JPS6040391Y2 - 装軌車両の運転台支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブルドーザ等の装軌車両の運転台支持装置に
関するもので、その目的とするところは、エンジンの振
動や、走行時に路盤より伝わる振動さらに作業時に作業
機より伝わる振動が車体より運転室へ伝わるのを防止で
き、しかも運転台を前後および左右に傾くことなく安定
して懸架することができるようにした装軌車両の運転台
支持装置を提供しようとするものである。

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図中１は装軌車両の車体を構成するフレーム、２はこの
フレーム１に支持される運転室であり、２ａはこの運転
室２の基部を構成する運転台である。

この運転台２ａには図示してないが、運転席、操作レバ
ー装置、計器盤等運転に必要な諸装置が運転室２内に位
置して装備されている。

そしてこの運転台２ａは上記フレーム１に対して４個の
空気ばね３を介して懸架されている。

各空気ばね３はパイプ４にて給気装置（図示せず）に接
続しである。

また空気ばね３内には弾性材よりなるストッパ５が内装
してあり、上下方向にストロークａだけ撓んだ状態で弾
性的に固定されるようになっている。

上記フレーム１と運転台２ａの底部とは、左右に位置し
、かつ両者を前後方向に結合する第１結合レバー６．６
と、運転台２ａの略重心位置で両者を左右方向に結合す
る第２結合レバー７にて結合しである。

そしてこの第１結合レバー６．６と第２結合レバー７に
おいて、第１結合レバー６．６は前後方向に、また第２
結合レバー７は左右方向にそれぞれ傾斜されている。

またフレーム１と運転室の上部とは両者を前後方向に結
合する第３結合レバー８にて結合されている。

上記第１結合レバー６の両端部は第５図に示すように、
フレーム１および運転台２ａ側に固着した軸９．１０に
環状の弾性体１１を介して固着してあり、また、上記軸
９，１０を支持するブラケット１２．１３との間にスラ
スト用弾性体１４を介在させである。

第２結合レバー７の端部には第６図に示すようになって
いて上記第１結合レバー６の端部と略同−の構成となっ
ている。

１５は衝撃荷重を吸収するために設けたダンパ、１６は
運転室２の上限ストッパである。

しかしてフレーム１の振動に対して運転台２ａは空気ば
ね３にて防振的に支持される。

このとき、フレーム１の振動によっては運転台２ａに前
後および左右に振れる力が作用するが、上記前後方向の
力は第１結合レバー６．６にて支持され、左右方向の力
は第２結合レバー７に支持される。

また上記運転台２ａの上下動により各レバーも上下方向
に揺動されるが、この揺動されるが、この揺動はそれぞ
れ環状の弾性体にて吸収される。

なお、上記作用において、各結合レバー６．７の両端部
は、環状の弾性体を介してフレーム１および運転台２ａ
側の軸に固着したことにより上記各結合レバー６．７が
フレーム１に対して運転台２ａの上下動等により揺動し
た場合に、この揺動変位が上記各弾性体にて吸収され、
この部分でも上記運転台２ａの振動が吸収される。

また、各結合レバーが揺動してもそれぞれの端部はすべ
り、嵌合ではないので給油脂の必要がなく、メンテナン
スフリーとすることができる。

また運転台２ａが縦振れおよび横振れ運動を起すと、第
１・第２結合レバー６．７の各結合部の弾性体で緩衝作
用が行なわれると共に、４隅に設けた空気ばね３の反力
の差により吸収され上記各振れ運動が減衰される。

また、空気ばね３を使用したことにより、一般の機械的
な弾性体に比較してばね定数を小さくすることが可能で
あり、大きく緩衝効果を期待できる。

弾性体の防振作用を示すと下記のようになる。

すなわち、機械装置の固有振動数は機械の重量と防振ゴ
ムのばね定数により決まり、Ｋをばね定数、Ｗを重量、
ｇを重力加速度、ｆＮを固有振動数とすると ５ ｆＮ＝− ２？ｒ となり、一方機械から発生する振動数をｆとすると振動
数比Ｕは Ｕ＝亘 となり、ここでＴＲを振動伝達率、Ｆを機械から発生す
る加振力、Ｆｏを機械から基礎に伝えられる加振力とす
ると Ｉ ＴＲ＝−＝ｌ ｌ ・・・・・・
・・・（１）ｏｌ−Ｕ２ であり、ここでＵ ” ｊ２でＴＲ：ｌとなり防振効果
はゼロである。

充分な防振効果を得るには壮〈１にすればよく、一般に
はＵ＝２〜３とされている。

すなわち上記（１）式によりｆＮ→小でＵ→大となり、
ｆＮが小さい捏和は小さくなって緩衝効果が大きくなる
。

以上のことから本考案のように空気ばねを用いてばね定
数Ｋを小さくすることにより、固有振動数ｆＮが小さく
なって緩衝効果を期待できる。

運転台２ａを車体側に対して空気ばね３にて懸架すると
共に、運転台２ａの下部と車体との間に、これらを前後
方向に結合する第１結合レバー６と、左右方向に結合す
る第２結合レバー７とを、第１結合レバー６を前後方向
に傾斜させ、第２結合レバー７を左右方向に傾斜させて
それぞれ設けて装軌車両の運転台支持装置を構成したか
ら、エンジンの振動や、走行時に路盤より伝わる振動、
さらに作業時に作業機より伝わる振動が車体より運転台
２ａへ伝わるのが防止できると共に、この運転台２ａを
前後および左右に傾くことなく安定して懸架することが
できる。

従ってこの運転台２ａに装備される運転室２およびこの
運転台２ａ上に装備され運転室２内に位置される運転装
置も振動や傾動がない状態となり、乗心地性を良くする
ことができる。

そしてさらに本考案によれば、第１結合レバー６を前後
方向に傾斜させ、第２結合レバー７を左右方向に傾斜さ
せてそれぞれ設けたことにより、この両結合レバー６．
７の上下方向の取付はスペースが小さくてすみ、必要十
分な長さの第１、第２結合レバー６．７を取り付けたに
もかかわらず車体と運転台２ａとの間の間隔を小さくで
き、運転台２ａの地上高に対する上記第１、第２結合レ
バー６．７の取付けによる影響を少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の要部の実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は下部の平面図、第３図は正面図、第４図
は空気ばねの断面図、第５図は第１結合レバーの断面図
、第６図は第２結合レバーの端部の断面図である。 １はフレーム、２ａは運転台、３は空気ばね、６．７．
８は結合レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転台２ａを車体側に対して空気ばね３にて懸架すると
   共に、運転台２ａの下部と車体との間に、これらを前後
   方向に結合する第１結合レバー６と、左右方向に結合す
   る第２結合レバー７とを、第１結合レバー６を前後方向
   に傾斜させ、第２結合レバー７を左右方向に傾斜させて
   それぞれ設けたことを特徴とする装軌車両の運転台支持
   装置。