JPS5959305A - ポツトチヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクランクシャフト等の偏心軸金偏えたワーク
を加工するときにその偏心軸を回転中心と一致させ次状
態で回転駆動する自動調心機能を有するポットチャック
装置に関するものである。

従来、この種のポットチャック装置としてはスピンドル
にチャック機構を半径方向に移動自在に設け、ワークの
偏心部全チーヤツク機構の回転中心（つまり、スピンド
ル中心）と一致させて回転させることで加工している。

しかし、この機構であると異なる偏心はのワークを加工
する毎にチャック機構を手動操作でスピンドルに対して
移動変移しなければならずその操作が面倒である。

この発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その
目的はスピンドルに対してチャック機構を半径方向に自
動的に変位固定できるようにしたポットチャック装置全
提供することにある。

以下図面を参照してこの発明の一実施例全説明する。

第１図は全体概略図であり、ギヤケースイの一側には油
圧供給兼ロッド移動機構Ｂが、他側にはチャック機構Ｃ
がそれぞれ設けであると共に、チャック機構Ｃは偏心移
動部Ｃ０とチャック部Ｃ７と全備え、ギヤケースＡＶＣ
はスピンドル１が回転自在に支承しである。

前記油圧供給機構１３は第２図に示すように構成しであ
る。

つまり、スピンドル１の一端面１σには回転体２がボル
ト３で固着され、該回転体２には筒状の軸受は支持体４
がボルト５で固着しであると共に、スピンドル１内に挿
通したロッド６の一端部６′は軸受は支持体４の孔４ａ
よシ外方に突出しかつ小径となっているとともに第１、
第２括れ部７．，７．が形成してあり、さらにスリーブ
８の他端部が嵌合連結されてスリーブ内周面８ａと第１
、第２括れ部７．．７．との間に環状の第１、第２室９
＋＋９．ヲそれぞれ形成している。

該スリーブ８の一端部にはロッド１０の一端部１０’が
嵌挿され、該ロッド１０の一端部１０′には第１、第２
括れ部＋　１．、　ｌ　　１２が形成されて前記ス＋）
ｌプ内周面８σとの間に環状の第１、第２室＋　２．、
　＋　２２ｔぞれぼれ形成していると共に、該第１、第
２室＋２．、＋２．と前記第１、第２室７．．７．とは
スリーブ８に穿孔した油孔１３゜１４でそれぞれ連通し
である。

一方ロツド６及びロッド１０には第１、第２油孔１５．
、　　ｌ　６．、　＋　５２．　＋　６．がそれぞれ長
手方向に亘って穿孔され、各第１油孔１５．．＋６．は
各第１括れ部９．，１１．はそれぞれ開口し、各第２油
孔１５２．１６２は各第２括れ部’？、、Ｉ＋２にそれ
ぞれ開口している。

前記ロッド１０には軸受１７を介して環状のピストン１
８が相対的に回転ａＪ能で長手方向には移動しないよう
に嵌合取付けられ、該ピストン１８の大径部１８／Ｚが
前記軸受は支持体４に軸受１９を介して相対的に回転自
在に支承したケース２０の環状凹部２１に嵌合して第１
シリンダ室２２．と第２シリンタ室２２．と全形成して
いると共に、第１シリンダ室２２．には第１ホース２３
．が接続連通され、第２シリンタ室２２．には第２ホー
ス２３．が接続連通しておる。

前記ロッド１０の一端部には円板２４が固着され、核円
板２４の両端面２４ａ、２４ｂと対向する第１、第２ス
イッチ２５．．２５．が前記ケース２０にボルト２６で
固着したブラケット２７に固着しである。

また、前記ロッド１０の第１、第２油孔１６．。

１６、はスイベルジヨイント２８を介して第３、第４ホ
ース２３．．２３４にそれぞれ接続しＣあυ、第３、第
４ホース２３Ａｅ　２３４は第１、第２油孔１６、、＋
６．に連通している。

第２図において、２９はギャク′−スＡに固着したセン
サであり、前記回転体２と対向してスピンドル１の回転
を検出する。

前記スピンドル１の他端部にはロッド６の他端部６“に
嵌合したスリーブ３０が嵌挿され、ロッド６の他端部６
“には第３、第４括れ部７８．７４とスリーブ３０との
間に環状の第３、第４室９３゜９４を形成していると共
に、前記第１、第２油孔＋　５．、’　＋　５．は第３
、第４室９．．９．に１ノ■［二１連通し第３、第４室
９９１９４はスリーブ３０に穿孔したボー）３１よりス
ピンドル１に形成した第１、第２アンクランプ用油孔３
２．．３２．及び第１、第２クランプ用油孔３３．．３
３□にそれぞれ開口連通している。

前記スピンドル１の他端面１ｈには前記スリーブ３０の
鍔部３４がボルト３５で固着しであると共に、取付体３
６がボルト３７で固着しである。

該取伺体３６には軸心に前記鍔部３４が臨む矩形状の開
口３８及び該開口３８と連続した矩形状の開口３９が形
成されていると共に、前記第１、第２アンクランプ用油
札３２１，３２２に連続した第１、第２連通孔４０１　
、．４０２及び第１、第２クランプ用油孔３３．．３３
．に連続した第３、第４連通孔４０３，４０４が穿孔し
てあり、さらに開口３９の上内壁３９ｄＫ開口する縦四
条溝４１が形成されていると共に、取付体３６には左右
一対の厚肉部４２．４２が形成されて凹陥部４３全構成
し、該凹陥部４３には偏心スライド５０がスピンドル１
の軸心と直交する方向にスライド自在に嵌挿され、偏心
スライド５０の左右一対の凹溝５１．５１内には厚肉部
４２の後端面４２σに固着し定押え板４４．４４が嵌挿
されて偏心スライド５．　Ｏｔｊ軸方向に移動しないよ
うに支持されている。

該偏心スライド５０の軸心前端ｉｆｒ　５０　ａ　Ｋは
突起５２が形成され、該突起５２には傾斜面５３紮有す
る孔５４が形成してあシ、この孔５４内に前記ロッド６
に一体形成した突片となる楔片５５が嵌挿され、その傾
斜面５６が孔５４の傾斜面５３と摺接し、楔片５５を出
入シ作動する偏心スライド５０が矢印イ方向に移動する
ようになっている。

前記偏心スライド５０の移動方向−側妬妓第１クランプ
機構Ｃ’　Ｌ、が設けられ、販第１クランプ機構ＣＬ、
と回転方向に１２０度ずれた位置には一対の第２クラン
プ機構ＣＩ、、が設けてあ夛、前記取付体３６と偏心ス
ライド５ｏｌ！：′ｆｒ強固に連結固定できるように］
〜である。

該第１クランプ機構Ｃｔ１は次のように構成しである。

つｔｖ、偏心スライド５に大径孔６０と小径孔６１とに
軸方向に連続しで形成し、大径孔６０をキャップ６２で
閉塞しかつピストン６３を嵌挿して第１．第２室６４．
６５金形成し、このピストン６３に固設し７たロッド６
６を小径孔６１内に摺動自在に嵌挿すると共に、該ロン
ドロ６の先端部に前記取伺体３６の凹条溝４Ｉの狭巾開
口溝４１α内に嵌合する括れ部６７及び凹条溝４１の広
巾溝部４ｔｈに嵌合する面取シ部６８″ｆＣ形成し、ｒ
Ｊラッド６の先端部全凹条溝４１内に軸方向には移動ｊ
ｊｌ能でかつ軸方向と直交する方向（つ−１，シ、偏心
スライド５０の移動方向）には移動自在に１角合連結す
る。

前記第２クランプ機構ＣＬＪよ第４図、第５図に示すよ
うに、取付体３６に大径孔７０と小径孔７１とを軸方向
に連続して形成し７、大径孔７０をキャップ７２で閉塞
しかつピストン７３全嵌挿して第１、第２室７４．７５
ｉ形成し、ピストン７３のロッド７６の小径孔７１よｐ
突出部分に偏心スライド５ｏに形成したＴ溝部７に嵌挿
する１”型クランプ片７８を一体形成した構造となって
込る。

そして、第１室７４は前記第２連通孔４ｏ２に開口１第
２室７５は第４連通孔４０４に開口している。

一方、前記第１クランプ機構Ｃ’　ｌ、の第１室６４゜
第２室６５は偏心スライド５０’に穿孔した第１油孔７
９．第２油孔８ｏにそれぞれ開口し、該第１、第２油孔
７９．８０は偏心スライド５゜に穿孔した第１、第２盲
穴８１．８２の環状凹部８１ａ、８２αにそれぞれ開口
している。

前記第１第２冑穴８１　、８’２には有底の第１、第２
スリーブ８３．８４が摺動自在に嵌挿され、該第１、第
２スリーブ８３．８４は取付体３６に固設した連結板８
５のＪＬ８６．８７内に嵌挿固定しであると共に１第１
、第２スリーブ８３．８°４には前記環状凹部８１α、
８２αと対向する下部括れ部８３ｒｔ、８４αがそれぞ
れ形成され、該下部括れ部８４ａ、８４ａはスリーブ８
３．８４の内部８３ｈ、８４Ａに開口し、該内部ｇ　３
　ＩＩ　、　ｇ　４　Ａ（ｄキヤ’）７”　８　Ｂ　、
　ｇ９でそれぞれ閉塞されかつ上部括れ部８３Ｃ，８４
Ｃにそれぞれ開口していると共に、該上部括れ部８３ｃ
、８４Ｃｄ、孔８６．８７の環状凹部８６α。

８’ｌａと相対向し、各環状ｌｐＪ部８６σ、ｇ７ａは
前記連結板８５に穿孔した第１．第２油孔９０゜９１金
介して取付体３６の第１、第３連通孔４０１゜４０３に
それぞれ開口連通している。

前記偏心スライド５ｏには大径孔９１と小径’ＩＩ、　
９２とが軸方向に連続して形成され、大径孔９１は孔９
３を有する蓋９４で閉塞されてシリンダ室９５を形成し
ていると共に、大径孔９１には７リーピストン９６の大
径部？６／２が嵌挿して第１、第２室９７．９８を・形
成し、フリーピストン９６の両側小径部９６ｈ、９６ｈ
ｋ、Ｌ小径孔９２及び孔９３に摺動自在に嵌挿している
と共に、第１、第２室９７．９８は前記第１クランプ機
構ＣＬ、の第１、第２室６４．６５に第１、第２油孔９
９．ｌｏｏ’ｉ１ｍ介してそれぞれ連通しである。

前記蓋体９４にはチャック本体１０１が固設され、核ヂ
ャソク本体１０１の前壁１０１ａには孔＋０２が穿孔し
であると共に、空洞部＋０３を形成している。

前記フリーピストン９６の軸心にＱま盲穴１０４が形成
され、該盲穴１０４内には環状のブツシャ１０５が摺動
自在に嵌挿されて、底部１０４σとの間に室１０６を形
成していると共に、バネ１０７で右方向に押ｎ■ｂされ
、ブツシャｌ　Ｉ）　５の右端にはプレー　ト１０８が
突起部＋０９に二よりフローティング状態で取付けであ
ると共に、室１０６は油孔１１０によυ前Ｉ己第２室９
８に連通している。

前記ブツシャ１０５の孔Ｉｌ＋には筒体１１２が嵌挿さ
れかつ筒体１１２の底壁１１２Ｑが前記底部＋０４αに
ボルト１１３で固着しであると共に、筒体１１２の軸孔
１１４にυ、ブツシャ＋１５が摺動自在に嵌挿式れ、か
つバネ１１６で右方に移動付勢され、蓋体１１７で抜は
止めしである。

前記チャック本体１０１の前９１０１　ａＫは一対の第
１孔１１８，１１８が軸方向に貫通形成され、かつ第２
孔１１９が周方向に間隔？有して２つ穿孔してあり、各
第１，８ｒｒ、２孔１１８゜１１９には第１１第２０ン
ド１２０，１２１が嵌挿しであると共に、各第１０ツド
１２０の切欠凹部１２２には前記プレー　ト１０８の突
出部＋０８，１２，１０８６が嵌合し、各第２０ツド１
０１の切欠凹部１２３には前記筒体１１２に設けた逆３
角形状の押板１２４の隅角部が嵌合しである。

前記前壁１０１ａには略Ｕ字状の空間１２５を形成する
突出部１２６が一体形成され、該突出部１２６には中心
に向う２条の四条溝１２７が前記各第２０ツド１２１と
対向］〜て形成さｉシており、核各凹条溝１２７にはク
ランプ用のジョー（つまり、クランプ片）１２８が摺動
自在に嵌挿しであると共に、該各ジョー　１２８には可
動片１２９がボルト１３０で出入り自在に設けられ〃＼
つ前記各第２０ツド１２１と僕連結して第２０ツド１２
１が出入りすると中心に向けて進退１゛るよつにしＣあ
、る。

前記突出部１２６には中心に向う一対の四条？＃　ｌ　
３１が前記舶１０ツド１２０と対向して形成され、各凹
条溝１３１には位置決め用のジョー１３２が摺ｉＪ＋自
在に嵌挿されていると共に、各ジョー１３２と前記各第
１０ツド１２０とは撲連結している。

捷たこれら位置決め用ジョー１３２の間には、先端側の
中心寄りに円弧状の四部１５０σを有するボッｌ−１，
５０が設けられている。上記ボット１５０は上ｄ１凹部
１５０αによって被切削部材を精度よく位置決めするも
ので、チャック本体１０１の一部にこｆ’Ｌと一体に形
成されている。

なお、実施例においては、一方のジョー１３２が固定さ
れ、そのジ″３−１３２と対向す−る第１０ツド１２０
はプレート１０８が移動しても移動しないよりにしであ
る。

１３３はストッパである。

前記第２０ツド１２１とジョー１２８との楔連結部の構
造は第１３図、第１４図、第１５図に示すように構成し
である。

つまり、第２０ツド１２１１＋１よ第１外側傾斜而１３
４と第２内側傾斜面１３５とが連続形成されていると共
に、第ｉ、第２内側傾斜面１３６゜１３７を形成する突
片１３８が形成しである。

一方、ジョー１２８には前記突片１３が臨む凹陥部１３
９が形成され、その−側面には第１、第２外側傾斜面１
３４，１３５と対向する第１、第２傾剰面１４０，１４
１が形成され、その凹陥部１３９内に突片１３８が嵌挿
されて第２０ツド１２１が往復動するとジョー１２８が
中心に向けて出入り作動するように（７，である。

また、第１ロツド１２０とジョー１３２との楔連結部も
同様となっている。

つまり、第１　ｒｘラッド２０には傾斜外側面１４２と
傾斜内側面＋４３とを有する突片１４４が形成され、ジ
ョー１３２には突片１４４が臨む凹陥部１４５が形成さ
れていると共に、凹陥部１４５には傾斜内面１４６が形
成されて第１０ツド１２０が往復動するとジョー１３２
が中心に向けて出入りするようにしである。

第４ホース２３４に圧油を供給すると第１クランプ機構
ＣＬ、の第１室６４及び第２クランプ機構ＣＬ２の第１
室７４に圧油が供給され、名第２室１）５．７５内の圧
油は第３ホース２３．よりド１／−ンに流出して第１、
第２クランプ機構ＣＬＩ＋Ｃ／、２がアンクランプとな
る。

これと同時に、フリーピストン９６の第２室９８及び宰
１０６がドレーンに連通してフリーピストン９６及び筒
体１１１がノくネ１０７．＋１６によって図中左方に移
動し、第１、第２０ンド１２０．１２１が左方に摺動し
て各ジョ−１２８゜１３２が外方に摺動しワークをアノ
クランプする。

この状態で、第１ホース２３．に圧油全供給し第２ホー
ス２３．全ドレーンに連通するとロッド６が右方に移動
し、楔片５５によって偏心スライド５０が上方に移動し
てブツシャ１１５の中心とスピンドル１の中心とがずれ
る。

そして、第３ホース２３．に圧油を供給し第４ホース２
３４をドレーンに連通ずると、第１、第２クランプ磯構
Ｃ／、、　、　Ｃ’　Ｉ、の第２室６５．７５に圧油が
供給されてクランプ状態となって取付体３６と偏心スラ
イド５０とｉｔ）クランプ固定する。この時、絞り１４
７があるので第２室９８内の圧力はあ壕υ上列しない。

そし、て、クランプ完了すると絞りｌ　／４７　ｋ　；
ｉｋしてフリーピストン９６の第２室９８内の圧力が上
昇し１、フリーピストン９６が右方に移動する。

これによシ、ブツシャ１０５、筒体１１２も右方に共動
し、ワークのタク１４面にグツシャ１１５が当接する。

そして、更にフリーピストン９６が右方に移動するとプ
ツシ−ヤ１１５はバネ１１６ｆｆｉ相対的に圧縮してそ
の装置全保持し、スプリング力によってワークを抑圧支
持する。

これどともに、ブツシャ＋０５、筒体１１２の移動によ
ってプレー）＋０８、押版１２４が移動して第１、第２
０ツドＩ’２０，１２１を右方に移動し、喫作用によっ
て各ジョー１２８゜１３２を内方に移動させる。

この時、楔連結部の傾斜角度が相違するので、クランプ
用ジョー１２８と位置決め用ジＢ−１３２とは第１６図
の線図に示すように異なる移動ストロークによって移動
する。

また、取付体３６と偏心スライド５０との間には各油路
を連通する相対的に摺動変位するスリーブ８７．８４が
設けであるから、偏心スライド５０が取付体３６に対（
７て変位し７ても圧油全供給できる。

この発明は以上の様になり、偏心スライド５０をスピン
ドル１に設けた取付体３６に対して自動的に移Ｗｈでき
るので、スピンドル１に対してチャック機構を自動的に
半径方向に移動できる自動偏心機能を有している。

まｔチャックの一部をポットとして、被切削部材をチャ
ックと同時に位置決めを行うため、精度の高い位置決め
がｒＪ、、ｒ１正になると共に、被切削部材の強度が低
い、＋４台でも、切削時の捩れをポットの位置調整によ
り容易に補正することができる。さらにポットによって
被切削部材の位置決めが行なえることから、ヒンタリン
グ作業や仮受は台などを必要とぜず、７＃切削部月の脱
着が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示ノーものであり、ｒ′δ１図
は全体概略説明図、第２図は油ＩＴ：、供給（機構の断
面図、第３図なよチャツク４幾構の断面図、第４図は第
３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第４図の■−■線
断面図、第６図は第３図のＶｌ　−■線断面図、第７図
ｔよ第６図の〜■−〜１１Ｓシ断Ｉｎｉ図、第１６５図
３図の〜■−■線断面図、第９図＆ｊ第３図の右側面図
、第１０図、第１１図は第３゛図のＸ−Ｘ線、ＸＩ−Ｘ
Ｉ線断面図、第１２１″２＋は；り’ｒ　３図の一部横
断面図、第１３図は酊１６図のＸ１ｌｌ　　Ｘ１ｌｌ線
断面図、第１４図、第１５図は楔連結部の分解斜視図、
第１６図は第９図ｘｖｒ　−ｘ■線に沿う断面図、第１
７図はジョー、ブツシャのストローク表図である。 Ａはギヤケース、Ｃはチャック機構、１はスピンドル、
６はロッド、３６は取付体：　５０は偏心スライド、Ｃ
’　Ｌはクランプ機構、１２８はクランプ用ジョー、１
５０はポット。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士洪水　　忠 ’［１図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ギヤケースＡに回転自在に支承したスピンドル１の一端
   に取付体３６を固設し、該取付体３６に偏心スライド５
   ０をスピンドル半径方向に移動自在に設けると共に、上
   記取伺体３６と偏心スライド５０とに亘ってクランプ機
   構Ｃ、Ｌ　′ｆ、設け、さらに前記偏心スライド５０に
   は径方向へ移動自在な複数本のクランプ用ジョー１２８
   とボット１５０とよシなるワーク杷持手段金設けてチャ
   ック機構Ｃを構成すると共に、前記スピンドル１内にロ
   ッド６を移動自在に設け、該ロンドロと前記偏心スライ
   ド５０とに亘って往復動を半径方向移動に変換する機構
   を設けると共に、前記ロッド６を往復動する手段を設け
   たことを特徴とするポットチャック装置。