１３で固着してあると共に、筒体１１２の軸孔
１１４にはセンタ１１５が摺動自在に隣挿されかつバネ
１１６で右方に移動付勢されて蓋体１１７で抜け止めし
てある。前記チャック本体１０１の前壁１０１ａには一
対の第１孔１１８，１１８が藤方向に貫通形成され、か
つ第２孔１１９が周方向に間隔を有して３つ穿孔してあ
り、各第１，第２孔１１８，１１９には第１，第２ロッ
ド１２０，１２１が綾挿してあると共に、各第１ロッド
１２０の切欠凹部１２２には前記プレート１０８の突出
部１０８ａ，１０８ａが鉄合し、各第２ロッドＩＱＩの
切欠凹部１２３には前記総体１１２に設けた３角形状の
押板１２４の隅角部が競合してある。前記前壁１０１ａ
には略Ｕ字状の空間１２５を形成する突出部１２６が一
体形成され、該突出部１２６には中心に向う３つの凹条
溝１２７が前記各第２ロッド１２１と対向して形成され
ており、該各凹条溝１２７にはクランプ用のジョー（つ
まり「クランプ片）１２８が摺動自在に鼓挿してあると
共に、該各ジョー１２８には可動片１２９がボルト１３
０で出入り自在に設けられかつ前記各第２ロッド１２１
と襖連結して第２ロッド１２１が出入りすると中心に向
けて進退するようにしてある。

前記突出部１２６には中心に向う一対の凹条溝１３１が
前記第１ロッド１２０と対向して形成され、各凹条溝１
３１‘こは位置決め用のジョー１３２が摺動自在に筋挿
されていると共に、各ジョー１３２と前記各第１ロッド
１２０とは核連結している。

以上でワーク把持手段を構成している。

なお、実施例においては、一方のジョー１３２が固定さ
れ「そのジョー１３２と対向する第１ロッド１２川まプ
レート１０８が移動しても移動しないようにしてある。

１３３はストツパである。前記第２ロッド１２１とジョ
−１２８との挟連結部の構造は第１３図、第１４図、第
１５図に示すように構成してある。

つまり、第２ロッド１２１には第１外側傾斜面１３４と
第２内側傾斜面１３５とが連続形成されていると共に、
第１，第２内側傾斜面１３６，１３７を形成する突片１
３８が形成してある。

一方、ジョー１２８には前記突片１３が臨む凹陥部１３
９が形成され、その一側面には第１，第２外側傾斜面１
３４，１３５と対向する第１，第２煩斜面１４０，１４
１が形成され、その凹陥部１３９内に突片１３８が俵挿
されて第２ロッド１２１が往復動するとジョー１２８が
中心に向けて出入り作動するようにしてある。また、第
１ロッド１２０とジョー１３２との穣連結部も同様とな
っている。

つまり、第１ロッド１２０には煩斜外側面１４２と額斜
内側面１４３とを有する突片１４４が形成されトジョー
１３２には突片１４４が臨む凹陥部１４５が形成されて
いると共に、凹陥部１４５には懐斜内面１４６が形成さ
れて第１ロッド１２０が往復敷するとジョ−亀３２が中
心に向けて出入りするようにしてある。

第４ホース２３４ に圧油を供給すると第１クランプ機
構ＣＬの第１室６４及び第２クランプ機構ＣＬの第１室
７４５こ圧油が供給され、各第２室６５，７５内の圧油
は第３ホース２３３ よりドレーンに流出して第１，第
２クランプ機構ＣＬ，，ＣＬ２がアンクランプとなる。

これと同時に、フリーピストン９６の第２室９８及び室
１０６がドレーンに連通してフリーピストン９６及び筒
体１１１がバネ１０７，１１６によって図中左方に移動
し、第１，第２ロッド１２０，１２１が左方に摺動して
各ジョ−１２８，１３２が外方に摺動しワークをアンク
ランプする。この状態で、第１ホース２３，に圧油を供
給し第２ホース２３２をドレーンに蓮適するとロッド６
が右方に移動し、穣片５５によって偏心スライド５０が
上方に移動してセンター１５の中心とスピンドル１の中
心とがずれる。そして、第３ホース２３３に圧油を供給
し第４ホース２３４をドレーンに蓮適すると、第１，第
２クランプ機構ＣＬ，，ＣＬの第２室６５，７５に圧油
が供給されてクランプ状態となって取付体３６と偏心ス
ライド５０とをクランプ固定する。

この時、絞り１４７があるので第２室９８内の圧力はあ
まり上昇しない。そして、クランプ完了すると絞り１４
７を通してフリーピストン９６の第２室９８内の圧力が
上昇しフリーピストン９６が右方に移動する。

これにより、プッシャ１０５、筒体１１２も右方に共動
し、ワークの端面にセンタ１１５が当援する。そして、
更にフリーピストン９６が右方に移動するとセンタ１
１５はバネ１１６を相対的に圧縮してその装置を保持し
スプリング力によってワークを押圧支持する。

これとともに、プッシュ１０５、筒体１１２の移動によ
ってプレート１０８、押板１２４が移動して第１，第２
ロッド１２０，１２１を右方に移動し、模作用によって
各ジョ−１２８，１３２を内方に移動させる。この時、
襖連結部の傾斜角度が相違するので、クランプ用ジョー
１２８と位置決め用ジョー１３２とは第１６図の線図に
示すように異なる移動ストロ−クによって移動する。

また、取付体３６と偏心スライド５０との間には各油路
を蓮通する相対的に摺動変位するスリ−ブ８７，８４が
設けてあるから、偏心スライド５０が取付体３６に対し
て変位しても圧油を供Ｖ給できる。

本発明は以上の様になり、クランプ機構ＣＬをァンクラ
ンプ状態としてロッド６を移動することで偏心スライド
５０をスピンドル１に固着した取付体３６に対して半径
方向に移動できるので、チャック機構をスピンドル１に
対して半径方向に自動的に移動できると共に、クランプ
機構をクランプ状態とすれば取付体３６と偏心スライド
５０とを強固に固定してスピンドルーとチャック機構を
強固に固定できる。

また、クランプ機構のクランプ動作側室とクランプ片を
移動させるフリ−ピストン９６の伸長側室とが達通し、
アンクランプ動作側室と縮少側室とが達適しているから
、クラソプ動作側室に圧油を供給すればクランプ機構が
クランプ動作するとともにフリーピストン９６が伸長し
てクランプ片が内方に移動し、アンクランプ動作個室に
圧油を供Ｖ給すればクランプ機構がアンクランプ動作す
るとともにフリーピストン９６が縮少してクランブ片が
外方に移動し、クランプ機構とクランプ片とを連続して
移動できるから、その操作が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略説明図、第２図は油圧供聯合機構の断面図、第３図
はチャック機構の断面図、第４図は第３図のＮ−Ｗ線断
面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３
図のけ−町線断面図、第７図は第６図の血−肌線断面図
、第８図は第３図の櫨一風線断面図、第９図は第３図の
右側面図、第１０図、第１１図は第３図のＸ−Ｘ線、幻
−幻線断面図、第１２図は第３図の一部横断面図、第１
３図は第３図のＸｍ一皿線断面図、第１４図、第１５図
は襖連結部の分解斜視図、第１６図はジョー、センタの
ストローク表図である。 Ａはギャケース、Ｃはチャック機機、１はスピンドル、
６はロッド、３６は取付体、５０は偏心スライド、ＣＬ
はクランブ機構。第１図 第１３図 第１４図 第１５図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１６図 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ギヤケースＡに回転自在に支承したスピンドル１の
   一端に取付体３６を固設し、該取付体３６に偏心スライ
   ド５０をスピンドル半径方向に移動自在に設けると共に
   、取付体３６と偏心スライド５０とに亘つて流体圧によ
   つてクランプ動作・アンクランプ機構ＣＬを設け、さら
   に前記偏心スライド５０には流体圧により伸縮作動する
   フリーピストン９６を設けると共に、偏心スライド５０
   にはチヤツク本体１０１を固設し、このチヤツク本体１
   ０１には複数のクランプ片１２８を、その中心に向けて
   移動自在に設け、かつフリーピストン９６とクランプ片
   １２８とに亘つてフリーピストン９６の伸縮動作をクラ
   ンプ片１２８の内方、外方への移動に変換する機構を設
   けてチヤツク機構Ｃを構成すると共に、前記スピンドル
   １内にロツド６を移動自在に設け、該ロツド６と前記偏
   心スライド５０とに亘つてロツド６の往復動を偏心スラ
   イド５０の半径方向移動に変換する機構を設けると共に
   、前記ロツド６を往復動する手段を設け、さらに前記ク
   ランプ機構ＣＬのクランプ動作側室とアンクランプ動作
   側室に流体圧を供給制御する手段を設けると共に、この
   クランプ動作側室を前記フリーピストン９６の伸長側室
   に、アンクランプ動作側室を縮少側室にそれぞれ連通し
   たことを特徴とするチヤツク装置。