JPS6040536Y2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はエレベータ制御装置の改良に関し、特にエレベ
ータ起動不能時の制御装置に係る。

一般にエレベータにおいては、起動指令により駆動電動
機に動力電源を投入し、昇降駆動するが、エレベータが
起動できない原因としては種々の要因が考えられる。

その中で電磁制動機が釈放せず、いわゆる電動機のロッ
クが最も多い。

これを放置すると、電動機を焼損してしまうので、従来
電動機の過熱を検出する温度保護装置を設け、動力電源
をしゃ断するとともに、エレベータの総ての電源を切り
、エレベータを完全に休止させている。

ところが、このようにエレベータを完全に休止させる場
合、かご内に乗客があればかんづめとなってしまう。

かご内にはドアの開は方が明示されドアは手で押し開け
ることは可能であるが、老人や小供の場合には困難であ
るし、きわめてまれであるにしろ、かんづめにしてしま
うことは好ましくない。

本考案の目的は、エレベータが起動できないとき、乗客
のかんづめ事故を防止すると同時に、電動機焼損防止し
つつ乗客へのサービスを継続することのできるエレベー
タの制御装置を提供するにある。

前述したように、エレベータが起動できない要因として
は、電動機のロックばかりとは限らないので、その要因
をも考慮した運転を行なうことが望ましい。

そこで本考案は、起動指令が与えられているにもかかわ
らずエレベータが起動しないことを検出して、駆動電動
機の動力電源しゃ断するわけであるが、その際特に次の
ように構成することを特徴とするものである。

すなわち、起動指令が与えられているにもかかわらずエ
レベータが起動しないことを検出する装置としては種々
の形態が考えられるが、本考案では特に次の２種類で構
成する。

まず、起動指令が与えられてのち、所定時限後に駆動電
動機が回転していないことを検出する第１の検出装置を
備える。

次に、電動機が過熱したことを検出したとき駆動電動機
が回転していないことを検出する第２の検出装置を備え
る。

そして、上記第１、第２の検出装置のうちいずれかの動
作により、電動機の動力電源をしゃ断器エレベータのド
アを開く。

しかし、第１の検出装置のみが動作している場合には動
力電源の再投入を行ない、第２の検出装置が動作した場
合には、もはや動力電源の投入は不可能とし、管理人あ
るいは保守員の点検がなければエレベータは運転できな
いようにする。

このように、第１の検出装置のみの動作時に、動力電源
の再投入を可能とした理由は、エレベータが起動できな
い原因の大半が、電磁制動機回路接点の接触不良による
ものであり、この場合には一旦しゃ断したあと、再投入
すれば復旧し、平常通り起動できるケースが多いことに
着眼したわけである。

次に、以下に説明する実施例の考え方と動作態様を簡単
に説明しておく。

（１）エレベータの各機器に異常がなければ、起動指令
が与えられたのち遅くとも２秒後には電動機の回転検出
装置が動作する程度にまでエレベータは加速されるはず
である。

すなわち悪条件が重る例として、かご内に１１０％過負
荷、電源電圧の１０％降下および接触器、電磁制動機等
の動作遅れがあったとしても２秒後には回転検出装置が
動作できる。

従って余裕をもたせるとして、起動指令が発せられての
ち２〜３秒経過しても速度検出装置が動作しない場合に
はエレベータの起動不能を検出する。

これが第１の検出装置である。

（２）エレベータ用電動機は一般に３，７ＫＷ以上の容
量があり、ロック電流が用秒程度流れても焼損すること
のない熱容量を有する。

これを保護する温度保護装置は電動機絶縁の限界温度付
近にセットされている。

これを時間でみるとロック電流が約用秒流れ続けたとき
動作する。

この温度保護装置が動作し、かつ上記回転検出装置が動
作しない場合にエレベータの起動不能を検出する。

これが第２の検出装置である。（３）第１の検出装置が
動作した場合には、再起動可能の場合が考えられるので
、エレベータの総ての機能をただちに停止させるのでは
なく、動力電源をただちにしゃ断して電動機の過熱、焼
損のおそれをなくするとともに、エレベータのドアを開
く。

すなわち、ドア開閉用の電源はしゃ断しないのは勿論、
ドア開指令を与えるとともに、必要に応じて呼び登録回
路などその他の制御電源も活かしておくのである。

そして呼びが在る限り、自動的にドアを再閉させ、動力
電源を再投入させてみせる。

従って前衛したように、電磁制動機回路の偶発的接触不
良が原因である場合には２度目は正常に起動できる可能
性が高い。

（４）シかし、第２の検出装置が動作した場合には、エ
レベータのドアを開き、エレベータの全機能を停止させ
るのである。

すなわち、動力電源をしゃ断器ドアを開いたまま運転を
休止する。

従って、電動機のロックによる起動不能の場合には、ま
ず第１の検出装置が動作し、ドアの開閉と動力電源のし
ゃ断、投入を繰返し、川砂以上経過すると第２の検出装
置が動作してドアおよび動力電源を開放しっばなしとし
てエレベータは休止する。

以下、図示する一実施例を用いて本考案を説明する。

第１図は制御回路、第２図は電動機主回路を示す。

第２図において３φＭはエレベータ駆動用３相誘導電動
機であり、３相交流電源Ｒ３Ｔに、接点Ｕ３．Ｕ、およ
びＤ３．Ｄ、を介して接続されている。

この電動機３φＭには速度発電機ＰＣが連結されその出
力は回転検出装置Ｐへ与えられる。

第１図において直流電源■、ｅ間に接続されたリレーお
よび接点類は次の通りである。

Ｕ：上昇リレー Ｄ二下降リレー Ｔ：タイムリレー ＣＰ：タイムリレーＴの時限コンデンサ Ｒ：タイムリレーＴの時限抵抗 ＴＡ：第１の起動不能検出リレー ＴＨ：第２の起動不能検出リレー ＭＴＨ：電動機の限界温度スイッチ ＴＨＢ：再投入防止リレー ＣＬ：ドア閉指令リレー ＣＬＡ ：ドア閉指令接点 θ：ドア開リレー Ｃ：ドア閉リレー θ２：ドア開ゾーン接点 θＬｓ：ドア開リミツリミツトス イッチ：ドア閉リミットスイッチ ＵＡ：上昇指令接点 ＤＡ：下降指令接点 ＳＤ：減速指令接点 ＳＴ：停止指令接点 なお、各リレーの符号に数字を添えて夫々のメイクある
いはブレイク接点を示す。

まず、電源■、○が供給されればリレーＴＨは■−ＴＨ
−ＴＨＢ２−ＭＴＨ−〇により投入し、■−ＴＨ−ＴＨ
１−ＭＴＨ−〇により自己保持する。

リレーＴＨの投入により、リレーＴＨＢは■−ＴＨＢ−
ＴＨ３−○により投入し、■−ＴＨＢ −ＴＨＢｌ−○
により自己保持する。

またタイマーＴは■−Ｔ Ｕ５ Ｄ５−〇で投入し
、タイマーＴの投入によりリレーＴＡは■−ＴＡ−θ、
−ＤＲ２−Ｔ１−○で投入し■−ＴＡ−ＴＡ１−Ｔ１−
○で自己保持する。

今呼び発生によりドア閉じ指令が発せられたとすればリ
レーＣＬは■−ＣＬ−ＴＨ４−ＴＡ３−ＣＬＡ−○で投
入し、リレーＣが■−Ｃ−ＣＬＳ −ＣＬ２−○により
投入し、図示しないドアモータ回路を投入してドアが閉
じる。

ドアが閉じ切れば接点ＤＲ１が閉路し、方向指令が発せ
られれば動ける状態となる。

尚、リレーＣはドアが閉じ切ればリミットスイッチＣＬ
Ｓにより閉路され釈放する。

ここで上昇指令が発せられたとすれば■−Ｕ−Ｄ、−Ｕ
Ａ−３Ｄ−ＤＲ１−ＴＡ２−ＴＨ２−〇により、リレー
Ｕが投入し■−Ｕ−Ｄ□−Ｕ２− ＳＴ −ＤＲ□−Ｔ
Ａ２−ＴＨ２−○により自己保持する。

リレーＵの投入によりエレベータ駆動用電動機３φＭに
動力電源が投入される。

電動機３φＭが回転すれば速度発電機ＰＧに電圧が発生
し、それにより速度検出装置Ｐが動作する。

またリレーＵの投入によりタイマーＴが一定時限後釈放
するが、速度検出装置Ｐの動作が時間的に早いのでリレ
ーＴＡが釈放することはない。

目標階に来れば図示しない装置により停止指令が発せら
れ、接点ＳＴが開路し、リレーＵを釈放するので、エレ
ベータは停止する。

ところで、起動指令が与えられても、何らかの原因によ
りエレベータが起動しなかったとすれば速度検出装置Ｐ
は動作せず、一方上昇用リレーＵの投入により接点Ｕ５
が開路し、これによりタイマーＴは一定時限後釈放する
。

接点Ｒ３の開路およびＴ□の開路により第１の検出リレ
ーＴＡが釈放し、リレーＵを釈放する。

これにより電動機３φＭへの電源がしゃ断される。

尚、リレーＵの釈放により、タイマーＴは再投入する。

またリレーＴＡの釈放により、リレーＣＬが釈放し、ド
アオープン用リレーθが■−θ−θ０ＬＳ−Ｐ２−θＺ
−ＣＩ、１−○により投入する。

これにより図示しないドアモータ主回路の開扉側が生か
されドアが開き始める。

ドアが開き始めると接点ＤＲ１が開路し、ＤＲ２が閉路
する。

ドアが開き切ればリレーθはオープンリミットスイッチ
θＬＳにより釈放する。

このように、起動できない場合には、ただちにドアを開
いて乗客を脱出させることができる。

さてリレーθの釈放により■−ＴＡ−θ１−ＤＲ２−Ｔ
１−○でリレーＴＡが再投入する。

ドアクローズ指令の信号が発せられ（図示せず）接点Ｃ
ＬＡが閉路すれは下アクローズ指令用リレーＣＬが投入
し、ドアクローズ用リレーＣが投入する。

ドアが閉じれば接点ＤＲ１が閉路し、リレーＵが再投入
する。

これを起動不能状態が解除するか、または以下説明する
リレーＴＨが釈放するまでくり返す。

電動機のロックが原因であれば起動不能状態が持続し上
記動作をくり返すうちに電動機の温度が上昇し、内蔵さ
れている限界温度スイッチＭＴＨが開路する。

これにより、第２の検出リレーＴＨは釈放し、リレーＵ
が釈放し、電動機３φＭへの電源がしゃ断される。

またリレーＴＨが釈放により、リレーＣＬも釈放し、こ
れによりリレーθが投入しドアが開く。

ドアが開き切ればリミットスイッチθ６によによりリレ
ーθも釈放する。

尚、モータへの電源がしゃ断されることにより、温度が
低下して温度スイッチＭＴＨが再び閉路しても、リレー
ＴＨＢが投入したままであるため、リレー′■は再び投
入することはない。

これによりドアが再び閉じる事がなく、よって上昇、下
降用リレーが投入することもない。

保守後、運転を再開する場合は電源■、○を一旦しゃ断
すればよい。

本考案によれば、エレベータが起動不能の場合に電動機
の焼損を防止しかつ乗客のかんづめ事故を防止できると
共に、一定時眼内に起動できない場合に限って電源の再
投入を行なうので、偶発的接触不良などによる運転休止
を避けることができ、その結果、電動機焼損を防止しつ
つ不稼動時間を極力少なくしてサービスを継続すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案によるエレベータ制御装置の一実施例を示し
、第１図は制御回路、第２図は電動機主回路である。 ３φＭ・・・・・・３相誘導電動機、ＭＴＨ・・・・・
・限界温度スイッチ、ＴＨ・・・・・・第２の検出リレ
ー、Ｕ・・・・・・上昇用リレー、Ｄ・・・・・・下降
用リレー、ＴＨＢ・・・・・・リレーＴＨの再投入防止
リレー、ＣＬ・・・・・・ドアクローズ指令用リレー、
θ・・・・・・ドアオープン用リレー、Ｃ・・・・・・
ドアクローズ用リレー、ＰＧ・・・・・・３φＭに直結
した速度発電機、Ｐ・・・・・・速度検出装置、Ｔ・・
・・・・起動指令発生より一定時限遅れて２釈放するタ
イマー、ＴＡ・・・・・・第１の検出リレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動機によって昇降駆動され、起動指令により上記電動
   機の動力電源を投入するエレベータにおいて、起動指令
   が与えられて一定時限経過しても上記電動機が回転しな
   いことを検出する第１の検出装置と、上記電動機が回転
   していない状態で当該電動機が過熱したことを検出する
   第２の検出装置と、上記第１及び第２の検出装置の動作
   に応動して上記動力電源をしゃ断する装置と、上記第１
   及び第２の検出装置の動作に応動してエレベータのドア
   を開く装置と、上記第１の検出装置のみが動作したとき
   上記動力電源を再投入し、上記第２の検出装置が動作し
   たとき上記動力電源の投入を阻止する装置とを備えたこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。