JPS6040579A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は電子カメラあるいはフロッピーディスクドライ
ブ装置等において使用される磁気記録再生装置に関し、
特に円盤状磁気記録媒体（以下ディスクと略称する）に
対する磁気ヘッドのアクセス機構の改良に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種の磁気記録再生装置においては、ディスク
の偏心に伴う記録トラックの偏心状態を検出しその偏心
を適切に補正して再生する手段を有していない。かかる
偏心の補正がなされない状態で再生が行なわれた場合、
磁気ヘッドのいわゆるトラックずれを生じ良好な再生信
号が得られないことになる。

〔目　的〕

本発明の目的はディスクの記録トラックが偏心している
ような場合でもトラックずれを生ずることなく良好な再
生動作を行ない得る上、構成が簡単で安価に製作可能な
磁気記録再生装置を提供することにある。

〔概　袈〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、ディスクに記録されて
いる清報を磁気ヘッドで再生する場合において、ディス
クの周方向に複数に分割された領域たとえばディスクの
一周を１／４に分割した各セクター毎の信号レベルを検
出する。この検出手段としては、例えば磁気へラドアク
チュエータに極性の異なる二つのオフセットをそれぞれ
与えたときの信号レベルを、各領域毎に対比する手段を
用いる。そして検出され喪各領域毎の何月レベルに応じ
て各領域における磁気ヘッドのオフセラ）ｆおよび方向
をオフセットコントロール回路によって決定し、この決
定されたオフセット量および方向に応じたオフセット信
号をヘッドアクチュエータに加えるようにする。かくし
てディスクの記録トラックの偏心等が検出されその検出
データに応じてヘッドアクチュエータにオフセットが与
えられ、磁気ヘッドをトラックの偏心等に応じて移動さ
せ得るようにしたことを特徴としている。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１の実施例の構成図であり、第２図
（ａ）〜（ｆ）はその動作説明図である。第１図におい
て１はディスクであり、このディスク１はモータ２によ
って定速回転駆動されるものとなっている。３は磁気ヘ
ッドでアリ、パルスモータ等からなるヘッドアクチュエ
ータ４によりディスク１の所定のトラック上に位置する
如くディスク半径方向へ移動制御される。モータ２には
このモータ２の回転つまりディスク１の回転を検出する
ためのエンコーダ５が取付けである。このエンコーダ５
はモータ２の回転軸に固定した例えば周辺にスリット等
を設けた円板５ａと、この円板５ａの周辺近傍に設けら
れたフォトセンサ５ｂとで構成されている。フォトセン
サ５ｂから出力されるパルス信号は分周器６にて分周さ
れ例えばディスク１の１回転当り４個のパルス信号に変
換されたのち、カウンタ７へ入力するものとなっている
。カウンタ７は上記パルス信号を計数し、第２図（ａ）
に示す如くディスク上の位相を示すセクターφ１〜φ４
に対応する信号を送出する。このセクター信号はアナロ
グスイッチ１０およびオフセットコントロール回路１８
へ与えられる。

一方、前記ヘッド３にて再生された信号は増幅器８で増
幅され信号再生系へ送出されると共に、エンベロープ検
波器９へ供給される。上記エンベロープ検波器９で検波
された信号はアナログスイッチ１０により各セクター別
の信号に分離されレベル検出回路１１Ａ、ＪＩＢ、ＩＩ
Ｃ。

１１Ｄに分配供給される。

レベル検出回路１１Ａ〜１１Ｄはいずれも同一構成をな
しておシ、切換スイッチ１２、レベル記憶器１３，１４
、比較器１５からなってい。

る。上記切換スイッチ１２は初期オフセット設定器１６
によって切換制御される。初期オフセット設定器１６は
当初はオフセット信号を送出してない。したがってアナ
ログスイッチ１θを通った各セクターごとの信号はレベ
ル検出回路ＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＣ，ＩＩＤの各切換ス
イッチ１２の常閉側を経てレベル記憶器１３にそれぞれ
記憶される。今、第２図（ｂ）に示す如くディスク１に
形成されている記録トラックＴＡが偏心しておシ、再生
時の磁気ヘッド３の回転軌跡ＴＢとずれているものとす
ると、信号レベルはφ１およびφ３の領域では犬であり
、φ２゜φ４の領域では小である。

次に初期オフセット設定器１６から外側オ７セット信号
が送出されると、駆動増幅器１７を介してヘッドアクチ
ュエータ４に磁気ヘッド３をディスク１の外周方向へ所
足量だけ偏位させ、第２図（ｅ）に示すようにヘッド３
の回転軌跡がＴＢＩとなるようなオフセットが与えられ
る。

このときレベル検出回路１１Ａ〜１１Ｄの各切換スイッ
チ１２は常開側へ切換えられる。したがってこのときア
ナログスイッチ１０を通った各セクター毎の信号はレベ
ル検出回路１１Ａ〜１１Ｄの各切換スイッチ１２の常開
側を経てレベル記憶器１４にそれぞれ記憶される。この
場合の信号レベルはφ２の領域のみ犬であシ、φ１およ
びφ３．φ４の領域では小となる。上記レベル記憶器１
４に記憶された信号レベルは比較器１５にてレベル記憶
器１３に記憶されている信号レベルと比較される０、そ
の結果、外側オフセット時における信号レベルがゼロオ
フセット時の信号レベルよｐ犬となるセクタ一つまりφ
２の領域について外側オフセット指令がオフセットコン
トロール回路１８にセットされる。

次に初期オフセット設定器１６から内側オフセット信号
が送出されると、駆動増幅器１７を介してヘッドアクチ
ュエータ４に磁気ヘッド３をディスク１の内周方向へ所
定量だけ偏位させ第３図（ｄ）に示すようにヘッド３の
軌跡がＴＢ２となるようなオフセットが与えられる。こ
のときレベル検出回路１１Ａ〜１１Ｄの各切換スイッチ
１２は再び常開側に切換えられる。したがって前述の場
合と同様に各レベル記憶器１４に各セクターごとの信号
レベルが記憶される。この場合の信号レベルはφ４の領
域のみ犬となり、φ１〜φ３の領域では小となる。そし
て前記の場合と同様に比較器１５にてレベル記憶器１３
の信号レベルと比較され、内側オフセット時の信号レベ
ルがゼロオフセット時の信号レベルより犬となるセクタ
一つま９φ４の領域について内側オフセット指令がオフ
セットコントロール回路１８にセットされる。

オフセットコントロール回路１８はセットされたオフセ
ット指令に基いて各セクター毎のオフセット量および方
向を決定する。かくして上記コントロール回路１８から
はカウンタ７からのセクター信号Ｓφ１〜Ｓφ４に従っ
て所定のオフセット信号が送出される。このため、駆動
増幅器１７を介してヘッドアクチュエータに対し磁気ヘ
ッド３が第２図（ｅ）に示すような軌跡ＴＣを通るよう
にオフセットが与えられる。なお、実際には磁気ヘッド
のアクセス機構の機械的な応答の遅れがあるので、ヘッ
ド３の軌跡は第２図（ｅ）に示すものより若干滑らかな
ものとなるが、この軌跡をさらに円滑なものとなすには
、オフセットコントロール回路１８の出力端または駆変
換するようになせばよい。第２図（ｆ）に示すＴｄはこ
のような信号波形の円滑化を行なった場合の磁気ヘッド
３の軌跡を示す。

上記実施例においては偏心清報信号であるエンベロープ
検波信号とは無関係にエンコーダ５の出力パルス数を分
周してセクター切出しを行なうものであるため、精度を
上げるにはセクターの切出し数をふやす必要があるが、
回路構成は簡略なものでよい。

第３図は本発明の第２の実施例であり、第４図は同実施
例のエンベロープ検波信号波形を示す図であり、第５図
は動作説明用タイミングチャートである。

この第２の実施例では、ディスク１が回転開始後、定速
回転となってディスク１０回転ザーボ系がロックされる
と、磁気ヘッド３の強制オフセットがなされない状態に
て第４図のようなエンベロープ信号を侍、この信号のＭ
ＡＸ位置を検出し、このＭＡＸ位置を中心に両側の１７
４回転位置までを領域φノと設（シ、次にφ）の端部か
ら１／４回転ごとにφ２．φ３．φ４の各領域を切出し
て設定するようにしている。第４図ではディスク１が偏
心していることによってエンベロープ波形に極太点と極
小点とが発生している状態を示している。なお電子カメ
ラに用いられる装置のディスク回転数は１．８０ＯＲＰ
Ｍもしくは３６００　ＲＰＭであり、１回転に要する時
間ｉｊ　１６．７　ｍｓもしくは３３ｍ８である。

φ１〜φ４の領域が設定されると、次の回転からはφＩ
〜φ４の各領域内における最大値あるいは最小値を検出
し、その位置と値を記憶しかつ比較するようにしている
。

第３図において増幅器８の出力はエンベロープ検波器９
と垂直同期検出器１９とへ送られる。

垂直同期検出器１９はディスク１が１回転する期間中の
垂直同期信号を検出すると共に、エンベロープ検波信号
の有効期間すなわち映像信号部分に対応する信号Ｓａを
切出し、ピークホールド回路２０のアクティブ期間を決
定する。ピークホールド回路２０はエンベロープ検波器
９によシエンベロープ検波された低周波信号について前
記垂直同期検出器１９の出力信号により決定された期間
中の最大値をピークホールドし、その最大値の発生タイ
ミング信号ｓｂをセクター切出し回路２１へ与える。な
お第４図、第５図では説明を簡単にするために１フィー
ルド期間の最初の部分に最大値が存在している場合を示
している。セクター切出し回路２１Ｆｉ、エンコーダ５
からのパルス数をカウントし、１回転を４分割するパル
スを発生させ、ピークホールド回路２０ヘホールド信号
ｓｃとして出方する。

ピークホールド回路２ｏは上記ホールド信号Ｓｃを受け
る毎に、つまりディスク１の１回転につき４箇所で信号
をホールドする。ホールドされた信号はＡ／Ｄ変換器２
２に送られディジタル信号に変換される。

一方、前記ホールド信号Ｓｃは１／８周期遅延回路２３
によシ１／８周期だけタイミングをずらされたパルス信
号Ｓｄとなり初期オフセット設定器１６に出力する。初
期オフセット設定器１６は信号Ｓｄを受けてφ１〜φ４
に対応する各セクター信号Ｓφ１〜Ｓφ４をつ＜シ、こ
れをレベル検出回路２４へ送る。

レベル検出回路２４は初期オフセット設定器１６からの
各セクター信号Ｓφ１〜Ｓφ４にて切換スイッチ２５Ａ
〜２５Ｄを順次切換制御することによシ、初めの１周期
はＡ／Ｄ変換器２２から供給される外オフセット時の４
信号を各メモリ２６Ａ〜２６Ｄ内にそれぞれ記憶し、次
の１周期でＡ／Ｄ変換器２２から供給される内オフセッ
ト時の４信号を各メモＩＪ　２７　Ａ〜、２７Ｄ内にそ
れぞれ記憶する。そして次の１周期からは各セクタ毎の
メモリ２６Ａと２７Ａ、２６Ｂと２７ｆ３，２６Ｃと２
７Ｃ，２６Ｄと２７０に記憶されている信号のレベルを
比較器２８Ａ。

２８Ｂ、２Ｂ（：、、２８Ｄにてそれぞれ比較し、その
結果をオフセットコントロール回路１８へ各セクターφ
１〜φ４毎に出力する。

オフセットコントロール回路１８はレベル検出回路２４
からの各セクター毎のオフセット情報に基いて演算を行
なうことによシ、各セクター毎の強制オフセット量およ
び方向を決定し駆動増幅器１７ヘオフセツト信号を送る
。

なお、磁気ディスク１の磁性体の配向特性によって、エ
ンベロープにうねりが発生する場合がある。したがって
上記エンベロープのうねりをディスク１の偏心によるも
のと区別するために、比較器２８Ａ〜２８ｆ）にはヒス
テリシス特性をもたせておくことが望ましい。

上述した各実施例で説明したように本装置によれば、デ
ィスク１のトラックに偏心がおっても磁気ヘッド３を上
記偏心に対して自動追従させ得るので、いわゆるトラッ
クずれを防止できる。また本装置によれば上記偏心以外
の原因によるトラックずれに対しても当然有効に働く。

例えばディスク１やヘッドアクチュエータ４等の温度あ
るいは湿度による伸び、縮みに起因するオフトラックに
対しても有効である。さらにセクターの分割数を増大さ
せる等の精度向上手段を設ければ、いわゆるトラッキン
グも可能となる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。例えばレベル検出回路中の比較器の代９に、減算回路
を用い、エンベロープ検波信号の差分を検出し、その差
分なオフセット情報としてオフセットコントロール回路
１Ｂに供給するようにしてもよい。こうすることにより
、オフセットコントロール回路ノ８から上記差分の大き
さに応じてよｐｎ度の高いオフセット信号を出力でき、
高精度なトラックずれ補正を行なえる。、またへラドア
クチュエータ４としてはパルスモータに限らずボイスコ
イルモータあるいはりニアモータ等を用いたものでもよ
いし、さらには圧電素子アクチュエータであってもよい
。また初期オフセットの設定段数を、正負方向にそれぞ
れ二段以上設けるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によればディスクの周方向に複数に分割された各
領域ごとの再生信号レベルを検出し、その信号レベルに
応じて上記各領域における磁気ヘッドのオフセット蓋お
よび方向をオフセットコントロール回路によって決定し
、この決定されたオフセットｉおよび方向に応じたオフ
セット信号をヘッドアクチュエータに加えるようにした
ので、ディスクの記録トラックが偏心しているような場
合でも磁気ヘッドが上記偏心に応じて自動追従すること
になりトラックずれを生じることなく良好な再生動作を
行なえる上、トラック上にサーボ信号が無くても上記追
従動作が行なわれるので装置の構成が簡単であり、安価
に製作可能な磁気記録再生装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図（ａ）
〜（ｆ）は同実施例の動作説明図、第３図は本発明の第
２の実施例の構成図、第４図および第５図は同実施例の
動作説明用の図で第４図はエンベロープ検波信号波形図
、第５図は各部信号のタイミングを示す図である。 Ｉ・・・ディスク、２・・・モータ、３・・・磁気ヘッ
ド、４・・・ヘッドアクチュエータ、５・・・エンコー
ダ、１１Ａ〜１１Ｄおよび２４・・・レベル検出回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦（１）　Ｌ／）
　（ト）　ψ　サ　てト　ひ　ひの　の　の　の 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−１４９０６３号 ２、発明の名称 磁気記録再生装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （０３７）　オリン・（ス光学工業株式会社４、代理人 ６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）円盤状磁気記録媒体と、この磁気記録媒体に対し
   清報の記録再生を行なう磁気ヘッドと、この磁気ヘッド
   にて再生される前記記録媒体の周方向に複数に分割され
   た各記録領域毎の信号レベルを検出する手段と、この検
   出手段にて検出された各領域毎の信号レベルに応じて各
   領域における磁気ヘッドのオフセット量および方向を決
   定する手段と、この手段により決定されたオフセット量
   および方向に応じたオフセット信号を前記ヘッドのアク
   チュエータに加える手段とを具備したことを特徴とを検
   出する手段は、磁気へラドアクチュエータに極性の異な
   る二つのオフセットをそれぞれ与えたときの信号レベル
   を、各領域ごとに対比することにより検出するものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の磁
   気記録再生装置。 （３）複数に分割された各記録領域毎の信号レベルを検
   出する手段は、磁気ヘッドで再生された信号をエンベロ
   ープ検波し、このエンベロープ検波信号の最大値を基準
   にして分割された各領域について信号レベルの検出を行
   なうものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の磁気記録再生装置。